6.3 装配约束

[第六章装配设计] 6.3 装配约束
创建装配约束-工具栏
5.31 创建装配约束
1：工具栏介绍
相合约束 (Coincidence Constraint)
接触约束 (Contact Constraint)
偏移约束 (Offset Constraint)
角度约束 (Angle Constraint)
固定 (Fix)
固联 (Fix Together)
快速约束 (Quick Constraint)
柔性子装配 (Flexible Sub-Assembly)
更改约束 (Change Constraint)
重复使用阵列 (Reuse Pattern)
创建约束
2：创建约束
1）打开\Training Part\Assembly Design\Constraint_01.CATProduct装配图档，鼠标左键快速双击约束工具栏里的相合约束 指令，依次选择
“CRIC_FRAME”&“CRIC_BRANCH_3”零件轴线。

如下图：
2）接着依次选择“CRIC_FRAME”零件的内边面 &“CRIC_BRANCH_3”零件的外表面为贴合面，具体细节参考下图：CRIC_BRANCH_3
3）参考上面的操作方法，对“CRIC_BRANCH_1”& “CRIC_BRANCH_3”零件进行同轴、相合约束。

如下图：
4）接着对“CRIC_BRANCH_3”& “CRIC_BRANCH_2”零件进行同轴、相合约束。

如下图：
5）完成如上所有相合、同轴约束后，连续按两下键盘Esc键退出相合约束指令。

单击更新工具栏里的更新指令 ，完成约束更新，零件自动参考约束状况更新定位。

如下图：
6）单击约束工具栏里的角度约束 指令，依次选择“CRIC_FRAME”零件的内边面 &“CRIC_BRANCH_3”零件的外表面为角度约束面，弹出角度约束定义框。

如下图：
为45deg。

如下图：
8）参考上述的操作方式，创建“CRIC_BRANCH_3”&“CRIC_BRANCH_1”零件的角度约束，并修改角度值为65deg。

如下图：
9）单击约束工具栏里的角度约束 指令，依次选择“CRIC_BRANCH_2”零件的定位面 &“CRIC_BRANCH_3”零件的内表面为角度约束面，弹出角度约束定义框，勾选平行约束选项。

如下图：
10) 单击更新工具栏里的更新指令 ，完成约束更新。

如下图：
（注：勾选自动更新选项，每创建一个约束将自动更新，具体参考5.11 章节。

如果处于手动更新状况，约束符合将呈灰色状况，推荐设置手动更新状况。

）
创建接触约束（Contact Constraint ）
3：创建接触约束（Contact Constraint ）
1）打开\Training Part\Assembly Design\Constraint_03.CATProduct装配图
档，单击约束工具栏里的接触约束 指令，依次选择“CRIC_FRAME”零件底面 &“Contact_Constraint”顶面，创建接触约束。

如下图：
2：单击更新工具栏里的更新指令，完成约束更新。

如下图：
3：在这个例子中，如果我们使用相合指令 去约束，一样可以做到接触约束的效果，并且可以改变方向。

如下图：
（注：从上面应用的细节我们可以发现，接触约束只是相合约束的一部分。

在工作中我们完全可以抛弃接触约束的使用，推荐使用相合约束代替接触约束。

如果类似贴合的面，需要数值去控制距离，我们可以用偏移约束 去控制距离大小。

）
使用快速约束 (Quick Constraint)
4：使用快速约束 (Quick Constraint)
1）快速约束 (Quick Constraint) 指令，是按照选项列表中的顺序优先创
建约束类型。

如下图：
束。

如下图：
（注：具体列表选项可以查看5.12章节内容。

）
更改约束类型
5.32 更改约束类型
1：打开\Training Part\Assembly Design\Constraint_02.CATProduct装配图档，单击约束工具栏里的更改约束类型 指令，选择“Angle.8”约束特征，弹出约束类型切换定义对话框，选择垂直（Perpendicularity）选项，单击确认
按钮完成修改。

2：单击约束工具栏里的更改约束类型 指令，选择“Angle.9”约束特征，弹出约束类型切换定义对话框，选择平行（Parallelism）选项，单击确认按钮
完成修改。

3：单击更新工具栏里的更新 指令，完成约束更新。

如下图：
（注：如果在工作的时候，创建约束类型选错了，我们可以通过修改约束类型去更改。

）
分离式移动
5.33 分离式移动
1：默认移动模式
1）打开 \Training Part\Assembly Design\Articulation.CATProduct 装配图档，“Articulation”产品里面包括一个 CATProduct 和两个 CATPart 文档，
如下图：
以看见整个“chain”产品都会跟着罗盘移动，而不是单个零件移动。

如下图：
（注：在系统默认的产品目录下，移动的群组都是根据产品的第一个子特征级组移动，而不是根据单个零件去移动。

）
2：分离移动模式
1）打开 \Training Part\Assembly Design\Articulation.CATProduct 装配图档，“Articulation”产品里面包括一个 CATProduct 和两个 CATPart 文档，
如下图：
2）选择“chain”[attach]13094[/attach] 产品特征，单击鼠标右键选择chain.1 对象 (chain.1 object)->活动性装配模式切换 (Flexible/Rigid Sub-Assembly) 指令，激活分离模式。

如下图：
3）将罗盘拖放到“Link”零件上，然后选择链接 并拖动罗盘。

现在可以单个零件移动了，而不是整个“chain”产品级别移动。

如下图：
(chain.1))”。

您可以注意到“活动性 (flexible)”属性也被复制。

如下图：
使用阵列约束
5.34 使用阵列约束
1：保留关联
1）打开\Training Part\Assembly Design\Reuse Pattern_02.CATProduct 装配
图档，产品里面包括两个 CATPart文档，如下图：
2）单击约束工具栏里的使用阵列 指令，弹出定义对话框，首先选择“Part2 ”作为要阵列的零件，再序选择“Support” 零件下的阵列特征为驱动
特征。

如下图：
3）勾选保留关联选项（默认勾选），单击确认按钮完成创建。

如下图：
4）鼠标左键快速双击“Support” 零件下的PartBody 目录树，快速切换到零件模块。

如下图：
5）在RectRattern.1 特征上方单击鼠标右键，选择RectRattern.1 object
--Definition重定义特征，修改X轴的阵列个数为5，单击确认按钮完成修改。

如下图：
6）鼠标左键快速双击“Reuse Pattern_02” 树特征，快速切换到装配模块。

单
击更新工具栏里的更新 指令，完成阵列同步更新。

如下图：
（注：如果取消“保留关联”选项，系统将自动选择“复制已有约束”方式来阵列图形，并且不能跟随阵列特征同步更新。

假如阵列个数改变，装配将出现约束失败等警告符号。

）
复制已有约束
2：复制已有约束
1）重复“保留关联”章节的（1~3）步骤，弹出整列定义对话框，勾选“复制已有约束”选项，单击确认按钮完成创建。

如下图：
2）单击模型树下面的约束枝节，查看约束特征。

可以发现每个阵列的零件都是拷贝了已有的约束特征，而不是单独的一个阵列特征去驱动。

“复制已有约束”选项可以单独的修改零件约束，使修改约束更加的弹性化。

如下图：
创建活动性部件
3：创建活动性部件
1）重复“保留关联”章节的（1~3）步骤，弹出整列定义对话框，勾选“创建活动性部件”选项，单击确认按钮完成创建。

如下图：
录下面了，并且激活了活动性装配模式 。

如下图：
分析约束
5.35 分析约束
1：查看约束状况
1）打开\Training Part\Assembly Design\Constraint Analysis.CATProduct 装配图档，单击下拉菜单Analyze---Constraints…分析约束 指令，弹出约束状况对话框。

如下图：
2）单击约束页面，可以看见约束状况信息。

A）活动部件 (Active Component)：显示活动部件的名称。

B）部件 (Component)：显示活动部件中包含的子部件的数量。

C）未约束 (Not constrained)：显示活动部件中未约束的子部件的数量。

D）约束状况（Status ）：显示当前装配子级别目录下的约束数量。

已验证 (Verified)：显示已验证的约束的数量。

无法实现 (Impossible)：显示无法实现的约束的数量。

“无法实现”是指几
何图形与约束不兼容。

例如，两个不同直径的圆柱面之间无法实现接触约束。

结构树中的此约束类型图标上显示黄色的无解符号： 。

未更新 (Not updated)：显示等待更新的约束数量。

已断开 (Broken)：显示已断开的约束的数量。

定义这些约束的某个参考元素
丢失。

例如，可能已被删除。

您可以重新连接此约束（请参见“重新连接约束”）。

结构树中的此约束类型图标上显示黄色的无解符号： 。

已停用 (Deactivated)：显示被停用的约束的数量。

测量模式 (Measure Mode)：显示测量模式下的约束的数量。

固联 (Fixed Together)：显示固联操作的数量。

总数 (Total)：显示活动部件的约束总数。

查看有问题的约束
2：查看有问题的约束
1）打开\Training Part\Assembly Design\Constraint Analysis.CATProduct 装配图档，单击下拉菜单Analyze---Constraints…分析约束 指令，弹出约束状况对话框。

如下图：
2）切换到断开页面，可以查看到当前4个已断开的约束名称，分别单击属性框里的约束名称，可以上查看约束的具体位置。

如下图：
性框里的约束名称，可以上查看约束的具体位置。

如下图：
（注：鼠标左键快速双击属性框里的约束名称，可以快速弹出约束定义框。

）
查看自由度
3：查看自由度
1）接着5.35-2章节的操作步骤，切换到自由度页面，将显示当前没完全约束的零件名称，并显示自由度的数量。

单击属性框里的零件名称可以快速查看零件的
位置，如下图：
框。

如下图：
3）单击自由度对话框里的旋转 (Rotation_1)按钮，系统将高亮当前零件的旋转自由度。

如下图：
4）单击自由度对话框里的平移 (Translation_1)按钮，系统将高亮当前零件的平移自由度。

如下图：
重定义约束1
5.36 重定义约束
1：打开\Training Part\Assembly Design\Constraint_04.CATProduct装配图档，点击模型树下的约束集加号，显示所有约束特征。

如下图：
2：鼠标左键快速双击“Offset.12”约束特征，弹出定义对话框。

如下图：
3：单击更多 按钮，弹出更多选项窗口。

如下图：
前约束的属性。

如下图：
5：单击重新选择按钮，重新选择“Position”零件的顶部面。

如下图：
重定义约束2
6：点击“Motoa”平面约束特征，单击重新选择按钮，重新选择“Motor”零件的顶部面，单击确认按钮完成修改。

如下图：
7：单击更新工具栏里的更新 指令，出现更新失败的对话框。

单击取消按钮，退出对话框。

如下图：
8：重新快速双击“Offset.12”约束特征，点击箭头改变方向，单击确认按钮完成修改。

如下图：
9：单击更新工具栏里的更新指令 ，完成约束更新。

如下图：
束。

）。