一种采煤机角度传感装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621416801.7
(22)申请日 2016.12.22
(73)专利权人 上海创力集团股份有限公司
地址 201706 上海市青浦区青浦工业园区
崧复路1568号
(72)发明人 李卫卫　雷丙涛　陈庆贺　谭中海　
(74)专利代理机构 上海信好专利代理事务所
(普通合伙) 31249
代理人 潘朱慧
(51)Int.Cl.
E21C 35/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种采煤机角度传感装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种采煤机角度传感装
置，用于辅助控制采煤机摇臂，其特征是，该采煤
机角度传感装置设置在采煤机截割部与采煤机
牵引部之间，该采煤机角度传感装置包含：位置
传感器；固定座，位置传感器固定在其内部，位置
传感器感应面朝向采煤机摇臂；保护座，固定在
固定座顶部；第一连接销轴，与采煤机截割部键
连接，固定座固定在第一连接销轴上；压盖，位于
保护座顶部其顶部正中设置一通孔；第二连接销
轴，与采煤机牵引部键连接，压盖固定在第二连
接销轴上；连接轴，一端穿过压盖的通孔，另一端
先与压盖键连接,再固定在第二连接销轴上；软
连接联轴器，一端穿过保护座连接位置传感器，
另一端连接连接轴一端。

本实用新型充分利用空
间，完美利用截割部和牵引部的相对转动实现对
采煤机升降角度的测量，特别适用于薄煤层和极
薄煤层采煤机。

权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 206338069 U 2017.07.18
C N 206338069
U
1.一种采煤机角度传感装置，用于辅助控制采煤机摇臂，其特征在于，该采煤机角度传感装置设置在采煤机截割部（2）与采煤机牵引部（10）之间，该采煤机角度传感装置包含：
位置传感器（1）；
固定座（4），位置传感器（1）固定在其内部，位置传感器（1）感应面朝向采煤机摇臂；保护座（6），固定在固定座（4）顶部；
第一连接销轴（3），与采煤机截割部（2）键连接，固定座（4）固定在第一连接销轴（3）上；压盖（9），位于保护座（6）顶部其顶部正中设置一通孔；
第二连接销轴（11），与采煤机牵引部（10）键连接，压盖（9）固定在第二连接销轴（11）上；
连接轴（7），一端穿过压盖（9）的通孔，另一端先与压盖（9）键连接,再固定在第二连接销轴（11）上；
软连接联轴器（8），一端穿过保护座（6）连接位置传感器（1），另一端连接连接轴（7）一端。

2.如权利要求1所述的一种采煤机角度传感装置，其特征在于，所述的保护座（6）与压盖（9）形成一个圆筒结构，软连接联轴器（8）设置在圆筒结构内部，以保护软连接联轴器（8）不被重物挤压。

3.如权利要求1所述的一种采煤机角度传感装置，其特征在于，配备专用保护装置。

4.如权利要求1所述的一种采煤机角度传感装置，其特征在于，所述的位置传感器（1）连接控制端，控制端将位置传感器（1）感应到的信息显示在控制端的显示屏上。

5.如权利要求1所述的一种采煤机角度传感装置，其特征在于， 所述的压盖（9）顶部设有固定孔，固定件穿过固定孔将压盖（9）与第二连接销轴（11）连接，所述的压盖（9）底部设有空腔，软连接联轴器（8）位于该空腔中。

权　利　要　求　书1/1页CN 206338069 U
一种采煤机角度传感装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及采煤机械领域，具体涉及一种采煤机角度传感装置。

背景技术
[0002]采煤机角度传感装置是采煤机整机自动化部分中的重要组成部分，特别是目前自动化要求越来越高的大形势下。

采煤机传感装置能把采煤机摇臂的升、降角度以数字的形式展现在显示屏上，便于工人客观的观察摇臂工作情况。

[0003]由于目前薄煤层、极薄煤层工作面的增多，要求采煤机具有大功率，工作面机面高度更低的特点，才能保证极薄煤层工作面的有效开采。

采煤机机身厚度要求越来越薄，各种自动化装置的安装空间越来越狭小。

[0004]鉴于以上要求，采煤机角度传感装置的尺寸和安装位置受到极大的限制，原有的内结构已不能满足设计要求。

实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种解决薄煤层、极薄煤层采煤机机身空间狭小，安装自动化元器件空间不足的方案。

[0006]一种采煤机角度传感装置，用于辅助控制采煤机摇臂，其特征是，该采煤机角度传感装置设置在采煤机截割部与采煤机牵引部之间，该采煤机角度传感装置包含：
[0007]位置传感器；
[0008]固定座，位置传感器固定在其内部，位置传感器感应面朝向采煤机摇臂；[0009]保护座，固定在固定座顶部；
[0010]第一连接销轴，与采煤机截割部键连接，固定座固定在第一连接销轴上；[0011]压盖，位于保护座顶部其顶部正中设置一通孔；
[0012]第二连接销轴，与采煤机牵引部键连接，压盖固定在第二连接销轴上；
[0013]连接轴，一端穿过压盖的通孔，另一端先与压盖键连接,再固定在第二连接销轴上；
[0014]软连接联轴器，一端穿过保护座连接位置传感器，另一端连接连接轴一端。

[0015]上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的保护座与压盖形成一个圆筒结构，软连接联轴器设置在圆筒结构内部，以保护软连接联轴器不被重物挤压。

[0016]上述的一种采煤机角度传感装置，其中，配备专用保护装置。

[0017]上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的位置传感器连接控制端，控制端将位置传感器感应到的信息显示在控制端的显示屏上。

[0018]上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的压盖顶部设有固定孔，固定件穿过固定孔将压盖与第二连接销轴连接，所述的压盖底部设有空腔，软连接联轴器位于该空腔中。

[0019]与现有技术相比，本实用新型安装在两个连接销轴之间，充分利用空间，完美利用
截割部和牵引部的相对转动实现对采煤机升降角度的测量，特别适用于薄煤层和极薄煤层采煤机。

附图说明
[0020]图1是本实用新型的剖面图。

具体实施方式
[0021]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

[0022]一种采煤机角度传感装置，用于辅助控制采煤机摇臂，该采煤机角度传感装置设置在采煤机截割部2与采煤机牵引部10之间，该采煤机角度传感装置核心部件为位置传感器1。

采煤机工作时，牵引部与电控箱在工作面上来回往复移动，采煤机截割部2升、降时与采煤机牵引部10产生相对角度，位置传感器1感应到数据并将此数值传递给控制端，以数字的形式显示在控制端液晶显示屏上。

[0023]如图所示，本采煤机角度传感装置视为两部分。

两部分之间由软连接联轴器8连接。

[0024]下半部结构为：
[0025]位置传感器1固定在固定座4内部，感应采煤机截割部2相对采煤机牵引部10的角度变化。

为保护传感器，固定座4与位置传感器1接触面先垫有橡胶垫5，然后再进行紧固。

固定座4固定在第一连接销轴3上，第一连接销轴3与采煤机截割部2键连接，如此，位置传感器1与采煤机截割部2固定，无相对运动。

保护座6呈环状，固定在固定座4顶部。

[0026]上半部结构为：
[0027]有一压盖9，其顶部边沿设有固定孔，固定件穿过固定孔将压盖9与第二连接销轴11连接。

第二连接销轴11与采煤机牵引部10键连接。

所述的压盖9顶部正中设置一通孔，底部设有空腔，连接轴7一端穿过上述通孔，伸入上述空腔，另一端与压盖9键连接，并与第二连接销轴11固定。

[0028]两部分结合后，由保护座6与压盖9形成一个圆筒结构，软连接联轴器8设置在圆筒结构内部，以保护软连接联轴器8不被煤块，电缆等重物挤压。

软连接联轴器8一端穿过保护座6，与位置传感器1键连接，另一端与空腔内的连接轴7一端连接。

[0029]当采煤机截割部2升、降时，位置传感器1感应到角度的变化，并将此数值传递给控制端，以数字的形式显示在控制端液晶显示屏上。

[0030]上述的采煤机角度传感装置还配备了专用保护装置，保护采煤机械和矿下工人的安全。

[0031]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。

在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。

因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

图1。