一齿差行星齿轮减速器实体建模与装配

毕业设计（论文）

题目一齿差行星齿轮减速器

实体建模与装配

应用技术学院机械设计制造及其自动化专业计辅班学生姓名学号

指导教师系主任

二级学院院长

摘要

对一齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行一齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。

关键词：一齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副

Abstract

Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.

Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear

目录

摘要.............................................................. II Abstract ........................................................... III 第1章绪论 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 一齿差行星减速器的结构型式 (1)

1.2.1 N型一齿差行星减速器 (1)

1.2.2 NN型一齿差行星减速器 (3)

第2章一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计 (5)

2.1 课题参数拟定 (5)

2.2 确定电动机的型号 (5)

2.3 传动比分配 (5)

2.4 动力运动参数计算 (6)

第3章一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定 (7)

3.1一齿差传动原理 (7)

3.2 齿轮齿差的确定 (7)

3.3 选定齿轮的精度等级和材料 (8)

第4章轴的设计 (12)

4.1 轴的材料选择 (12)

4.2 轴的机构设计 (12)

4.2.1 输入偏心轴的结构设计 (13)

4.2.2 输出轴的机构设计 (13)

4.3 强度计算 (14)

4.3.1 输入轴上受力分析 (14)

4.3.2 输入轴支反力分析 (15)

4.3.3 轴的强度校核 (16)

第5章浮动盘式输出机构设计及强度计算 (18)

5.1 机构形式 (18)

5.2几何尺寸的确定 (18)

5.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 (18)

5.4 啮合效率 (18)

5.4.1 一对内啮合齿轮的效率 (18)

5.4.2 行星结构的啮合效率 (19)

5.5 输出机构的效率 (19)

5.5.1 用浮动盘输出机构 (19)

5.5.2 行星机构 (19)

5.3 转臂轴承效率 (19)

5.4 总效率 (20)

第6章部分零件的校核 (21)

6.1 一齿差行星齿轮传动受力分析 (21)

6.1.1 齿轮受力 (21)

6.1.2 输出机构受力 (22)

6.1.3 转臂轴承受力 (22)

6.2 销轴的强度校核计算 (23)

6.3 输入轴的强度校核 (23)

6.4 键的校核计算 (25)

6.4.1 联轴器处键的校核 (26)

6.4.2 偏心套处键的校核 (26)

6.4.3 支座处键的校核 (26)

6.5 轴承的校核计算 (26)

总结 (32)

致谢 (33)

参考文献 (34)

第1章绪论

1.1 概述

随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线一齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。

1.2 一齿差行星减速器的结构型式

一齿差行星齿轮减速器常用的结构型式有N型和NN型两种。

1.2.1 N型一齿差行星减速器

N型一齿差行星减速器按其输出机构的型式不同可分为十字滑块式、浮动

式和孔销式三种。现以孔销式为例来简述其组成和原理。