圆弧插补指令G02之欧阳家百创编

圆弧插补指令G02/G03
欧阳家百（2021.03.07）
指令格式：
G02 R__
X（U）__ Z（W）__ F__ ；
G03 I__ K__
指令意义：刀具沿X、Z两轴同时从起点位置（当前程序段运
行前的位置）以R指定的值为半径或以I、K值确
定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插
补至X（U）、Z（W）指定的终点位置。

指令地址：
G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A；
G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B；
X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值
范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
K：圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；
R：圆弧半径；
F：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F代码。

指令轨迹：
图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图
指令说明：
●顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方
向看到的回转方向，它是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；
● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。

I 、K 表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：
I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标；
K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;
I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。

注：若可画出以下两个圆弧，大于
1800的圆和小于1800的圆，此时则不能指定大于1800的圆弧
● 指令格式中地址I 、K 或R 至少必须指定一个，否则系统产生报警；
● 地址X （U ）、Z （W ）可省略一个或全部，当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终
点和始点是同一位置；
图3-16 圆弧方向的确定
圆心 起始点 终点 O Z X K I 图3-17 圆弧I 、K 值
图3-18 不能指定大于1800的圆弧
● 当X （U ）、Z （W ）同时省略时，若用I 、K 指令圆心时，表示全圆；用R 指定时，表示0度的圆；
● 整圆编程时不可以使用R ，只能用I 、K ；
● I 、K 和R 同时指令时，R 有效，I 、K 无效；
●
当I = 0、K = 0时，可以省略； ● 刀具实际移动速度相对于指令速度的误差范围是±2%，指令速度是刀具沿补偿后的圆弧移动的速度；
● 建议使用R 编程。

当使用I 、K 编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R=22K I +运动； ● 若使用I 、K 值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R ＝22K I +)，系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R ，系统报警。

指令示例：
用G02指令编写图3-19程序。

图3-19G02编程例图
➢ 程序（直径编程）
G02 X63.06 Z-20.0R19.26 F300；或
G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300； 或
G02 X63.06 Z-20.0I35.36 K-6.37 F300；或
G02 U17.81 W-20.0 I35.36 K-6.37 F300；
3.2.2.4进给控制指令综合编程实例
➢程序（直径编程）
N001 G0 X40 Z5 （刀尖定位到X=40,Z=5的坐标点）
N002 M03 S200 （主轴以200r/min旋转）
N003 G00 X0
N004 G01 Z0 F100
N005 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）
N006 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）
图3-20 进给控制指令编程实例
N007 G01 Z-40
N008 X40 Z5
N009 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
3.2.3暂停指令G04
指令格式：G04 P__ ；（单位：0.001秒）或者
G04 X__ ；（单位：秒）或者
G04 U__ ；（单位：秒）
指令意义：利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间。

指令范围从0.001～
99999.999秒。

单位如表3-9所示：
表3-9
地址P U X
单位0.001秒秒秒
注1：如果省略了P，X ,指令则可看作是准确停(无期限
延时)。

注2：如果P、X、U同时出现，P有效
注3：如果X、U同时出现，X有效。