一齿差行星齿轮减速器实体建模与装配
机械设计—学做一体化课件：减速器装配图的设计
减速器装配图的设计
应注意,轴段长度一般不与轴上相配零件宽度相等,以保 证轴向压紧。
决定轴承座的宽度L 时,除应考虑轴承座两旁连接螺栓 的扳手空间位置外,还应考虑轴 承的润滑方式、有无挡油环、 封油环及轴承端盖结构所需位置的大小。一般情况下,低速 轴 轴承较宽,故画图时应先从低速轴轴承画起,并使高速轴和 中间轴的轴承座宽与低速轴轴承 座宽度相等,从而使各轴承 座外端面在同一平面上,以便于一块加工(刨或铣)。在这一阶 段 绘制的一级圆柱齿轮减速器如图10－2所示。
减速器装配图的设计
② 键的选择计算。轴与齿轮、带轮、联轴器等的连接 常用普通平键,其尺寸可根据轴的 直径选取。键的长度可根 据轮毂的宽度从键的长度系列值中选取,键长一定要比轮毂 的宽度 稍短一些。然后验算键的挤压强度,如果验算结果强 度不足,可增加键的长度(但不得超过轮 毂宽度)或改用两个 键(互成120°或180°),或增大轴的直径,以满足强度要求。 使用两个键 时,考虑到各键受载不均,其承载能力应按单键的 1.5倍计算,即在验算挤压强度时,将许 用挤压力提高1.段的主要工作是设计轴系部件(包括轴上所有零 件及与轴承组合有关的零件)。 (1)传动件的结构设计。 当小齿轮齿根圆(锥齿轮为小端 根圆)到键槽顶面的距离a≤(2~2.5)mm 时,应采用齿 轮与轴做 成一体的轴齿轮,此时俯视图中的大齿轮采用全剖视而小齿 轮只能采用局部剖,以 表明两齿轮 的 啮 合 情 况。若 为 斜 齿 轮,则 应 在 小 齿 轮 未 剖 外 形 部 分 用 三 条 细 线 画 出 齿 斜方向。
减速器装配图的设计
减速器装配图的设计
3.绘图准备 1)选择图纸幅面 装配图用 A0或 A1号图纸绘出,图纸幅 面及图框格式应符合机械制图标准。 2)选择视图 一般减速器选用三个视图(正视图、俯视图 和侧视图),结构简单者可选用两个视图及必 要的剖视和局部 视图来表达。
行星齿轮建模方法
行星齿轮建模方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：行星齿轮是一种广泛应用于传动系统中的零部件，其主要功能是通过齿轮间的啮合转动来传递动力和扭矩。
在工程设计中，行星齿轮由于其结构紧凑、传动比大、承载能力强等优势而备受青睐。
本文将介绍行星齿轮的建模方法，包括建模过程、主要特点和实际应用等方面。
行星齿轮的建模过程通常分为几个步骤。
对行星齿轮的整体结构进行分析，确定主齿轮、行星轮和太阳轮的位置和数量。
接着，根据齿轮的模数、齿数和压力角等参数，确定齿轮的基本几何形状。
然后，根据齿轮的啮合原理，确定行星轮和主齿轮之间的啮合关系。
进行齿轮的细化建模，包括齿轮的齿形设计、齿面曲线生成和受力分析等。
行星齿轮的建模方法具有以下几个主要特点。
行星齿轮的建模需要考虑到该部件与其他传动部件的联接方式，以保证传动系统的正常运转。
行星齿轮的建模需要满足一定的几何形状和尺寸要求，以确保齿轮的传动效率和运转稳定性。
行星齿轮的建模还需要考虑到传动系统的运动学和动力学特性，以确保齿轮的设计符合实际应用需求。
行星齿轮的建模方法在实际工程设计中具有广泛的应用价值。
行星齿轮的建模可以帮助工程师快速准确地设计出符合技术要求的传动系统。
行星齿轮的建模可以帮助工程师优化传动系统的结构和性能，提高传动效率和承载能力。
行星齿轮的建模还可以为传动系统的故障诊断和维护提供重要的参考依据。
行星齿轮的建模方法是工程设计中的重要内容，通过科学合理的建模方法可以有效提高传动系统的设计水平和品质。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解行星齿轮的建模方法，并在实际工程设计中加以应用。
【2000字】。
第二篇示例：行星齿轮是一种常见的传动装置，由行星轮、太阳轮、行星轴等部件组成，可以实现不同轴线间的传递运动，被广泛应用于工业生产中。
行星齿轮的建模是传动装置设计的重要环节，正确的建模方法可以保证传动的稳定性和可靠性。
本文将详细介绍行星齿轮的建模方法，希望能对读者有所帮助。
行星齿轮减速器的设计及三维建模(5.4)
行星齿轮减速器的设计及三维建模系部：自动化工程系专业：机电一体化技术学号：G1240111 姓名：杨震指导教师：朱红娟日期：2015年3月6日行星齿轮减速器的设计及三维建模摘要行星齿轮减速器作为重要的传动装置，在机械、建筑等领域应用非常广泛。
它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高、运动平稳等特点。
本设计基于这些特点对行星齿轮减速器进行结构设计，并对其进行UG三维建模。
首先比较各种类型行星齿轮的特点，确定设计方案及设计方向、确定设计的整体结构；其次根据给定的设计要求，传动比、输入转速、输入功率及工况条件进行减速器的具体结构设计：先对高速级齿轮进行结构设计，然后是低速级齿轮的结构设计，其次对行星架及各部分轴的整体结构设计；最后完成UG的三维建模，并对其模型进行整体的装配。
关键词：行星齿轮减速器、行星齿轮、定轴齿轮、三维建模Design of planetary gear reducerAnd 3D modelingAbstractPlanetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume, light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gear, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.Keywords: planetary gear reducer, planetary gear, fixed axis gear, 3D modeling目录第一章绪论 (6)1.1 本次课题的意义与目的 (6)1.2 国内外研究现状及发展情况 (6)1.3 本次课题的主要设计内容 (7)第二章行星齿轮减速器方案确定 (8)2.1 基本参数要求及选择 (8)2.2 高、低速级齿轮的选择 (8)2.3 行星齿轮减速器方案确定 (11)第三章行星齿轮减速器高速级结构设计 (12)3.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (12)3.2 配齿计算 (12)3.3初步计算齿轮的主要参数 (13)3.4 啮合参数计算 (19)3.5 传动效率的计算 (20)3.6齿轮强度校核计算 (21)第四章行星齿轮减速器低速级结构设计 (34)4.1 选择齿轮材料，确定热处理方法 (34)d (35)4.2 按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径e4.3 齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (38)4.4 校核轮齿弯曲疲劳强度 (40)4.5 验算齿轮的圆周速度 (41)第五章行星齿轮减速器轴及行星架的结构设计 (42)5.1 输出轴的结构设计 (42)5.2 输入轴的结构设计 (45)5.3 中间轴的结构设计 (46)5.4 行星轴的结构设计 (47)5.5 行星架的结构设计 (48)5.6 箱体的结构设计 (49)第六章行星齿轮减速器的三维建模 (50)6.1 UG NX 6.0简介 (50)6.2 UG NX 6.0 的特点 (51)6.3 齿轮、轴、行星架、箱座及箱盖的三维建模 (52)6.4 整体的三维建模 (61)第七章结论 (65)第八章致谢 (66)参考文献 (67)行星齿轮减速器的设计及三维建模第一章绪论1.1 本次课题的意义与目的行星齿轮传动与普通的定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力强以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被越来越多的机械工程技术人员所了解和重视，由于应用比较广泛因此，对于学习机电专业的学生来说，了解更多的机械知识更多的尝试问题那就更是有必要了，为了使这种设计更加高效的利用起来，更加的普遍，使印象更加深刻，只有自己动手探索研究才能得到更深的了解和记忆，只有这样才能更好地应用。
行星齿轮减速器三维结构设计报告
1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件，试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。
主要参数如表1所示。
图1—图5为参考图。
表1中没有列出的其他参数自行设计确定。
表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数 模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮（如图1），创建齿轮，选择直齿轮，外啮合齿轮，滚齿输入对应数据，输入名称gear_1，模数=2mm ，牙数=18，齿宽=21mm ，压力角=20deg 。
输入后点击确定，矢量类型选择XC 轴，点击确定，获得齿轮（如图2）。
在齿轮其中一端面建立基准平面，再次创建一直齿圆柱齿轮，输入名称gear_3，模数=1.5mm ，牙数=18，齿宽=30mm ，压力角=20deg 。
矢量类型-面平面法向，面选择刚才建立的基准平面。
再在该基准平面内插入草图，以原点（0,0）画圆，与gear_3齿顶圆相切，完成草图，用拉伸功能，选取该圆，拉升方向与齿轮方向一致，高度（毫米）=30 。
利用倒斜角功能，距离选取与gear_3齿根圆相切。
然后利用求交功能，选取gear_3和刚才的圆柱体。
参 数齿 轮在gear_1另一端面建立基准平面，拉伸一个直径（mm）=30，高度（mm）=10的圆柱体，选择倒斜角，距离=3mm，角度=30deg。
得到模型（如图3）。
2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮，创建直齿圆柱齿轮gear_2，模数=2mm，牙数=36，齿宽=21mm，压力角=20deg，矢量类型-两点，随机放置。
其他两个行星齿轮分别为gear_4，gear_5，同样随机放置。
行星齿轮建模方法
行星齿轮建模方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：行星齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于机械制造领域。
行星齿轮具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此在各种机械设备中被广泛应用。
行星齿轮的设计和制造是一项复杂的工程，需要掌握高级的建模技朧。
本文将介绍一种常用的行星齿轮建模方法，希望对从事机械设计和制造领域的工程师和技术人员有所帮助。
一、行星齿轮的结构和工作原理行星齿轮是一种特殊的齿轮传动装置，由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
太阳齿轮位于中心，行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，内齿圈则是行星齿轮的外部。
当太阳齿轮转动时，行星齿轮和内齿圈也随之转动，实现了传动作用。
二、行星齿轮建模的基本步骤行星齿轮的建模是一项复杂的工程，需要通过计算机辅助设计软件来完成。
下面介绍一种常用的行星齿轮建模方法，包括以下基本步骤：1. 确定行星齿轮的传动比和结构参数：首先要确定行星齿轮的传动比，即行星齿轮和太阳齿轮的齿数比值。
然后确定行星齿轮的结构参数，包括齿轮的压力角、齿距等。
2. 绘制行星齿轮的三维模型：通过CAD软件绘制行星齿轮的三维模型，包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈三部分。
在绘制过程中需要考虑行星齿轮的结构和尺寸参数。
通过调整模型的参数，优化行星齿轮的设计。
3. 完成齿轮的设计和生成齿条：根据行星齿轮的结构参数和传动比，设计行星齿轮的齿条。
可以采用齿轮设计软件来生成齿条，保证齿轮的准确性和精度。
4. 进行齿轮的强度分析：通过有限元分析软件对行星齿轮进行强度分析，评估其受力性能和承载能力。
根据分析结果优化行星齿轮的结构，提高其传动效率和稳定性。
5. 完善齿轮的制造工艺：根据行星齿轮的设计要求，制定相应的制造工艺流程。
确保齿轮的加工精度和表面质量，提高齿轮的使用寿命和可靠性。
三、行星齿轮建模的关键技术和注意事项1. 行星齿轮建模是一项复杂的工程，需要掌握高级的CAD软件技术和齿轮设计原理。
工程师和技术人员应该具备相关的专业知识和技能，熟练运用CAD软件进行建模和分析。
机械工程学院大学生课外科技训练减速器建模装配设计与运动仿真
机械工程学院大学生课外科技训练减速器建模装配设计与运动仿真设计者：装备0303 孙绪指导教师：唐晓初陈雪李静助理指导：研二学生于振波设计内容：1、减数器零件三维实体建模2、仿真装配3、运动仿真使用Pro/E 软件完成减速器的零件设计与装配如图1所示。
并进行仿真运动。
图1运动仿真技术路线：1、减速器零件三维实体建模采用特征建模和全相关参数化建模方法完成下列主要零件实体建模设计：低速齿轮，低速轴，高速齿轮轴，与高速轴和低速轴相配合的键，高速轴轴承，低速轴轴承，上箱体，下箱体等。
其中齿轮采用全相关参数化设计模式，齿轮的参数为模数、齿数、压力角及齿轮厚度。
1．1 、参数化渐开线齿轮设计齿轮的三维建模在机器产品如减速器和齿轮泵的建模中具有广泛的用途。
实现齿轮参数化三维建模可以使齿轮的三维模型更加接近齿轮的真实三维模型,同时也可以提高产品的建模效率。
基于Pro/E的齿轮参数化三维建模的核心技术是根据齿轮齿廓渐开线的生成原理,利用齿廓渐开线方程计算出齿轮齿廓渐开线上点的直角坐标值,绘制出渐开线,按渐开线曲线拉伸成齿轮齿廓的实体。
齿轮齿廓渐开线生成原理基于Pro/E平台的齿轮参数化三维建模的关键是要绘制出二维的齿轮齿廓渐开线。
因此必须根据渐开线的生成原理，输入参数化绘制齿轮齿廓渐开线的方程。
图2显示了渐开线方程上任一点的参数关系。
有三个重要的基本角度,即:表示;展开角─基圆半径OA与OC之间的夹角,以фу渐开角─基圆中心O渐开线的直角坐标参数方程为:x﹦R b(cosφ+φ·sinφ)y= R b(sinφ-φ·cosφ) (1)式中: x,y―渐开线上任一点的直角坐标值R b—渐开线基圆半径φ—渐开线发生线在基圆上的滚动角度S b=π/z·R b+2 R b·invα (2)式中: S b—齿轮基圆的齿厚α—压力角根据渐开线参数方程(1),计算出渐开线上一系列点的直角坐标值, 完成齿轮参数化三维建模,该程序中主要的参数为模数m 和齿数z 、压力角ANGLE 和齿厚b ，输入以上参数后便可以自动生成直齿圆柱齿轮的三维模型。
行星齿轮减速器的设计及三维建模(5.4)
Design of planetary gear reducer
And 3D modeling
Abstract
Planetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume, light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gear, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.
基于solidworks的行星减速机的三维设计及虚拟装配
基于solidworks的行星减速机的三维设计及虚拟装配基于solidworks的行星减速机的三维设计及虚拟装配贵州大学本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于SolidWorks的行星减速机的三维设计及虚拟装配学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自118 学号：1108030249 学生姓名：郑凯指导教师：吴扬东2015 年5 月30 日贵州大学本科毕业论文（设计）诚信承诺书本人郑重承诺：本人的毕业论文（设计），是在导师指导下独立完成。
本人恪守学术道德遵守学术规范，毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：年月日I 贵州大学本科毕业论文（设计）摘要行星减速机与其它的普通定轴减速器相比，它具有传动比大、承载能力大、重量轻、体积小以及效率高等特点。
然而我国研发行星减速机产品与其它发达国家的产品相比，在质量和性能上存在很大的差别，其中的原因除了加工工艺的不同以及采用的材料不同外，更大的原因在于我们国家在设计方面落后。
尤其是在体积小、传动精密以及与电机配合使用的小型行星齿轮减速机上尤为明显。
本文利用虚拟设计方法，在计算分析的基础上对行星减速机进行了设计，并对其轴系零件进行了有限元分析。
本文介绍了行星减速机的特点、分类、现状以及发展前景。
并对本次设计的行星减速机和Solidworks软件进行了介绍。
根据给定的原始数据，对行星机构进行分析，主要设计轴和齿轮的尺寸和外观，计算数据，并对其进行强度校核。
然后利用Solidworks软件进行对所设计出的零件进行三维建模和整体装配，并举例其中的部分零件的三维建模过程和整体装配过程，并对轴系零件进行了有限元分析。
关键字：2K-H行星减速机Solidworks软件三维建模有限元分析IV 贵州大学本科毕业论文（设计）Abstract Planetary gearcompared to other common fixed axis reducer having transmission ratio, load capacity, light weight, small size and high efficiency. However, the development of a planetary gear products, compared with other products in developed countries, there is a big difference in quality and performance, for reasons in addition to the different materials used different and process technology, the bigger reason is that in our country design behind. Especially in the small, the transmission precision and small planetary gear reducer and motor for use particularly evident. This paper, virtual design method, based on the calculation and analysis of the planetary gear unit design and Finite Element Analysis of its shaft parts. This article describes the characteristics of planetary gear unit, classification, current situation and development prospects. The design of the planetary gear boxes and Solidworks software were introduced. According to the given raw data, analyzing planetary bodies, the size and appearance of the main shaft and gear design, calculations, and its strength check. Then use Solidworks software for the design of the parts and the whole assembly of three-dimensional modeling and three-dimensional modeling process, for example, and overall assembly process in which some parts of the shaft parts and Finite Element Analysis.Keywords: 2K-H planetary reducer Solidworks software 3D modeling Finite Element Analysis 目录摘要I AbstractII 第一章绪论1 1.1研究的目的及其意义1 1.2国内外研究虚拟装配现状1 1.3行星减速机的概述3 1.3.1行星减速机的应用3 1.3.2行星减速机国内外的发展情况3 1.3.3行星减速机的研究现状4 第二章行星减速机的机构分析6 2.1行星轮系的组成和分类6 2.1.1 周转轮系的分类6 2.1.2周转轮系的组成6 2.2 行星传动的分类和符号7 2K-H型行星齿轮分类7 2.3行星减速机的方案选定8 2.3.1初始条件8 2.3.2选定方案8 2.4电机选择8 2.5 2K-H型行星减速机的运动学简述8 2.5.1系统组成9 2.5.2运动学分析9 第三章重要零部件的设计与计算11 3.1轴的设计与计算11 3.1.1轴的结构选取和材料选取11 3.1.2输入轴的计算与校核11 3.1.3输出轴的计算与校核13 3.2齿轮的计算15 3.2.1材料的选择15 3.2.2 行星齿轮传动齿轮齿数应满足的条件15 3.2.3配齿计算17 3.2.4齿轮主要参数的设计计算18 3.2.5行星齿轮传动的强度校核20 3.2.6齿轮结构的设计24 3.3其他零件的选择24 3.3.1轴承的选择24 3.3.2键的选择25 3.3.3箱体的设计26 3.3.4润滑方式26 第四章2K-H行星减速机的三维建模以及虚拟装配27 4.1 Solidworks的介绍27 4.1.1Solidworks的简介27 4.1.2Solidworks的参数化建模27 4.2零件的建模27 4.2.1部分标准零件的建模27 4.2.2非标准零部件的建模29 4.3虚拟装配以及爆炸图34 4.3.1减速机的虚拟装配34 4.3.2减速机的爆炸视图37 第五章利用对轴进行有限元分析38 5.1有限元分析简介38 5.2轴零件的有限元分析38 5.2.1输入轴的有限元分析38 5.2.2输出轴的有限元分析39 第六章总结40 参考文献41 致谢42 第42 页贵州大学本科毕业论文（设计）第一章绪论 1.1研究的目的及其意义随着现代科学的急速发展，机械这一行业也发生着巨大的改变，特别是近几十年来受到了机电一体化的影响，在机械行业、航空航天正在向着高速、高载、高精度以及自动化方向发展，使得各个机械领域不得不对设备的性能和稳定性提出了更高的要求，当前机械领域运用最多、最广泛的手段之一就是虚拟设计。
基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计毕业论文
基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计----毕业论文摘要本论文比较系统的介绍了利用SolidWorks软件进行机械设计及仿真的过程及结果。
本文介绍了SolidWorks软件的基本模块，功能及应用方法，同时对CAD/CAM 的发展现状进行了分析，确定利用SolidWorks进行机械设计的必要性及可行性。
最后，文章利用减速机的设计完成了该软件在机械设计，机械动力学仿真性能。
通过验证，利用CAD/CAM软件对机械设计制造进行数字化，极大地提高了产品设计的效率，缩短了产品开发的周期，提高了企业的效率。
关键词：SolidWorks;减速机AbstractThis article introduction the machine design and the simulation process and get out the result based on SolidWorks system. In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application method of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the CAD/CAM development, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the confirmation, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprise's efficiency.Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer目录第一章 CAD/CAM技术的介绍 (1)1.1 我国CAD/CAM的发展现状 (1)1.2 CAD/CAM技术的发展趋势 (1)第二章 SolidWorksn软件介绍 (4)第三章一级齿轮减速机的设计与建模 (6)3.1 减速机的介绍 (6)3.2建模步骤 (6)3.3大齿轮的建模 (6)3.4上箱体的建模 (9)3.5下箱体的建模 (12)3.6 减速机的装配 (16)第四章结论与展望 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第一章CAD/CAM技术的介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。
本减速器属于K-H-V型。
K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。
由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。
行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。
但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。
设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。
设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。
另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。
关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。
基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真
基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势，利用PROE 5.0建立了行星齿轮减速器三维模型，并进行了运动仿真，结果表明，利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化，提高了设计效率，减少了设计缺陷，为行星齿轮减速器的广泛运用奠定了基础。
标签：PROE技术；渐开线行星齿轮减速器；参数化设计引言目前，在以网络化、智能化、信息化、全球化为基本特征的设计制造业正在蓬勃发展。
减速器作为不可缺少的独立的驱动元部件，相比于与普通定轴齿轮，她具有体积小、重量轻、承载能力大、传动比大、传动平稳及传动效率高、传递动力时可以分流等众多显著优点，在建筑机械、起重运输、工程机械等工业部门有着广泛的运用。
采用Pro/e来实现这一过程，不但能使系列产品的技术数据库、图形库的建立和查询成为可能，而且还可以缩短设计周期，减少设计缺陷。
1 Pro/E软件主要功能Pro/E是美国PTC公司旗下的产品Pro/Engineer软件的简称。
经过多年的完善与创新，Pro/E具有很多独特之处，第一，Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员可以随意勾画草图，轻易改变模型。
第二，Pro/E是建立在统一基层上的数据库，即在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。
第三，Pro/E的所有模块都是全相关的。
也就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。
第四，Pro/E使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。
第五，Pro/E 的基本结构能够利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。
2 行星齿轮减速器类型的确定根据基本参数要求，即输入功率P1，输入转速n1，传动比ip，工作时间，并且需要该行星齿轮传动结构紧凑，外轮廓尺寸较小，短期间断工作和传动效率高的要求，选定具有双齿圈行星齿轮的3Z（Ⅰ）型行星齿轮，其传动简图如图1所示。
齿轮减速器的设计与建模
齿轮减速器的设计与建模作者：ee（ee）指导教师：ee[摘要]：本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料，研究减速器够组成部件（包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体）的设计及校核方法。
对圆柱齿轮减速器设计进行功能分解，确立齿轮减速器三维参数化设计方法以及齿轮减速器零件（各主要传动件，标准件等）模型库、总装配库的构建方法。
并用PRO/E软件，进行圆柱齿轮机构的三维建模，对圆柱减速器的机构的组成，内部传动部件，进行装配干涉分析、运动仿真，最终用CAD画出二维工程图。
利用PRO/E对所设计的产品进行三维建模，装配，运动仿真和工程图的产生等方面进行研究后发现，干涉、应力分析在CAD中是极其重要的内容。
从三维开始设计，在现有的软件支持下，这个模型至少有可能表达出设计构思的全部几何参数，整个设计过程可以完全在三维模型上讨论，对设计的辅助就很容易迅速扩大的全过程，设计的全部流程都能使用统一的数据，从三维开始的设计，二维工程图的表达仍然要遵守传统设计的要求。
[关键字]：齿轮；三维建模；减速器；The design of gear reducer and modelingAuthor ee(ee)Tutor :ee“Abstract:”The main research topics are based on the design of the original data reducer, reducer enough of component parts (including gears, shafts, bearings, the upper casing and lower casing) design and verification method.Gear reducer design of functional decomposition, the establishment of three-dimensional parametric gear reducer and gear reducer design parts (the main transmission parts, standard parts, etc.) model library, the total assembly method of constructing the library. And with the inventor of virtual software and database technology, for two gears three-dimensional modeling of conical reducer cylindrical body composition, the internal transmission parts, and assembly interference analysis, stress and strain analysis, motion simulation, eventually to produce two dimensional drawings.Using PRO/E products designed three-dimensional modeling, assembly, motion simulation and engineering plans and other aspects of the production study found that stress and strain analysis in the CAD is an extremely important element. Only three-dimensional design, be possible to set up the finite element analysis of raw data, and then to part geometry and the optimal shape. Otherwise, the design is the traditional method: even the prototype for many of the bench test for the high cost, cycle length, is the modern market economy can not be tolerated.Starting from the three-dimensional design, in support of existing software, this model may be expressed at least all the geometric parameters of the design concept, the whole design process can be fully discussed in the three-dimensional model, it is easy to design the supporting rapid expansion of the whole process the design of all the processes can use a unified data, starting from the three-dimensional design, the expression of two-dimensional engineering drawings still have to comply with the requirements of traditional design. This is a CAD developed today, tomorrow our computer CAD.“Keywords:”gear; three-dimensional modeling; reducer目录1 引言 (1)1.1、选题的目的及其研究意义 (1)1.2、课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)1.2.1、齿轮减速器的现状 (1)1.2.2、齿轮减速器的发展趋势 (2)1.2.3、研究方法 (2)1.2.4、应用领域 (2)1.3、主要研究内容、途径及技术路线 (2)2 方案选择及参数计算..................................... 错误!未定义书签。
proe锥齿轮减速器三维实体设计及仿真、加工
目录目录 01. 零件体的设计 (2)1.1轴的零件体设计 (2)1.1.1高速轴的草绘 (2)1.1.2旋转草绘体 (2)1.1.3 轴肩处的倒角 (3)1.1.4键槽草绘体的建立 (3)1.2键的零件体设计 (4)1.2.1键草绘的建立 (4)1.2.2草绘体的拉伸、倒角 (4)1.3轴承的零件体设计 (5)1.3.1轴承的草绘 (5)1.3.2草绘体旋转 (6)1.3.3圆锥滚子的建立 (6)1.3.4支撑板的建立 (7)1.4轴承端盖的零件体设计 (8)1.4.1轴承端盖的草绘（闷盖） (8)1.4.2草绘体的旋转 (9)1.4.3密封圈的的建立 (10)1.4.4同理画出大轴端的透盖，生成实体如图1-19 (11)1.5齿轮的零件体设计 (11)1.5.1参数的设置 (11)1.5.2齿轮基圆的草绘 (12)1.5.3创建渐开线 (12)1.5.4镜像渐开线 (13)1.5.5分度圆实体的建立 (14)1.5.6扫描轨迹的投影 (14)1.5.7齿根圆拉伸 (14)1.5.8齿的建立 (15)1.5.9单个齿的复制 (16)1.5.10齿的阵列 (16)1.5.11轮毂的建立 (16)1.6锥齿轮的画法 (17)1.6.1设置参数 (17)图1-30参数设置 (17)1.6.2绘制基本图元 (18)1.6.3添加关系 (19)1.6.4回转中心线 (19)1.6.5法向剖平面 (19)1.6.10齿槽 (22)1-6-11齿槽阵列 (23)1.7套筒的零件体设计 (24)1.7.1草绘（以Φ35的套筒为例） (24)1.7.2套筒实体的建立 (24)2.装配体的设计 (25)2.1轴的导入 (25)2.2键的导入与装配 (25)2.3斜齿轮的导入 (25)2.4轴套的导入 (26)2.5轴承的导入 (26)2.6轴承端盖的导入 (27)3.仿真运动 (29)3.1建立齿轮啮合关系 (29)4.工程图的设计 (31)4.1导入传动轴 (31)4.2截面的绘制 (31)4.3标注尺寸 (31)5.G代码的生成 (31)5.1创建文件 (31)5.2添加零件及设置 (31)5.3 G代码生成 (34)6.设计总结 (34)7.参考文献 (35)8.附录 (36)8.1装配图 (36)8.2爆炸图 (37)8.3工程图 (38)8.3.1上箱体工程图 (38)8.3.2高速轴工程图 (38)8.4 减速器箱座腔体G代码 (38)1.零件体的设计1.1轴的零件体设计轴是机械产品中关键的零件，其结构特征为各种回转体特征的组合形式，是一种通用零件。
基于Solidworks减速器的模拟仿真,装配和仿真解读
基于Solidworks减速器的模拟仿真，装配和仿真3.2减速器的装配过程：3.2.1底座和从动轴的配合：（1）单击新建工具选择"装配体"模板，单击确定；(2)单击"插入零部件"属性管理器中的"浏览"按钮，在"打开"对话框中选择"底座"文件；（3）将鼠标指针放到图形区域的任意处，单击左键调出减速器底座，默认此特征为固定；（4）单击装配体工具栏的"插入零部件工具"，选择菜单栏中的"插入"-"零部件"-"现有零部件/装配体"命令，调入"从动轴"，单击左键使其固定；（5）选择面1和面2，打击"配合"工具，显示配合管理器，在"标准配合"中选择"同心轴"，并单击"反向对齐"按钮，如图29所示；（6）单击插入零部件工具调入"直齿轮"并选择配合工具，步骤与（5）相同的配合关系；（7）继续对直齿轮和从动轴配合，选择键槽平面，选择"平行"配合，反向对齐如图30所示完成直齿轮与从动轴的配合；（8）在图形区域中选择直齿轮和底座进行配合，在"标准配合"中选择"距离"为10mm，勾选"反转尺寸"复选框，并单击"反向对齐"如图31所示；完成直齿轮与底座的配合；（9）调入"齿轮轴"到图形区域中，选择齿轮轴与底座另一面，单击配合，选择"同心轴"与"反向对齐"图29从动轴与底座的配合图30 （a）图30（b）图30（c）图30（d）图30 直齿轮与从动州的配合（10）选择所示平面继续配合，在"标准配合"中选择"距离"为8mm，并反向对齐，如图32所示；（11）保存取名"装配体"，调入"减速器盖文件"选择如图所示面进行配合步骤同上（12）由此完成所有零件的装配工作。
一级齿轮减速器装配图测绘课件
机体和机盖是通过螺栓、螺母、垫圈连接 固定。 小齿轮轴上装配的挡油环的作用是挡住过 剩的润滑油进入轴承内。
零件明细
二、测绘过程中的具体要 求及注意事项
测绘过程：
了解和分析测绘对象的工作原理和功能结构，编制 分解拆卸计划
拆卸零件及绘制装配示意图
测绘零件及画零件草图 修改 审核修改
画装配图 画零件图 结束
根据装配略图和零件草图画装配图（装配图 画法参见制图教材有关内容） 画装配图时，对零件图上的差错及有关 零件间的不协调处（如有配合关系的轴与孔， 其基本尺寸是否一致，他们的表面粗糙度等 级是否协调等）应于改正，以供画零件图时 参考。 根据装配图和零件草图画零件图（零件图画 法参见制图教材有关内容） 零件图完成后，把拆开的部件及时重新装配 起来
各零件图的要求及注意事项:
装配图 装配模型 技术要求及 明细表 箱盖 视孔盖 通气塞
箱体 油位面端盖 油位面板 油位片
主动轴 被动轴及 轴承 轴套 轴透盖 轴闷盖 调整圈 挡油环
装配图要求及注意事项:
一、画装配图草图
装配图草图是根据零件草图依次徒手画出， 主要按装配内容要求画底稿图，故画图的 尺寸不作要求，主要将装配结构、装配关 系、视图表达和零件编号等表达清楚，发 现不合理不恰当，可随时修改，以作为画 装配工作图的依据。
二 测绘的方法和步骤
测绘的方法和步骤
对部件全面了解和分析
首先，应该了解测绘部件的任务和目的，决定测绘 工作的内容和要求。 如为了设计新产品提供参考图样，测绘时可进行 修改；如为了补充图样或制作备件，测绘时必须正确、 准确，不得修改。 其次，通过阅读相关技术文件、资料和同类产品 图样，以及直接向有关人员广泛了解使用情况，分析 部件的构造、功用、工作原理、转动系统、大体的技 术性能和使用运行情况，并检测有关的技术性能指标 和一些重要的装配尺寸，如零件间的相对位置尺寸， 极限尺寸以及装配间隙等，为下一步拆装工作和测绘 工作打下基础。
行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)DOC
第一章绪论1.1 本课题的目的我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距，一个重要原因就是设计技术手段落后。
发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。
通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。
[1]进入信息化时代以来，随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展，制造业趋势也变的越来越不可预测，企业间的竞争也越来越激烈。
在这种市场局势下，企业若想在市场竞争中取得优势，就必须不断提高设计效率与水平，节约生产成本，但是传统的设计方法，多依赖于设计者的经验，必须通过样机的试制来验证产品的可靠性，导致设计难度大，周期长，也做不到最优设计，所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。
参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。
[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度，大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度，也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。
CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高，都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。
而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位，更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用，而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。
现在有很多国家都把CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。
因而以此为背景，国家已为“863”计划专门投资，用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展，使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。
以 Pro/E 4.0 为开发平台，Visual studio 2005 为语言开发工具，主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究，并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。
CATIA_V5教程 行星减速机建模
机体是行星减速机的最主要的部件， 机体是行星减速机的最主要的部件，它是将其它零部件集合 在一体的零部件。它的结构比较复杂，如图所示， 在一体的零部件。它的结构比较复杂，如图所示，生成 该模型的步骤比较复杂， 该模型的步骤比较复杂，但是使用的是最基本的凸台和 凹槽工具，本小节最要根据创建的步骤进行讲解， 凹槽工具，本小节最要根据创建的步骤进行讲解，对工 具的使用不再详细介绍。 具的使用不再详细介绍。
1-12
14.5 创建减速机装配
行星减速机是有传动部分和机壳两大部分组成， 行星减速机是有传动部分和机壳两大部分组成，本例中将减 速机分开两部分讲解减速机装配过程， 速机分开两部分讲解减速机装配过程，标准件这里就不 再进行装配。前面介绍几个大部件的建模， 再进行装配。前面介绍几个大部件的建模，读者参见光 盘下的模型进行小零部件的建模。 盘下的模型进行小零部件的建模。通过对装配行星减速 机的学习， 机的学习，使读者掌握装配模块中的约束工具及其使用 方法和技巧。 方法和技巧。
修饰特征是模型设计中重要环节之一， 修饰特征是模型设计中重要环节之一，是对模型细化的过程 本例将对创建主体后进行修饰。 。本例将对创建主体后进行修饰。
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14.4.3 创建内部油槽
油槽是减速机主体中主要部位之一， 油槽是减速机主体中主要部位之一，是储存大量润滑和降温 本例中通过凹槽工具在机体内部生成油槽。 油。本例中通过凹槽工具在机体内部生成油槽。
Байду номын сангаас
1-1
第14章 行星减速机建模 章
1-2
14.1 输入轴的建模
本例中输入轴是一根齿轮轴，如图所示， 本例中输入轴是一根齿轮轴，如图所示，齿轮的建模是高级 教程，这里不在细讲， 教程，这里不在细讲，读者可以利用二次开发软件生成 该齿轮，也可是使用参数建模生成。 该齿轮，也可是使用参数建模生成。下面主要详细介绍 其它部分的建模方法。 其它部分的建模方法。
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毕业设计（论文）题目一齿差行星齿轮减速器实体建模与装配应用技术学院机械设计制造及其自动化专业计辅班学生姓名学号指导教师系主任二级学院院长摘要对一齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。
在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行一齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。
关键词：一齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副AbstractHaving expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear目录摘要 (II)Abstract (III)第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 一齿差行星减速器的结构型式 (1)1.2.1 N型一齿差行星减速器 (1)1.2.2 NN型一齿差行星减速器 (3)第2章一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计 (5)2.1 课题参数拟定 (5)2.2 确定电动机的型号 (5)2.3 传动比分配 (5)2.4 动力运动参数计算 (6)第3章一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定 (7)3.1一齿差传动原理 (7)3.2 齿轮齿差的确定 (7)3.3 选定齿轮的精度等级和材料 (8)第4章轴的设计 (12)4.1 轴的材料选择 (12)4.2 轴的机构设计 (12)4.2.1 输入偏心轴的结构设计 (13)4.2.2 输出轴的机构设计 (13)4.3 强度计算 (14)4.3.1 输入轴上受力分析 (14)4.3.2 输入轴支反力分析 (15)4.3.3 轴的强度校核 (16)第5章浮动盘式输出机构设计及强度计算 (18)5.1 机构形式 (18)5.2几何尺寸的确定 (18)5.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 (18)5.4 啮合效率 (18)5.4.1 一对内啮合齿轮的效率 (18)5.4.2 行星结构的啮合效率 (19)5.5 输出机构的效率 (19)5.5.1 用浮动盘输出机构 (19)5.5.2 行星机构 (19)5.3 转臂轴承效率 (19)5.4 总效率 (20)第6章部分零件的校核 (21)6.1 一齿差行星齿轮传动受力分析 (21)6.1.1 齿轮受力 (21)6.1.2 输出机构受力 (22)6.1.3 转臂轴承受力 (22)6.2 销轴的强度校核计算 (23)6.3 输入轴的强度校核 (23)6.4 键的校核计算 (25)6.4.1 联轴器处键的校核 (26)6.4.2 偏心套处键的校核 (26)6.4.3 支座处键的校核 (26)6.5 轴承的校核计算 (26)总结 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章绪论1.1 概述随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线一齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。
1.2 一齿差行星减速器的结构型式一齿差行星齿轮减速器常用的结构型式有N型和NN型两种。
1.2.1 N型一齿差行星减速器N型一齿差行星减速器按其输出机构的型式不同可分为十字滑块式、浮动式和孔销式三种。
现以孔销式为例来简述其组成和原理。
图1-1图1-2图1-1是典型的孔销式N型减速器。
它主要由偏心轴1，行星齿轮2，内齿轮3，销套4，销轴5，转臂轴承6，输出轴7和壳体等组成。
图1-2为其传动原理简图，传动原理简述如下：当电动机带动偏心轴1转动时，由于内齿轮3与机壳固定不动，迫使行星齿轮2绕内齿轮3作行星运动（既公转又自转）。
但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速运动。
利用输出机构V将行星轮的自转运动按传动比1i而传递给输出轴7，从而达到减速的目的。
图1-2的V结构为减速器的输出结构，其特点是从结构上保证行星齿轮上的销孔直径比销轴套的外径大两倍偏心距。
在运动过程中，销轴套始终与行星齿轮上的销孔壁接触，从而使行星齿轮的自转运动通过轴套传给输出轴，以实现与输入轴方向相反的减速运动。
1.2.2 NN型一齿差行星减速器NN型一齿差行星减速器按其输出构件的不同，又可分为外齿轮输出和内轮输出二种型式。
以下以内齿轮输出为例来简述其组成和原理。
图1-3图1-4如图1-3所示，它主要由以下四个部分组成；1.转臂输入轴1上做一个偏心轴颈，以构成转臂。
为了达到平衡，在偏心轴颈的两侧装有平衡块2。
2.行星轮行星齿轮4和7相联结在一起，安装在偏心轴颈上；为了减少摩擦，在行星齿轮与偏心轴颈间装有两个转臂轴承3。
3.固定的内齿轮内齿轮5与机座6联接在一起，固定不动。
4.内齿轮输出内齿轮8与输出轴制成一整体，把运动输出。
传动原理简图如图1-4所示，原理简述如下：当电动机带动偏心轴1转动时，由于内齿轮5与机壳6固定不动，迫使行星齿轮4绕内齿轮5做行星运动（既公转又自转）。
但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴1中心所作的运动为反向低速运动。
行星轮7与输出轴上的内齿轮8作行星运动，把运动传出去，达到减速的目的。
第2章 一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计2.1 课题参数拟定拟定本课题为设计专用的一齿差行星齿轮减速器设计，主要设计参数：输入功率5.5KW,输出的转速为16r/min,工作环境温度0℃-45℃，两班制工作，设计年限为10年，每年按照300天来计算。
要求运用计算机绘制其主要工作零部件平面视图和减速器总装配图。
2.2 确定电动机的型号选上述不同转速的电动机进行比较，查《机械基础》P 499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比，列于下表：表二为降低电动机重量和价格，由表二选取同步转速为1500r/min 的Y 系列电动机，型号为Y132S-4。
查《机械基础》P 500附录51，得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm)，见以下两表：电动机的技术数据2.3 传动比分配工作机的转速/1440/1690(/min)i n n r ===总满取16i =2.4 动力运动参数计算（1） 转速n()01440/min n n r ==满()I 0=/=/i =16r/min n n i n 带满带(2)功率P0 5.5()d P P kw ==10 5.50.990.99 5.39()P P kw ηη==⨯⨯=联轴器轴承(3)转矩T0009550/9550 5.5/1440=36.475N.m)T P n ==⨯（1036.4750.990.9916571.986()T T i N m ηη==⨯⨯⨯=⋅联轴器轴承第3章 一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定3.1一齿差传动原理图3-1所示是采用销轴式输出机构的一齿差行星传动简图，它主要由偏心轴、行星轮（两个）、内齿轮、销套（未画出）、销轴、转臂轴承（未画出）等组成。
属于K-H-V 型行星传动的一种类型。
图3-1图3-1是典型的减速器。
它主要由偏心轴，行星齿轮，内齿轮，销套，销轴，转臂轴承，输出轴和壳体等组成。
图1-2为其传动原理简图，传动原理简述如下：当电动机带动偏心轴1转动时，由于内齿轮与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮作行星运动（既公转又自转）。
但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动按传动比1=i 而传递给输出轴，从而达到减速的目的。
3.2 齿轮齿差的确定一齿差传动一般齿差数为1～4，由于传动比i ＝90，可取齿差数p z ＝1。
当内齿轮2固定，转臂H 主动，构件V 从动时，可由上式得传动比公式为：121z i z z =--上式中的“－”号表示从动件V 与主动件H 转向相反。
当构件V 固定，转臂H 主动，内齿轮从动（即相当于卷筒转动的情况），可得出传动比公式为：221z i z z =+- 上式中的“+”号，表示从动件2与主动件H 的转向相同。
已知齿数差P z ＝21z z -＝1，i ＝90，可得：2z ＝1×90＝90 ， 1z ＝90-1＝89。
3.3 选定齿轮的精度等级和材料一般选用7级精度。
内齿轮采用40Cr ，其热处理要求：调质后表面淬火，调质硬度为250-280HB ，齿面接触疲劳极限应力MPa H 600lim =σ，齿轮齿根弯曲疲极限应力MPa F 550lim =σ；外齿轮（行星轮）用20CrMnTi,渗碳淬火，低温回火，表面硬度60≥HRC ，心部HR 为302-388，齿面接触疲劳极限应力MPa H 1350lim =σ，齿轮齿根弯曲疲极限应力MPa F 800lim =σ。
（2）按齿面接触疲劳强度设计齿轮由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动，齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定，其设计公式为：1d ≥① 确定载荷系数K因为该齿轮传动是软齿面的齿轮，圆周速度也不大，精度也不高，而且齿轮相对轴承是对称布置，根据电动机和载荷的性质查《机械设计学基础》P 147表5－8，得K 的范围为1.4~1.6， 取K ＝1.5。