标定方法及装置、终端和存储介质[发明专利]

专利名称：标定方法及装置、终端和存储介质专利类型：发明专利
发明人：熊伟
申请号：CN202011536649.7
申请日：20201223
公开号：CN112598751A
公开日：
20210402
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请的标定方法包括获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像；基于预设标定参数，处理第二图像以获取第三图像；识别第一图像的第一特征点和第三图像的第二特征点，并获取相互匹配的第一特征点和第二特征点以作为第一匹配集；根据预设标定参数和第一匹配集计算校准标定参数。

本申请的标定方法、标定装置、终端和非易失性计算机可读存储介质能够通过随意获取的第一图像和第二图像，无需依赖外部设备即可完成预设标定参数的校准，以解决因老化、磕碰等问题导致的预设标定参数不准的问题，进而保证后续的深度图的获取、图像虚化、图像配准等操作的效果。

申请人：OPPO(重庆)智能科技有限公司
地址：401120 重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：尹璐
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