液压传动习题课
液压传动课后习题参考答案
《液压传动》习题参考答案习题11.1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：液压传动是以液体为工作介质，通过有压液体的流动进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l) 液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。
(2) 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
(3) 控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。
如换向阀15即属控制元件。
(4) 辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
1.2 液压传动与机械传动(以齿轮传动为例)、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？答：液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。
例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6) 容易实现直线运动；(7) 既易于实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
有以下主要缺点：(1) 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2) 工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
液压传动课后习题及解答
液压传动课后习题及解答第⼀章绪论⼀、填空题1 、⼀部完整的机器⼀般主要由三部分组成，即、、2 、液体传动是主要利⽤能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即、、、。
4 、液压传动主要利⽤的液体传动。
5 、液体传动是以液体为⼯作介质的流体传动。
包括和。
⼆、计算题：1:如图 1 所⽰的液压千⽄顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆⽐ AB/AC=1/5 ，作⽤在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升⾼度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压⼒损失、活塞与缸体之间的摩擦阻⼒和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作⽤ G 需施加的⼒ F ；2 ）⼒ F 需要作⽤的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
⼆、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静⼒学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压⼒取决于什么？第⼀章绪论答案⼀、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：⼯作机；第4空：液体动能; 第5空：液压泵； 6 ：执⾏元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压⼒能； 10 ：液⼒传动； 11 ：液压传动⼆、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产⽣的液体压⼒=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的⼒由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的⼒2 ）根据容积变化相等的原则求得⼒ F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第⼆章液压流体⼒学基础⼀、填空题1、油液在外⼒作⽤下，液层间作相对运动进的产⽣内摩擦⼒的性质，叫做。
2、作⽤在液体内部所有质点上的⼒⼤⼩与受作⽤的液体质量成正⽐，这种⼒称为。
3、作⽤在所研究的液体外表⾯上并与液体表⾯积成正⽐的⼒称为。
4、液体体积随压⼒变化⽽改变。
(完整版)液压传动习题(含答案)
液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。
答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。
答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿,与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿,而与流体压力大小无关。
答案:负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。
答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成. 答案:动力元件；执行元件；控制元件;辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。
答案:机械能;压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿,气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿.它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能. 答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动. 答案：压力；流向;流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿. 答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点,但不能保证严格的＿＿＿＿＿.答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。
A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力。
A．位能 B．动能C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。
《液压传动》习题及答案
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
《液压传动》课后思考题和习题解答
第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。
液压传动所用的工作介质是液体。
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。
（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
液压传动习题册(含答案)
第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动液压传动的原理它有哪两个工作特性答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
《液压传动》习题及答案
《液压传动》习题及答案第一章绪论1－2 液压传动装置、、和四部分组成，1－1 液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
其中和为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L ＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力fl＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄至油箱，重新完成①、②、③。
3图题1—31第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10m／s，密度ρ＝1000kg／m；20℃时空气的运动粘度为15×10m／s，密度ρ＝／m；试比较水和空气的粘度( ) (A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大；(B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d ＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m ／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少? L—623—62323hDvdF图题２－72第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压传动习题册(含答案)
第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
《液压传动》习题及答案
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d= 10mm行程h=20mm大活塞8 直径D=40mm 重物w= 50000N 杠杆I = 25mm L= 500mm 求：①顶起重物w 时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧ 杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④ 如果小活塞上有摩擦力f i= 200N大活塞上有摩擦力f2= 1000 N,杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4我国油液牌号与50T时的平均粘度有关系，如油的密度p= 900kg/m，试回答以下几个问题：1） 30 号机油的平均运动粘度为（）m 2/s ;2） 30号机油的平均动力粘度为（）Pa . s ;3 ）在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大?2—5 20 C 时水的运动粘度为I X 10—6吊/s ,密度p= 1000kg /m ； 20C 时空气的运动粘度为15X 10—6m /s ，密度P= 1.2kg /m ；试比较水和空气的粘度（）（A ）水的粘性比空气大;（B ）空气的粘性比水大。
2—6粘度指数咼的油，表示该油（）（C ）粘度因温度变化而改变较小； （D ） 粘度因温度变化而改变较大 2 — 7 图示液压缸直径 塞直径d =11. 96cm 活塞宽度 隙中充以动力粘度 n = 的油液，活塞回程要求的稳定速 m / s ，试求不计油液压力时拉回 力F 等于多少？第三章液压流体力学基础§ 3 — 1静止流体力学（A ）粘度较大；（B ）粘度因压力变化而改变较大;图题2 — 7活塞所需的hD=12cm ，活 L = 14cm,间 0. 065Pa • s3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F= 3000 N。
液压课程习题
课程习题第一章 概论1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?1-3、液压传动有哪些优缺点?第二章 液压传动基础一、名词解释1、理想液体：2、层流流动：3、紊流流动：4、粘性：5、定常流动：6、流线：7、迹线：8、流管：二 填空1.流体动力学的三大方程是：1 ；2 ；3. 。
２．方程F = ρq （β2v 2-β1v 1）为 方程，F 为 ，β2、β1为 系数，在 状态下β= 1，v 2、v 1为液体流经出口和进口的 。
３．沿程压力损失的计算公式为 ；在层流状态下，沿程阻尼系数为 ， Re 叫做 ，它是用来判别 的。
４．定常流动时，流体内的各个参量均为 。
５．液压油的粘度表示方法有μ υ和E ，它们分别叫做 粘度， 粘度 和 粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C 时为 ~ cst ６． 续性方程的数学表达方式为 ，它表示液体流动 过程中的 守恒。
-７． 体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地 种流动 状态，即 和 ，通常用 数来判别，该数为Re = 。
四、计算题1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得的转矩T=40N ·cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL 流过的时间为t1=153s,20℃时200mL 的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E 、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m 3,试求容器内的真空度。
1液压传动考试习题课
运动到终点时； （3）1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动
时及活塞碰到固定挡块 （1）缸I移动 PA=PB=4MPa
PC=2MPa
（2）缸I移动 PA=PB=3.5MPa PC=2MPa
终端 PA=PB=4MPa PC=2MPa
解：根据薄壁小孔流量公式 q C A 2p
d0
A q 25103 / 60
900 m2 2.65105 m2
0 C 2p
0.61
2 0.3106
d
即薄壁小孔的通流面积为2.65x10-5m2
2-2、设液压泵转速为950r/min，排量Vp=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转 速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，试求:
*减压阀从出口引压力油作用在主阀下腔，并通过主阀芯上的阻尼孔腔引至先导阀前腔， 当出口压力较低，导阀不开启，主阀在主阀弹簧作用下，处于最下端，阀口开最大，不 起减压作用，减压阀处于非工作状态；
*当出口压力大于减压阀先导阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯在压差作用下上移， 减压缝隙关小，减压阀起减压作用且保证出口压力基本为定值。
t
3）泵的机械效率
m
0.87 0.926 0.94
V
4）额定工况下，所需电动机驱动功率 P pq 25.9 10 6 150 10 3 / 60 W 84.77 10 3W 84.77kW
I
0.87
5）驱动泵的转矩
T
P i
84.77 103 N.m 852.5N.m
i 2n 2 950 / 60
液压传动课后习题集规范标准答案
1. 学习指导与思考题1）学习要点1. 掌握液压传动的工作原理及组成。
2. 掌握气压传动系统的工作原理及组成。
3. 掌握液压传动和气压传动的特点。
4. 掌握液压元件的职能符号及规定。
5. 了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。
6. 了解液压传动和气压传动的不同点。
2）填空题1.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。
2. 液压传动是以液压油为传动介质，依靠液体的压力能来传递动力。
3. 液压系统工作时外界负荷越大，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力为零。
4. 活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积，流量越大，系统的速度越大，反之亦然。
流量为零，系统速度为零。
5. 液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口，不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置。
6. 液压传动系统的传动比比机械传动的大，传动效率比机械传动的低。
7. 液压传动系统可以实现无级调速，过载保护。
8. 液压传动系统单位质量输出功率大，传动均匀平稳。
9. 气压传动系统介质费用低廉，不会造成环境污染。
3）判断题1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(×)3.. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
(×)4. 液压系统故障诊断方便、容易。
（×）5. 液压传动适宜于远距离传动。
（×）6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
（×）7. 液压与气压传动介质成本都很高。
（×）8. 液压传动可在高温下运行。
（×）9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（×）4）选择题1. 液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中，液压泵属于（ A ）。
《液压与气压传动》课后答案
0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口，充入容积为90L的气罐中，罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时，试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少？当温度降至室温后罐内压力为多少？ [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液
的质量，试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少？ [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式，由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压传动习题及解答
习 题1. 根据牛顿内摩擦定律，求动力粘度μ的量纲？写出运动粘度υ与动力粘度μ的关系式，并推导运动粘度υ 的量纲？1. 解y ud d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ②ρμν=][][][12311----==T L ML T ML 2. 20℃时水的动力粘度μ＝1.008×10—3Pa ⋅s ，密度ρ＝1000kg/m 3，求在该温度下水的运动粘度υ，20℃时机械油的运动粘度υ＝20cst ，密度ρ＝900kg/m 3，求在该温度下机械油的运动粘度μ。
（1.008×10—6m 2/s ，18×10—3Pa ⋅s ）2. 解： ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10－6m 2/s = 1.008cst②μ = ρν = 20×10－6×900 = 18×10－3Pa ⋅s= 1.008×10－6m 2/s = 1.008cst3. 图示液压缸直径D ＝12cm ，活塞直径d ＝11.96cm ，活塞长L = 14cm ，间隙中充以μ = 0.065P a ⋅s 的油液，若施于活塞上的力F = 8.44N ，是求活塞的移动速度V = ?（0.494m/s ）题3题43. 解：hv A Fy v A F ==d d μm/s494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFh v4. 图示压力表校正器内充满油液，其体积压缩系数β = 5×10—10m 2/N ，由拧入油缸内密封良好的活塞来造成所需的压力。
液压与气压传动习题课__重点
习题课重点、难点习题讲解2－4 泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5Mpa，当转速为1450r/min 时，机械效率为ηm＝0.9。
由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5Mpa时，流量为100.7L/min，试求：1）泵的容积效率；2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？3）上述两种转速下泵的驱动功率。
解：1）ηv1＝q1/qt1=100.7/106=0.95=95%* 额定流量反映的是同类型泵的指标，而q1则是这台泵的实际情况。
2）该泵的排量为V＝qt1/n1=0.0731 L/r；泄漏流量为Δq=qt1-q1=5.3 L/min；* 缝隙流动分为压差流和剪切流，转速不同只带来剪切流的变化；而与压差流相比，剪切流比例很小。
故当压差相同时，泄漏流量亦不变。
∴ q2＝Vn2－Δq＝31.25 L/min此时泵的容积效率为ηv2＝q2/qt2＝（Vn2－Δq）/ Vn2＝0.85＝85％* 显然，对液压泵而言，在不同的转速下，其容积效率是不同的。
3）P＝pq/ηm ηv* 机械效率反映机械摩擦所带来的损失，可以认为其与转速变化无关。
则在上式中带入不同转速下的相应参数，即可计算出两种转速下泵的驱动功率。
3－9 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力py＝0.4Mpa，泵最大排量Vpmax ＝100mL/r，转速np＝1000r/min，容积效率ηvP＝0.9，机械效率ηmp ＝0.85，马达的相应参数为Vm＝50mL/r，ηvm＝0.95，ηmm ＝0.9。
不计管道损失，当马达的输出转矩为Tm＝40Nm，转速为nm＝160r/min时，求变量泵的排量、工作压力和输入功率。
解：* 变量泵定量马达系统，为实现马达的调速范围，必须变量泵的供给流量满足马达的需要；因此泵的最大排量只体现系统的一种能力指标，而变量泵的排量应根据马达的转速来确定。
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如图所示是调速阀的工作原理图。 如图所示是调速阀的工作原理图。 调速阀如何实现节流阀上的压差恒定不变？ ⒈调速阀如何实现节流阀上的压差恒定不变？ 调速阀中的定差减压阀如何实现压力补偿？ ⒉调速阀中的定差减压阀如何实现压力补偿？ ⒊可否用定值减压阀与普通节流阀串联起来代 替调速阀使用？为什么？ 替调速阀使用？为什么？ ⒈调速阀是由定差减压阀与节流阀串联组成的，定 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联组成的， 差减压阀使节流阀前后压力差基本恒定， 差减压阀使节流阀前后压力差基本恒定，从而使通 过节流阀的流量稳定。如图所示，泵出口压力P 过节流阀的流量稳定。如图所示，泵出口压力P1经 减压口作用后降为P 然后经节流阀流出， 减压口作用后降为P2，然后经节流阀流出，压力降 根据减压阀阀芯受力平衡方程有： 为P3，根据减压阀阀芯受力平衡方程有：
∆pVM 150 × 10 −6 × 8.5 × 10 6 η mM = T= × 0.9 ≈ 182.65( N .m) 2π 2π
PM = TM ω M = 182.65 ×
PM = q M ∆pη M
⒊ 或
2π × 1210 ≈ 23.13( KW ) 60 −3 204 × 10 = × 8.5 × 10 6 × 0.8 ≈ 23.12( KW ) 60
油缸H无负载向左运行， 油缸H无负载向左运行，工作压力为 液控顺序阀不工作， 0，液控顺序阀不工作，油泵出口压 力由溢流阀调定， 4MPa， 力由溢流阀调定，为4MPa，大于减 压阀的调定压力2.5MPa 2.5MPa， 压阀的调定压力2.5MPa，故减压阀 工作， 工作，D缸工作压力是减压阀的调定 压力2.5MPa 2.5MPa。 压力2.5MPa。
F2 3 × 10 3 pC = = = 1.5 × 10 6 A1 20 × 10 − 4
＝ 1.5 MPa
减压阀始终处于减压、 因pC＝pJ，减压阀始终处于减压、减压 后稳压的工作状态，所以C 后稳压的工作状态，所以C点的压力均 1.5MPa。 为1.5MPa。
两缸运动到终点后，负载相当于无穷大， 2 两缸运动到终点后，负载相当于无穷大， 两缸不能进油，迫使压力上升。 两缸不能进油，迫使压力上升。当压力上升 到溢流阀调定压力，溢流阀开启， 到溢流阀调定压力，溢流阀开启，液压泵输 出的流量通过溢流阀溢流回油箱，因此A 出的流量通过溢流阀溢流回油箱，因此A、 两点的压力均为5MPa 5MPa； B两点的压力均为5MPa；而减压阀是出油口 控制，当缸Ⅱ压力上升到其调定压力， 控制，当缸Ⅱ压力上升到其调定压力，减压 阀工作，就恒定其出口压力不变， 阀工作，就恒定其出口压力不变，故C点的 压力仍为1.5MPa 1.5MPa。 压力仍为1.5MPa。
1．油液在管内的流动速度为
4 × 25 × 10 −3 = 0.6m / s v= 2 = πd 0.03 2 × 60 4q p
采用绝对压力表示方法，列伯努利方程, 采用绝对压力表示方法，列伯努利方程,有
2 pa p2 α 2 v2 +0+0 = +H + + hw ρg ρg 2g
2．取油箱液面为1—1截面：p1 = pa、油箱液面远大于吸 取油箱液面为1 截面： 油口通流截面， 0、 0； 油口通流截面，v1 = 0、z1 = 0； 取泵吸油口处为2 截面： m/s、 取泵吸油口处为2—2截面：设p2=？v2=0.6 m/s、 z2=H=400mm=0.4 m
画出YBP限压式变量叶片泵的流量—压力特性曲线 画出YBP限压式变量叶片泵的流量 压力特性曲线（用实 YBP限压式变量叶片泵的流量 压力特性曲线（ ）。根据实际工况对该泵进行调节 根据实际工况对该泵进行调节： 线）。根据实际工况对该泵进行调节：增大限压弹簧预紧 力Fs且减小定子与转子间的偏心距emax，特性曲线有何变 用虚线画出) 此时，如何确定油泵的驱动功率？ 化(用虚线画出)？此时，如何确定油泵的驱动功率？ 1．根据给定工况，简述曲线的变化过程。 根据给定工况，简述曲线的变化过程。 2．根据给定的p、q，在图坐标中找到相应的工 作点， 作点，画出调整后的特性曲线A’B’、B’C’。 3．在上述曲线的交点B’处，为泵需要的最大功 率。该处的最大功率约为
p × q 3.3 × 19 Pp = ≈ = 1.5 kW 60η 60 × 0.7
在图中，阀A、C、E、F的压力调定值分别为4MPa、2.5MPa、1.5MPa、2MPa、工 在图中， 的压力调定值分别为4MPa、2.5MPa、1.5MPa、2MPa、 4MPa 2，运动方向向右，其负载为F =5KN，试分析： 作油缸H的有效工作面积为A=50cm 作油缸H的有效工作面积为A=50cm 运动方向向右，其负载为FL=5KN，试分析： 1.当油缸 运动时，夹紧油缸D的工作压力是多少？为什么？ 当油缸H 1.当油缸H运动时，夹紧油缸D的工作压力是多少？为什么？ 2.当油缸 运动到顶上死挡铁时， 油缸D的工作压力是多少？为什么？ 当油缸H 2.当油缸H运动到顶上死挡铁时， 油缸D的工作压力是多少？为什么？ 3.当油缸 无负载地返回时，油缸D的工作压力是多少？为什么？ 当油缸H 3.当油缸H无负载地返回时，油缸D的工作压力是多少？为什么？ ⒈油缸H向右运动时，其工作压力为 油缸H向右运动时， 5kN p= = 1MPa 2 50cm 小于液控顺序阀的调定压力1.5MPa，液控顺序阀 小于液控顺序阀的调定压力1.5MPa， 1.5MPa 不工作，油泵出口压力由溢流阀调定， 4MPa， 不工作，油泵出口压力由溢流阀调定，为4MPa， 大于减压阀的调定压力2.5MPa，故减压阀工作， 大于减压阀的调定压力2.5MPa，故减压阀工作， 2.5MPa 缸工作压力是减压阀的调定压力2.5MPa 2.5MPa。 D缸工作压力是减压阀的调定压力2.5MPa。 油缸H向右运动顶上死挡铁，相当于负载无穷大， 油缸H向右运动顶上死挡铁，相当于负载无穷大， 无油液流过节流阀，油缸H 无油液流过节流阀，油缸H工作压力与泵出口压 力相同；大于液控顺序阀的调定压力1.5MPa 1.5MPa， 力相同；大于液控顺序阀的调定压力1.5MPa， 液控顺序阀工作， 液控顺序阀工作，于是先导式溢流阀的远程控 制口起作用，其入口压力受阀F控制， 2MPa， 制口起作用，其入口压力受阀F控制，为2MPa， 因此油泵出口压力低于减压阀的调定压力 2.5MPa，减压阀不工作，所以D 2.5MPa，减压阀不工作，所以D缸工作压力是 2MPa。 2MPa。
如图所示， 25L/min， 如图所示，已知液压泵的流量q＝25L/min，吸油管内径 30mm， 400mm， d＝30mm，泵的安装高度H＝400mm，吸油管中油液的流态 是层流，压力损失0.18kPa, 0.18kPa,油液密度 900kg/m3，试求： 是层流，压力损失0.18kPa,油液密度ρ＝900kg/m3，试求： 管路中的流速？ ⒈管路中的流速？ 泵吸油口处的真空度？ ⒉泵吸油口处的真空度？ 分析说明影响泵的安装高度的因素。 ⒊分析说明影响泵的安装高度的因素。
如图5所示的夹紧回路， 如图5所示的夹紧回路，已知液压缸的有效工作面积 分别A 负载F 14× 分别A1＝100 cm2，A2＝50cm2，负载F1 = 14×103 N， Pa， 负载F N、 负载F2 = 4250 N、背压p＝0.15M Pa，节流阀的压差 0.2MPa，不计管路损失，试求： Δp＝0.2MPa，不计管路损失，试求： 各点的压力各是多少？ ⑴A、B、C各点的压力各是多少？ 各阀最小应选用多大的额定压力？ ⑵各阀最小应选用多大的额定压力？ 3.5cm/s， ⑶设进给速度v1＝3.5cm/s，快速进给速度v2＝4cm/s 各阀应选用多大的额定流量？ 时，各阀应选用多大的额定流量？ ⒈A、B、C各点的压力
图4所示液压回路，两液压缸结构完全相同，A1＝20cm2，A2＝10cm2，Ⅰ 所示液压回路，两液压缸结构完全相同， 顺序阀、 缸、Ⅱ缸负载分别为F1＝8×103N、F2＝3×103N，顺序阀、减压阀和溢流 阀的调定压力分别为3.5 MPa、 MPa和5MPa，不考虑压力损失， 阀的调定压力分别为3.5 MPa、1.5 MPa和5MPa，不考虑压力损失，求： 1YA、2YA通电 两缸向前运动中， 通电， 三点的压力各是多少？ ⑴1YA、2YA通电，两缸向前运动中，A、B、C三点的压力各是多少？ 两缸向前运动到达终点后， 三点的压力又各是多少？ ⑵两缸向前运动到达终点后，A、B、C三点的压力又各是多少？
2 pa − p 2 α 2 v2 H= − − hw 2g ρg
某容积调速系统， =180mL/r，转速n =1200r/min， 某容积调速系统，泵的最大排量Vp=180mL/r，转速np=1200r/min，机械效 =0.92，总效率η =0.87； =150mL/r， 率ηmp=0.92，总效率ηp=0.87；液压马达的理论排量Vm=150mL/r，机械效率 =0.9，总效率η =0.8， =8.5MPa，不计压力损失。 ηmm=0.9，总效率ηM=0.8，系统压力p=8.5MPa，不计压力损失。求： r/min）；（ ）；（4 ⒈液压马达的输出转速n（r/min）；（4分） η p = η pm × η pV Nm）；（ ）；（3 ⒉液压马达的输出转矩T（Nm）；（3分） 液压马达的输出功率P KW）；（ ）；（3 ⒊液压马达的输出功率P（KW）；（3分） ⒈由容积调速公式，液压马达转速为 由容积调速公式，
η M = η Mv × η Mm
nM =
Vp VM
n pηVpηVM =
180 0.87 0.8 × 1200 × × = 1210r / min 150 0.92 0.9
0.89） （泵的输出流量204 L/min，液压马达容积效率0.89） 泵的输出流量204 L/min，液压马达容积效率0.89 ⒉
真空ρα 2 v 2
2
2 × 0.6 2 ) + 180 Pa = 4kPa + ∆p = 900 × (9.8 × 0.4 + 2