一种管道机器人[发明专利]

专利名称：一种管道机器人专利类型：发明专利
发明人：王富东
申请号：CN201210102958.2申请日：20120410
公开号：CN102620110A
公开日：
20120801
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括端部和尾部，所述机器人本体上环绕分布有用于支撑所述机器人本体的支撑喷嘴，所述机器人本体的尾部设置有用于驱动所述机器人本体的驱动喷嘴，所述支撑喷嘴和所述驱动喷嘴与喷射源相连接。

本发明所揭示的管道机器人，可通过从支撑喷嘴喷射出喷射介质的方式，使机器人悬浮于管道内，再通过从驱动喷嘴喷射出喷射介质的方式，驱动机器人在管道内行驶，无需使用传统的履带、车轮或是支撑杆即可实现机器人在管道内行驶，避免了机器人由于管道内的异物、管道本身发生变形等问题而阻碍其运动。

申请人：苏州大学
地址：215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：常亮
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