各种减速器说明书及装配图(完整版)
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一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器
1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/min
r，
减速箱输出轴功率 4.25
P 马力，
二、传动装置总体设计：
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载
荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，
将V带设置在高速级。其传动方案如下：
1-7：
4
212345ηηηηηη=••••
45w P P ηη=⨯⨯ 3.67w
d P P KW η
=
=
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速
的可选范围是：
()()
=⨯=⨯⨯=
n n i r
19248403043040/min
电机卷筒总
符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1
有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如
下：
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319
n i n =
==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==
()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =
注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴
01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴
1，轴1与轴2，轴2与轴3，
轴3与轴4之间的传动效率。
１. 各轴转速：1960
314.86/min 3.05
m
n n r i ==
=带
121196068/min 3 4.63
m n n n r i i i =
===•⨯带 2321296019.1/min 3 4.63 3.56
m n n n r i i i i =
===••⨯⨯带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=•=⨯=
21120112 3.670.960.990.96 3.21d p p p kW
ηηη=•=••=⨯⨯⨯=
3223011223 3.670.960.990.960.990.96 3.05d p p p kW ηηηη=•=•••=⨯⨯⨯⨯⨯=
433401122334 3.670.960.990.960.990.960.990.9933d p p p kW
ηηηηη=•=••••=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=
3各轴输入转矩： 3.67
9550955036.5.960
d
d w
p T N m n ==⨯
= 10136.5 3.050.96106.9.d T T i N m η=••=⨯⨯=带
211121011236.5 3.05 4.630.960.990.96470.3.d T T i T i i N m
ηηη=••=••••=⨯⨯⨯⨯⨯=带
3222312011223
36.5 3.05 4.63 3.560.960.990.960.990.961591.5.d T T i T i i i N m ηηηη=••=••••••=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=带
433401*********
36.5 3.05 4.63 3.560.960.990.960.990.960.990.9931575.6.d T T T i i i N m ηηηηη=•=•••••••=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=
运动和动力参数结果如下表：
六 设计V 带和带轮：
1.设计V 带 ①确定V 带型号
查课本205P 表13-6得：2.1=A K 则 1.2 3.67 4.4c A d P K P kW =•=⨯=
根据c P =4.4, 0n =960r/min,由课本205P 图13-5，选择A 型V 带，取
1125d =。
()1
212
1 3.051250.98373.63n d d n ε=
⨯⨯-=⨯⨯=查课本第206页表
13-7取2375d =。
ε
为带传动的滑动率0.01
0.02ε=。
②验算带速：11
125960
6.28/601000
601000
d n V m s
ππ⨯⨯=
=
=⨯⨯ 带速在
525/m s 范围内，合适。
③取V 带基准长度d L 和中心距a ： 初步选取中心距a ：()()0
121.5 1.5125375750a
d d =+=+=，取
0750a =。
由课本第
195
页式（13-2）得：
()
()000
2
211222305.82
4d d L a d d a π
-=+++
=查课本第
202页表13-2取
2500
d L =。由课本第206页式13-6计算实际中心距：
0847.12
d L L a a -≈+
=。