基于机器视觉技术的香烟滤棒内置物检测系统设计

图1 香烟滤棒内置物检测系统组成图
模块，COM-Express模块是基于PCI Express 总线的高
集成度计算机模块，安装于用户针对特殊应用的载板上。

接口板是根据COM-Express模块对外接口设计的底板，实现了工控板的外围扩展，主要包括电源电路、接口板单片机电路、输入信号采集电路、图像采集组件通讯接口、输出驱动电路、液晶及触摸屏接口等。

显示屏作为人机交互界面，可查看系统运行的相关信息，并可通过触摸屏设置系统相关参数。

2.2 光源组件设计
光源是图像采集性能稳定的重要保障，负责以合适
含有内置物的位置，
图像中，像素灰度值也相对较低
利用此特征，通过图像处理算法计算得到内置物的投影曲线，根据曲线波形确定内置物的位置或有无
置物的检测。

若图像尺寸为M行×
度均值为投影特征对图像进行水平和垂直方向投影
像的二维灰度信息映射成
算公式如下：
图2 完好滤棒图像图
图3 滤棒水平投影图
图4 滤棒水平方向定位图
图5 完好滤棒垂直投影及内置物定位效果图图6 内置物缺失时垂直投影及定位效果图图7 内置物偏移时垂直投影及定位效果图。