一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法[发明专利]

专利名称：一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法
专利类型：发明专利
发明人：郭毓,朱志浩,王璐,朱锐,虞文杰,吴益飞,郭健,陈庆伟申请号：CN201811608556.3
申请日：20181227
公开号：CN109459931A
公开日：
20190312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的有向通信拓扑结构；此外，为了使航天器编队姿态控制系统更加快速且稳定的实现协同，基于鲁棒性高且收敛快的有限时间算法、容错性能较佳的冗余容错算法以及对系统不确定性和干扰具有很好抑制效果的自适应算法，提出一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法。

本发明完善了限幅自适应姿态协同跟踪容错控制策略，通过合理的力矩分布，实现冗余容错控制方法，同时，设计自适应律补偿了惯量变化和干扰的影响，且能够使航天器协同跟踪误差系统快速的收敛，进一步提高了控制系统的鲁棒性和实用性。

申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：陈鹏
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