modbus_通讯协议_实例
详解modbus通讯协议-带注释
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GB/T ××××—××××
设备应用存储器
MODBUS 访问
输入离散量 线圈 输入寄存器 保存寄存器
MODBUS 请求
MODBUS 服务器设备
图 6：带有独立块的 MODBUS 数据模型 实例 2：仅有 1 个块的设备 在这个实例中，设备仅有 1 个数据块。通过几个 MODBUS 功能码可能得到一个相同数据，或 者通过 16 比特访问或 1 个访问比特。
输入与输出之间以及比特寻址的和字寻址的数据项之间的区别并没有暗示任何应用操作。如果 这是对可疑对象核心部分最自然的解释，那么这种区别是可完全接受的，而且很普通，以便认为四 个表格全部覆盖了另外一个表格。 对于基本表格中任何一项，协议都允许单个地选择 65536 个数据项，而且设计那些项的读写操 作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制， 这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。 很显然，必须将通过 MODBUS 处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是，存储器的物 理地址不应该与数据参考混淆。要求仅仅是数据参考与物理地址的链接。 MODBUS 功能码中使用的 MODBUS 逻辑参考数字是以 0 开始的无符号整数索引。 l MODBUS 模型实现的实例 下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构，这个文件中没有全部描述 出来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。 实例 1：有 4 个独立块的设备 下例实例示出了设备中的数据结构，这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不 同块中的数据不相关，每个块是相互独立。按不同 MODBUS 功能码访问每个块。
MODBUS ON TCP/IP 网关 网关 网关
MODBUS ON RS232
MODBUS ON RS485
modbus tcp通讯协议详解与实例演示
Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。
- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。
2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。
- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。
- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。
3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。
- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。
4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。
- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。
- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。
- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。
- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。
- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。
Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。
通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。
在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。
MODBUS标准通讯协议
MODBUS 标准通讯协议（简版）（基于Modbus 应用协议RTU 通讯模式）1. 前言本协议适用于符合MODBUS 标准通讯协议的规定以及在Modbus 网络上以RTU 模式通信运行的设备和应用软件。
本协议按照Modbus 应用协议标准制定。
2. 波特率可选范围代码678910 11 12 13 14 波特率 2400 4800 9600 14400192002880038400576001152003. RTU 通讯数据传输模式3.1 RTU 模式每个字节( 11 位 )的格式为 :通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。
在主站和从站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。
编码系统: 8–位二进制，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9， A –F) 数 据 位: 1个 起始位8个 数据位， 首先发送最低有效位1个 奇偶校验（注：偶校验是要求的，其它模式( 奇校验，无校验 )也可以使用） 1个 停止位 （注 :使用无校验时要求2个停止位）帧校验域：循环冗余校验(CRC) 3.2 字符的串行传送方式:每个字符或字节按如下顺序发送(从左到右):最低有效位 (LSB) . . . 最高有效位 (MSB)通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。
如果无奇偶校验，那么传送一个附加的停止位来填充数据帧使其成为完整的11位异步字符:3.3 数据编码：Modbus 处理的所有数据按照存储数据的类型可以分为位寄存器（容量为1位）和16位寄存器（容量为16位）两种，它们的宽度都是16位(Data is packed as two bytes per register)，协议允许单个选择65536个数据项，而且其读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制，这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。
在Modbus PDU 中从0～65535寻址每个数据。
Modbus 使用一个‘big-Endian ’表示地址和数据项，即最高有效字节在低地址存储，最低有效字节在高字节存储。
libmodbus modbus_rtu例子
libmodbus modbus_rtu例子全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：libmodbus是一个用于Modbus通讯协议的开源库，它提供了一组API来实现Modbus RTU和TCP通讯。
在本文中，我们将介绍如何使用libmodbus来创建一个简单的Modbus RTU例子。
在开始之前，首先要确保你已经安装了libmodbus库。
你可以通过以下命令在Linux系统中安装libmodbus：```sudo apt-get install libmodbus-dev```一旦安装完成，我们可以开始编写我们的Modbus RTU例子。
创建一个名为modbus_rtu_example.c的文件，并在其中包含以下代码：ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");return -1;}modbus_set_slave(ctx, 1);modbus_connect(ctx);return 0;}```在这个例子中，我们创建了一个modbus_t结构体指针ctx，并使用modbus_new_rtu函数初始化一个Modbus RTU连接。
接着，我们设置Modbus从机地址为1，并通过modbus_connect函数建立连接。
然后，我们使用modbus_read_registers函数读取从机地址为1的前10个寄存器的值，并将其存储在tab_reg数组中。
我们遍历这个数组并打印每个寄存器的值。
编译这个例子非常简单，只需使用以下命令：运行编译后的可执行文件，你应该能够看到从Modbus从机地址为1的前10个寄存器的值被打印出来。
第二篇示例：libmodbus是一个用于实现Modbus协议通信的C语言库，它支持多种Modbus协议变种，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
Modbus标准通讯协议格式【最新】
Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
MODBUS_RTU通讯协议
百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册1. RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 返回读功能码第3字节 ：从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 83H ： 读寄存器值出错第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR： 从机地址码（=001～254）第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)备注：E为阶码。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus 通讯协议（RTU传输模式) 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本.第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出.在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构.这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工)，这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输.首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机）,然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符,每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统•8位二进制，十六进制数0。
.9，A。
.。
F•消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•1个奇偶校验位,无校验则无•1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时）错误检测域•CRC(循环冗长检测)１２1．2 协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头),读取数据,如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中,把数据帧返回给发送者。
modbus通讯协议模板
Modbus通讯协议是一种在工业领域广泛使用的通信协议，用于在设备之间传输数据。
Modbus协议有多个变体，包括Modbus RTU（串行通信）和Modbus TCP（基于TCP/IP的通信）。
以下是一个简单的Modbus通讯协议模板，供参考：Modbus RTU 通讯协议模板：1. 起始符：Modbus RTU通讯以一帧二进制数据开始。
在串行通信中，通常使用起始符标志通讯的开始。
常见的起始符是11位的空闲时间。
2. 设备地址：Modbus RTU协议中，每个设备都有一个唯一的地址。
设备通过地址来区分通信的目标。
3. 功能码：描述要执行的操作的功能码。
常见功能码包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。
4. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。
数据的格式取决于功能码和具体的操作。
5. CRC 校验：使用CRC （循环冗余校验）进行数据校验，以确保通讯的完整性。
CRC通常包括两个字节。
6. 停止位：在Modbus RTU通讯中，停止位表示一个数据帧的结束。
通常有一个停止位。
Modbus TCP 通讯协议模板：1. Modbus TCP 头部：Modbus TCP通讯以TCP/IP帧开始。
头部包含源端口、目标端口等信息。
2. Modbus TCP 协议标识符：标识TCP报文中的Modbus协议。
通常为0。
3. 长度字段：描述Modbus数据的长度，以字节为单位。
4. 设备地址：Modbus TCP中，设备地址也包含在TCP报文的数据字段中。
5. 功能码：描述要执行的操作的功能码，与Modbus RTU相同。
6. 数据：数据字段包含读取或写入的数据。
数据的格式取决于功能码和具体的操作。
7. CRC 或校验字段：在Modbus TCP中，通常使用CRC或其他校验方法来确保通讯的完整性。
这是一个简化的模板，实际的Modbus通讯可能会涉及更多的细节和特定的实现。
使用Modbus协议时，请根据具体情况参考Modbus协议规范和设备文档。
MODBUS_RTU 通讯协议(LCD小无纸记录仪)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（以LCD小无纸记录仪为例）
MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）
发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,
回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255,
仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)
编号参数名称数据格式类型备注
1 保留单字节定点数只读
2 E2PROM参数修改标志单字节定点数只读
3 仪表类型四字节浮点数只读
4 第一路采样四字节浮点数只读
5 第二路采样四字节浮点数只读
6 第三路采样四字节浮点数只读
7 第一报警状态单字节定点数只读
8 第二报警状态单字节定点数只读
9 第三报警状态单字节定点数只读。
Modbus通信协议详解【附C语言CRC程序】
Modbus通信协议详解【附C语⾔CRC程序】MODBUS通讯协议及编程【⼀】⼀、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由⽹络（例如以太⽹）和其它设备之间可以通信。
它已经成为⼀通⽤⼯业标准。
有了它，不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络，进⾏集中监控。
此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在⼀Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
1、在Modbus⽹络上转输 标准的Modbus⼝是使⽤⼀RS-232C兼容串⾏接⼝，它定义了连接⼝的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组⽹。
控制器通信使⽤主—从技术，即仅⼀设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以⼴播⽅式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回⼀消息作为回应，如果是以⼴播⽅式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建⽴了主设备查询的格式：设备（或⼴播）地址、功能代码、所有要发送的数据、⼀错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要⾏动的域、任何要返回的数据、和⼀错误检测域。
如果在消息接收过程中发⽣⼀错误，或从设备不能执⾏其命令，从设备将建⽴⼀错误消息并把它作为回应发送出去。
modbus通讯协议实例
Modbus通讯协议实例简介Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他外设。
Modbus协议使用简单且高效的通信方式，可实现不同设备之间的数据交换和控制。
Modbus通讯协议的基本原理Modbus协议主要包括以下几个方面的内容：数据模型Modbus协议使用基于寄存器的数据模型。
它将数据分为多个寄存器，每个寄存器包含16位二进制数。
可以通过读取和写入寄存器来实现数据的读取和写入操作。
寄存器地址每个寄存器都有一个唯一的地址。
可以使用地址来读取或写入特定的寄存器。
Modbus协议支持多种数据类型的寄存器，例如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。
通信方式Modbus协议采用了主从结构的通信方式。
主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求并进行相应的操作。
通信可以通过串行接口（例如RS-485）或以太网实现。
功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于表示不同的操作。
例如，读取线圈状态的功能码为01，读取保持寄存器的功能码为03，写入保持寄存器的功能码为16等。
报文格式Modbus协议使用特定的报文格式进行通信。
报文包含了功能码、数据和校验等信息。
报文的格式可以根据通信方式和具体实现进行调整。
Modbus通讯协议实例应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域。
以下是一些常见的应用场景：监控系统通过Modbus协议，可以将PLC和其他设备（例如传感器、执行器等）连接到监控系统中。
监控系统可以实时监测和控制各个设备的状态，并进行数据分析和报警处理。
能源管理系统Modbus协议可以用于能源管理系统中的能耗监测和控制。
通过读取设备的数据，可以实时监测能源的使用情况，并采取措施进行能耗优化。
自动化生产线在自动化生产线中，使用Modbus协议可以连接不同的设备，例如PLC、传感器、执行器等。
c语言 modbus tcp示例代码
C语言Modbus TCP示例代码在工控系统和自动化领域中，Modbus协议是一种广泛应用的通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和通讯。
Modbus TCP是Modbus 协议的一种变种，它基于TCP/IP协议，可以通过以太网进行通讯。
在C语言中，我们可以使用相关的库和示例代码来实现Modbus TCP通讯，实现设备之间的数据交换和控制。
以下是一个简单的C语言Modbus TCP示例代码，帮助大家快速上手实现Modbus TCP通讯功能。
1. 添加头文件和初始化参数我们需要添加相关的头文件，并初始化Modbus TCP通讯所需的参数。
以下是一个示例代码：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <modbus/modbus-tcp.h>int main() {modbus_t *ctx;int rc;int i;uint16_t tab_reg[32];ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);if (ctx == NULL) {fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n"); return -1;}modbus_set_debug(ctx, TRUE);```在上面的示例代码中，我们通过modbus_new_tcp函数创建了一个Modbus TCP上下文，并设置了远程设备的IP位置区域和端口号。
我们还创建了一个大小为32的寄存器数组tab_reg，用于存储从远程设备读取的寄存器的值。
2. 建立连接并读取寄存器的值接下来，我们需要建立连接，并读取远程设备的寄存器的值。
以下是一个示例代码：```crc = modbus_connect(ctx);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "Connection failed: s\n", modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);return -1;}rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg); if (rc == -1) {fprintf(stderr, "s\n", modbus_strerror(errno)); return -1;}printf("Register values: ");for (i=0; i < 10; i++) {printf("d ", tab_reg[i]);}printf("\n");```在上面的示例代码中，我们使用modbus_connect函数建立了与远程设备的连接，然后使用modbus_read_registers函数读取了从0开始的10个寄存器的值，并将其存储在tab_reg数组中。
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例
STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯案例STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于工业自动化领域。
其中，MODBUS_RTU通讯协议是工业现场常用的一种通讯协议，用于实现设备之间的数据交换。
本文将介绍一种基于STM32F103系列单片机与具备MODBUS_RTU通讯协议的设备通讯的实例。
首先，我们需要了解MODBUS_RTU通讯协议的具体内容。
MODBUS_RTU 是一种串行通讯协议，采用二进制格式进行数据传输。
通讯协议中定义了各种功能码，用于实现不同的操作。
在通讯过程中，主机发送请求命令给从机，从机执行相应的操作并返回结果给主机。
接下来，我们以STM32F103系列单片机作为主机，与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿度传感器进行通讯为例。
首先，在STM32F103单片机上，我们需要配置串口通讯模块。
可以使用STM32库函数来简化配置过程。
首先，我们需要初始化串口通讯模块的引脚和参数，包括波特率、数据位、停止位等等。
然后，我们需要开启串口发送和接收中断，以便及时处理收到的数据。
在通讯过程中，STM32F103单片机作为主机，需要发送请求命令给温湿度传感器，并接收传感器返回的数据。
在发送请求命令时，需要构造MODBUS_RTU通讯协议的数据包，包括起始码、设备地址、功能码、数据等等。
在接收数据时，我们需要进行数据的解析和处理。
可以使用STM32库函数提供的串口中断处理函数来实现。
接下来，我们需要了解温湿度传感器的通讯协议。
通常情况下，温湿度传感器会提供详细的通讯协议文档，其中包括设备地址、功能码、数据格式等等。
根据通讯协议文档，我们可以构造请求命令，并根据返回数据解析结果。
在实现通讯功能之前，我们需要搭建好硬件平台。
可以选择将STM32F103单片机与温湿度传感器通过串口连接起来，同时确保电源供应的正常。
在软件开发方面，我们可以使用Keil MDK或者STM32CubeIDE等集成开发环境，选择适合的编程语言，如C语言或者汇编语言。
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解西门子S7200PLC简介西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。
一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。
来自西门子的S7- 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
Modbus通讯协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
1MODBUSRTU协议在S7-200中的应用原理1.1MODBUSRTU协议与S7-200相互关系简介S7-200CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUSRTU协议，成为MODBUSRTU从站。
此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
想在S7-200CPU与其他支持MODBUSRTU的设备使用MODBUSRTU协议通讯，需要由有S7-200CPU做MODBUS主站。
S7-200CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
2从站指令的用法：S7-200控制系统应用中，MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。
要实现MODBUSRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)。
MODBUS通讯实例
MODBUS 通讯协议及编程 #1Modbus 通讯协议分为 讯协议，如： CH2000 光柱数显表等。
下面就 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与Modbus RTU 通讯规约相兼容： 编 码 8 位二进制起始位 1 位数据位 8 位奇偶校验位 1 位（偶校验位）停止位 1 错误校检 初始结构地址码 =1 字节 功能码 = 1 字节数据区 = N 字节 错误校检 = 16 位 CRC 码 结束结构=字节的时间 地址码： 地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接 收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码， 并且响应回送均以各自的地 址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址， 而从机发送的地址码表明回送的从 机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
Modbus 通讯规约定义功能号为 1到 127 。
本仪表只 利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送， 通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从 机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样， 并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为1（比如功能码大与此同时 127），则表明从机没有响应操作或发送出错。
CRC 码：二字节的错误检测码。
二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息， 如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包 括地址码、 执行动作的功能码、 执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送 任何信息。
1．信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码8位8位N X 8位16位地址码：地址码是信息帧的第一字节 （8 位），从 0到 255 。
这个字节表明由用户设置地 址的从机将接收由主机发送来的信息。
485ModbusRTU通讯协议
485 Modbus RTU通讯协议（本协议采用主从问答方式）济源市华宇矿业电器有限责任公司通讯数据的类型及格式：数据长度：8，停止位：1，传输速率：9600，校验：偶★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。
2、ModBus是Modicon公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为GZB-H8高压配电保护器。
4、“N”为偶数。
通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，在CRC校验无误情况下，从机地址与地址码相符的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求处理信息，执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。
返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。
如果CRC校验出错就不返回任何信息。
地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从01H到FFH。
每个从机都必须有唯一的地址码。
所有地址的从机都将接收由主机发送来的信息，只有符合地址码的从机才响应要求，回送信息。
当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。
功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。
ModBus通讯规约可定义的功能码为0到127。
PLC仅用到其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。
作为响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
数据区：数据区包括需要由主机发送、从机回送何种信息或执行什么动作。
这些信息可以是数据（如：开关量、模拟量、地址等等）等。
传输时采用先传送高字节，再传送低字节。
例如：2345H，就先传送23H，然后传送45H。
PLC响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。
数据区的数据为多字节开关量数据或模拟量数据。
一、遥信命令请求消息帧：注1：遥信数据按位传输，每一位表示一路开关量状态或者一个故障信息，遥信数据传输的位数为两个字节、16位，每个字节中的位含义定义如表1。
MODBUS协议485水表通讯协议
MODBUS水表通讯协议（RTU模式）一、通讯设置1.波特率：9600/4800/1200（缺省9600不可以更改）2.校验：偶校验/无校验（缺省无校验）3.数据位：84.停止位：1二、modbus协议1、读操作（03H）地址功能码第一个寄存器高位地址第一个寄存器低位地址寄存器的数量的高位寄存器的数量的低位CRC校验低位CRC校验高位XX03XX XX XX XX XX XX 2、读操作回复（03H）地址功能码字节数数据高字节……数据低字节CRC校验低位CRC校验高位XX03XX XX……XX XX XX 3、写操作（06H）地址功能码第一个寄存器高位地址第一个寄存器低位地址数据高字节数据低字节CRC校验低位CRC校验高位XX06XX XX XX XX XX XX4、写操作回复（06H）地址功能码第一个寄存器高位地址第一个寄存器低位地址数据高字节数据低字节CRC校验低位CRC校验高位XX06XX XX XX XX XX XX 5、写操作（10H）地址功能码第一个寄存器高位地址第一个寄存器低位地址寄存器的数量的高位寄存器的数量的低位字节数数据高字节…数据低字节CRC校验低位CRC校验高位XX10XX XX XX XX XX XX…XX XX XX 6、写操作回复（10H）地址功能码第一个寄存器高位地址第一个寄存器低位地址寄存器的数量的高位寄存器的数量的低位CRC校验低位CRC校验高位XX10XX XX XX XX XX XX 7、异常码地址功能码异常码CRC校验低位CRC校验高位XX XX(注3)01H非法功能02H非法数据地址03H非法数据值XX XX注3异常码是正常功能码的最高位加1，如读操作03H的异常功能码为83H，写单个字06H的异常功能码为86H，写多个字的10H的异常功能码为90H。
8、寄存器地址名称寄存器地址字节数操作备注设备地址0200H2读/写（不建议使用）累计流量0202H4读/写注1倍率值0208H2读/写见注1中的解释注1：寄存器地址为16进制地址，如果是用ModScan等软件测试，请转换为10进制地址累计流量为4个字节的十六进制数，高位在前，低位在后，累计流量采用无符号的32位数据（2个字）如：实际数据为123456，则高位字保存0x0001，低位字保存0xE240。
PLC的MODBUS通信实例
PLC的MODBUS通信实例随着工业时代的发展，工业自动化控制已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
MODBUS通信就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词： MOBUS通信协议，RS485，奥越信CPU，程序设计一、MODBUS 简介MODBUS是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
当现代的控制领域持续不断的产生和应用诸如现场总线和网状网络等先进概念的时候，MODBUS的简单性以及它的便于在许多通讯媒介上实施应用的特点一直使它受到最广泛的支持，并且成为全球应用最广泛的工业协议。
通过此协议，控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信，此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC、DCS、变频器、智能仪表等都在使用MODBUS协议作为他们之间的通讯标准，它可应用于各种数据采集和过程监控。
二、MODBUS协议库1、使用MOBUS协议的部分要求A、初始化MODBUS从站协议占用Port0 作为MODBUS从站协议通信，MODBUS从站协议只支持端口0通信，所以选择奥越信的双通信的CPU，可以把Port1作为编程通信口，以便于调试；如果只有单通信口的话，可把CPU打到STOP模式在编程。
B、MODBUS从站协议指令的变量要求799字节的V区域，该区域的起始地址由用户指定，保留给MODBUS使用，程序中不可以使用库存储区占用的地址。
C、可参照S7-200编程手册中了解MODBUS指令的设置与编写。
2、MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
如图所示：A、每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用MODBUS协议来启动远程操作。
B、在基于串行链路和以太网络的MODBUS上可以进行相同通信。
C、一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程尊敬的客户，非常感谢您选择我们作为您的协议撰写专家。
根据您提供的任务名称，我们将为您编写一个关于Modbus通讯协议编程的标准格式协议。
请注意，以下内容将详细介绍Modbus通讯协议的编程方面，以满足您的需求。
【协议名称】：Modbus通讯协议编程【协议版本】：1.0【协议目的】：本协议旨在指导开发人员在Modbus通讯协议的编程过程中遵循一致的规范，确保通讯的可靠性和稳定性。
通过本协议，开发人员将能够理解和实现Modbus通讯协议的编程要求，从而提高系统的互操作性和可扩展性。
【协议范围】：本协议适用于所有使用Modbus通讯协议进行数据通讯的软硬件系统。
涵盖了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等通讯方式。
【协议内容】：1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介1.2 Modbus通讯模型1.3 Modbus通讯帧格式2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型2.2 数据传输方式2.3 异常处理机制2.4 通讯超时设置2.5 错误校验3. Modbus通讯协议编程实例3.1 Modbus RTU编程实例3.2 Modbus ASCII编程实例3.3 Modbus TCP/IP编程实例4. Modbus通讯协议编程最佳实践4.1 优化通讯性能4.2 安全性和权限管理4.3 错误处理和故障诊断4.4 日志记录和调试【协议细节】：1. Modbus通讯协议概述1.1 Modbus协议简介Modbus是一种常用的串行通讯协议，用于在不同设备之间传输数据。
它是一种开放的协议，广泛应用于工业自动化领域。
1.2 Modbus通讯模型Modbus通讯模型包括主站和从站两个角色，主站负责发送请求，从站负责响应请求。
1.3 Modbus通讯帧格式Modbus通讯帧由起始符、地址、功能码、数据、错误检验等字段组成。
2. Modbus通讯协议编程规范2.1 寄存器地址和数据类型在编程过程中，应根据设备的寄存器地址和数据类型进行正确的读写操作。
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上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1
上位机(计算机)：
字节号 1 2 3 4 5 6 7 8
意义ID Command 数据地址V alue CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
读数据，若正确
字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
字节号 1 2 3 4 5
意义ID Command 数据CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据：1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限
4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A 电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12
3
100
1
CRC_H
CRC_L
从机返回 如正确：
ID Command 数据个数（以字节为单位）
V alue CRC
16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3
2
1545
CRC_H
CRC_L
如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制
12
131
2
CRC_H
CRC_L
例如发PC39A 启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L
从机返回 如正确：
ID Command 数据地址 V alue CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12
6
200
25000
CRC_H
CRC_L
如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12
134
2
CRC_H
CRC_L
0011
10000110
错误码0x83
功能码0x06错误码0x86。