工程力学-结构力学课件-06点的运动学p
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迹在点(1,1)处的曲率半径。
- 28 -
第六章 点的运动学
ห้องสมุดไป่ตู้班级
学号
姓名
6-3、图示摇杆滑道机构中的滑块 M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆 OA 的滑道中滑动。如弧
BC 的半径为 R，摇杆 OA 的轴 O 在弧 BC 的圆周上。摇杆绕 O 轴以等角速度 转动，当运
动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点 M 的运动方程，并求其速度 和加速度。
第六章 点的运动学
班级
学号
姓名
6-1、图示曲线规尺的各杆，长为 OA = AB = 200 mm，CD = DE = AC = AE = 50 mm。如杆 OA
以等角速度 π rad/s 绕 O 轴转动，并且当运动开始时，杆 OA 水平向右。求尺上点 D 的 5
运动方程和轨迹。
题 6-1 图
6-2、点 M 的运动由下列方程给定： x t 2 , y t 3 (x 以 cm 计，t 以 s 计），试求点 M 运动轨
题 6-3 图
6-4、点沿空间曲线运动，在点
M
处其速度为
v
4i
3j
，加速度
a
与速度
v
的夹角
=
300，
且 a = 10 m/s2。求轨迹在该点密切面内的曲率半径 和切向加速度 at 。
题 6-4 图 - 29 -
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第六章 点的运动学
ห้องสมุดไป่ตู้班级
学号
姓名
6-3、图示摇杆滑道机构中的滑块 M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆 OA 的滑道中滑动。如弧
BC 的半径为 R，摇杆 OA 的轴 O 在弧 BC 的圆周上。摇杆绕 O 轴以等角速度 转动，当运
动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点 M 的运动方程，并求其速度 和加速度。
第六章 点的运动学
班级
学号
姓名
6-1、图示曲线规尺的各杆，长为 OA = AB = 200 mm，CD = DE = AC = AE = 50 mm。如杆 OA
以等角速度 π rad/s 绕 O 轴转动，并且当运动开始时，杆 OA 水平向右。求尺上点 D 的 5
运动方程和轨迹。
题 6-1 图
6-2、点 M 的运动由下列方程给定： x t 2 , y t 3 (x 以 cm 计，t 以 s 计），试求点 M 运动轨
题 6-3 图
6-4、点沿空间曲线运动，在点
M
处其速度为
v
4i
3j
，加速度
a
与速度
v
的夹角
=
300，
且 a = 10 m/s2。求轨迹在该点密切面内的曲率半径 和切向加速度 at 。
题 6-4 图 - 29 -