铣削工艺与刀具设计 ppt课件
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铣工工艺学第二章-PPT课件
削的刀齿数较多，切屑厚度变化小， 削 层 深 度 （ 铣 削宽度
因此铣削力变化较小，振动小，铣削 ae）。
平稳，效率高。
2.在相同的铣削层深度、
2.铣刀直径可以做得很大，能铣出较 铣削层宽度和每齿进给
宽的工件表面而不需接刀。
量的条件下，用圆周铣
3.铣刀刀片的装夹、刃磨方便、刚性 加工的工件表面比用端 好，且平面度不受刀齿高低及半径差 铣加工的表面粗糙度值 值影响 ，便于进行高速铣削和强力铣 小（如用立铣刀的端刃
❖ 夹紧时活钳口上翘
带锥度
长方体工件的加工顺序
长方体工件的加工顺序
铣基准面1 将毛坯装夹在平口钳上铣成基准面面1， 作好标记。上一张幻灯片
铣面2 以面1为精基准装夹工件铣削面2。 铣面3 以面1为精基准装夹工件铣削面3。 铣面4 将面1紧靠平行垫铁装夹，铣削面4。 铣面5 用90°角尺校正面2（或面3）与钳体导轨
等，均为ae/2。
非对称铣削
铣 铣方削式宽，度称ae为不非对对称称于铣铣削刀。轴线的端
➢ 按切入边和切出边所占铣削宽度的比例的 不同，非对称铣削又分为非对称顺铣和非 对称逆铣两种
➢ 非对称顺铣 顺铣部分（切出边的宽度） 所占的比例较大的端削形式
➢ 非对称逆铣 逆铣部分（切入边的宽度） 所占的比例较大的端削形式
削，因而铣出的平面精度高、表面粗 和周刃同时铣削）。
糙度值小。
工件的装夹
视频
工件装夹方法
对于中小型工件，一般均采用平口 钳装夹
对大、中型工件，一般多采用直接 在工作台上用压板装夹
成批、大量生产时应用专用夹具装 夹，以提高加工精度和生产效率
平口钳的结构和规格
分回转式和非回转式两种 以钳口宽度尺寸划分规格
铣削与铣刀解析课件 (一)
铣削与铣刀解析课件 (一)
铣削是现代机械加工工艺中不可或缺的一种。
在机械加工技术中，铣
刀起到了至关重要的作用。
因此，对于铣削与铣刀的解析课件，理解
其原理和使用方法对于机械加工工人来说是非常重要的。
下面将从以
下几个方面来进行解析。
一、铣削的定义
铣削是一种面铣加工技术，是通过铣刀的旋转进行金属材料的加工，
用于生产复杂的异形零件和零件组件。
二、铣刀的分类
铣刀分为高速钢铣刀、硬质合金铣刀、CBN铣刀、陶瓷刀具等多种类型。
各种类型的铣刀适用于不同的材料和加工要求。
三、铣削加工中的参数
在进行铣削加工时，一些参数需要掌握并进行设置，例如铣削速度、
进给速度和切削深度。
在进行具体的加工任务的时候，需要根据不同
的材质和精度要求进行调整。
四、铣削中常见的问题
在铣削加工过程中，会出现一些常见的问题，如铣刀磨损、加工表面
质量不佳等。
了解这些问题的发生原因和解决方法，可以提高铣削加
工的效率和质量。
五、铣削加工的优势
铣削加工具有精度高、效率高、生产成本低等优势，被广泛应用于机械制造、汽车零件生产等领域。
综上所述，铣削与铣刀解析课件的学习可以帮助大家更好地掌握铣削加工的原理和方法，为实际操作提供帮助。
同时，机械加工行业也需要不断地更新和完善铣削技术，满足不同行业的需求。
我们应该注重铣削技术的学习和掌握，推动机械加工行业的发展和进步。
铣工技术铣削的基础知识ppt课件
用大写的汉语拼音字母予以表示。若无内容时则不表示。机床通用特性 代号见表2-2。
每类机床划分为10个组，每个组又划分为10个系（系列）。机床的组用 一位阿拉伯数字表示，位于类代号或通用特性代号、结构特性代号之后。 代号分别为0～9的铣床10个组的名称。常用铣床的名称、组、系划分见 表2-3。
铣床型号中的主参数大多数是工作台面宽度，用折算系数表示，位于系 代号之后。
2024年1月24日星期三
目录 上一页 下一
第二章 铣削的基础知识
X6132型铣床具有功率大、转速高、变速范围宽、结构可靠、性 能良好、加工质量稳定、操作灵活轻便、行程大、精度高、刚性好 、通用性强等特点。若配置相应附件，还可以扩大机床的加工范围 。例如，安装万能立铣头，可以使铣刀回转任意角度，完成立式铣 床的工作。X6132型铣床能加工中小型平面、特形沟槽、齿轮、螺旋 槽和小型箱体上的孔等。X6132型铣床还适用于高速、高强度铣削， 并具有良好的安全装置和完善的润滑系统。
14
—
14
(12)
M12
— M12 (M10)
—
—
18 14
22 18
M16 M12
M20 M16
160 200 250 (180) (240) (240)
315 4 (320) 0
0
80 8
0
—— 360 4
5 0
—— 22
—— M20
160 (180)
2024年1月24日星期三
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2024年1月24日星期三
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第二章 铣削的基础知识
2）X5032型铣床的传
X5032型铣床的传动 系统如图2-5所示。它的 主轴系统自电动机至轴Ⅴ 的传动方式和结构与 X6132型铣床相同。从轴 Ⅴ经过一对齿数相同（ z=29）的锥齿轮将运动传 至轴Ⅵ，再经过一对齿数 相同（z=55）的圆柱齿轮 带动立铣床主轴Ⅶ转动， 主轴Ⅶ同样可获得30～1 500 r/min的18种旋转速 度。
每类机床划分为10个组，每个组又划分为10个系（系列）。机床的组用 一位阿拉伯数字表示，位于类代号或通用特性代号、结构特性代号之后。 代号分别为0～9的铣床10个组的名称。常用铣床的名称、组、系划分见 表2-3。
铣床型号中的主参数大多数是工作台面宽度，用折算系数表示，位于系 代号之后。
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第二章 铣削的基础知识
X6132型铣床具有功率大、转速高、变速范围宽、结构可靠、性 能良好、加工质量稳定、操作灵活轻便、行程大、精度高、刚性好 、通用性强等特点。若配置相应附件，还可以扩大机床的加工范围 。例如，安装万能立铣头，可以使铣刀回转任意角度，完成立式铣 床的工作。X6132型铣床能加工中小型平面、特形沟槽、齿轮、螺旋 槽和小型箱体上的孔等。X6132型铣床还适用于高速、高强度铣削， 并具有良好的安全装置和完善的润滑系统。
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(12)
M12
— M12 (M10)
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18 14
22 18
M16 M12
M20 M16
160 200 250 (180) (240) (240)
315 4 (320) 0
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80 8
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—— 360 4
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—— M20
160 (180)
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第二章 铣削的基础知识
2）X5032型铣床的传
X5032型铣床的传动 系统如图2-5所示。它的 主轴系统自电动机至轴Ⅴ 的传动方式和结构与 X6132型铣床相同。从轴 Ⅴ经过一对齿数相同（ z=29）的锥齿轮将运动传 至轴Ⅵ，再经过一对齿数 相同（z=55）的圆柱齿轮 带动立铣床主轴Ⅶ转动， 主轴Ⅶ同样可获得30～1 500 r/min的18种旋转速 度。
铣削加工工艺培训课件(ppt 112页)
粗、精加工分开及对称去除余量等措施来 减小或消除变形的影响
零件结构的工艺性分析
提高工艺性的措施 ：
减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
保证基准统一原则
零件图形的数学处理
数控加工的数值计算是程序编制中一个关键的环节。
编程尺寸确定的步骤：
基本尺寸换算成平均尺寸
保持原重要的几何关系不变并修改一般尺寸
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 尽量减少程序段数
零件结构的工艺性分析
提高工艺性的措施 ：
减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
保证基准统一原则
零件图形的数学处理
数控加工的数值计算是程序编制中一个关键的环节。
编程尺寸确定的步骤：
基本尺寸换算成平均尺寸
保持原重要的几何关系不变并修改一般尺寸
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 尽量减少程序段数
铣削加工课件PPT课件(43页)
•
4、如果你不相信努力和时光，那么时光 第一个 就会辜 负你。 不要去 否定你 的过去 ，也不 要用你 的过去 牵扯你 的未来 。不是 因为有 希望才 去努力 ，而是 努力了 ，才能 看到希 望。
•
5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生 什么， 我们谁 也不知 道。所 以，放 下心里 的纠结 ，放下 脑中的 烦恼， 放下生 活的不 愉快， 活在当 下。人 生喜怒 哀乐， 百般形 态，不 如在心 里全部 淡然处 之，轻 轻一笑 ，让心 更自在 ，生命 更恒久 。积极 者相信 只有推 动自己 才能推 动世界 ，只 要推动 自己就 能推动 世界。
•
8、不要活在别人眼中，更不要活在别人 嘴中。 世界不 会因为 你的抱 怨不满 而为你 改变， 你能做 到的只 有改变 你自己 ！
•
9、欲 一路披 荆斩棘 才换来 的。
•
10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻， 你会觉 得解脱 。但舌 头总会 不由自 主地往 那个空 空的牙 洞里舔 ，一天 数次。 不痛了 不代表 你能完 全无视 ，留下 的那个 空缺永 远都在 ，偶尔 甚至会 异常挂 念。适 应是需 要时间 的，但 牙总是 要拔， 因为太 痛，所 以终归 还是要 放手， 随它去 。
待加工孔1
待加工孔4
待加工孔2 待加工孔3
9.6 螺纹加工
待加工孔1 待加工孔4
待加工孔2 待加工孔3
9.7 刻模加工
待雕刻文字
9.8 粗加工
粗加工用于高效率地切除零件表面的加工余量。
•
1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是 有人在 呼天抢 地，有 人在默 默努力 。
•
13、不同的人生，有不同的幸福。去发 现你所 拥有幸 运，少 抱怨上 苍的不 公，把 握属于 自己的 幸福。 你，我 ，我们 大家都 可以经 历幸福 的人生 。
铣削加工 ppt课件
种表示方法; 1）每齿进给量fz 铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为 mm/z。
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
铣PP削T课用件量要素
12
（4）进给量 2）每转进给量f 铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的 相对位移量，单位为mm/r。
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
34
1.升降台铣床
（2）卧式万能升降台铣床
与卧式升降台铣床 的主要区别是床鞍上有 回转盘，工作台在回转 盘上的导轨中纵向移动 ，回转盘可绕垂直轴线 在±45范围内转动，从 而扩大了工艺范围，其 外形及部件如图所示：
PPT课件
35
1.升降台铣床
（3）万能回转头铣床
万能回转头铣床与 卧式升降台铣床的结构 相似，如图所示，在滑 座2两端分别装上了电动 机1和万能立铣头3，其 铣头可任意方向偏转角 度进行铣削加工。
PPT课件
36
1.升降台铣床
（4）立式升降台铣床
立式升降台铣床与卧
式升降台铣床的最大区别
为主轴是垂直布置的，如Fra bibliotek图所示。立式升降台铣床
的立铣头在垂直平面内可
以向右或向左在±45范围
内回转角度，以扩大工艺
范围
PPT课件
37
2.龙门铣床
龙门铣床是一种大型高效通
用铣床，主要用于加工各类大型
工件上的平面、沟槽等。可以对
PPT课件
22
2.端铣的铣削方式
根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对 称铣削、不对称铣削两种方式。
a）对称铣削
b）不对称逆铣
PPT课件
c）不对称顺铣
23
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
铣PP削T课用件量要素
12
（4）进给量 2）每转进给量f 铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的 相对位移量，单位为mm/r。
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
34
1.升降台铣床
（2）卧式万能升降台铣床
与卧式升降台铣床 的主要区别是床鞍上有 回转盘，工作台在回转 盘上的导轨中纵向移动 ，回转盘可绕垂直轴线 在±45范围内转动，从 而扩大了工艺范围，其 外形及部件如图所示：
PPT课件
35
1.升降台铣床
（3）万能回转头铣床
万能回转头铣床与 卧式升降台铣床的结构 相似，如图所示，在滑 座2两端分别装上了电动 机1和万能立铣头3，其 铣头可任意方向偏转角 度进行铣削加工。
PPT课件
36
1.升降台铣床
（4）立式升降台铣床
立式升降台铣床与卧
式升降台铣床的最大区别
为主轴是垂直布置的，如Fra bibliotek图所示。立式升降台铣床
的立铣头在垂直平面内可
以向右或向左在±45范围
内回转角度，以扩大工艺
范围
PPT课件
37
2.龙门铣床
龙门铣床是一种大型高效通
用铣床，主要用于加工各类大型
工件上的平面、沟槽等。可以对
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22
2.端铣的铣削方式
根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对 称铣削、不对称铣削两种方式。
a）对称铣削
b）不对称逆铣
PPT课件
c）不对称顺铣
23
第四章数控铣削加工工艺ppt课件
精选课件ppt
38
第二节 数控铣削用刀具
（4）镗孔刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
精选课件ppt
39
第二节 数控铣削用刀具
9．铣螺纹用刀具
a)整体螺纹铣刀
b)带组合倒角的整体螺纹铣刀
c)带可换刀片的螺纹铣刀及可换刀片
精选课件ppt
40
第二节 数控铣削用刀具
铣螺纹的加工工艺
具有较大的通用性和经济性，适用于尺寸较小的方形 工件的装夹。
a）螺旋夹紧式 b）液压式正弦规 c）气动式精密
通用平口钳
平口钳
平口钳
精选课件ppt
d）液式压精密 平口钳
2
第一节 数控铣床/加工中心上的零件装夹
2．压板
适用于中型和大型工件。
压板安装工件所用工具
压板在立式数控铣床应用
压板在卧式加工中心上的应用
倒 角 铣 削
45°倒角铣刀
精选课件ppt
加工内容
43
第二节 数控铣削用刀具
加工内容
选 槽 择 粗切削铣刀 粗切削铣刀 立铣刀 铣刀 削具
球形端铣刀
立铣刀 粗切削铣刀 粗切削铣刀 圆刃端铣刀
精选课件ppt
44
第二节 数控铣削用刀具
型 腔 铣 削
选 择 球形端铣刀 球形端铣刀 八角铣刀 刀 具
加工内容
精选课件ppt
51
第二节 数控铣削用刀具
铣刀后角选择参考数值
精选课件ppt
52
第二节 数控铣削用刀具
（3）刃倾角的选择原则和数值 1）铣削硬度较高的工件时，可选取绝对值较大的负刃
倾角。 2）粗加工时，可取正刃倾角。 3）工艺系统刚度不足时，不宜取负刃倾角。 4）为了使圆柱铣刀和立铣刀切削平稳轻快，切屑容易
《铣削加工工艺》课件
详细描述
铣削加工适用于各种金属材料的加工，如钢铁、有色金属等，尤其适用于加工平面、沟 槽、齿形等复杂形状。在航空制造业中，铣削加工广泛应用于机翼、机身和发动机部件 的制造；在汽车制造业中，铣削加工用于发动机、变速器和底盘部件的制造；在模具制
造业中，铣削加工用于模具型腔和型芯的加工。
铣削加工的发展趋势
总结词
工件表面质量不佳是铣削加工中常见的问题 之一，它可能影响工件的外观和使用性能。
详细描述
工件表面质量不佳的原因可能包括机床精度 不足、刀具磨损、切削参数选择不当等。为 了提高工件表面质量，可以采取一系列措施 ，如提高机床精度、定期检查和更换刀具、
优化切削参数等。
THANKS
感谢观看
02
切削速度是指铣刀在单位时间内所转过的弧长，通常以米/分钟为单 位。
03
进给速度是指铣刀在进给系统中每分钟所移动的距离，通常以毫米/ 分钟为单位。
04
铣削深度是指铣刀在工件表面上所切削的深度，通常以毫米为单位。
铣削深度与进给速度的确定
铣削深度的确定应根据工件的材料、硬度、铣刀的材质和规格以及加工要求等因素 综合考虑。
02
CATALOGUE
铣削加工的基本原理
铣削力的产生与影响
总结词
了解铣削力的产生原因及其对铣削加工的影响
详细描述
铣削力是铣削加工过程中的主要作用力，其产生与切削层的形成和切屑的排出 有关。铣削力的方向、大小和变化直接影响铣削加工的效率、刀具的磨损和加 工质量。
铣削加工的切屑形成与控制
总结词
掌握切屑的形成机理及切屑控制的方法
齿轮铣削是一种针对齿轮的铣削 工艺，主要用于加工各种齿轮。
齿轮铣削工艺主要采用指状铣刀 进行加工，通过调整刀具的角度 和切削参数，可以获得较好的加
铣削加工适用于各种金属材料的加工，如钢铁、有色金属等，尤其适用于加工平面、沟 槽、齿形等复杂形状。在航空制造业中，铣削加工广泛应用于机翼、机身和发动机部件 的制造；在汽车制造业中，铣削加工用于发动机、变速器和底盘部件的制造；在模具制
造业中，铣削加工用于模具型腔和型芯的加工。
铣削加工的发展趋势
总结词
工件表面质量不佳是铣削加工中常见的问题 之一，它可能影响工件的外观和使用性能。
详细描述
工件表面质量不佳的原因可能包括机床精度 不足、刀具磨损、切削参数选择不当等。为 了提高工件表面质量，可以采取一系列措施 ，如提高机床精度、定期检查和更换刀具、
优化切削参数等。
THANKS
感谢观看
02
切削速度是指铣刀在单位时间内所转过的弧长，通常以米/分钟为单 位。
03
进给速度是指铣刀在进给系统中每分钟所移动的距离，通常以毫米/ 分钟为单位。
04
铣削深度是指铣刀在工件表面上所切削的深度，通常以毫米为单位。
铣削深度与进给速度的确定
铣削深度的确定应根据工件的材料、硬度、铣刀的材质和规格以及加工要求等因素 综合考虑。
02
CATALOGUE
铣削加工的基本原理
铣削力的产生与影响
总结词
了解铣削力的产生原因及其对铣削加工的影响
详细描述
铣削力是铣削加工过程中的主要作用力，其产生与切削层的形成和切屑的排出 有关。铣削力的方向、大小和变化直接影响铣削加工的效率、刀具的磨损和加 工质量。
铣削加工的切屑形成与控制
总结词
掌握切屑的形成机理及切屑控制的方法
齿轮铣削是一种针对齿轮的铣削 工艺，主要用于加工各种齿轮。
齿轮铣削工艺主要采用指状铣刀 进行加工，通过调整刀具的角度 和切削参数，可以获得较好的加
铣削加工工艺培训课件PPT(共 112张)
装
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
数控铣削加工的对刀
对刀方式
标准芯轴和块规对刀
数控铣削加工的对刀
对刀方式
寻边器对刀
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重 要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果 和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序 来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要 体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削 用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削 液等都要预先确定好并编入程序中 。
配轮廓数控装置——平面轮廓（特别是由圆弧和直线形成的形 状）的加工及立体曲面形状的铣削（凸轮、样板、冲模、压模、 铸模）。
数控铣床的结构及类型
数控立铣床的结构
数控铣床的结构及类型
按体积分
按主轴布局 形式分
按控制坐标的 联动轴数分
小型 中型 大型 立式 卧式 立卧两用式 两轴半控制 三轴控制 多轴控制
卧式升降台 铣床的坐标方向 为：Z轴水平， 且向里为正方向 （面对工作台的 平行移动方向）； 工作台的平行向 左移动方向为X 轴正方向；Y轴 垂直向上。
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重 合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考 点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置 也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐 标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
数控铣削加工的对刀
对刀方式
标准芯轴和块规对刀
数控铣削加工的对刀
对刀方式
寻边器对刀
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重 要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果 和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序 来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要 体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削 用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削 液等都要预先确定好并编入程序中 。
配轮廓数控装置——平面轮廓（特别是由圆弧和直线形成的形 状）的加工及立体曲面形状的铣削（凸轮、样板、冲模、压模、 铸模）。
数控铣床的结构及类型
数控立铣床的结构
数控铣床的结构及类型
按体积分
按主轴布局 形式分
按控制坐标的 联动轴数分
小型 中型 大型 立式 卧式 立卧两用式 两轴半控制 三轴控制 多轴控制
卧式升降台 铣床的坐标方向 为：Z轴水平， 且向里为正方向 （面对工作台的 平行移动方向）； 工作台的平行向 左移动方向为X 轴正方向；Y轴 垂直向上。
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重 合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考 点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置 也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐 标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
第七章铣削加工PPT课件
7. 2. 3立式铣床
立式铣床的主要特点是主轴铅垂配制，主轴的轴线与工作台台面垂直。 在立式铣床上，能够使用装有可转位不重磨硬质合金刀片的面铣刀进 行高速强力铣削，因而生产效率高，应用很广泛。X5032立式铣床的 外形如图7 -4所示，它对应的旧型号为X52。
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7.2 铣床
7. 2. 4铣床的传动系统
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7.4 铣床附件及工件安装
用平口虎钳装夹工件时，为了防止工件上的已加工表面被夹伤，可在 钳口与工件之间垫软铜片进行保护。装夹时先用平行垫铁将工件垫起; 然后一面夹紧，一面用木榔头或铜棒轻轻敲击工件上部;夹紧后用手 抽动工件下方的垫铁进行检查，如有松动应重新操作夹紧。
7. 4. 2回转工作台
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7.1 概述
铣削加工是指铣刀旋转作主运动，工件平移作进给运动的一种切削加 工方法，它是金属切削加工中最常用的方法之一。在切削加工中，铣 削的工作量仅次于车削，特别是在平面、沟槽、成形面零件加工中， 除导轨、镶条等狭长的平面之外，铣削加工几乎完全代替刨削加工。
7.1.1铣削加工范围
铣削通常在卧式铣床和立式铣床上进行，主要用来加工各类平面、沟 槽和成形面。利用万能分度头对工件进行分度，在铣床上可以铣花键、 铣齿，还可以在工件上进行钻孔、锁孔等加工。常见的铣削加工范围 如图7-1所示。铣削加工时，工件的尺寸公差等级一般可达IT10-IT8， 表面粗糙度一般可达Ra6. 3-1. 6 N,
(4)加工成本较高:铣床的结构复杂，铣刀的制造和刃磨都比较困难， 使得加工成本较高;但由于铣削的生产效率高，在大批量生产时可以 使生产成本相对减低。
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7.1 概述
7.1.3铣削运动和铣削用量
铣削运动有主运动和进给运动。铣削时刀具绕自身轴线的快速旋转运 动为主运动，工件缓慢的直线运动为进给运动·通常将铣削速度叭、 进给量( )、铣削深度(。)和铣削宽度(a} )称为铣削用量四要素，如图 7-2所示
立式铣床的主要特点是主轴铅垂配制，主轴的轴线与工作台台面垂直。 在立式铣床上，能够使用装有可转位不重磨硬质合金刀片的面铣刀进 行高速强力铣削，因而生产效率高，应用很广泛。X5032立式铣床的 外形如图7 -4所示，它对应的旧型号为X52。
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7.2 铣床
7. 2. 4铣床的传动系统
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7.4 铣床附件及工件安装
用平口虎钳装夹工件时，为了防止工件上的已加工表面被夹伤，可在 钳口与工件之间垫软铜片进行保护。装夹时先用平行垫铁将工件垫起; 然后一面夹紧，一面用木榔头或铜棒轻轻敲击工件上部;夹紧后用手 抽动工件下方的垫铁进行检查，如有松动应重新操作夹紧。
7. 4. 2回转工作台
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7.1 概述
铣削加工是指铣刀旋转作主运动，工件平移作进给运动的一种切削加 工方法，它是金属切削加工中最常用的方法之一。在切削加工中，铣 削的工作量仅次于车削，特别是在平面、沟槽、成形面零件加工中， 除导轨、镶条等狭长的平面之外，铣削加工几乎完全代替刨削加工。
7.1.1铣削加工范围
铣削通常在卧式铣床和立式铣床上进行，主要用来加工各类平面、沟 槽和成形面。利用万能分度头对工件进行分度，在铣床上可以铣花键、 铣齿，还可以在工件上进行钻孔、锁孔等加工。常见的铣削加工范围 如图7-1所示。铣削加工时，工件的尺寸公差等级一般可达IT10-IT8， 表面粗糙度一般可达Ra6. 3-1. 6 N,
(4)加工成本较高:铣床的结构复杂，铣刀的制造和刃磨都比较困难， 使得加工成本较高;但由于铣削的生产效率高，在大批量生产时可以 使生产成本相对减低。
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7.1 概述
7.1.3铣削运动和铣削用量
铣削运动有主运动和进给运动。铣削时刀具绕自身轴线的快速旋转运 动为主运动，工件缓慢的直线运动为进给运动·通常将铣削速度叭、 进给量( )、铣削深度(。)和铣削宽度(a} )称为铣削用量四要素，如图 7-2所示
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(3) 铣削速度vc的确定
公式法：
vc TmfCzxavDpyqBrzn (m/min)
使用方法： 初选铣削深度和铣削宽度； 计算切削速度； 调整切削参数以满足切削速度的要求。
其中的指数和系数查表。
铣削工艺与刀具设计
查表法： 铣削速度的确定可查铣削用量手册，如《机械加工工
艺手册》第l卷等
铣削工艺与刀具设计
2 铣刀的几何角度
铣削工艺与刀具设计
圆柱铣刀的几何角度
铣削工艺与刀具设计
端铣刀的几何角度
铣削工艺与刀具设计
铣削工艺与刀具设计
名称 符号 定义
作用
前角
γ0
刃倾角 λs
背前角 γ p （轴向前
角）
前面与基面间的夹角，在主 剖面中测量。
决定切削刃的锋利程度和强 度。增大前角可减小切 屑变形，减小切削力和 切削功率。tr>
铣削工艺与刀具设计
铣削工艺与刀具设计
铣削工艺与刀具设计
3 铣刀用量和切削层参数
(1)铣削用量四要素 铣削速度v: 切削刃上指定点的线速度
v=πd0n/(1000*60) (m/s) 进给量af： 铣刀转过一个刀齿，铣刀与工件的相对位移（mm/z）；
f： 铣刀转过一转，铣刀与工件的相对位移(mm/rev)； vf ：铣刀沿进给运动方向的运动速度(mm/min)。
球头铣刀的切削层
铣削工艺与刀具设计
铣削 用量
切削层 参数
铣削工艺与刀具设计
铣削方式 左：周铣 下：端铣
铣削工艺与刀具设计
铣削工艺与刀具设计
4 铣刀的切削力
铣削工艺与刀具设计
铣削力的分解 切向铣削分力Fc：作用在铣刀切线方向 径向铣削分力Fp：作用于铣刀半径方向 轴向铣削分力Fo：作用于铣刀轴线方向
铣削时切削层参数的计算（周铣）
a c f z sin
aw B
a c max f z sin 1
a cav
f z sin
1 2
铣削工艺与刀具设计
铣削时切削层参数的计算（端铣）
a c f z cos sin r
ap sin
r
a cav
f z a e sin r d 0
铣削工艺与刀具设计
6 尖齿铣刀设计
（1）尖齿铣刀的主要结构参数 直径和孔径：d0=d+2m+2H 齿数 z<0.12 d0 （粗齿）
z>0.12 d0 （密齿） 刀齿及容屑槽
vf =f*n= af *z*n 铣削深度ap: 平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸
铣削宽度ae: 垂直于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸
铣削工艺与刀具设计
铣削用量
铣削工艺与刀具设计
(2) 切削层参数 切削厚度ac:在基面内测量的相邻刀齿主切削刃运动轨迹间的距离。 切削宽度aw:在基面内测量的 铣刀主切削刃的工作长度。
名称 符号 定义
作用
主偏角 kr
副偏角 kr'
后角
a0
主切削平面与假定工作平面 影响刀尖部分的强度、切削分 间的夹角，在基面中测量。 力之间的比例、工件表面 的形状和切削刃参加切削 的长度。
副切削平面与假定工作平面 减小副切削刃、副后面与工件 间的夹角，在基面中测量 已加工表面的摩擦，影响 表面粗糙度。
d0=(l.l~1.6) ac（mm） ac的对选于择圆原柱则铣与刀端，铣铣刀削铣深削度深a度p应的小选于择铣原刀则长相度同，。铣削宽度
铣削工艺与刀具设计
（2）进给量的选择 每齿进给量fz是衡量铣削加工效率水平的重要指标。粗
铣时fz主要受切削力的限制，半精铣和精铣时，fz主要受表 面粗糙度限制。
铣削工艺与刀具设计
在工艺系统刚性所允许的条件下，首先应尽可能选择 较给大量的fz；铣最削后深根度据ap所和选铣定削的宽耐度用ac；度其计次算选铣择削较速大度的vc 每。齿进 （1）铣削深度ap和铣削宽度ac的选择
对于端铣刀，选择吃刀量的原则是：当加工余量≤8mm， 且工艺系统刚度大，机床功率足够时，留出半精铣余量 0.5~2mm以后，应尽可能一次去除多余余量；当余量＞ 8mm时，可分两次或多次走刀。铣削宽度和端铣刀直径应 保持以下关系：
切削面积 每齿切削面积 Ac: 在基面内测量的每齿切削层面积 Ac= ac* aw: 铣刀切削面积 Ac Σ:在基面内测量的每转切削层面积 Ac Σ = Ac :
金属切除率zw： zw = ap * ae * vf = ap * ae * af *z*n
铣削工艺与刀具设计
铣削时切削厚度的变化
铣削工艺与刀具设计
1 铣刀的种类和用途
铣刀的 种类 特点和 用途
铣削工艺与刀具设计
立铣刀的变形
铣削工艺与刀具设计
立铣刀的变形
铣削工艺与刀具设计
立铣刀的变形
铣削工艺与刀具设计
盘铣刀的变形
铣削工艺与刀具设计
铣刀的应用
1.粗铣刀Ⅰ2.粗铣刀Ⅱ3.加深立铣刀 4.半精铣刀Ⅱ5.半精铣刀Ⅱ6.精铣刀
铣削工艺与刀具设计
后面与切削平面间的夹角， 在正交平面中测量。
减小后面与工作表面间的摩擦， 并与前角决定切削刃的锋 利和强度。
铣削工艺与刀具设计
各参考系几何角度间的关系
主剖面参考系 几何角度
进给切深面参考系 几何角度
法剖面参考系 几何角度
铣削工艺与刀具设计
工程图中角度标注原则： 1 尽量按照参考系标注； 2 考虑加工调整方便。
铣削原理与刀具
铣削工艺与刀具设计
主要内容
1. 铣刀的种类和用途 2. 铣刀的几何角度 3. 铣削的切削参数和切削面积 4. 铣削的切削力 5. 铣削的切削用量 6. 尖齿铣刀设计 7. 硬质合金端铣刀设计 8. 铣刀制造过程中的基本问题 9. 仿形齿轮铣刀设计与制造 10. 铣刀的正确使用
铣削工艺与刀具设计
主切削刃与基面间的夹角， 控制切屑流向，影响切削刃
在切削平面中测量。
强度和切削分力的大小。
前面与基面间的夹角，在背 平面中测量
决定切削刃的强度和切 屑的流向，影响切削分 力的大小和表面质量。
侧前角 γ f （径向前
角）
前面与基面间的夹角，在假 决定刀齿的强度和切削力的
定工作平面中测量。
大小。
铣削工艺与刀具设计
纵向铣削分力Fx：作用于机床纵向工作台方向 横向铣削分力Fy：作用于机床横向工作台方向 垂直铣削分力Fz：作用于机床升降工作台方向
对于不同的研究内容，采用不同的分解方法。
铣削工艺与刀具设计
铣削力的计算
铣削工艺与刀具设计
铣削工艺与刀具设计
5 铣刀的切削用量
铣削用量的选择原则是：“在保证加工质量的前提下， 充分发挥机床工作效能和刀具切削性能”。