斗轮机连就地plc过程
plc连接方法
plc连接方法
PLC（可编程逻辑控制器）的连接方法主要取决于其输入和输出设备的类型。
以下是一些常见的PLC连接方法：
1. 输入设备连接：PLC的输入设备通常包括按钮、传感器、开关等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输入端口。
在连接时，需要确保输
入设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够正确读取输入信号。
2. 输出设备连接：PLC的输出设备通常包括马达、继电器、指示灯等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输出端口。
在连接时，需要确保
输出设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够控制输出设备的动作。
3. 通讯连接：除了传统的输入/输出连接方式外，许多PLC还支持通讯连接方式，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。
这些通讯协议可以通过网络将PLC与其它设备或计算机连接起来，实现数据传输和控制。
在连接时，需要选择合适的通讯协议和通讯接口，并按照相应的通讯规范进行连接。
总之，在连接PLC时，需要仔细阅读设备手册和技术资料，了解设备的电源、信号线、接口类型和规格等信息，以确保连接正确、可靠，并能够满足实际应用的需求。
教你用PLC连接其他设备，输入输出都有~
教你用PLC连接其他设备，输入输出都有~去学电气知识PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1、PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接2、PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
3、PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
plc课程设计--斗轮堆取料机的PLC控制系统设计{修}
《机电系统及PLC》综合设计题目：斗轮堆取料机的PLC控制系统设计院系：机械工程学院专业班级：机械1111学生姓名：2014年11月目录目录 (2)第一章课程设计任务 (1)第二章总体方案分析 (2)2.1 分析控制要求 (2)2.2 选择PLC型号 (2)2.3 分配I/O点........................................................................... 错误！未定义书签。
第三章PLC控制系统设计 .. (5)3.1 输入/输出电路设计 (5)3.2 控制程序设计 (6)3.2.1 梯形图设计 (6)3.2.2 指令表 (14)3.3 控制程序分析 ................................................................... 1错误！未定义书签。
第四章课程设计小结 (17)参考文献 (18)第一章课程设计任务在经济发展的过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，随着科技的发展，自动化程度越来越高。
以往的人工操作已经无法满足社会的需求。
斗轮堆取料机是连续输送机的一种，应用它可以将物料在一定的输送路线上，从装载地点以恒定的或变化的速度进行输送。
应用堆取料机还可以形成连续的物流或脉动的物流。
在现代化的港口散货装卸作业中，斗轮堆取料机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。
使用堆取料机，可以与其他连续输送设备组成不同的工艺流程，以满足不同泊位、不同堆场、不同作业点的生产要求。
堆取料机不仅对港口内部散货装卸起重要作用，又对港口外部运输起重要作用。
收集斗轮堆取料机控制系统有关资料的基础上，根据斗轮堆取料机工作原理制定一套斗轮堆取料机控制系统，使其能实现堆取料的工作，大大提高了其运行效率、具有安全可靠、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用
SCIENTIST46随着我国经济的发展及社会的不断进步，不同领域的自动化水平均在不断提高，同时，质量也在不断提高。
从工业控制系统的发展来看，控制主要从继电器控制、单片机控制、PLC 控制等发展过程。
传统的继电器控制和接触器等控制的大多数是开关量信号，而且是顺序控制，这类控制系统只能在一定的限制范围内应用。
除此之外，由于此类控制系统具有大量触点装置，所以在使用的过程中具有寿命短，可靠性差等特点，并且不可随意更改控制功能。
而半导体逻辑电路的出现，可以通过数字式或模拟式输入输出的方式对各种类型的机器或生产过程进行控制。
尽管这样的控制系统基本满足自动控制的要求，但是对于有许多输入输出口组成的控制系统就不能进行有效的控制。
为了解决这一问题，PLC 控制系统横空出世，并以其成本低、性能稳定、功能强等特点在工业控制领域得到广泛的应用。
1 PLC 控制系统PLC 作为离散控制的首选产品，在二十世纪的八九十年代得到了非常广泛的应用。
随着工厂自动化程度的提高，近年来在我国PLC 增长非常迅速，并且在自动化领域占有非常重要的位置，在实际应用的过程中具有更好的稳定性以及较高的可靠性。
对于相同l/O 点数的系统来说，采用PLC 控制系统比DCS 系统的成本大约的低40%左右。
主要原因在于PLC 控制系统没有专用的操作站，可以实现软件及硬件的通用，因而其维护成本较低。
除此之外，一个PLC 控制器，在实际应用的过程中可以接收几千个l/O 点，因而若被控对象为设备连锁，且回路不多，则适合采用PLC 控制系统。
在设计企业管理信息系统方面，由于PLC 控制系统采用的是通用监控软件，因而应用PLC 更加方便。
PLC 控制系统的设计主要是控制器的应用程序设计。
要设计好PLC 控制系统，最重要的是充分了解被控对象的属性与它的特性，主要包括生产工艺、工作环境、技术条件及控制的要求等信息。
利用PLC 控制系统设计主要提高了焊接设备控制系统的可靠性，减少了生产线因受外界干扰而出现的控制失效现象，目前各大企业工厂都使用PLC 控制系统。
PLC运输带系统控制流程
运输带系统控制流程一、工艺要求运输系统由四条运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。
工艺要求是：1、按下启动按钮后，M4先启动，经过10s，M3启动，再过10s，M2启动，再过10s，M1启动。
2、按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动顺序相反，间隔时间仍为10s。
3、当某运输带电机过载时，该运输带及前面运输带立即停止，而后面的运输带电机待运送料后才停止。
例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过10s，M3停止，再经过10s，M4停止。
二、控制流程电机正常启动时（一）电机M4启动按下启动按钮SB1，使辅助继电器M4连通，带动M4电机转动（二）电机M3启动M4电机转动后使定时器T0定时10s，10s后启动辅助继电器M3，带动电机M3转动（三）电机M2启动M3电机转动后使定时器T1定时10s，10s后启动辅助继电器M2，带动电机M2转动（四）电机M1启动M2电机转动后使定时器T2定时10s，10s后启动辅助继电器M1，带动电机M1转动电机正常停止时（一）电机M1停止按下SB2按钮，使得辅助继电器M1停止，电机M1停止（二）电机M2停止电机M1停止后，定时器T2开始定时10s，10s后电机M2停止（三）电机M3停止电机M2停止后，定时器T1开始定时10s，10s后电机M3停止（四）电机M4停止电机M3停止后，定时器T0开始定时10s，10s后电机M4停止当电机M1过载时（一）电机M1停止电机M1过载时，FR1触点触发，M1电机立刻停止。
(二) 电机M2停止电机M1停止后，定时器T3开始定时10s，10s后M2停止(三) 电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止(四) 电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止.当电机M2过载时（一）电机M1，M2同时停止电机M2过载时，FR2触点触发，M1，M2电机立刻停止（二）电机M3停止电机M2停止后，定时器T4开始定时10s，10s后M3停止（三）电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M3过载时（一）电机M1，M2，M3同时停止电机M3过载时，FR3触点触发，M1，M2，M3立刻停止(二)电机M4停止电机M3停止后，定时器T5开始定时10s，10s后M4停止当电机M4过载时电机M1，M2，M3，M4同时停止电机M4过载时，FR4触点触发，M1，M2，M3，M4立即停止三、PLC选型PLC控制系统输入信号6个，输出信号4个。
PLC操作规程
PLC操作规程标题：PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的自动化控制。
为了保证PLC的正常运行和安全性，制定一套PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部份。
一、PLC系统的启动和关闭1.1 确保供电稳定：在启动PLC系统之前，确保供电稳定，避免电压波动或者电源故障对PLC设备造成伤害。
1.2 启动顺序：按照设备的启动顺序，先启动外围设备，再启动PLC主机，最后启动I/O设备，确保系统各部份能够正常通信。
1.3 关闭顺序：在关闭PLC系统时，先关闭外围设备，再关闭I/O设备，最后关闭PLC主机，以避免因关闭顺序不当而导致的数据丢失或者设备损坏。
二、PLC程序的上传和下载2.1 程序备份：在进行程序上传和下载操作之前，务必先备份原有程序，以防止意外情况导致程序丢失。
2.2 程序上传：在上传程序之前，关闭PLC系统的运行，确保程序完整无误，并通过合适的软件工具进行上传操作。
2.3 程序下载：在下载程序之前，关闭PLC系统的运行，并通过合适的软件工具将修改后的程序下载到PLC设备中，确保程序的正确性。
三、PLC参数的设置和调整3.1 参数备份：在进行参数设置和调整之前，先备份原有参数，以便在需要时能够恢复到原有状态。
3.2 参数设置：根据实际需求，对PLC设备的参数进行设置，包括输入输出模块的配置、通信参数的设置等。
3.3 参数调整：根据实际工作情况，对PLC设备的参数进行调整，以达到最佳的工作效果，如调整输入输出信号的滤波时间、通信速率等。
四、PLC故障排除和维护4.1 故障排查：当PLC系统浮现故障时，首先进行故障排查，检查电源、连接路线、输入输出设备等是否正常工作。
4.2 故障记录：记录故障的具体情况、浮现的频率以及解决方法，以便后续的故障排除和维护工作。
4.3 维护保养：定期对PLC设备进行维护保养，包括清洁设备、检查连接路线、更换老化部件等，确保设备的正常运行。
初学者必看!PLC与常见设备连接方式
初学者必看！PLC与常见设备的连接方式plc常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1、PLC与主令电器类设备的连接图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图下图的方法进行分组连接。
图1 PLC与主令电器类输入设备的连接2、 PLC与旋转编码器的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
图2 旋转编码器与PLC的连接如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
3、 PLC与传感器的连接传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图3所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
图3 PLC与两线式传感器的连接式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用
PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用摘要：随着现代社会经济形势的迅速变化，对贸易和运输的需求增加，港口、码头和某些制造业对货物运输的需求也增加了。
斗轮堆取料机作为能够运输材料的主要机械设备，在生产力、质量保证和提高认识方面发挥着重要作用PLC是斗轮堆取料机的主控制系统，直接影响设备的稳定性、安全性和效率。
因此，一个有效的方法是加强控制，提高斗轮堆取料机的工作效率。
关键词：PLC；斗轮堆取料机；控制系统；应用开关顺序控制通常是由继电器和接触器组成的逻辑控制装置。
这种传统的控制装置在一定程度上可以满足自动控制的要求。
由于接触安排、寿命短和可靠性差，控制职能不能任意改变。
随着电子技术的发展，半导体逻辑被用来通过数字或模拟输入和输出来控制不同类型的机器或制造过程。
但是，随着微电子技术及软件方面的不断发展，PLC具有性能稳定、成本降低、功能强大及编程方便等特点在工业控制领域得到广泛的应用。
依据斗轮堆取料机控制系统中，根据转向架提取机的力学原理，采用PLC控制装置实现任务和控制目标。
PLC控制系统结合了计算机功能、灵活性和通用性的优点，与传统继电器逻辑控制相比，具有可行性高、通用性好、功能强、接线简单、模块结构配置灵活等特点。
一、PLC控制技术的特点1.性价比高PLC技术比传统电气技术更有效和便捷，一般来说，PLC技术可以说是具有成本效益的。
PLC系统非常携带方便、拆卸简单、组装便捷的特点，PLC控制系统应用于斗轮堆取料机可简化系统操作，PLC系统可准确回答潜在问题。
由于PLC技术是建立在互联网络的基础之上的，所以信息和数据可以在整个生产过程中完全存储，并存储在系统中。
2.具有可靠性在PLC主机上，输入与输出电源连接较少，使用先进的光电隔离技术，操作过程中没有相互影响或独立。
PLC使用循环扫描方法，因此如果CPU出现故障，它对系统的正常运行几乎没有影响。
此外，在应用技术的同时定期测试内部电路，从而降低了出现问题的风险。
哈尔乌素斗轮机操作手册
哈尔乌素露天煤矿工程SR3500.3500/45斗轮堆取料机操作手册一、联动台说明示意图以下文中提到的开关都以本图为准。
二、低压电源和机构单独操作2.1锚定操作操作人员在到司机室前，应首先手动抬起行走锚定和旋转锚定，之后相应的限位开关动作，大车才能行走和旋转。
工作结束后，操作人员应手动将旋转锚定放下方可离机。
在设备长时间不使用或将有大风来袭的情况下，请先把大车开到锚定放下行走锚定。
2.2动力电源合分闸动力电源合闸，分闸按钮在联动台左侧。
除在断路器面板上可以进行380V 动力电源合分闸控制外，司机可以在联动台进行380V动力电源的合分闸控制。
动力电源合闸：按下联动台的动力电源合闸按钮，低压动力断路器Q26A吸合，动力电源合闸自带的指示绿灯亮。
动力电源通过动力电缆送到各低压动力柜中。
动力电源分闸：按下联动台的动力电源分闸按钮，低压动力断路器Q26A断电，380V动力电源合闸指示灯熄灭。
断路器Q26A上有10万次分合的使用承诺，但是切勿频繁的分合闸，以延长设备的使用期限。
程序中有保护，如果按下分闸按钮后必须等待30秒后按下合闸才有效果。
注：遇到紧急情况时，可按下配电柜、右联动台、悬臂皮带中部、回转平台、尾车平台、机器房、以及左右侧行走的急停按钮，此时，机上动力电源都被切断。
需要保证所有的急停按钮都不动作按下动力合闸才有用。
2.3控制电源合分闸控制电源合分闸按钮在联动台左侧。
因为动力合分闸不频繁使用，所以一般操作都是使用控制电源合分闸按钮。
控制电源合闸：按下控制电源合闸按钮。
变频器得电，接触器回路两端得电，同时设备也可以操作了，控制电源合闸自带的指示绿灯亮。
必须在动力合闸的情况下控制电源才能合闸。
控制电源分闸：按下控制电源分闸按钮。
接触器回路失电，设备停止运行。
同时控制电源合闸指示绿灯熄灭。
2.4控制方式选择本机设有两种控制方式：就地方式、手动方式。
通过右操作台上的选择开关(就地/手动/半自动)来选择。
PLC外部接线方法
PLC的外部接线方法
掌握PLC正确、规范的外部接线是PLC应用人员的基本功之一。
PLC的外部接线主要有工作电源线、接地线、输入端接线和输出端接线。
1. PLC的工作电源接线，应按照其需要的工作电源的类型（交流或者直流）、电压等级，用导线接到相应的电源上，注意正负极或火线、零线。
2. PLC的接地线。
PLC的接地线要采用不小于1.25㎜的黄绿双色线，且要单独接地。
3. 输入端接线。
PLC的输入端接按钮、行程开关、继电器、传感器等的触点等。
对于S7-200PLC，不同类型的输入元件，在接线时要注意接线方式。
（1）按钮、继电器触点、行程开关等无源触点（也称干接点）的元件及两线制传感器等元件，接线时可按照下图接。
这里公共端1M、2M与直流电源的负极M连接，外部元件的引出的两根线分别与PLC输入端子和L+相连，像传感器之类需要PLC给它提供电源才能工作的，还要注意极性接对。
（2）三线制传感器接线时要考虑电源“+”“-”极，棕色线接电源正极（L+），蓝色线接负极（M），黑色的线接负载（PLC的输入端子）。
此时还要注意公共端1M、2M等与电源的哪个端相连，如果是PNP型传感器，公共端与M相连，如果是NPN型传感器，公共端与L+相连。
PNP型传感器接线
NPN型传感器接线
4. 输出端接线。
PLC的输出端可以直接驱动接触器、继电器、电磁阀、指示灯等元件，它们需要外接电源进行驱动。
电源类型要看PLC输出端类型，晶体管型（DC）是直流输出，继电器（Relay）还是交直流输出。
晶体管型输出，电源只能用直流电源；继电器型输出既可以用直流电源，也可以用交流电源。
300MW机组输煤系统斗轮机大修技术要求
300MW输煤系统斗轮机大修技术要求2022.11.7一、技术要求1、斗轮机电气部分大修技术要求1.1 更换所有PLC卡件完成接线后，将斗轮机逻辑从旧PLC卡件中拷贝出来，并拷入到新更换的PLC卡件中，保证程序能正常运行, 具体措施如下：1.1.1 更换后的PLC接线标识要与图纸一致。
1.1.2 更换所有PLC及司机室触摸屏。
1.1.3 对PLC控制部分进行调试。
1.1.4 恢复所有限位开关功能。
1.1.5 合理安排电缆布局，做好防护，解决在机器旋转时损坏电缆的问题。
1.1.6 PLC可编程终端可实现如下功能：1.1.7 PLC改造效果通过此次电气控制系统的改造，斗轮机各个动作灵活、准确，操作系统和电气控制系统稳定。
故障率大大降低，大大降低了电气故障造成的生产停时，并减少了维修成本，为电厂带来了很好的经济效益。
1.2 对斗轮机程序显示进行改造，便于检修故障处理过程更便捷1.3 电气控制1.3.1系统联锁，斗轮机整机与输煤皮带机联锁。
1.3.2半自动、手动、联动控制方式并存，各方式之间能灵活、可靠、方便地切换，各种控制方式均要有内部联锁运行，检修调试时能解除联锁。
1.3.3半自动及手动联锁操作采用PLC程序控制方式；司机室内可进行本机全部机构的远程控制。
1.3.4电气设备的绝缘（电阻和耐压）测定必须符合要求。
每个安全保护装置、行程开关和联动功能的试验都必须进行模拟试验，确认其动作正确、可靠。
各机构操作灵活，运行平稳、可靠、电机电流正常，机构运行参数达到设计要求。
1.3.5各机构运行速度不低于此次检修前。
原有保护机构、各项接口恢复无误。
1.3.6触摸屏显示页面各参数，显示正确、无误差。
1.3.7各操作设备操作灵活，无卡涩、虚接、失灵现象,有异常必须更换1.3.8 根据输煤系统的要求，检查试验、完善斗轮机与皮带联锁回路，进行相应改造。
1.3.9 整机程序检查调整试验，触摸屏程序调整，错误部分修正，损坏部分更换。
输煤系统斗轮机控制逻辑
斗轮机控制逻辑1.控制1.1控制基准1.2逻辑图1.3操纵员使用的控制器2.电气设备定期试验标准3.流程图4.电气图1.控制1.1控制基准1.1.1 联锁1.1.1.1 地面皮带与斗轮堆取料机及悬臂带式输送机之间的堆料和取料联锁；1.1.1.2 大车行走与锚定、夹轨器、电缆卷筒之间的联锁；1.1.1.3 悬臂带式输送机与尾车带式输送机之间的堆料联锁；1.1.1.4 取料状态时，斗轮与悬臂带式输送机之间的联锁。
1.2逻辑图1.2.1大车机构1.2.1.1大车零位保护：大车零位即是在斗轮堆取料机大车运行时，大车允许内的有条件丢失此时设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复时，设备自行启动。
1.2.1.2大车允许条件：大车没过载×大车断路器没跳闸×大车变频器没故障×没有风速紧急停车×大车前进急停限位没动作×大车后退急停限位没动作×大车制动器没过载×大车制动器没跳闸×电缆卷筒允许×左夹轨器放松限位到位×右夹轨器放松限位到位×未至锚定位×控制电源合。
1.2.1.3快速角度允许：即俯仰高度高于水平位（9.15m左右），回转角度12°以内。
1.2.1.4点动满足条件：联动台所有转换开关在零位×控制转换开关在点动位。
1.2.1.5控制方式在调整位时可忽略条件：大车过载×大车断路器跳闸×大车前进停止限位×大车后退停止限位1.2.2卷筒机构1.2.1.1电缆卷筒允许（0411）：卷筒开关未跳闸×卷筒未过载×动力卷筒未过载×控制卷筒未过载1.2.1.2其它：卷筒运行收缆时电机运行，放缆时随力矩动作，电机不运行。
1.2.3悬臂带式输送机构1.2.3.1悬臂皮带零位：悬臂皮带零位即是在斗轮堆取料机悬臂皮带运行时，悬臂皮带允许内的有条件丢失，此时设备跳停，防止在此后该丢失条件自动恢复时，设备自行启动。
斗轮机全自动控制系统介绍
一、当前斗轮机常见控制方式
• 半自动运行模式，取料方式下，需要司机手动确定当前取料的左右回转边 界角度。
• 纯手动模式下，要求司机时刻监视斗轮部工作状态，要防止煤层坍塌、取 料切入过深，同时观测皮带电子称的数据，手动调节取料回转速度来控制 瞬时取煤量稳定。
• 在手动堆料时，要求司机实时监视煤堆高度，防止悬臂皮带磨到煤堆。因 为堆煤手动操作少，时间很长，特别夜间作业，司机容易打瞌睡，所以夜 间作业的劳动强度非常大。
• 在取料或者堆料运行模式下，都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的 作业指令，才可以开始人工手动作业。
一、当前斗轮机常见控制方式
• 纯手动作业要求司机注意力高度集中，一般情况下左手控制大车前进/后退、 右手控制悬臂的俯仰以及左右回转（回转大多都是分档速度控制而非无极 调速，所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位）。
•在临时设定中输入设定量，点击确认，即可调整回转边界角度。 •在自动堆料过程中，也可以临时设定堆料的左右边界回转角度。
六、全自动改造效果
总体效果：
•实现远程全自动控制（就地无人值守） •降低了操作人员的劳动强度 •提高了斗轮机作业效率，减少了设备空跑时间，更加节能 •降低设备运行的故障率，减少机械冲击 •全自动运行，设备本身不会疲劳，更加安全
• 半自动运行模式，取料方式下： 开始作业前，首先需要司机将斗轮定位到取料初始位置。 • 这个过程对司机的操作技能要求非常高，尤其是夜间作业，司机只能看监
控视频来控制斗轮位置，斗轮纵向的切入深度要恰到好处，就更加困难。
利用PLC对工业铲车操作进行控制
机电工程学院《机电传动课程设计》说明书课题名称：机电传动与控制学生姓名：学号：专业：机械电子工程班级：成绩：指导教师签字：2015年1月1日目录《机电传动课程设计》 (1)摘要 (2)一设计题目及其要求 (3)二总体设计方案 (4)2.1 信号流程图 (4)2.2工业铲车工作流程图 (4)2.3程序流程图 (5)三设计 (7)3.1主电路图 (7)3.2 I/O点数的估算 (8)3.3 PLC的选型 (8)3.4 I/O分配表 (8)3.5外部接线图 (9)3.6主程序设计和程序设计 (10)四总结 (14)参考文献 (15)摘要工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车升降和翻转，从而实现对沙石、水、泥、粮食、土、煤炭等散装物料的铲运及装卸。
本课程设计提出了对其自动化设计路线和思想，应用了PLC进行自动化控制的方案；对工业铲车控制部分进行路线控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动化控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。
关键词：PLC；铲车；设计一设计题目及其要求利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起：→向前0.5米→左转90度后，向前0.5米→右转90度后，向前0.5米→右转90度后，后退0.5米→放下。
二总体设计方案2.1 信号流程图本系统的操作过程如下：启动铲车后，铲车铲起物品，铲车按规定路线运行，碰到限位开关，限位开关将信号传递到PLC，PLC再将处理过的信号传递到2.2工业铲车工作流程图本系统要求铲车动作过程：铲起→ 向前 0.5米→ 左转 90 度后，向前 0.5 米→ 右转 90 度后，向前 0.5 米→右转 90度后，后退 0.5 米→ 放下。
工业铲车操作控制系统图如下：2.3程序流程图经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制任务就是铲起、放下、行走、左转和右转等主要任务。
斗轮机通讯连接及行走plc斗轮机连接设置说明
斗轮机连接设置说明连接方式一(以太网连接):斗轮机下位机使用Concept V2.2 XL EN版本。
将连接电脑的IP地址设置为:192.168.0.1~255(不可与斗轮机下位机IP地址相同)即可连接。
选择对应斗轮机的相应程序进行连接（#1、2斗轮机的程序不同）。
参考如下图：1、打开Concept如下图：2、打开文件，选择相应的程序3、连接PLC连接PLC后显示如下图，若逻辑相等则显示如下图所示：右下标显示“EQUAL”；若逻辑不相等，则右下标显示“NOT EQUAL”。
在线检查：关闭Concept前须断开连接如下图：4、下装硬件配置及逻辑：在在线连接的情况下，进行逻辑下装，参照下图：若只下装逻辑时在如下对话框中只选择“IEC program sections”后按“Download”下装即可；若只下装硬件配置及逻辑时，在如下对话框中选择“All”选项，执行“Download”下装。
下装进行中：下装完毕后出现3个报警提示，操作“是”关闭该报警提示窗口即可，右下标显示“RUNNING ：CHG CONFIG”及“EQUAL”连接方式二(扩展卡连接):1、扩展卡的安装硬件安装：按要求正确安装驱动安装：更新驱动，然后手动搜索指定扩展卡_驱动下“Win2000”文件夹安装。
检查安装如图：新增的com端口可能为“com6”及“com7”，端口可以改为“com1”及“com2”，也可以默认。
将安装扩展卡后生成的通讯端口（com x）设置为“9600”，其他默认。
参考如下图：2、检查Concept连接设置：连接时参照下图设置，根据扩展卡安装时自动或手工指定的通讯端口，在下图的“Device”中选择相应端口，若发现通讯端口的设置与计算机不同时，应修改Concept内部的端口设置。
在不修改PLC硬件组态时，建议按选择第三级别进行连接（如下图）。
若想修改硬件组态时，选择第四级别进行连接（如下图）：斗轮机行走常见问题行走出现故障先检查通讯电缆plc模件运行状态是否正常是否run灯亮AI AO模件是否正常如果通讯电缆没有问题连接plc检查尾车升降。
ABB PLC在斗轮机电气控制系统中的应用
ABB PLC在斗轮机电气控制系统中的应用摘要：文章简单阐述3ABB公司的AC800M系列PLC（可编程控制器）在斗轮机电气控制系统中的应用，这是该公司第一次在斗轮机项目上自己独立设计应用该类型的PLC系统。
关键词：PLC（可编程控制器）；Profibus-DP通讯1 PLC概述斗轮机作为重要的输煤设备现已广泛用于电厂的燃料储运煤场。
我国是从20世纪60年代中期开始设计制造斗轮机的，主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等众多企业。
PLC（可编程控制器）的优点是：它不单能准确完成复杂的逻辑控制，还能实现各种繁琐的顺序或定时的闭环控制功能；并且外形体积小，工作稳定性好、可靠性能高，还具备很强的抗干扰能力，能长时间在恶劣的工作环境下，安全、可靠地不间断工作；PLC使用模块式结构，由框架和各种类型的模块组成，模块结构配置灵活，装配简单，方便于扩展和维护；并可以根据用户不同的需求配置MB+、RS232C、RS485、Ethernet、Profibus-DP等各种通讯接口和处理模块，方便与第三方和各级管理层进行实时的数据通讯。
PLC已经成为现在各行业电气控制系统中应用最为广泛的核心设备，是特别针对复杂和恶劣的工业环境下应用而设计的程序控制处理器。
2 项目介绍和方案本文以湛江港斗轮取料机为例，简单阐述了PLC在斗轮机电气控制系统中实际的应用。
根据用户和工艺设计的要求，斗轮取料机工作运行的流程监控部分采用了最为典型的两层监控方式：生产管理层和现场控制层。
生产管理层是以IPC（工业计算机）作为主要的HMI人机界面（Human-Machine Interface），完成对现场的监控、生产操作和设备管理等，主要是面向管理人员，属于程控室监控管理系统；现场控制层是以PLC为核心构成的，实现生产现场的各类型数据采集和过程控制等，重点是面向现场生产运行过程操作人员。
斗轮取料机PLC控制系统除了能实现生产现场的运行过程基本控制、各类型的信号采集和大量的数据处理外，还可将变频器加入到PLC网络中，实现PLC 与变频器之间的数据交换，通过PLC直接控制变频器的运行；本台斗轮取料机PLC网络中有一台工业计算机，实现对PLC进行编程、程序上下载、网络组态、读写PLC数据、监控现场各设备启停等操作，采用简洁、明晰、直观的动态图形来表示各个机构的状态，并详细记录设备的运行状态、故障信息等，并能以灵活的方式查询这些信息；并留有与程控室通讯的网络接口，控制总线协议采用Profibus、DeviceNet或工业以太网协议。
PLC系统应该怎样做接地
PLC系统应该怎样做接地近年来，很多国内外的标准不主张信息设备采用独立的接地装置，推荐采用共用接地系统。
共用接地系统通常利用建筑物的基础做接地极，其接地电阻一般在1欧姆以下，如有设备对接地电阻的要求更低，应取其最小值。
在IEC标准和ITU相关标准中都不提倡单独接地，美国标准IEEEStd1100-1992更尖锐地指出:不建议采用任何一种所谓分开的、独立的、计算机的、电子的或其它这类不正确的大地接地体作为设备接地导体的一个连接点。
PLC的接地属于低压电器设备的单点接地方式。
低压电器设备的单点接地方式可分为：串联式单点接地、并联式单点接地、多分支单点接地。
串联式单点接地：也就是第1种接地方式。
接地方法：将多个低压电气设备的接地端子在设备的就近处与同一根接地线连接上，然后通过这根接地线与接地装置连接。
这种接地方式的好处在于：节省人力、物力；而坏处在于：当公用的接地线出现断路时，如果接地系统中有一台设备漏电，就会引起其它设备的外壳上均出现电压，对人员安全造成威胁。
并联式单点接地：也就是第2种接地方式。
将多个低压电器设备的接地端子都引出一根接地线，然后将这若干条线同时接到接地装置上。
这种接地方式的好处在于：当接地系统中的其中一台设备接地线出现断路时，不会造成其它设备外壳出现电压，对保障人身安全有好处。
而这种接地方式的不完美之处在于：如果是电子设备或其它对高频干扰高度敏感的电气设备，来自于其它设备的高频干扰（例如变频器、中频炉等晶闸管变流器件）将会从共地点串入，造成设备工作不正常。
多分支单点接地：也就是第3种接地方式。
接地方法：将每个设备的接地端子单独接到接地装置上。
接地方法和第2种接地的区别在于：设备具有单独的接地体（或者变通一下：直接接到离接地体最近的接地装置上（或者接地源处），每个设备在电气接地回路上的距离是比较远的（例如超过50米））。
这有效的避免了设备之间的相互电磁干扰。
但这种接地方式费时、费力而且单独接地源不一定好取。
斗轮堆取料机操作规程
1、安全规程
1.1 通讯系统
本机与地面控制室的通讯联络信号及机地联锁信号的传递是由无线通讯装置完成。
本机发送给地面主站的信号：本机故障、本机开车、本机停车、本机取料运行、本机堆料运行、本机尾车交换、本机位置信号和机上皮带连锁信号。
地面主站发送给本机的信号：地面急停、取料指令、堆料指令、地面皮带运行和防撞告警信号。
若长时间不使用斗轮机，还必须进行下列操作：把锚定器插销插入地坑。注：长期停止工作，前臂架应放在走行轨道中间水平位置。
4．臂架第一次回转到位时，点按首次回转终点按钮(SB18)
5.作业完毕，点按停止按钮(SB17)。
PLC半自动堆料：
1．斗轮机定位；
2．接到堆料指令后,点按半自动启动按钮（SB16）
3．根据料堆高度按钮(SB20)，确定料堆高度
4.堆料完毕，点按停止按钮(SB17)。
适于大规模平整料堆的堆、取料作业
1.2.2跨地面皮带保护
SQ417、SQ418、SQ419为悬臂跨地面皮带保护开关。如果前臂架在水平以上时，SQ419为常闭状态，前臂架可以左右回转。当前臂架在水平位置以下时，SQ419处于常开状态。这时前臂在轨道右边向左回转前臂接近回转中心即靠近地面皮带架时，使SQ418动作为常开状态。通过PLC内部继电器使左回转控制回路失电，停止左回转，这时必须把前臂架提升到水平位置以上时，SQ418动作为常闭状态，回转控制回路得电，可以回转通过地面皮带，有效地保护了地面皮带。前臂在轨道左边向右回转前臂接近回转中心的原理同上。
1.2.7触摸屏
本机在右操纵台K2上装有触摸屏，具有自我诊断能力及紧急情况发生时的快速报警，操作者可通过其监视、控制、记录运行情况及故障。
2. 操作程序