机械电子工程导论董
机械电子工程原理第一章绪论
第二十页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
柔性制造系统
增加加工过程灵活性的要求，导致了柔性制造系 统（FMS）的产生和发展。
柔性制造系统包括许多单元，如数控机床、机器 人和物流小车等，用这些单元的组合可以成批加 工产品。系统中各个单元之间的信息传递是由局 域网络（LAN）实现的。在生产环境内部，这些 相互联系的部分都是作为自动化系统的独立单元 使用的。
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第二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械工程的演进
有史以来，机械系统就进入了人类社会的每个角落。最简单的机械 装置，如齿轮、滑轮、弹簧及车轮组成了工具的基础。
十八世纪末第一次技术革命以来，机械工程逐步发展成为重要 的基础工业部门，并为其它工业部门提供基本装备。
机械工程可分为两大类，即制造类的机械工程和动力类的机械工程。
制造类的机械工程可分为毛坯制造、机械加工和装配等三个生产过程； 动力类的机械工程主要研究的是各种发动机，如蒸汽发动机、内燃机、燃气轮
机和喷气发动机等。
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第三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
制造类的机械工程发展阶段
制造类的机械工程发展可划分为四个时期：
手工机械时期 蒸汽动力的简单机械时期 电机驱动的精密化和半自动化时期 数控和群控的自动化时期。
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第六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子的设计思想
在激烈竞争的环境中，只有用电子学和机械工程 有效结合生产出来的产品才有可能取胜。
一般说来，在这种结合过程中，一个易犯的错误 是：电子学在工业中的应用受到遏制。
在许多产品的革新中，人们总是先从机械部分 （硬件）着手，但实际上最好的方法应该是在设 计初期用电子学、控制工程和计算机等技术进行 设计。
《机械电子工程专业导论》
机械电子工程专业《机械电子工程专业导论》课程教学大纲课程名称：机械电子工程专业导论课程编号：0402011A2考核方式：考查学时/学分：32/2适用专业：机械电子工程课程类别/性质：通识教育/必修一、课程目标与定位该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育，使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。
该课程为通识教育的核心知识单元。
二、课程从属项目关系本课程是一门综合性的工程素质教育课程。
课程中以典型机电一体化产品为设计项目，包括一些简单设计—实现项目练习，积累基本的设计—实现经验，后续课程为所有专业课，它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。
三、课程知识、能力、素质培养目标通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。
了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。
使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。
积累一些基本的设计—实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。
引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。
四、课程基本内容和学时安排1.绪论（2学时）教学内容：机械、电子、制造、工程的含义；机械电子工程的概念、学科体系；机械电子工程在产品及其设计中的应用；机械电子工程在制造业中的应用。
教学目标：了解机械电子工程的概念，了解机械电子工程学科领域。
重点：机械电子工程的涵义、应用。
难点：机械电子工程学科知识体系。
2.机械电子工程发展简史（2学时）教学内容：机械电子工程与人类社会发展的关系；机械电子工程发展简史；现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。
机电工程导论论文
1 / 5机械电子工程导论论文班号：学号：一．引言随着现代科学技术的不断发展和进步，极大地推动了不同学科的交融，机电工程领域的技术革新也同样在不断的更新换代。
由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工程的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业和工程领域生产由“机械电气化”进入“机电一体化”发展阶段。
光机电一体化包括产品和技术两个方面。
二．光机电一体化技术概述光机电一体化产品是包含光学技术。
机械技术，微电子技术，计算机技术，信息技术，自动控制技术和通讯技术的高科技产品．光机电一体化技术是指其技术原理和使用光机电一体化产品得以实现，使用和发展的技术，光机电一体化产品具有结构简单，功能多。
效率高，能耗低等特点，它们一般由机械本体，传感器，接口，微处理器和执行机构等五部分组成，如果把光机电一体化产品比做一个人，则计算机就是它的头脑，传感器是它的五官，软件就是使驱体能发挥效能的手段，所以，光机电一体化产品就是具有头脑和五官，能够感知外界环境的变化，并根据这种变化作出响应的机器或机构，机器人就是光机电一体化产品的典型代表。
三．光机电一体化产品特点3．1体积小。
重量轻。
适应性强。
操作更方便光机电一体化技术的使用．使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序．频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式．可以灵活方便地按需要控制和改变生产操作程序．任何一台光机电一体化装置的动作．都可由预设的程序一步控制实现，甚至实现操作全自动化和智能化。
2 / 53．2功能增强．精度大幅提高光机电一体化系统包括以激光．电脑等现代技术集成开发的自动化．智能化机械设备。
仪器仪表和元器件，电子技术的洒用使得控制水平大幅度提高。
运算速度加快．通过电子自动控制系统可精确按预设动作运行。
其自行诊断，校正，补偿功能非常完善，可将误差降低到最小值．达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。
机械电子工程导论董
机械电子工程专业导论机械电子工程概览与个人规划院系: 机电工程学院专业: 机械电子工程姓名: 董鑫博学号: 160205171032017年7月10日摘要机械电子工程专业主要包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品以及系统的设计、制造、试验和开发工作。
机械电子工程也是机械工程与自动化的一种。
机械电子工程是科技高速发展以及学科相互链接的一种极其重要的产物，它将传统的生产技术与新时代产生的新技术融为一体，发展成了一套独有的技术。
它的出现代表着新技术、新思想、新研究方式和新研究目标的产生。
现如今各个国家的科研人员们一直致力于对这门新生领域的研究，估算机电产业对国家和社会所代来的价值，并对机械电子学科的未来发展做出研究。
关键词:专业的认识专业的内容相关知识结构关键技术知识体系应用领域个人学习计划目录摘要 (01)1 专业研究内容及个人认识1.1个人认识 (03)1.2概述 (03)2 知识结构体系及主干课程 (03)2.1．传感器与检测技术 (04)2.2．液压与气压传动 (04)2.3．金属切削机床与数控机床 (04)2.4．可编程序控制器原理及应用 (05)2.5．机械制造工艺学 (05)2.6．单片机原理及应用 (05)2.7．数控原理及编程 (05)3 关键技术3.1机械技术 (06)3.2电子技术 (06)3.3自动控制技术 (06)3.4检测传感技术 (06)3.5信息处理技术 (06)3.6伺服驱动技术 (06)3.7系统总体技术 (06)4 应用领域 (07)5 典型机电一体化产品5.1数控机床 (07)5.1.1主要特点 (07)5.1.2基本组成 (08)5.2工业机器 (08)6个人规划6.1专业能力 (09)6.2各学年目标 (09)7结束语 (10)8感谢 (10)1专业研究内容及个人认识1.1个人认识机械电子工程就是将机械与电子系统完美的结合，发挥各项的长处去对生产生活进行优化，机械电子工程是时代发展的必然产物，有纯机械化转换为电子时代的中间产物，但它并不只是一种过渡，而是一种全新的领域，需要现如今的学者们去不断的开发探索，在学习相关知识后，了解到机械电子工程专业是机械工程下的一个二级学科。
机械电子工程专业导论课程改革探索
机械电子工程专业导论课程改革探索摘要：为使应用型本科机械电子工程专业的学生尽快转换角色，适应大学的职业学习生活，文章论述了专业导论课程设置的重要性，规划了机械电子工程专业导论的课程体系内容，讨论了课程的教学组织和实施方法。
关键词：专业导论课机械电子工程教学改革一、背景分析大学是美好的，特别是对于刚刚经历过残酷高考竞争而迈入大学校门的高中学子，经过十多年的苦读和应试教育，进入大学感到了放松，突然学业上轻松许多，无具体的升学目标。
但是大学并不是人生的终点，而是一个新的起点，是我们职业生涯学习的起步阶段。
每一个新入学的大学生都必须很快适应新的学习环境，尽快完成自己的角色转换，开始新的学习征程。
高中阶段学生基本都是在家长的监护下成长，不用担心生活上的问题，学习上也是家长或老师规划好，不用自己操心，而在大学要独立完成生活和学习的规划，很多学生比较茫然。
大一新生入校后，学校的现实与学生的理想总会有些差距，导致学生情绪失落。
大学一年级的新生从紧张的高考中走过来，普遍有“解放”的感觉，这种感觉极易导致上进心的松懈和学习意识的淡漠，不少学生在几年的大学生涯中学习目标不明确，“60分万岁”，整天沉迷于虚拟的游戏和网络聊天中，抑或花前月下、卿卿我我，最后降级退学，甚至个别同学直到临近毕业时才幡然悔悟，但悔之晚矣。
初入大学校门，许多新生对自己学习的专业了解甚少，更谈不上喜欢与不喜欢，高中填报志愿的时候，可能大多数都是参考家长或教师的意见。
大部分学生对自己将要学习的专业及今后所要从事的工作岗位知之甚少，甚至是一无所知。
只有少部分新生对自己的专业做过一些调查研究，学生缺乏对专业和课程的了解，不知道学习什么、如何学习、学了有什么用。
他们对大学的生活和学习既充满了好奇又感到迷茫，对所学专业缺乏认识，造成学习的盲目和专业思想的不稳定。
此时，学生初入校门的那种新鲜、好奇、兴奋，往往会被无聊、郁闷和迷茫所取代。
为了帮助学生解决这些问题，沈阳工程学院（以下简称“我校”）机械电子工程专业面向新生增设了机电工程专业导论课程，取代了原先由辅导员和系领导主办的入学教育讲座，由专业教师指导学生系统地认识和学习机械电子工程专业的概述知识。
机械电子工程设计中的技术要点分析 郭海董
机械电子工程设计中的技术要点分析郭海董摘要：机械电子工程行业要想健康稳定的发展，必须要随着社会经济的改变和发展而不断的与时俱进，适应科学技术的发展和市场的需求。
这就需要行业人才具有创造性思维和创新性意识，重视产品的技术创新和研发。
如何让该行业健康稳定的发展，提高产品的技术竞争力是机械电子行业目前所面临的重大挑战。
那么机械电子工程行业目前的现状和针对其存在的困难如何解决以及未来的发展趋势和技术研发的关注点等是本文重点探讨的问题。
关键词：机械电子工程；行业现状；未来发展趋势社会经济的快速发展以及人们生活水平的高速提升，生产技术水平也在不断的创新和进步，人们的生活越来越离不开机械电子产品，这为机械电子工程的发展创造了很大的机遇和有利条件，使得机械电子工程行业在国民经济产业中的占比也越来越高，行业的发展也受到了各界人士和创业者的广泛关注。
一、机械电子工程概述机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种，也是最有前途的一种方向。
机械电子系统的应用很早就渗透进人们的日常生活和工作中，包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。
机械电子工程是社会技术发展的产物，也是社会进步的标志，目前机械电子工程行业逐渐成为了国家经济发展的支柱产业，在提高国民经济生活质量和水平上有着不可磨灭的作用，行业的创新和发展离不开人才的支撑，所以机械电子工程专业的人才也是国家重点培养的对象，很多高校都设立了机械电子工程专业并十分重视。
在逐渐发展和进步的过程中，机械电子工程行业在产品结构以及研发技术等方面也持续的出现一些问题，针对这些问题需要进一步提出解决方案，展望其发展前景和方向，提升机械电子工程行业在国际上的竞争力。
二、我国机械电子工程行业发展的现状1.机械电子工程行业已经成为国民经济支柱产业随着时代的变迁和科技的发展，国民对生活质量要求尤其是对机械电子和智能科技等方面越来越高，电子化和智能化的时代已经到来，人们更希望可以运用先进的科学技术为工作和生活提供更加便捷和舒适的服务，这就使得我国机械电子工程行业发展十分迅速，在国际市场上也逐渐拥有了更宽广的发展空间，在国际贸易组成部分中也占据了很重要的位置。
工程机械专业导论课ppt课件
就智能问题也取得了一些共识，认为智能应具有感知环境能力， 记忆联想能力，思维能力，推理能力。
精品课件
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(2)智能控制
智能控制实际只是对自动控制理论与技术发展到一个新阶段的概括。 智能控制就是在常规控制理论基础上，吸收人工智能，运筹学，计 算机科学，数学方法，实验心理学，生理学等其他科学中的新思想， 新方法，对更广阔的对象（过程）实现期望控制。其核心是如何设 计和开发能够模拟人类智能的机器，使控制系统达到更高的目标。 智能控制并不排斥传统控制理论，而是其继承和发扬。
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动力系统
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(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
运行速度快，可实现在线控制 精品课件
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单变量线性定常系统
G S U Y ( (S S ) )b m ss nm a b n m 1 s 1 n s m 1 1 a 1 b s1 s a 0 b 0
多输入/输出线性系统（传递函数表示），更多的是状态 方程描述
y1s g11s g1rsu1s
综合性和系统性
多层次，覆盖 面广
主要特征
机械电子化
高可靠性、高 精度
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智能化、大型 化
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1）具有综合性和系统性 ：工程机械机电一体化技术是 由微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合 而成的综合性高技术。多种技术综合成一个完整的系统 中，相互要求、取长补短、不断向系统化、复合集成化 的方向发展。使机电一体化技术及产品更具有系统性、 完整性和科学性。
工程机械专业导论课ppt课件
精品课件
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国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2）机械电子工程（计时模块）
3）机械设计与理论
4）液压流体传动
5）工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
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第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
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第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点：工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1）参观工程机械结构分析综合实验室，主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2）参观工程机械机电液技术综合实验室，
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动力系统
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(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态，可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号，然后送人控制处
理设备。
（3）驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配，然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
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2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
机械电子工程专业导论论文
机械电子工程专业导论论文我是来自智能制造与控制工程学院机械电子工程的一名学生，经过专业导论课程的学习，我开始了解并热爱上了我的专业。
下面是我对机械电子工程专业的认识和各专业之间的对比分析认识。
首先是对本专业的基本了解：学科：工学门类：机械工程系专业名称：机械电子工程学制：四年制英文名称：Mechatronic Engineering主要课程：高等数学、工程力学、工程图学、电工电子学、微机应用、机电传动控制、机械原理设计、数控技术、测试技术、控制工程、机械制造技术、机电系统设计、微机控制系统、PLC控制系统、机器人技术基础、数控技术、机械制造技术基础、材料力学、工程制图、机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与接口技术、测试技术、液压与气压传动技术、控制工程基础、微机控制系统、金属工艺学与工程材料、公差与机械制造技术基础、数控技术、工程光学、激光原理。
主要专业能力:1．具有制图、机电信号采集转换与检测、机电系统微机与PLC控制、文献检索等基本技能。
2．具有较强的数控机床操作、调试、维修、维护等实际操作技能。
3．具备运用现代技术手段测试机电参数、合理运用机电设备的能力。
4．具有机电产品的开发运用能力。
专业特色：强调机械动手能力与机电控制能力相结合，侧重于机电控制和数控维修。
以数控所需各种能力为主线，突出机电控制的专业核心地位，培养会设计、能编程、具有较强的数控机床操作、调试、维修、维护等实际操作技能的技术工程师和职教师资。
机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。
机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。
而机械电子工程是我们学院龙头学科。
我校智能制造与控制学院以上海市教委重点学科“机械制造及其自动化”和校重点学科“机械电子工程”为龙头，开展学科专业建设。
学院下属一个“数字化制造工程中心”、六个专业大类实验室，20个独立实验室和四个学科实验室，涵盖了学院开设各门课程的实验以及其它实践环节的内容。
[教学]机械电子工程学科导论
![[教学]机械电子工程学科导论](https://img.taocdn.com/s3/m/0534df07cd7931b765ce0508763231126edb7732.png)
机械电子工程学科导论00讲座论文0学生姓名：沙枫0专业班级：机械电子工程0902班0一．单片机的发展0第一周星期二郝迎吉0这节课我们的郝老师为我们带来了单片机的发展。
郝老师是我们的一位代课老师，他今年就是负责我们的单片机的教学。
一上课郝老师就对单片机的发展侃侃而谈。
作为一名专业从事单片机事业的前辈，他拥有丰富的知识积累和教学经验。
可以说他一上课就将我们引领入了单片机的海洋。
0通过他的介绍，我初步了解了单片机的发展历史。
0单片机诞生于20世纪70年代。
所谓单片机是利用大规模集成电路技术把中央处理单元和数据存储器。
程序存储器(ROM)及其他I/O 通信口集成在一块芯片上，构成一个最小的计算机系统。
0 1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期的单片机才是真正的8位单片微型计算机，奠定了基础，成为单片机发展史上重要的里程碑。
0080年代，世界各大公司均竞相研制出品种多功能强的单片机，约有几十个系列，300多个品种，此时的单片机均属于真正的单片化，大多集成了CPU、RM、ROM、数目繁多的I/O接口、多种中断系统，甚至还有一些带/D转换器的单片机，功能越来越强大，RM和ROM 的容量也越来越大，寻址空间甚至可达64kB，可以说，单片机发展到了一个全新阶段。
九十年代以后，单片机获得了飞速的发展，世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大的单片机。
单片机通过40年的发展已经成为现在世界的一门先进科学技术，它为世界带来了无尽的财富。
00心得：00对于单片机的了解，我最开始只是局限在我们大二的时候的单片机实习和今年刚开的课程单片机的初步了解。
可以说是知之不多，但在听了郝老师的讲座后我对单片机的发展有了更多的了解。
不得不感叹人类的伟大，它具有其他物种是不具有的创造天赋和无穷的智慧。
我现在对单片机的兴趣更加的浓厚。
我希望在以后的系统学习中了解更多的知识，丰富自己的阅历。
0二．智能控制研究及应用现状00第四周星期二尚万峰0尚万峰老师是我们的班主任，虽然，她一直在雁塔校区工作，我们也没有太多的接触。
机械电子工程导论心得
机械电子工程导论心得伴着迷茫与新奇，大一上学期匆匆而过，作为北理工新的成员的我们也开始一点点融入这所美丽而辉煌的大学，开始一点点深入了解自己的专业，开始一点点思考未来的发展。
在大一下学期，我们有幸能听到罗教授为我们带来的机械电子工程导论，虽然只有短短四周的课，但却然后我从一个新的高度来认识自己专业，也使我对我们这这个听起来就很酷的专业在自豪之余更添一份热爱。
在前几节课，罗老师着重为我们介绍了机电在机器人上的应用，而机器人也是机电专业的主要方向之一。
在课上，我们看到了师兄师姐们的作品，虽然不能称得上是国际顶尖水准的科研成果，但却给我带来的不小的震撼。
在此之前我从来没有想过有一天自己能制作一个机器人，总觉得这是一件太遥远的事情，是科学家才能完成的事情，但是这些师哥师姐们仅仅比我们的大一届，我们之间的距离是那么近。
在课上我们除了看到他们的成果以外也知道了他们为了这些作品所付出的汗水，一份耕耘才能换来一分收获，看到他们也让我深刻反思了自己的学习状态，虽然北理工的机械电子专业在全国的排名很高，但是它是我们学长学姐们辛勤汗水后的成果，于我们而言，并不能保证什么。
老师不仅向我们展示了研究成果，还从内部构造等细节方面具体的向我们做了介绍，包括一个巧妙的弹簧装置之类的。
在这样细致的教学中虽然我们还没有学习专业知识，但是却从中体会到其实做一个自己的机器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是从一个个的细节处累积而成的。
当然，作为一名工科学生，若想要有好的作品，仅仅有专业知识还不够，更要注重日常生活中对自己创造性思维的培养，凡事多思考，而不是墨守陈规。
同时，老师也向我们介绍了大学生创新项目，一个面向大学生科研的平台。
我们知道了北理工在大创中取得的优异成绩。
作为北理工的学子，有幸在这样雄厚的师资力量和科研背景下学习，我希望有一天，自己也能参加大学生创新项目，不管结果怎样，都会是一次难忘的经历。
但现在的我觉得自己参加大创还为时过早，因为自己欠缺了很多专业知识，在软件的应用上也没有基础。
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机械电子工程专业导论机械电子工程概览与个人规划院系: 机电工程学院专业: 机械电子工程姓名: 董鑫博学号:2017年7月10日摘要机械电子工程专业主要包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品以及系统的设计、制造、试验和开发工作。
机械电子工程也是机械工程与自动化的一种。
机械电子工程是科技高速发展以及学科相互链接的一种极其重要的产物，它将传统的生产技术与新时代产生的新技术融为一体，发展成了一套独有的技术。
它的出现代表着新技术、新思想、新研究方式和新研究目标的产生。
现如今各个国家的科研人员们一直致力于对这门新生领域的研究，估算机电产业对国家和社会所代来的价值，并对机械电子学科的未来发展做出研究。
关键词:专业的认识专业的内容相关知识结构关键技术知识体系应用领域个人学习计划目录摘要 (01)1 专业研究内容及个人认识个人认识 (03)概述 (03)2 知识结构体系及主干课程 (03)．传感器与检测技术 (04)．液压与气压传动 (04)．金属切削机床与数控机床 (04)．可编程序控制器原理及应用 (05)．机械制造工艺学 (05)．单片机原理及应用 (05)．数控原理及编程 (05)3 关键技术机械技术 (06)电子技术 (06)自动控制技术 (06)检测传感技术 (06)信息处理技术 (06)伺服驱动技术 (06)系统总体技术 (06)4 应用领域 (07)5 典型机电一体化产品数控机床 (07)主要特点 (07)基本组成 (08)工业机器 (08)6个人规划专业能力 (09)各学年目标 (09)7结束语 (10)8感谢 (10)1专业研究内容及个人认识个人认识机械电子工程就是将机械与电子系统完美的结合，发挥各项的长处去对生产生活进行优化，机械电子工程是时代发展的必然产物，有纯机械化转换为电子时代的中间产物，但它并不只是一种过渡，而是一种全新的领域，需要现如今的学者们去不断的开发探索，在学习相关知识后，了解到机械电子工程专业是机械工程下的一个二级学科。
机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种，在未来的发展中也十分有前景。
机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。
概述机电系统测控技术本研究方向致力于机械工程领域各类参数的静态、动态测试方面的研究。
静态测试主要包括机械零件各类几何误差的测量方法研究、测量装置的研制、精度理论研究及误差补偿等;动态测试主要针对各种机械量(振动、位移、压力、流量、温度、应力等)展开研究，包括测试及测控系统的研发、数字信号分析与处理等。
研究过程中，主要涉及机械、电工电子学、光学、计算机、虚拟仪器、信号与系统等方面的专业知识。
设备在线监测与故障诊断本研究方向主要研究机械动态信号处理方法、设备故障机理及其特征提取、人工智能技术基础及智能诊断理论。
重点研究包括小波分析、希尔伯特-黄变换等非平稳信号分析方法以及人工神经网络等智能诊断技术，及其特征提取方法;旋转机械故障机理;基于网络的远程测控与诊断技术等。
机电系统计算机仿真本研究方向主要研究机电系统的建模及仿真技术、研究机电系统的仿真设计方法。
重点研究机电系统建模、动态特性分析、仿真与系统设计、计算机仿真等理论方法，对实际机电系统进行分析、评价和优化。
机器人技术本研究方向主要研究机器人机构学、机器人控制技术和工业机器人应用技术等。
重点研究机器人机构创新与理论，结合生产应用研发新型工业机器人;研究机器人智能控制理论和控制方法;研究工业机器人应用和加工技术.2知识结构体系及主干课程．传感器与检测技术目的要求：使学生掌握各类传感器的基本结构，掌握测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点，使学生合理地选择和使用传感器，使学生掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法。
主要内容：各类传感器的结构，工作原理，选择及其应用等。
先修课程：电工技术、电子技术、普通物理等。
．液压与气压传动目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识。
掌握各种液压、气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功能、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
主要内容：液压流体力学基础，液压系统常用元件、基本回路，液压系统的设计计算，气压传动基本回路，气动逻辑系统设计等。
先修课程：工程制图、工程力学、机械设计基础等。
．金属切削机床与数控机床目的要求：通过课程的学习，让学生了解切削机床的基本结构，熟知各类切削机床的用途，掌握数控机床的工作原理、典型结构的故障排除，从而为培养学生的工艺技能和对机床的调试维修奠定一定的基础。
主要内容：机床传动的基础知识，各类机床的性能、用途及主要部件，机床的安装、使用和调试。
数控机床的工作原理、结构特点及使用、调试方法等。
先修课程：机械制图、机械设计基础。
．可编程序控制器原理及应用目要求的：通过本课程的学习，使学生掌握可编程控制器原理在自动控制系统中的应用，培养学生使用可编程控制器改造继电控制系统，维护与管理自动化生产线的基本能力，并对今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。
主要内容：PLC基本原理、PLC的指令系统、梯形图、功能图、PLC的应用等。
先修课程：电工技术、电子技术等。
．机械制造工艺学目的要求：使学生掌握机械零件加工工艺编制理论和专用夹具的设计方法。
主要内容：机械加工工艺规程制定的基本知识，常见零件的工艺规程的分析和制定，零件加工的质量分析，专用夹具设计理论、定位和夹紧；专用夹具的设计方法和步骤，常用切削机床的夹具设计等。
先修课程：工程制图、金属工艺学、机械设计技术、公差配合与测量技术、金属切削机床与数控机床。
．单片机原理及应用目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握单片机的结构、原理，指令系统，掌握单片机的汇编语言程序设计等。
能够独立设计单片机的硬件线路和编制软件。
主要内容：单片机相关芯片的结构特点和引脚功能，寻址方式及指令系统，应实例，仿真开发系统的使用。
先修课程：电子技术等。
．数控原理及编程目的要求：通过课程的学习，使学生掌握数控系统硬件控制，软件控制的基本理论和实践能力及数控机床的编程方法。
主要内容：数控系统的分类及特点，输入装置，点位/直线控制，连续切削控制，数控指令及编程。
先修课程：金属切削机床及数控机床等。
3关键技术机械技术作为机械电子工程的支撑学科与关键技术，机械制造技术是其最为重要的影响元素。
可以说，它是一个载体或“母体”。
机械电子工程可看做是多种技术向机械技术渗透的结果。
但是，机械电子产品及系统的设计思维、设计理念、设计方法与机械制造技术有很大区别。
所以，对于机电行业人员来说，从传统的机械思维模式向机电思维模式的转变是尤为重要的[1]。
电子技术电子技术根据系统要求，应用电子学理论，运用电子器件与机械元件，采用某种控制策略，设计和制造出满足需求并实现特定功能的电路或电子系统，从而投入到机械电子系统或产品之中[1]。
自动控制技术当代的自动控制技术应用于生产、生活、军事、管理、教育等各个领域。
自动控制技术就好比一颗粒子，附到某种物质上，它就具有某种物质特定的性质。
在机械电子工程中，自动控制技术是控制理论的实践应用，其通过系统已存在的硬件设备和软件系统，结合多种技术，选择控制方式来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标[1]。
检测传感技术检测是指在各类生产、科研、实验等领域，为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时地对一些参量进行定性检查和定量测量。
检测传感技术的日益发展提升了机械电子工程的智能化水平，它的精度将直接影响系统的响应特性[1]。
信息处理技术为了更进一步地发展机械电子工程，必须提高信息处理设备的可靠性、加快处理速度，并解决抗干扰及标准化问题[1]。
伺服驱动技术要实现机械电子工程全面、高速、准确地发展，毋庸置疑，伺服驱动技术具有很重要的地位。
近年来，随着工业自动化的飞速发展，伺服驱动技术也在朝着变频化和交流化迈进。
伺服驱动技术直接决定了机电系统的准确性、快速性以及灵活性[1]。
系统总体技术系统总体技术是一种运用宏观方法和思路，从整体目标出发，对系统总体进行研究的综合应用技术。
系统总体技术加强了机械电子系统的宏观性，增加了机电产品的稳定性[1]。
4应用领域1.开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。
2.总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
3.能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
4.智能化设计。
系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。
5.以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。
5典型机电一体化产品数控机床数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
主要特点a.具有高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。
因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。
b.加工精度高数控机床的加工精度一般可达—，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。
c.加工质量稳定、可靠加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。
d.生产率高数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削。
数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率。