同步千斤顶在挂篮行走过程中的应用
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１ １ ８ 管理施工
城 市 道桥 与 防 洪
２ ０ １ ５ 年３ 月第 ３ 期
同步 千斤顶在 挂篮 行走过程 中的应用
翁 慧 霞
（ 上海 弘路建 设发 展有 限公 司 ， 上 海市 ２ ０ １ ４ ９ ９） 摘 要： 通过工 程实例 ， 介绍 如何通 过采用 Ｐ Ｌ Ｃ同步液 压千斤顶 系统作为 挂篮行走牵 引系统来克 服传统挂 篮行走过 程 当中存在 的
０ 引言
挂 篮 行 走 是 挂 篮 施 工 过程 中 的 关键 工 序 。传 统 的挂 篮 行 走 方 式 是 采 用 手 拉葫 芦 或 者 普 通 油 压 千斤 顶 作 为 牵 引 系 统 ， 对 于宽 度 较 小 的挂 篮 （ 如 两
压、 位移指令 ， 通过反复调控形成力与位移 同步控 制 的 闭环 （ 程 序控 制 过 程 见 图 １ ） ， 使 各 千 斤 顶 的 位 移 在 每个 循 环 内的 系 统误 差 控 制 在 ２ ｍｍ 以 内 ， 从 而 确 保挂 篮 行走 过 程 同步 、 安全 、 高效 、 稳定 。
现 以 环 城北 路 金 汇 港 大 桥 四榀 超 宽 型 挂 篮 为 工程 实 例进 行 介 绍 。
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ液 压控 制 室按 照 预 先 编 制 的 控 制 程序 ， 输入液压 、 位移 指 令 传 输 给 液 压 泵 站 和 位 移 监控 系统 ， 液 压 泵 站 接 受 指令 后 ， 输 送 相 应 的 液 压 给液 压 千 斤 顶 ，液 压 千 斤 顶 根 据 液 压 值 和 顶
诸多缺 点。实践证 明 ， 该项技 术有着 良好 的社会 经济效益 ， 在类似工 程施工过程 中具有很 高的推广价 值 。
关键 词 ： 挂篮施工 ； 挂篮 行走 ； Ｐ Ｌ Ｃ系 统 ； 同 步 千 斤 顶 中图分类 号 ： Ｕ ４ ４ ５ 文 献标 志码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ７ ７ １ ６ （ ２ ０ １ ５） ０ ３ — ０ １ １ ８ — ０ ２
环 城 北 路 金 汇 港 大 桥 主 桥 采 用 挂 篮 悬 臂 浇 筑 法施 工 ， 单 幅桥 宽 ２ ３ ． ７ ５ Ｉ Ｔ Ｉ ， 采 用单 箱 三 室截 面 ， 全 桥共 ８ 个“ Ｔ ” ， 采用 ４套挂篮 同时进行施 工 ， 每个 “ Ｔ ” 自 块 两 侧各 ９个 挂 篮 悬 浇段 （ １ ＃ ～ ９ ＃块 段 ） ， 其中 ｌ ＃块 段 长 ２ ． ５ １ ／ １ ， ２ ＃ ～ ４ ｝ ｝ 块长 ３ ． ０ ｍ， ５ ＃ ～ ７ ＃块 长３ ． ５ ｍ， ８ ＃ 、 ９ ＃块 长 ４ ． ０ ｍ。主 桥 悬 臂 浇 筑所 采 用 挂 篮 为 四榀 挂 篮 ， 现取一套三角挂篮（ 重５ ｔ ， 如 图 ２所 示 ） ，由 １ ＃块 至 ２ ＃块 行 走 距 离 ２ ． ５ ｍ为例 ，
社 会 经 济效 益 。
图 １ 程 序 控 制 过 程 图
１ 同步液压 千斤 顶 系统简 介
Ｐ Ｌ Ｃ同步 液 压 千 斤 顶 系统 是 由 Ｐ Ｌ Ｃ液 压 控 制 室、 液压油泵 、 液压 千 斤 顶 、 位 移 监 控 系统 等 构成 。
２ 采 用 同步 千斤 顶作 为 挂 篮行 走 牵 引 系统 的 工 程 实 例
置， 其 同步性难 以控制 、 行走速度慢等缺陷暴露 出 来， 并 直接 影 响 到 了挂 篮 的安 全施 工 。要 克 服这 些 缺 陷 ，需 要 对 挂 篮 行 走 过 程 中最 关 键 的结 构— — 牵 引 系统 进 行 优 化 。Ｐ Ｌ Ｃ同 步 液 压 千 斤 顶 系 统 是 采 用 电脑 系 统 对 力 和 位 移 进 行综 合 控 制 ，可 实 现 多 台 千斤 顶 精 确 同步 顶 推 的 系 统 。采 用 其 作 为 挂
榀挂篮 ） ， 传统方式 尚能保证其行走过程 中的同步
性， 但 随 着 桥 梁 结 构 的跨 度 及 宽 度 不 断 增 加 ， 越 来 越 多 的桥 梁 需 要 采 用 超 宽 及 多 榀 （ 三 榀 及 三 榀 以 上） 挂篮进行施工 ， 若 采 用 传 统 的挂 篮 行 走 牵 引 装
篮行 走 的牵 引 系 统 ，可 克 服 传 统 挂 篮 行 走 过 程 当 中 的诸 多缺 陷 ，能 够 做 到 在 保 证 挂 篮 行 走 过 程 中
各 主桁 架 之 间 同步 性 的 前 提 下 ， 提高行走速度 ， 既 保 证 了施 工 安 全 ， 又 缩 短 了施 ＿ Ｔ时 间 ， 具 有 良好 的
力会产生相应 的位移 ，位移监控系统根据各液压 千斤顶 的位 移 情 况 ， 及时反馈给 Ｐ Ｌ Ｃ液 压 控 制 室 ， 控制 软件 程 序将 根据 位移反 馈 信息 及 时修 整液
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ — １ ２ － １ ０ 作者简介 ： 翁慧霞（ １ ９ ７ ９ 一） ， 女， 上海人 ， 工程师 ， 从 事工程 管理工 作。
城 市 道桥 与 防 洪
２ ０ １ ５ 年３ 月第 ３ 期
同步 千斤顶在 挂篮 行走过程 中的应用
翁 慧 霞
（ 上海 弘路建 设发 展有 限公 司 ， 上 海市 ２ ０ １ ４ ９ ９） 摘 要： 通过工 程实例 ， 介绍 如何通 过采用 Ｐ Ｌ Ｃ同步液 压千斤顶 系统作为 挂篮行走牵 引系统来克 服传统挂 篮行走过 程 当中存在 的
０ 引言
挂 篮 行 走 是 挂 篮 施 工 过程 中 的 关键 工 序 。传 统 的挂 篮 行 走 方 式 是 采 用 手 拉葫 芦 或 者 普 通 油 压 千斤 顶 作 为 牵 引 系 统 ， 对 于宽 度 较 小 的挂 篮 （ 如 两
压、 位移指令 ， 通过反复调控形成力与位移 同步控 制 的 闭环 （ 程 序控 制 过 程 见 图 １ ） ， 使 各 千 斤 顶 的 位 移 在 每个 循 环 内的 系 统误 差 控 制 在 ２ ｍｍ 以 内 ， 从 而 确 保挂 篮 行走 过 程 同步 、 安全 、 高效 、 稳定 。
现 以 环 城北 路 金 汇 港 大 桥 四榀 超 宽 型 挂 篮 为 工程 实 例进 行 介 绍 。
２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ液 压控 制 室按 照 预 先 编 制 的 控 制 程序 ， 输入液压 、 位移 指 令 传 输 给 液 压 泵 站 和 位 移 监控 系统 ， 液 压 泵 站 接 受 指令 后 ， 输 送 相 应 的 液 压 给液 压 千 斤 顶 ，液 压 千 斤 顶 根 据 液 压 值 和 顶
诸多缺 点。实践证 明 ， 该项技 术有着 良好 的社会 经济效益 ， 在类似工 程施工过程 中具有很 高的推广价 值 。
关键 词 ： 挂篮施工 ； 挂篮 行走 ； Ｐ Ｌ Ｃ系 统 ； 同 步 千 斤 顶 中图分类 号 ： Ｕ ４ ４ ５ 文 献标 志码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ７ ７ １ ６ （ ２ ０ １ ５） ０ ３ — ０ １ １ ８ — ０ ２
环 城 北 路 金 汇 港 大 桥 主 桥 采 用 挂 篮 悬 臂 浇 筑 法施 工 ， 单 幅桥 宽 ２ ３ ． ７ ５ Ｉ Ｔ Ｉ ， 采 用单 箱 三 室截 面 ， 全 桥共 ８ 个“ Ｔ ” ， 采用 ４套挂篮 同时进行施 工 ， 每个 “ Ｔ ” 自 块 两 侧各 ９个 挂 篮 悬 浇段 （ １ ＃ ～ ９ ＃块 段 ） ， 其中 ｌ ＃块 段 长 ２ ． ５ １ ／ １ ， ２ ＃ ～ ４ ｝ ｝ 块长 ３ ． ０ ｍ， ５ ＃ ～ ７ ＃块 长３ ． ５ ｍ， ８ ＃ 、 ９ ＃块 长 ４ ． ０ ｍ。主 桥 悬 臂 浇 筑所 采 用 挂 篮 为 四榀 挂 篮 ， 现取一套三角挂篮（ 重５ ｔ ， 如 图 ２所 示 ） ，由 １ ＃块 至 ２ ＃块 行 走 距 离 ２ ． ５ ｍ为例 ，
社 会 经 济效 益 。
图 １ 程 序 控 制 过 程 图
１ 同步液压 千斤 顶 系统简 介
Ｐ Ｌ Ｃ同步 液 压 千 斤 顶 系统 是 由 Ｐ Ｌ Ｃ液 压 控 制 室、 液压油泵 、 液压 千 斤 顶 、 位 移 监 控 系统 等 构成 。
２ 采 用 同步 千斤 顶作 为 挂 篮行 走 牵 引 系统 的 工 程 实 例
置， 其 同步性难 以控制 、 行走速度慢等缺陷暴露 出 来， 并 直接 影 响 到 了挂 篮 的安 全施 工 。要 克 服这 些 缺 陷 ，需 要 对 挂 篮 行 走 过 程 中最 关 键 的结 构— — 牵 引 系统 进 行 优 化 。Ｐ Ｌ Ｃ同 步 液 压 千 斤 顶 系 统 是 采 用 电脑 系 统 对 力 和 位 移 进 行综 合 控 制 ，可 实 现 多 台 千斤 顶 精 确 同步 顶 推 的 系 统 。采 用 其 作 为 挂
榀挂篮 ） ， 传统方式 尚能保证其行走过程 中的同步
性， 但 随 着 桥 梁 结 构 的跨 度 及 宽 度 不 断 增 加 ， 越 来 越 多 的桥 梁 需 要 采 用 超 宽 及 多 榀 （ 三 榀 及 三 榀 以 上） 挂篮进行施工 ， 若 采 用 传 统 的挂 篮 行 走 牵 引 装
篮行 走 的牵 引 系 统 ，可 克 服 传 统 挂 篮 行 走 过 程 当 中 的诸 多缺 陷 ，能 够 做 到 在 保 证 挂 篮 行 走 过 程 中
各 主桁 架 之 间 同步 性 的 前 提 下 ， 提高行走速度 ， 既 保 证 了施 工 安 全 ， 又 缩 短 了施 ＿ Ｔ时 间 ， 具 有 良好 的
力会产生相应 的位移 ，位移监控系统根据各液压 千斤顶 的位 移 情 况 ， 及时反馈给 Ｐ Ｌ Ｃ液 压 控 制 室 ， 控制 软件 程 序将 根据 位移反 馈 信息 及 时修 整液
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ — １ ２ － １ ０ 作者简介 ： 翁慧霞（ １ ９ ７ ９ 一） ， 女， 上海人 ， 工程师 ， 从 事工程 管理工 作。