一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论

一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论周岗;陈永冰;姚琼荟;周永余;李文魁
【期刊名称】《自动化学报》
【年(卷),期】2007(33)11
【摘要】针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
【总页数】5页(P1204-1208)
【作者】周岗;陈永冰;姚琼荟;周永余;李文魁
【作者单位】海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033;海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033;华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033;海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033;海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;U661.33
【相关文献】
1.船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件 [J], 周岗;姚琼荟;陈永冰;周永余;李文魁
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