液压系统方向控制阀讲课文档
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（3）其控制油路必须有开关或换向装置。
第六十页，共65页。
第六十一页，共65页。
第六十二页，共65页。
5、电液动
原理：电液联合控制，
弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作，
●液体控制主阀芯动作。
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。
第六十三页，共65页。
第六十四页，共65页。
第六十五页，共65页。
• （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连
接螺钉孔，这种阀称为板式阀。
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。将插 装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液压系统。
第九页，共65页。
第十ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，共65页。
第十一页，共65页。
第十二页，共65页。
6.2 方向控制阀
第三页，共65页。
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作 相对运动的装置三大部分组成；
工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通 断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量；
液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象，通 过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速度 和换向等要求。
第十三页，共65页。
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按 规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动 方向的作用。
分类：
普通单向阀
方 单向阀 液控单向阀
向
转阀式换向阀
阀 换向阀
滑阀式换向阀
第十四页，共65页。
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
➢ 作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止阀 或止回阀。
量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
第五十六页，共65页。
第五十七页，共65页。
第五十八页，共65页。
4、液动
原理：液体操纵，
弹簧复位。
应用：高压，大流量的场合。
三位四通
液动换向阀
第五十九页，共65页。
特点：
（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；
常开：
{ 两位两通机动换向阀 常闭： 靠弹簧的方格表示常态
第五十三页，共65页。
第五十四页，共65页。
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。
第五十五页，共65页。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流
控制油口 进油口 出油口
组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P1
P2
第二十五页，共65页。
工作原理
第二十六页，共65页。
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
第二十七页，共65页。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、 关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、 停止或变换运动方向。
做背压阀的单向阀：弹簧刚度较 大。
开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动平稳 性，防止液压缸前冲。
第二十二页，共65页。
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
第二十三页，共65页。
2.液控单向阀
功用：
正向流通，反向受控流通
第二十四页，共65页。
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
第三十七页，共65页。
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执行 元件的两腔
作用：
第三十八页，共65页。
控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
第三十九页，共65页。
5、两位五通
对单向阀的性能要求：
（1）正向导通时，压力损失要小； （2）反向截止时，密封性要好。
第十五页，共65页。
➢结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
第十六页，共65页。
第十七页，共65页。
锥阀式
球阀式
直通式
直角式
第十八页，共65页。
工作原理：
液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通，流体从 P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧力将阀心压在阀 座上，流体不能通过。
。
第四十三页，共65页。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式 ，称为换向阀的中位机能。
对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则 能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求 。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使执行元
件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；
3 、有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口
4、 弹簧—W，画在方格两侧
5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
第三十五页，共65页。
主体部分
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
第三十六页，共65页。
职能符号：
O1 A P B O2
作用：
第四十页，共65页。
换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
第四十一页，共65页。
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
第四十二页，共65页。
按操纵方式分类：
手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导控制、 电液动等。
液压系统方向控制阀
第一页，共65页。
（优选）液压系统方向控制阀
第二页，共65页。
液压控制阀
液压阀的作用：
控制或调节液压系统中液流的压力、流量和方 向。
液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运 动的装置（如弹簧）。
液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀 口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力作用时
所处的位置。
第三十四页，共65页。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。
2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点 即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通
要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧刚 度很小。开启压力：0.035~0.05 MPa。
第十九页，共65页。
➢ 职能符号：
第二十页，共65页。
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压泵 出口，防止油液倒流而损 坏液压泵。
第二十一页，共65页。
(2)普通单向阀安装在回油 管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压力。
1、手动：
A、手柄控制，弹簧复位。 B、手柄控制，钢球定位。
三位四通手动换向阀
应用：动作频繁，持续时间短的场合。常
用在工程机械的液压传动系统中。
第五十页，共65页。
第五十一页，共65页。
手动两位 四通换向 阀
第五十二页，共65页。
2、机动：
它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来迫 使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四 通和五通几种。
使液压缸实现差动的有P型。
第四十四页，共65页。
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧，
泵不卸荷。
系统保压。P口被堵塞时，油需
从溢流阀流回油箱，从而增加了 功率消耗； 但是液压泵能用于多 缸系统。
第四十五页，共65页。
名称：M 型
功能：缸被锁紧， 油泵卸荷。
当方向阀于中位时， 因P、T口
相通，泵输出的油液不经溢流阀 即可流回油箱。由于泵直接接油 箱， 因此泵的输出压力近似为 零，也称泵卸荷，系统即可减少 功率损失。
第六页，共65页。
分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
第七页，共65页。
手动
机动
电动 液动
电液动
按结构
滑阀
座阀（锥阀、球阀） 射流管阀
第八页，共65页。
按连接方式
管式 板式
插装式
• （1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的
油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。
第四十六页，共65页。
名称：H 型
功能：油缸浮动，
泵卸荷。 活塞处在浮动状态，在外 力作用下可移动。
第四十七页，共65页。
名称：P 型
功能：差动连接。液压 缸快进。
第四十八页，共65页。
名称：Y 型
功能：油缸浮动，
泵不卸荷。
第四十九页，共65页。
操纵装置
作用： 移动阀芯并使其保持在工作位置上。
第四页，共65页。
液压阀的性能参数
1.规格参数（公称通径)
代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流 量。
2.性能参数（额定压力）
液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
第五页，共65页。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
（2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭时 ，密封性能好。 （3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大 。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
第二十八页，共65页。
机床工作台液压系统
第二十九页，共65页。
活塞左移
活塞右移
第三十页，共65页。
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
第三十一页，共65页。
换向阀的分类 – 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通…等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。
– 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。
第三十二页，共65页。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔
阀芯：有多段槽的圆柱体
第三十三页，共65页。
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位 ）。
第六十页，共65页。
第六十一页，共65页。
第六十二页，共65页。
5、电液动
原理：电液联合控制，
弹簧复位。
●电磁控制先导阀动作，
●液体控制主阀芯动作。
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。
第六十三页，共65页。
第六十四页，共65页。
第六十五页，共65页。
• （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连
接螺钉孔，这种阀称为板式阀。
• （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件——插装阀。将插 装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液压系统。
第九页，共65页。
第十ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，共65页。
第十一页，共65页。
第十二页，共65页。
6.2 方向控制阀
第三页，共65页。
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作 相对运动的装置三大部分组成；
工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通 断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量；
液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象，通 过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速度 和换向等要求。
第十三页，共65页。
作用：
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按 规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动 方向的作用。
分类：
普通单向阀
方 单向阀 液控单向阀
向
转阀式换向阀
阀 换向阀
滑阀式换向阀
第十四页，共65页。
单向阀
1、普通单向阀（简称单向阀）
➢ 作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止阀 或止回阀。
量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
第五十六页，共65页。
第五十七页，共65页。
第五十八页，共65页。
4、液动
原理：液体操纵，
弹簧复位。
应用：高压，大流量的场合。
三位四通
液动换向阀
第五十九页，共65页。
特点：
（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；
常开：
{ 两位两通机动换向阀 常闭： 靠弹簧的方格表示常态
第五十三页，共65页。
第五十四页，共65页。
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。
第五十五页，共65页。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流
控制油口 进油口 出油口
组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
职能符号：
K
P1
P2
第二十五页，共65页。
工作原理
第二十六页，共65页。
液控单向阀的应用
液压锁
• 锁紧油缸，使其停止在任何位置。
第二十七页，共65页。
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、 关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、 停止或变换运动方向。
做背压阀的单向阀：弹簧刚度较 大。
开启压力：0.2~0.6 MPa
使回油保持一定的压力，保证执行元件的运动平稳 性，防止液压缸前冲。
第二十二页，共65页。
（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀
单向顺序阀 单向减压阀
单向调速阀
第二十三页，共65页。
2.液控单向阀
功用：
正向流通，反向受控流通
第二十四页，共65页。
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
第三十七页，共65页。
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执行 元件的两腔
作用：
第三十八页，共65页。
控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
第三十九页，共65页。
5、两位五通
对单向阀的性能要求：
（1）正向导通时，压力损失要小； （2）反向截止时，密封性要好。
第十五页，共65页。
➢结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
第十六页，共65页。
第十七页，共65页。
锥阀式
球阀式
直通式
直角式
第十八页，共65页。
工作原理：
液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通，流体从 P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧力将阀心压在阀 座上，流体不能通过。
。
第四十三页，共65页。
中位机能：
三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式 ，称为换向阀的中位机能。
对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则 能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求 。
▪ 中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使执行元
件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；
3 、有固定方位，p—进油口，T、O—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口
4、 弹簧—W，画在方格两侧
5、 常态位置 三位阀，中间一格。
二位阀，靠弹簧的一格。
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
第三十五页，共65页。
主体部分
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
第三十六页，共65页。
职能符号：
O1 A P B O2
作用：
第四十页，共65页。
换向、两种回油方式
6、三位五通
职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
第四十一页，共65页。
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
第四十二页，共65页。
按操纵方式分类：
手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导控制、 电液动等。
液压系统方向控制阀
第一页，共65页。
（优选）液压系统方向控制阀
第二页，共65页。
液压控制阀
液压阀的作用：
控制或调节液压系统中液流的压力、流量和方 向。
液压阀的基本结构：
包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运 动的装置（如弹簧）。
液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀 口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力作用时
所处的位置。
第三十四页，共65页。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。
2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点 即为几通。 ↑ 表示油口相通，方向不表示实际流向 ┴ 表示油口不通
要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧刚 度很小。开启压力：0.035~0.05 MPa。
第十九页，共65页。
➢ 职能符号：
第二十页，共65页。
单向阀的应用
(1)普通单向阀装在液压泵 出口，防止油液倒流而损 坏液压泵。
第二十一页，共65页。
(2)普通单向阀安装在回油 管上作背压阀。
背压：执行元件回油腔的压力。
1、手动：
A、手柄控制，弹簧复位。 B、手柄控制，钢球定位。
三位四通手动换向阀
应用：动作频繁，持续时间短的场合。常
用在工程机械的液压传动系统中。
第五十页，共65页。
第五十一页，共65页。
手动两位 四通换向 阀
第五十二页，共65页。
2、机动：
它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来迫 使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四 通和五通几种。
使液压缸实现差动的有P型。
第四十四页，共65页。
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧，
泵不卸荷。
系统保压。P口被堵塞时，油需
从溢流阀流回油箱，从而增加了 功率消耗； 但是液压泵能用于多 缸系统。
第四十五页，共65页。
名称：M 型
功能：缸被锁紧， 油泵卸荷。
当方向阀于中位时， 因P、T口
相通，泵输出的油液不经溢流阀 即可流回油箱。由于泵直接接油 箱， 因此泵的输出压力近似为 零，也称泵卸荷，系统即可减少 功率损失。
第六页，共65页。
分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
按操纵方式
第七页，共65页。
手动
机动
电动 液动
电液动
按结构
滑阀
座阀（锥阀、球阀） 射流管阀
第八页，共65页。
按连接方式
管式 板式
插装式
• （1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的
油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。
第四十六页，共65页。
名称：H 型
功能：油缸浮动，
泵卸荷。 活塞处在浮动状态，在外 力作用下可移动。
第四十七页，共65页。
名称：P 型
功能：差动连接。液压 缸快进。
第四十八页，共65页。
名称：Y 型
功能：油缸浮动，
泵不卸荷。
第四十九页，共65页。
操纵装置
作用： 移动阀芯并使其保持在工作位置上。
第四页，共65页。
液压阀的性能参数
1.规格参数（公称通径)
代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流 量。
2.性能参数（额定压力）
液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
第五页，共65页。
对液压阀的基本要求
（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
（2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭时 ，密封性能好。 （3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大 。
对换向阀的性能要求 （1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。
第二十八页，共65页。
机床工作台液压系统
第二十九页，共65页。
活塞左移
活塞右移
第三十页，共65页。
换向阀的组成
{主体部分(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
第三十一页，共65页。
换向阀的分类 – 按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍滑阀）
– 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通…等。 – 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。
– 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。
第三十二页，共65页。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔
阀芯：有多段槽的圆柱体
第三十三页，共65页。
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位 ）。