基于Kalman滤波的SINS／GPS组合导航系统的误差分析
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基于Kalman滤波的SINS／GPS组合导航系统的误差分析魏麟;谢果
【期刊名称】《中国民航飞行学院学报》
【年(卷),期】2012(000)003
【摘要】本文对SINS／GPS系统误差模型进行了推导，在失准角小角度情况下惯性系统误差模型的基础上提出了一种基于Kalman滤波的SINS／GPs组合导航系统的二维误差分析方法。
采用工程上较易实现的松耦合的组合方式，建立了位置、速度组合导航模型，并对速度组合、位置组合、速度位置组合方式进行了仿真对比分析。
【总页数】4页(P16-19)
【作者】魏麟;谢果
【作者单位】中国民航飞行学院航空工程学院,四川广汉618307;中国民航飞行学院航空工程学院,四川广汉618307
【正文语种】中文
【中图分类】V249.322
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