项目四任务二βi伺服系统电路的安装与调试图文模板
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C
E F G
制图
校核
**职教中心
8
9
DS-R1BF电气原理图
第3页、共14页
10
11
1:1 H
12
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布
置 1
2
3
A
B E10/5
C
R
S G4/3
T
PE
E
F
G
4
M 11
L1 L2 CZ7-1 L3 PE
任务要求
5
6
7
G5/7
R1
S1
T1
KM1 E3/5
R
S
T
C2/8 C2/9
4
5
6
7
任务二 βi伺服系统电路
8
9
10
11
12
控制变压器
A
3L2
~220V 21
QS5 3A
0
10
B1/3 B1/4 D2/6
QS4 10A
~ 380V
TC1 630VA
3L3
~22V
42
41
QS6 3A EL1
43 KA7
44 F7/13
~V
B 1.5mm 2
2个βi伺服驱动器、1个小型中间继电器。
（2）电气元件规格的检查。
（3）电气元件的检测。
3.安装电气元件
4.布线
5.自检
检查主电路。将万用表表笔依次分别跨接在接线端子R、
S、T处，读数应为∞；合上QS，各端子之间的读数为
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
一模块；伺服反馈信号连接至JF1口；电阻模块从CXA20
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务分
任务二 βi伺服系统电路
2析.选配、检测元器件
（1）电气元件选择。根据任务要求，选择1个断路保
护开关、1个变压器、1个交流接触器、2台伺服电动机、
项目四 伺服系统电路
任务布
任务二 βi伺服系统电路 任务要求
置 根据伺服系统原理图，如图4-9所示，完成
βi伺服系统电路的安装及伺服接口电路的连接。
元件及工量具准备: 详见下表
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布 序置号
1 2 3 4
5
6 7 8 9 10 11 12
进给伺服电机和主轴电机后，就可以通过手册查找对
应的伺服放大器型号。
2. βiSVM伺服放大器
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
1.βiSVSP伺服放大器
βiSVSP伺服放大器是多伺服轴、主轴一体化的伺
服放大器。βiSVSP伺服放大器及βi伺服电动机具有
以下特点：伺服放大器可实现伺服三轴加一个主轴或
伺服两轴加一个主轴的控制，伺服电动机进给平滑、
设计紧凑，编码器的分辨率比较高。βiSVSP伺服放大
器一般根据伺服电机及主轴电机型号来确定。选择了
项目四 伺服系统电路
安任全务提分
任务二 βi伺服系统电路
醒析
1．当LED点亮时，千万不要触摸模块或者连接在电缆上
的任何部件，因为这时放大器中的高压电容还没有充分
放电，直流环上会有高压，十分危险。所以在拆卸模块
时，一定要等待放电LED完全熄灭后，再拧直流环上的
螺钉。
2．当伺服单元出现故障，需要更换线路板或单元时，
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
5.其他电缆连接
（1）CNC与伺服放大器的串行通信
（2）急停导线连接
（3）绝对式编码器电池导线的连接
工量具规范使用，不能损坏， 摆放整齐
10
任务二 βi伺服系统电路
评分标准
元件选择不正确，每个扣1分；元件错检或漏检， 每个扣1分
自评
互评
教师评分
元件安装不牢固，每个扣1分安装时漏装螺钉，每 个扣1分
仪器仪表使用不规范，扣5分；仪器仪表损坏，扣 5分工具、器材摆放凌乱，扣3分；
4
布线
接线正确，导线两端套编码管 ，压端子；端子连接牢靠；同 方向连线进行绑扎时，线路应 20 清晰不凌乱，无错接和漏接现 象
βiSV伺服放大
器综合连接图如右图所
示， βiSV伺服放大器
没有单独的电源模块，
它是动力输入电源和驱
动部件一体化的伺服放
大器结构。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
6.伺服连接部件
βiSV伺服驱动模块需要与一些的主要部件构成完
整的驱动回路。主要有AC线路滤波器、FANUC专用电缆、
FSSB用光缆等。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务二 βi伺服系统
拓展阅
电路的安装与调试
SIE读MENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调
通电试车一次不成功扣10分
未清点实训设备及耗材，扣2分；
分工不明确，成员不积极参与，酌情扣分 没有穿戴防护用品、带电操作等违反安全文明生 产规程，不得分 卫生不到位不得分
100
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务分 1．析识读电气原理图
13
14 15
任务要求
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
电气代号 QS TC M SVM
KM
KA A2 XT
导线 导线 端子
卡轨
号码管
名称和用途 空气开关 变压器 伺服电机 伺服驱动器
接触器
小型中间继电器 I/O转接板 接线端子
FANUC专用电缆 黑色/黄绿双色
红色/蓝色 U形冷压端子
金属卡槽
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路的
任务评
序号
价项目
1
电气元件选择与 检测
技术要求
正确选择电气元件对电气元件 质量进行检验
配分 10
2
电气元件布局与 安装
正确利用工具安装电气元件， 要求元件布局合理，安装准确 10 、牢固
3
工量具使用及保 护
请确认型号，与原配置规格不同是不能进行替代的（因
为驱动电流不同），否则会导致线路板烧损。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服 任务二 βi伺服系统电 放大器的综 路的安装与调试
一器、 βi系列伺服合放连大接器
号码管 电工工具
型号 DZ47 C25/3P
JBK3 βi βi 西门子3TB40 220X 220V JQX-13F/MY2 DC24V
TD15
2.5mm2 0.75mm2 0.75/1.5/1-3/2-4 和接触器、断路器 、继电器能配合
1.5
数量 1只/组
1只 2只 2只
1只/组
2/组 1/组 2米/组 1套/组 各1卷/组 各1卷/组 各100只/组
不按电路图接线，每处扣3分；接点松动、露铜过 长，每处扣2分；损伤导线绝缘或线芯，每根扣1 分；错接或漏接，每根扣2分；漏装或套错编码套 管，每处扣1分
5 其他
功能检测
1 2 3 4
检测每个连接线两端是否插到 底
通电调试 清点元器件 团队合作
文明生产
环境卫生 总分
20
10 5 5 5 5
不按电路图接线，每处扣5分；损伤连接线，每根 扣5分；错接或漏接，每根扣5分；
项目四 伺服系统电路的安装与调试
任务二 βi伺服系统电路的安装 与调试
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务目 标
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
1．了解βi伺服系统的组成及工作原理； 2．掌握βi伺服系统电路的安装与调试方法。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
3.伺服放大器放电电阻连接 伺服放大器由于规格不同，放电电阻接法不同。放电 电阻分内置和外置两种情况，具体接线是有区别的。 βiSV4/20伺服放大器放电电阻如果不使用外置放电电 阻，需要把相关的端子短接，若放电电阻热保护断开， 系统和伺服放大器会显示SV0440报警：放大器减速功率 太大。 4.伺服放大器与伺服电机的连接 βiSV4/20伺服放大器输出动力电缆接口是CZ7-3，而
2米/组
1米/组 1套/组
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务布
置 1
2
3
A
2L1
2L2
B12/1
2L3
B
PE
C
E
F
G
H
1
2
3
任务要求
4
5
6
7
驱动器电源
~380
~220 R0
TC1 4KVA
S0
T0
2.5mm 2
QS3 25A
4mm 2
任务要求： 1．根据图纸要求，正确选择元器件，并安装到安装 接线板上； 2．所有元器件连接应与电气图纸一致； 3．元器件布置、布线应合理规范； 4．导线线径和颜色应符合图纸要求； 5．正确选用冷压端头，端头压接规范、牢固可靠； 6．导线与元器件连接处需穿号码管，号码管的标号 应清晰规范与图纸一致； 7．用万用表检测伺服系统电路的正确性，检测伺服
2.动力电源的输入
三相交流220V电源输入接至伺服放大器的相应接口，
βiSV伺服放大器规格不一样，伺服放大器上动力电源
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
24V ESP
A10
E KA6 F10/13
PE Uz
Vz Wz
F
M
3~
MZ：Z轴电机
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制图 校核
DS-R1BF电气原理图
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任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布置
任务要求
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
8 B7/9
9
10
11
12
A
B
24V
0V
CXA19B
COP10B
COP10A
CZ7-3
CXA20
电阻模块
C
AO6B-6093-H401
伺服放大器
CZ7-4 （U，V，W，PE）
JF1
CX30 （#1：24V，#3：ESP）
24V ESP
A9
E KA6
F10/13
有单轴与双轴两种结构形式，带有PROFIBUS-DP总线接
口。驱动器内部带有FEPROM（FlashEPROM，非易失可擦
写存储器），用于存储系统软件与用户数据，驱动器的
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
1.βiSV伺服放大器控制电源
βiSV伺服放大器控制电源为直流24V，电源接口为
CXA19B，若有下一个βiSV伺服放大器，可以从此伺服
放大器的CXA19A互连至下一个伺服放大器的CXA19B互
连线为6芯，包括直流24V电源线、急停线以及绝对式
编码器用电池线。
CZ7-1 L3 PE
任务要求
5
6
7
C8/6
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
8
9
101112A NhomakorabeaB
24V
0V
CXA19B
COP10B
COP10A
CZ7-3
CXA20
电阻模块
C
AO6B-6093-H401
伺服放大器
CZ7-4 （U，V，W，PE）
JF1
CX30 （#1：24V，#3：ESP）
任务二 βi伺服系统电路
如图4-9所示为机床伺服驱动电路，用2个伺服放大器来
控制2个伺服电机。其中伺服放大器的电源模块控制电
源为380V，由变压器TC1变压提供，由交流接触器KM1控
制，接至伺服放大器的L1、L2、L3端；直流24V电源从
CXA19B接口引入；伺服急停信号由继电器KA控制连接至
24V、ESP口；伺服放大器模块连接信号由COP10A连接下
PE Ux
Vx Wx
F
M
3~
MX：X轴电机
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任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布
置 1
2
3
A
B E10/5
C
R
S
G4/3
T
PE
E
F
G
4
M 11
L1 L2
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信
号的不同，包括模拟伺服611A、数字伺服、611D和通用
型伺服611U。611系列都属于模块化结构，由电源模块、
控制模块和功率模块等模块组成。 1.611U/Ue数字式交流伺服驱动系统的基本组成
SIEMENS611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块
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制图
校核
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DS-R1BF电气原理图
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任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布
置 1
2
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A
B E10/5
C
R
S G4/3
T
PE
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M 11
L1 L2 CZ7-1 L3 PE
任务要求
5
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G5/7
R1
S1
T1
KM1 E3/5
R
S
T
C2/8 C2/9
4
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任务二 βi伺服系统电路
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控制变压器
A
3L2
~220V 21
QS5 3A
0
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B1/3 B1/4 D2/6
QS4 10A
~ 380V
TC1 630VA
3L3
~22V
42
41
QS6 3A EL1
43 KA7
44 F7/13
~V
B 1.5mm 2
2个βi伺服驱动器、1个小型中间继电器。
（2）电气元件规格的检查。
（3）电气元件的检测。
3.安装电气元件
4.布线
5.自检
检查主电路。将万用表表笔依次分别跨接在接线端子R、
S、T处，读数应为∞；合上QS，各端子之间的读数为
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
一模块；伺服反馈信号连接至JF1口；电阻模块从CXA20
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务分
任务二 βi伺服系统电路
2析.选配、检测元器件
（1）电气元件选择。根据任务要求，选择1个断路保
护开关、1个变压器、1个交流接触器、2台伺服电动机、
项目四 伺服系统电路
任务布
任务二 βi伺服系统电路 任务要求
置 根据伺服系统原理图，如图4-9所示，完成
βi伺服系统电路的安装及伺服接口电路的连接。
元件及工量具准备: 详见下表
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布 序置号
1 2 3 4
5
6 7 8 9 10 11 12
进给伺服电机和主轴电机后，就可以通过手册查找对
应的伺服放大器型号。
2. βiSVM伺服放大器
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
1.βiSVSP伺服放大器
βiSVSP伺服放大器是多伺服轴、主轴一体化的伺
服放大器。βiSVSP伺服放大器及βi伺服电动机具有
以下特点：伺服放大器可实现伺服三轴加一个主轴或
伺服两轴加一个主轴的控制，伺服电动机进给平滑、
设计紧凑，编码器的分辨率比较高。βiSVSP伺服放大
器一般根据伺服电机及主轴电机型号来确定。选择了
项目四 伺服系统电路
安任全务提分
任务二 βi伺服系统电路
醒析
1．当LED点亮时，千万不要触摸模块或者连接在电缆上
的任何部件，因为这时放大器中的高压电容还没有充分
放电，直流环上会有高压，十分危险。所以在拆卸模块
时，一定要等待放电LED完全熄灭后，再拧直流环上的
螺钉。
2．当伺服单元出现故障，需要更换线路板或单元时，
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
5.其他电缆连接
（1）CNC与伺服放大器的串行通信
（2）急停导线连接
（3）绝对式编码器电池导线的连接
工量具规范使用，不能损坏， 摆放整齐
10
任务二 βi伺服系统电路
评分标准
元件选择不正确，每个扣1分；元件错检或漏检， 每个扣1分
自评
互评
教师评分
元件安装不牢固，每个扣1分安装时漏装螺钉，每 个扣1分
仪器仪表使用不规范，扣5分；仪器仪表损坏，扣 5分工具、器材摆放凌乱，扣3分；
4
布线
接线正确，导线两端套编码管 ，压端子；端子连接牢靠；同 方向连线进行绑扎时，线路应 20 清晰不凌乱，无错接和漏接现 象
βiSV伺服放大
器综合连接图如右图所
示， βiSV伺服放大器
没有单独的电源模块，
它是动力输入电源和驱
动部件一体化的伺服放
大器结构。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
6.伺服连接部件
βiSV伺服驱动模块需要与一些的主要部件构成完
整的驱动回路。主要有AC线路滤波器、FANUC专用电缆、
FSSB用光缆等。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务二 βi伺服系统
拓展阅
电路的安装与调试
SIE读MENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调
通电试车一次不成功扣10分
未清点实训设备及耗材，扣2分；
分工不明确，成员不积极参与，酌情扣分 没有穿戴防护用品、带电操作等违反安全文明生 产规程，不得分 卫生不到位不得分
100
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务分 1．析识读电气原理图
13
14 15
任务要求
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
电气代号 QS TC M SVM
KM
KA A2 XT
导线 导线 端子
卡轨
号码管
名称和用途 空气开关 变压器 伺服电机 伺服驱动器
接触器
小型中间继电器 I/O转接板 接线端子
FANUC专用电缆 黑色/黄绿双色
红色/蓝色 U形冷压端子
金属卡槽
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路的
任务评
序号
价项目
1
电气元件选择与 检测
技术要求
正确选择电气元件对电气元件 质量进行检验
配分 10
2
电气元件布局与 安装
正确利用工具安装电气元件， 要求元件布局合理，安装准确 10 、牢固
3
工量具使用及保 护
请确认型号，与原配置规格不同是不能进行替代的（因
为驱动电流不同），否则会导致线路板烧损。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服 任务二 βi伺服系统电 放大器的综 路的安装与调试
一器、 βi系列伺服合放连大接器
号码管 电工工具
型号 DZ47 C25/3P
JBK3 βi βi 西门子3TB40 220X 220V JQX-13F/MY2 DC24V
TD15
2.5mm2 0.75mm2 0.75/1.5/1-3/2-4 和接触器、断路器 、继电器能配合
1.5
数量 1只/组
1只 2只 2只
1只/组
2/组 1/组 2米/组 1套/组 各1卷/组 各1卷/组 各100只/组
不按电路图接线，每处扣3分；接点松动、露铜过 长，每处扣2分；损伤导线绝缘或线芯，每根扣1 分；错接或漏接，每根扣2分；漏装或套错编码套 管，每处扣1分
5 其他
功能检测
1 2 3 4
检测每个连接线两端是否插到 底
通电调试 清点元器件 团队合作
文明生产
环境卫生 总分
20
10 5 5 5 5
不按电路图接线，每处扣5分；损伤连接线，每根 扣5分；错接或漏接，每根扣5分；
项目四 伺服系统电路的安装与调试
任务二 βi伺服系统电路的安装 与调试
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务目 标
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
1．了解βi伺服系统的组成及工作原理； 2．掌握βi伺服系统电路的安装与调试方法。
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
3.伺服放大器放电电阻连接 伺服放大器由于规格不同，放电电阻接法不同。放电 电阻分内置和外置两种情况，具体接线是有区别的。 βiSV4/20伺服放大器放电电阻如果不使用外置放电电 阻，需要把相关的端子短接，若放电电阻热保护断开， 系统和伺服放大器会显示SV0440报警：放大器减速功率 太大。 4.伺服放大器与伺服电机的连接 βiSV4/20伺服放大器输出动力电缆接口是CZ7-3，而
2米/组
1米/组 1套/组
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
任务布
置 1
2
3
A
2L1
2L2
B12/1
2L3
B
PE
C
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1
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任务要求
4
5
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驱动器电源
~380
~220 R0
TC1 4KVA
S0
T0
2.5mm 2
QS3 25A
4mm 2
任务要求： 1．根据图纸要求，正确选择元器件，并安装到安装 接线板上； 2．所有元器件连接应与电气图纸一致； 3．元器件布置、布线应合理规范； 4．导线线径和颜色应符合图纸要求； 5．正确选用冷压端头，端头压接规范、牢固可靠； 6．导线与元器件连接处需穿号码管，号码管的标号 应清晰规范与图纸一致； 7．用万用表检测伺服系统电路的正确性，检测伺服
2.动力电源的输入
三相交流220V电源输入接至伺服放大器的相应接口，
βiSV伺服放大器规格不一样，伺服放大器上动力电源
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
项目四 伺服系统电路
βi系列 伺服放大
βiSV伺服放 任务二 βi伺服系统电 大器的综合 路的安装与调试
24V ESP
A10
E KA6 F10/13
PE Uz
Vz Wz
F
M
3~
MZ：Z轴电机
G
H
制图 校核
DS-R1BF电气原理图
1:1 H
**职教中心
第9页、共14页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布置
任务要求
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
8 B7/9
9
10
11
12
A
B
24V
0V
CXA19B
COP10B
COP10A
CZ7-3
CXA20
电阻模块
C
AO6B-6093-H401
伺服放大器
CZ7-4 （U，V，W，PE）
JF1
CX30 （#1：24V，#3：ESP）
24V ESP
A9
E KA6
F10/13
有单轴与双轴两种结构形式，带有PROFIBUS-DP总线接
口。驱动器内部带有FEPROM（FlashEPROM，非易失可擦
写存储器），用于存储系统软件与用户数据，驱动器的
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
二器、 βiSV伺服放连大接器的综合连接
1.βiSV伺服放大器控制电源
βiSV伺服放大器控制电源为直流24V，电源接口为
CXA19B，若有下一个βiSV伺服放大器，可以从此伺服
放大器的CXA19A互连至下一个伺服放大器的CXA19B互
连线为6芯，包括直流24V电源线、急停线以及绝对式
编码器用电池线。
CZ7-1 L3 PE
任务要求
5
6
7
C8/6
项目四 伺服系统电路 任务二 βi伺服系统电路
8
9
101112A NhomakorabeaB
24V
0V
CXA19B
COP10B
COP10A
CZ7-3
CXA20
电阻模块
C
AO6B-6093-H401
伺服放大器
CZ7-4 （U，V，W，PE）
JF1
CX30 （#1：24V，#3：ESP）
任务二 βi伺服系统电路
如图4-9所示为机床伺服驱动电路，用2个伺服放大器来
控制2个伺服电机。其中伺服放大器的电源模块控制电
源为380V，由变压器TC1变压提供，由交流接触器KM1控
制，接至伺服放大器的L1、L2、L3端；直流24V电源从
CXA19B接口引入；伺服急停信号由继电器KA控制连接至
24V、ESP口；伺服放大器模块连接信号由COP10A连接下
PE Ux
Vx Wx
F
M
3~
MX：X轴电机
G
H
制图 校核
DS-R1BF电气原理图
1:1 H
**职教中心
第8页、共14页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
任务目 标 任务布 置 任务评 价 任务分 析 安全提 醒 知识储 备 拓展阅
任务布
置 1
2
3
A
B E10/5
C
R
S
G4/3
T
PE
E
F
G
4
M 11
L1 L2
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信
号的不同，包括模拟伺服611A、数字伺服、611D和通用
型伺服611U。611系列都属于模块化结构，由电源模块、
控制模块和功率模块等模块组成。 1.611U/Ue数字式交流伺服驱动系统的基本组成
SIEMENS611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块