杭州电子科技大学2017年博士生导师介绍罗志增
杭州电子科技大学理学院教师简介汇总
理学院教师简介陈光亭，男，博士，教授，硕士研究生导师。
曾主讲过《高等数学》、《高等代数》、《线性代数》、《概率统计》、《数学建模》等本科课程，有十几年高校教学经验。
曾主持或参加过多项国家自然科学基金以及省部级研究项目，主要从事离散优化及其应用的研究，在国内外刊物上发表学术论文40多篇。
曾获得省高校优秀青年教师、省高校青年教师教学基本功比赛优秀奖等多项奖励，为浙江省高校中青年学科带头人，入选浙江省“151人才工程”。
肖建斌，男，1963年5月出生，1989年复旦大学博士毕业，1995被评定为教授。
主讲“数学分析”、“复变函数论”等本科课程。
为研究生开设“Hardy空间理论”、“单位球上的函数论”等课程。
从事复分折研究，在Hardy空间和Bergman空间的函数性质和泛函性质方面取得了一系列的结果，在《中国科学》、《科学通报》、《数学学报》、《数学年刊》、《数学进展》、《Math.Japonica》等学术刊物发表论文30余篇, 解决国外数学家提出的6个公开问题。
曾主持国家与省自然科学基金各一项，目前主持教育部重点科研项目和浙江省省自然科学基金各一项。
是霍英东基金教师奖的获得者。
肖建斌教授一直奋斗在教学科研第一线，教学基本功扎实过硬，教学态度严谨，教学方法灵活，受到广大师生的一致赞誉。
刘德朋，男，1948年5月生，吉林人，教授。
1982年1月毕业于吉林师范大学数学系，现任理学院教师。
主讲课程：《数学物理方法》、《复变函数》、《高等数学》、《线性代数》、《竞赛数学》等。
研究方向为：偏微分方程的基础理论及其在电磁学中的应用；竞赛数学的理论与实践。
主要成果：任主持人完成省部级以上的项目五项，取得很好的成果；主持的课题“改革应用数学教学，培养师范生的综合素质和创新能力”获省级优秀教学成果二等奖；在省以上的刊物上公开发表论文40多篇；任主编公开出版高校教材五部。
程吉树，男，教授。
曾在数学系及工科专业主讲《数学分析》、《复变函数》、《概率与数理统计》、《线形代数》、《一般拓扑学》、《模糊拓扑》、《对立理论》、《拓扑线性空间》、《微积分学》、《高等数学》等９门课程。
杭电 电院导师信息 Microsoft Word 文档
【杭电师资】电子学院教师简介汇总孙玲玲女，1956年6月出生，1985年3月毕业于杭州电子工业学院，获电路与系统硕士学位。
研究员，现任杭州电子科技大学副校长。
“电路与系统”博士生导师;“电路与系统”、“微电子学与固体电子学”、“计算机应用”硕士生导师。
国家特色专业“电子信息工程”专业负责人;浙江省重中之重学科“电路与系统”学科带头人。
主讲的课程包括：集成电路CAD,近代网络理论, 微波集成电路计算机辅助设计,数字程控交换技术,射频/微波电路设计导论，VLSI设计导论、EDA技术等;指导本科学生工程训练和毕业设计数十人。
主要研究方向：深亚微米及RF/微波IC设计及CAD方向、射频集成电路及应用系统研究等。
主持国家自然科学基金、国家863计划、国防预研、国际合作等三十多项国家和省部级以上科研项目;已有20多项成果通过国家级和部省级专家技术鉴定或验收，并荣获浙江省科技进步二等奖、省教学成果二等奖等奖励;国务院特殊津贴获得者。
近年已在电子学报等刊物和国际国内学术会议发表论文60余篇。
兼任全国电子信息科学与工程类专业教学指导分委会委员;IFIP中国代表、中国电子学会理事;电子学报、微波学报编委，杭州电子科技大学学报主编等。
查丽斌女，1964年1月出生，陕西西安人，副教授。
1991年5月获西安交通大学硕士学位，曾主讲线性电子电路、电路原理、电路分析基础、电力系统分析、数字电路、模拟电路、电机原理及拖动技术、计算机控制原理、模拟电子技术实验课等课程。
指导本专科学生毕业设计数十人，有近20年的教学经验，教学责任心强，教学效果良好。
主要研究方向：地理信息系统(GIS)，教育软件的开发。
公开发表论文若干篇，主编出版了教材<<电路与模拟电子技术基础〉〉。
柴曙华男，浙江大学电机系毕业，实验师。
1978年毕业后一直从事实验教学工作。
80年先后和同事们完成了电工实验室的筹建、教材编写、实验项目改革的任务。
2000年后参与完成了下沙校区电工、电路、信号与系统综合实验室筹建、扩建等工作。
一种表面肌电信号测试电路设计_罗志增
2007年第21卷第1期测试技术学报V o l.21 N o.1 2007 (总第61期)JOURNAL OF TEST AND M EASURE M ENT TECHNOLOG Y(Sum N o.61)文章编号:167127449(2007)0120033206一种表面肌电信号测试电路设计Ξ罗志增,席旭刚(杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018)摘 要: 表面肌电信号(SE M G)是一种伴随肌肉活动在皮肤表面产生的生物电信号,它蕴涵了许多肢体运动的信息,对其进行模式信息处理可以获得人2机仿生系统的控制信号.SE M G的特点是内阻高,影响因素多,并极易受到干扰.本文在分析肌电信号产生机理的基础上,给出了一种SE M G的采集、放大和滤波电路.对信号处理电路的特性分析表明,所设计的处理电路可以有效提取(10～500)H z的肌电信号,并能对50H z的工频干扰起到很好的抑制作用,该电路在实际应用时取得了理想的实验结果,信号的采集能力和信噪比达到或接近美国k istler公司的肌电采集仪水平.关键词: 表面肌电信号;检测电路;肌电假肢中图分类号: TN911.7 文献标识码:AA D etect C ircuit D esign of Surface Electrom yographyLUO Zh i2zeng,X I Xu2gang(Schoo l of A utom ati on,H angzhou D ianzi U niversity,H angzhou310018Ch ina)Abstract: Su rface electrom yograp hy(SE M G)is a b i oelectricity p henom enon w ith m u scle activities, con tain ing a lo t of info r m ati on of m ovem en ts.T he con tro l signals of m an2m ach ine system like m yoelec2 tric p ro stheses can be ob tained by p attern recogn iti on of SE M G.SE M G signal is of h igh ou tpu t i m p edance and easy to be in terfered.B ased on analyzing the creating p rinci p le of SE M G,a m ethod fo r the signal detecti on is p resen ted.T he p rocessing circu it,including a m u lti2filter and an am p lifier w ith h igh perfo r m ance,can easily p ick2up SE M G signal w ho se frequency is betw een10to500H ertz and can dep ress50H ertz pow er frequency no ise effectively.T he experi m en tal resu lts show that the quality of the circu it is si m ilar w ith that of the K isler app aratu s.Key words:su rface electrom yograp hy;detect circu it;m yoelectric p ro stheses0 引 言肌电信号(E M G)是一种伴随肌肉活动的生物电信号,是肌肉活动的电信号根源,其中蕴涵了关于肌肉活动的多种信息.人在完成肢体动作时,大脑皮层中控制运动区域的神经元兴奋并产生一定频率的电脉冲,这个电脉冲通过神经系统精确传导至特定的肌肉纤维,当这些电脉冲到达神经2肌肉突触时,在肌纤维中产生终板电位,它的去极化将在肌纤维中产生一串动作电位,引起肌肉收缩,使肢体完成大脑意向控制所设定的动作.肌纤维中的这种生物电效应称为运动单元动作电位(M UA P),E M G是众多肌纤维中M UA P的叠加[1].表面E M G(或称SE M G)则是浅层肌肉E M G和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应,测量难度相对较大,但由于SE M G在测量上具有非侵入特性,对被实施检测的个体具有无痛苦和便捷的特点,它的应用已经深入到临床医学、运动医学等诸多领域[2].在生物医学工程方面,尤其是肌电人工动力假肢Ξ收稿日期:2006207209 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60474054)和教育部新世纪优秀人才支持项目(N CET20420558) 作者简介:罗志增(1965-),男,教授,博士,主要从事机器人技术、传感器及多信息融合、生物医学信息检测与利用研究.方面的应用近年来受到很大的关注,通过提取截肢者残肢SE M G 控制人工动力假肢,有机地将截肢者的控制意图通过残肢与机械假手联系起来,展现出良好的应用前景[3].对于肢体后天缺失的残疾人,一般情况下仍然具有像肢体健全的健康人一样的肢体控制意识,在医学上称之为“幻肢感”.肌电假肢的佩带者正是利用这种意识,通过控制残肢的肌肉活动达到对假手的控制目的.残疾人用“幻肢感”控制假肢的运动,被控假肢具有动作自然、仿生性能好的特点[4,5],已经被专家和患者普遍接受,因此,如何有效获取SE M G ,成为肌电控制假肢研究中最关键的问题之一.近年来,随着检测技术和信号处理手段的发展,肌电信号获取技术也有很大提高,高信噪比仪器也开始商用化,如,美国k istler 公司生产的肌电测试仪器,但该类仪器无一例外地拥有复杂的电路、较大的体积和高昂的成本,并不适合在假肢中推广应用.本文介绍了一种通过简单的表面电极和处理电路获取SE M G 的方法,实现了电路的微型化和很高的性价比.实验测试结果表明,其信号采集能力达到或接近美国k istler 公司肌电采集仪的水平,为肌电假肢的推广应用打下了良好的基础.1 SEM G 的产生机理与数学模型E M G 发源于运动神经元,运动神经元的细胞体处于脊髓中,但它的轴突却伸展到肌纤维处,由终板图1 运动神经元与肌纤维的电刺激传播F ig .1 E lectric sti m ulati on trans m itbetw een sp inal co rd and fibres区与肌纤维耦合.一般,一个神经元与多条肌纤维相联.在中枢神经的控制下,由运动神经元发放的电脉冲沿轴突传导到肌纤维,在相关的肌纤维上产生脉冲序列,从终板区沿肌纤维相向传播.电脉冲引起肌纤维抽缩而产生肌张力.传播的电脉冲在人体的软组织中引起电流场,此时,如果在对应组织处放置测试电极,则在检测电极与没有电活动的参考点(如肘部)之间表现出电位差.由于电脉冲的触发是由终板区开始的,所以,在终板区的两侧所检测到的动作电位信号的相位是反相的,如图1所示.由E M G 的产生机理可知,SE M G 是检测电极附近多根肌纤维释放的动作电位在皮肤表面的募集,因此,可以得到一个简化的SE M G 生成模型,如图2所示.假设有M 个运动神经元触动肌纤维的抽缩,信号图2 肌电信号产生的模型F ig .2 M odel of surface electrom yography created源是运动神经元沿突轴释放的电脉冲u k (t )=≤∞i =1∆(t -t i ),突轴的传播等效为延迟环节∆(t -Σi ),肌纤维的动作电位被等效一个冲击响应h k (t )=p k (t ),对于SE M G ,纤维深度的影响可用另一个冲击相应g k (t )来描述,则动作电位序列(M UA PT )m k (t )是这些环节共同作用的结果m k (t )=≤N i =1u k (t )∆(t -Σi )p k (t )g k (t ).(1)最后的SE M G 是M 个M UA PT 的总和x (t )=≤M k =1m k (t ).(2)43测试技术学报2007年第1期2 SEM G 测试电路的设计分析SE M G 的产生机理得知,SE M G 信号是一种其频率由运动神经元控制的综合募集信号.由此设计SE M G 的测试电路,组成结构如图3所示.整个系统分成传感器头(含初级放大)和二次信号处理两部分,它们之间用低噪声信号线连接,用于为传感器提供电源,并将初级放大的SE M G 信号输出至二次信号处理电路.传感器部分包括拾电电极和仪器放大电路;信号处理部分包括高通滤波、低通滤波及带阻滤波,放大电路及输出接口电路.2.1 SE M G 的拾取与初级放大传感器部分由拾电电极和仪器放大器组成,封装于扁平状长方形塑料盒内.拾电电极是三个镀金的图3 表面肌电信号测试电路组成F ig .3 Compo sing of SE MG m easurem ent circuit铜电极,分别对应“+”、“GND ”和“-”极,电极间间距为4c m ,固定于长方形塑料盒的壳体上,电极外露.盒内放置由贴片器件组成的仪器放大电路.扁平的外形设计源于SE M G 信号检测时能够保证拾电电极与皮肤的良好接触,如图3所示.SE M G 信号就是通过拾电电极完成体表与放大电路间的耦合,显然,电极的材料、结构、电极放置的位置和接触的良好程度等等,对信号拾取会有很大影响.电极材料以银2氯化银最理想,但用普通的铜电极镀金也能取得较好的拾电效果,镀金的主要目的是降低接触电阻和防止电极氧化.拾取电极的形状通常采用盘状或其它对称的形状,本文则采用长方形的结构.电极布置的整体结构形式采用双极型,并在两个电极(“+”和“-”电极)中间插入了一个参考电极(GND 电极),以利于降低噪声,提高对共模信号的抑制能力.该结构设计考虑了多个因素,即,整体外形尺寸相对较小,电极间间距能够保证(过小将影响信号检出),并且电极本身也有足够大的面积与皮肤接触.表面电极所贴的位置选择与肌电信号的应用目的有关,如果肌电信号用于假肢的控制,则,被控动作实施时所对应的活动肌肉皮肤表面均可以作为拾电点,但具体位置的确定有时还需通过实验调整.拾电电极与皮肤的接触是否良好也是一个很重要的因素,电极与皮肤有一定的压力、皮肤湿润和电极沿肌纤维方向定位等等,都是有助于拾电电极获得良好肌电信号的基本条件.图4 SE M G 的初级放大F ig .4 P ri m ary ammp lifier of SE MG 通过拾电电极获取的SE M G 被直接接入当地的初级放大电路.初级放大电路是一个仪器放大器,由于需要与拾电电极封装一起,受体积限制,所以应尽量简单,本文所设计的初级放大电路如图4所示.R 1,R 2与C 构成滤波,R 3=R 4=R 6=R 7=R 8=R 9,并选择R 5为同一批的高精度贴片电阻,则电路的放大倍数为G =1+2R 4R 5.(3) SE M G 信号一般为ΛV 级,放大倍数选100～500比较合适.电路中的运算放53(总第61期)一种表面肌电信号测试电路设计(罗志增等)大器为4运放贴片器件,如LM 324.若想得到更高的信噪比,也可选择仪器放大器集成电路,如,I N 114.初级放大的输出电压已经达到mV 级,抗干扰能力大大增强,通过低噪电缆线连接到二次处理电路.2.2 SE M G 的二次处理国内外有很多研究人员通过大量实验得出,SE M G 信号的主要能量集中在(50～150)H z 范围内,如波士顿大学神经肌肉研究中心发现利用双极型模型得到的肌电频率分布在(20～500)H z ,绝大部分谱集中在(50～150)H z 之间[6].在实际检测时,由于来自体表、空中、电源和电路本身等多种因素的影响,检测到的SE M G 信号中往往夹带着甚低频的(接近直流)和高频(远大于500H z )的干扰信号,除此之外,有效频段内还有一个比较严重的干扰工频干扰.为此,在SE M G 二次处理电路中,加入了三个滤波器,分别是50H z 工频陷波器和高、低通滤波器.高通滤波器的通过频率是10H z ,低通滤波器的截止频率是500H z .滤波同时兼信号二次放大,放大倍数根据输出信号的需要确定.二次处理电路的结构组成如图5所示.与传感器头(初级放大电路)的连线为双向4根,提供电源和接受传感器头的输出信号.由于实际的滤波器电路其通过频率、截止频率和陷波频率均非理想,在信号调理电路的设计中,需要考虑各器件参数的选择与搭配、滤波器的品质因素等等.需要指出的是,50H z 工频陷波器在消除工频干扰的同时,也会对有用的SE M G 信号(50H z 附近)产生比较大的影响,所以,陷波的频带越窄越好.图6是具体的SE M G 信号二次处理电路原理图.图6 二次信号处理电路F ig .6 T he second p rocessing circuit of SE M G2.3 SE M G 的输出不同的应用场合,对SE M G 输出信号有不同的要求.如果将输出信号用于分析,一般都需A D 转换,得到数字信号送入计算机.这种情况仅需调整输出信号的电平,使之适合A D 转换即可.电压调整可以在滤波电路中完成,也可以另设计一个电平转换电路实现.对于一台根据SE M G 信号的强度进行开关控制的单自由度肌电假手而言,由于SE M G 信号的大小与肌肉收缩的程度成正比,可以用位于小臂上的尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌皮肤表面SE M G 信号实现假手的张开和合拢控制.用两组表面电极同时引导截肢者残肢一对拮抗肌:尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌的SE M G 信号,两路独立的处理电路完成信号预处理,一个肌群控制假手电机正转,另一个肌群控制其反转.当SE M G 信号的幅度值大于阈值时就输出一个控制假手电机转动的信号.如果所选肌群具有很好的拮抗性,就可以用其肌电信号有效地控制电机正、反转,达到用人的大脑控制假手动作的目的.为了得到控制电机正、反转的逻辑信号,设计了如图7所示的电路.该电路能保证当信号幅值达到一定程度,并持续一定的时间后,输出逻辑信号“1”;无肌肉活动(SE M G 信号很小),或短暂的噪声冲击情况下,输出63测试技术学报2007年第1期逻辑信号维持为“0”.一些简单的肌电控制假手,完全可以采用这种方式达到比较理想的控制.3 SEM G 处理电路的特性分析3.1 二次处理电路的幅频特性为验证所设计的二次处理电路对信号频率的选择性,对其幅频特性进行了实验测试.实验用扫频测试信号为:幅值5mV 、频率范围(0～700)H z 的正弦波信号,整个电路的放大倍数G =1000.理论上,如果没有滤波器接入,输出电压幅值应为全频段5V ,由于处理电路中加入了50H z 陷波器和高、低通滤波器,实际输出如图8所示.如前所述,有效的SE M G 信号频带在(10～500)H z 范围,从图8可以看出,电路对低于10H z 的低频和直流信号分量、50H z 的工频干扰(包括有效信号)都有较高的抑制作用,对接近50H z 的信号及整体上低于80H z 的信号都有较明显的衰减作用.低通滤波-3dB 处(对应输出电压3.54V )的截止频率约为700H z ,与设计值500H z 有一定误差,且超过截止频率时,输出幅值下降斜率不够陡峭,预期通过提高低通滤波器的界次可以改善这一结果.3.2 SE M G 信号实验测试结果将表面电极(传感头)贴在手臂上(尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌体表外侧),用屏蔽线将SE M G 引入信号处理电路,在输出端用虚拟仪器观察输出信号,记录手腕静止和上下翻腕时的波形如图9所示.图9 手腕从静止到翻腕时的SE M G 波形变化F ig .9 SE MG of extenso r w h ile finesse from stillness to up o r dow n w arped图9(a ),(b )分别对应手腕从静止转为上翻、下翻时,尺侧腕伸肌的SE M G 波形变化.当手腕从静止状态上翻时,尺侧腕伸肌收缩,对应的SE M G 幅度增大,图中虚线是临界点.反之,手腕下翻时,尺侧腕伸肌的SE M G 变小.对于尺侧腕屈肌,其信号变化方向恰好与尺侧腕伸肌的变化相反.从实验情况得出肌肉活动和SE M G 变化的对应关系为,肌肉收缩时对应的SE M G 变大,肌肉舒展时对应的SE M G 变小,静止时,表现为原始噪声状态.由此可知,当手腕翻动时,上、下两个测试点的SE M G 变化方向总是相反的,这将非常有利于对动力假肢的控制.为了比较所设计SE M G 检测电路的性能,用美国K istler 公司的SE M G 采集仪对尺侧腕伸肌做同样的实验,得到的信号如图10所示.从图10看出,其SE M G 信号质量与图9本检测电路所获得的信号差别不大,但更详细的指标比较尚有待进一步考察.73(总第61期)一种表面肌电信号测试电路设计(罗志增等)83测试技术学报2007年第1期图10 从K istler采集仪获取的SE M G波形变化F ig.10 T he curve of SE MG from K istler m easurem ent apparatus4 结 论SE M G信号是一种很微弱,且极易受干扰的生物电信号.本文在分析SE M G信号产生机理的基础上,针对SE M G信号的特点设计了一种简单易行的检测方法和相应的信号调理电路,由“+”,“GND”和“-”三个电极组合排列的方式能有效拾取SE M G信号,抑制共模信号;处理电路中,高、低通滤波及50H z工频陷波降低了信号的噪声.实验结果表明,所采集的信号质量可与美国k istler公司肌电信号采集仪所测得的信号质量相媲美,且具有体积小、成本低的优势,能方便地嫁接到肌电假肢等人机控制系统中.本文所设计的SE M G测试电路,由于传感器头与二次处理电路间是用电缆线连接的,会给使用带来很大的不便,若能将初级放大电路的信号通过无线方式传递到二次处理电路,将是一个比较理想的方案,这种无线对接的方式我们正在考虑之中.目前所设计的电路中,由于模拟滤波的缺陷,尤其是50H z 工频陷波滤波器对低频部分的SE M G信号有较大损害,所以,将工频陷波器移至信号的数字处理中,设计一个50H z的数字滤波器代替模拟滤波,可能会得到更好的效果.参考文献:[1] 杨福生,高上凯.生物医学信号处理[M].北京:高等教育出版社,1989:6072642.[2] 卢祖能.实用肌电图学[M].北京:人民卫生出版社,2000:4332451.[3] 王人成.肌电控制及肌电信号的分析处理[J].中国康复医学杂志,1996,11(6):2612263.W ang R encheng.E lectrom yography contro l and signal analysis[J].Ch inese Journal of R ehabilitati on M edicine, 1996,11(6):2612263.(in Ch inese)[4] W ang R encheng.M utichannel surface E M G detecti on and analysis system fo r R&D of p ro stheses contro ller[J].Ch i2nese Journal of B i om edical Engineering,1997,6(3):1752176.[5] 罗志增,王人成.具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究[J].传感技术学报,2005,18(1):23227.L uo Zh izeng,W ang R encheng.Study of m yoelectric bi onic artificial hand w ith tactile sense[J].Ch inese Journal of Senso rs and A ctuato rs,2005,18(1):23227(in Ch inese)[6] Q in W,H ua Y.Perfo r m ace analysis of the subspace m ethod fo r blind channel identificati on[J].Signal P rocessing,1996,50:71282.。
杭电导师简介
导师简介（更新时间：2009年12月）薛安克，男，1957年生，山东莒南人。
博士，教授，浙江大学、电子科技大学、西安电子科技大学，华东理工大学兼职博导。
现任杭州电子科技大学校长，信息与控制研究所所长。
研究学科为控制理论与控制工程。
薛安克教授主要从事先进控制，信息融合与优化调度等基础理论和工程应用研究。
先后主持国家自然科学基金项目（含重点项目）、国家863项目、总装备部军事电子预研、国家发改委重大专项、中国博士后科学基金、省自然科学重点基金、省重大/重点科技项目等30余项。
现主持国家发改委重大专项2项、国家863项目1项、973子课题1项、国防军事电子预研基金（重点项目）1项、总装备部军事电子预研项目2项、省重大科技攻关2项，省重点创新团队1个。
研究成果曾获国家科技进步二等奖1项，国家教学成果二等奖1项，教育部科技进步一等奖1项，教育部自然科学二等奖1项，省科学技术一等奖1项，省教学成果一等奖1项，其它省部级进步奖励6项。
申报国家发明专利24项（授权4项），计算机软件著作权18项，发表学术论文150余篇，被SCI、EI检索论文90余篇，出版著作3部。
个人曾获浙江大学有突出贡献博士后出站人员，浙江省优秀博士和浙江省151人才工程一层次人员，省新世纪151人才重点资助人员，浙江省高校中青年学科带头人，浙江省有突出贡献中青年专家，浙江省高校系统优秀共产党员，享受国务院政府特贴专家，全国信息产业科技创新先进个人等称号。
薛安克教授现任国家自动化专业人才培养模式创新实验区主任，国防重点学科实验室主任，教育部检测和控制工程中心主任，教育部科技委国防学部委员，浙江省重中之重学科“控制科学与控制工程”学科负责人；兼任教育部电子信息与电气学科教学指导委员会委员、自动化专业教学指导分委员会副主任委员、总装备部电子信息综合系统专业组专家，中国人工智能学会理事，浙江省电子学会常务副理事长，浙江省自动化学会副理事长等职。
李德毅，（1944.11.28——）指挥自动化和人工智能专家。
杭州电子科技大学导师信息
孔宪正（1938－），男，籍贯浙江慈溪，生于上海， 1955-1965年就读于清华大学无线电系，1965年数字通信专业研究生毕业。
1965-2000年一直从事国防科研工作，1983年起历任中国电子科技集团第54研究所总工程师、第36研究所总工程师兼副所长。
2000年应杭州电子科技大学聘请兼任通信工程学院院长工作。
1985年—1989年期间曾兼任国务院电子振兴领导小组顾问。
1991年起享受国务院特殊津贴。
1987年当选中国电子学会会士，90年代当选中国通信学会首批会士。
曾任中国电子学会通信分会副主任委员，中国电子学会电子对抗分会副主任委员。
现任杭州电子科技大学学术委员会副主任、通信工程学院名誉院长，浙江省科学技术协会常务委员，浙江省电子学会副理事长。
2005年荣获浙江省首批特级专家称号。
孔宪正教授六十年代开始从事数字通信技术研究，八十年代后任多项大型通信与电子系统工程总设计师。
四十多年来，孔宪正教授矢志不渝、勇攀科学高峰，成果卓著，获奖众多。
独著及合著有《数字通信基础》、《数字信息传输基本原理》、《数字微波接力通信》、《现代电子工程》、《数字卫星通信》、《“综合电子战”--现代战争的杀手锏》、《宽带数字接收机》等著作。
1979年获四机部科技成果一等奖，1985年获国家科技进步二等奖，1986年获电子工业部科技成果一、二等奖多项，1999年获电子工业部科技进步一等奖，2001年获国家科技进步一等奖，2004年获国防科技进步二等奖。
为我国数字通信专业建设与人才培养等方面做出重大贡献，是我国数字通信领域早期开拓者与工程技术带头人，也是通信电子战领域工程科技带头人。
赵知劲（1959-），女，教授，浙江宁波市人。
中国电子学会高级会员，全国信号处理学会委员，电子科技大学博士生导师。
杭州电子科技大学通信工程学院教授，信息与电子系统研究所所长。
于2000年入选浙江省“151人才工程”第二层次，2003年获浙江省高校中青年学科带头人重点资助。
杭州电子科技大学理学院教师简介汇总
理学院教师简介陈光亭，男，博士，教授，硕士研究生导师。
曾主讲过《高等数学》、《高等代数》、《线性代数》、《概率统计》、《数学建模》等本科课程，有十几年高校教学经验。
曾主持或参加过多项国家自然科学基金以及省部级研究项目，主要从事离散优化及其应用的研究，在国内外刊物上发表学术论文40多篇。
曾获得省高校优秀青年教师、省高校青年教师教学基本功比赛优秀奖等多项奖励，为浙江省高校中青年学科带头人，入选浙江省“151人才工程”。
肖建斌，男，1963年5月出生，1989年复旦大学博士毕业，1995被评定为教授。
主讲“数学分析”、“复变函数论”等本科课程。
为研究生开设“Hardy空间理论”、“单位球上的函数论”等课程。
从事复分折研究，在Hardy空间和Bergman空间的函数性质和泛函性质方面取得了一系列的结果，在《中国科学》、《科学通报》、《数学学报》、《数学年刊》、《数学进展》、《Math.Japonica》等学术刊物发表论文30余篇, 解决国外数学家提出的6个公开问题。
曾主持国家与省自然科学基金各一项，目前主持教育部重点科研项目和浙江省省自然科学基金各一项。
是霍英东基金教师奖的获得者。
肖建斌教授一直奋斗在教学科研第一线，教学基本功扎实过硬，教学态度严谨，教学方法灵活，受到广大师生的一致赞誉。
刘德朋，男，1948年5月生，吉林人，教授。
1982年1月毕业于吉林师范大学数学系，现任理学院教师。
主讲课程：《数学物理方法》、《复变函数》、《高等数学》、《线性代数》、《竞赛数学》等。
研究方向为：偏微分方程的基础理论及其在电磁学中的应用；竞赛数学的理论与实践。
主要成果：任主持人完成省部级以上的项目五项，取得很好的成果；主持的课题“改革应用数学教学，培养师范生的综合素质和创新能力”获省级优秀教学成果二等奖；在省以上的刊物上公开发表论文40多篇；任主编公开出版高校教材五部。
程吉树，男，教授。
曾在数学系及工科专业主讲《数学分析》、《复变函数》、《概率与数理统计》、《线形代数》、《一般拓扑学》、《模糊拓扑》、《对立理论》、《拓扑线性空间》、《微积分学》、《高等数学》等９门课程。
邻域比较数字滤波与小波变换在脑电信号消噪中的应用
邻域比较数字滤波与小波变换在脑电信号消噪中的应用
罗志增;邱志斌
【期刊名称】《计量学报》
【年(卷),期】2011(032)005
【摘要】提出了邻域比较与小波变换相结合的脑电信号消噪方法,并利用这种方法对含有脉冲噪声的脑电信号进行消噪.首先介绍了邻域比较滤波的算法和小波变换消噪的原理,然后对实测的10例脑电信号进行消噪处理,最后将两种方法相结合的消噪效果与小波变换的消噪效果进行对比.实验结果表明,无论是信噪比还是均方根误差,两种方法相结合的消噪效果均优于小波变换的消噪效果.
【总页数】4页(P470-473)
【作者】罗志增;邱志斌
【作者单位】杭州电子科技大学机器人研究所,浙江杭州 310018;杭州电子科技大学机器人研究所,浙江杭州 310018
【正文语种】中文
【中图分类】TB973
【相关文献】
1.小波变换在视觉诱发脑电信号提取中的应用——提取视觉诱发脑电信号的新方法之三 [J], 徐宁寿;张建华;曹正才;潘映辐;铁艳梅
2.邻域比较数字滤波——一种对脑电信号进行rn滤波的有效方法 [J], 傅金阶;谈志强;郭维;罗晓曙;马东坡;王力虎;韦保林
3.基于AR模型的小波变换在脑电信号消噪中的应用 [J], 吴平;陈心浩
4.基于双密度小波邻域相关阈值处理的脑电信号消噪方法 [J], 罗志增;周瑛;高云园
5.小波变换与自适应滤波在脑电信号消噪中的应用 [J], 吴平;陈心浩
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一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法
一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法任通;罗志增;孟明;姚家扬【摘要】To retain more details during the EEG signal de-noising,a de-noising method based on SA4 multi-wave?let is proposed. Firstly,the repeated sample pre-filtering method is applied to pre-process the EEG signal,and the multidimensional multi-wavelet coefficients can be obtained by SA4 multi-wavelet decomposition algorithm. Then, the soft threshold function is used to process the multi-wavelet coefficients of each layer,and the coefficients are re?constructed by multi-wavelet transform to get the de-noised EEG signal. Simulation results show that compared with db4 wavelet algorithm,the better signal-to-noise ratios and root mean square errors of the EEG signal can be achieved by SA4 multi-wavelet algorithm,which can also reduce the detail loss during the EEG signal de-noising.%为了在脑电信号消噪时更好地保留细节信息,提出了一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法.采用重复采样预滤波方法对脑电信号预处理,利用SA4多小波分解算法处理并得到多维多小波系数.对各层多小波系数软阈值处理后,进行多小波重构得到消噪后的脑电信号.仿真结果表明,相比于db4小波算法,SA4多小波算法能使脑电信号具有更佳的信噪比和均方误差,并能减少消噪时的信息丢失.【期刊名称】《传感技术学报》【年(卷),期】2016(029)012【总页数】7页(P1832-1838)【关键词】脑电信号;消噪;SA4多小波;预处理;信噪比【作者】任通;罗志增;孟明;姚家扬【作者单位】杭州电子科技大学机器人研究所,杭州310018;杭州电子科技大学机器人研究所,杭州310018;杭州电子科技大学机器人研究所,杭州310018;杭州电子科技大学机器人研究所,杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TN911.4;TP391脑电信号EEG（Electroencephalogram）是由头皮表面大量神经元突触后电位同步综合而形成的，反映大脑运行状态和神经细胞活动情况的生物电信号［1］，在脑功能研究和疾病诊断［2］等方面均有重要应用。
杭州电子科技大学名人录
杭州电子科技大学名人录来源：沈峰的日志杭州电子科技大学名人录（不完全版）1、何如从杭电研究生毕业后留校任教。
1988年南下深圳，原任深圳发展银行行长，现任深圳国际信托投资公司董事长。
2、赵友永1978年进入2781班学习，现任广州无线电集团公司董事长。
3、张招兴1978年进入2781班学习，现任广州无线电集团公司总经理。
4、王东升1978年进入2781班学习，现任京东方集团总裁。
2003年，京东方收购韩国现代电子的LCD业务和香港冠捷科技。
在2006年公布的中国电子信息企业销售收入排行榜中，京东方位居第三，仅次于联想、海尔。
5、马云大学毕业后进入杭电先教英语，后任外事办主任。
现任阿里巴巴董事局主席。
2 005年，阿里巴巴收购雅虎中国。
6、戴云法1978年进杭电3781班学习，毕业后到香港创业。
现任香港荃湾工商界联合会主席、花木城集团董事长、钱江（香港）集团董事长。
7、刘体斌杭电8022班工业经济系毕业,现任长虹集团总裁。
在2006年公布的世界品牌50 0强中，长虹是入选的6个中国品牌之一，在国内仅次于海尔、联想、央视。
8、徐国飞杭电4791班学生，现任南京熊猫集团总裁。
9、丁晖杭电85级校友、欧洲宜家家居中国地区财务行政总监。
10、俞宝鑫1978年进杭电2781班学习，毕业后分配至第四机械部工作，在德国获博士学位后回国创业，现任北京富屋易通电子科技有限公司总经理。
11、周子学原杭电财经学院院长，现任信息产业部经济运行司司长。
12、董云庭原杭电副校长、原电子工业部发展规划局局长。
13、骆建军1991年毕业于上海交大，同年考入杭电硕士研究生，后在浙大攻读博士，2001年赴美国留学，2003年初在美国硅谷创办公司，开始数码存储技术集成电路芯片的研究开发事业。
现任美国硅谷Baleen systems 公司副总裁。
14、童本立杭电毕业后留校任教。
现任中国财政学会理事、浙江省经济学会副会长、浙江省财政学会副会长、浙江省会计学会副会长、浙江财经学院党委书记等。
管理学院教师简介
陈畴镛，男，1955年11月出生，教授，管理科学与工程学科博士生导师， 1982年1月毕业于浙江大学应用数学系，后在浙江大学获工商管理硕士学位。
1982年开始在系统工程教研室任教，1986年被评定为讲师，1992年晋升为副教授，1999年晋升为教授。
现任杭州电子科技大学副校长、管理决策与创新研究所所长。
兼任浙江省人民政府经济建设咨询委员会委员，中国数量经济学会常务理事、企业分会副理事长，浙江省企业管理研究会常务副会长，浙江省电子政务学会副会长，浙江省数量经济学会副理事长，浙江省行政管理学会常务理事，浙江省金融工程学会常务理事，浙江省高校管理类教学指导委员会副主任，浙江省信息化专家咨询委员会委员，浙江省哲学社会科学“十一五”学科组专家，杭州市决策咨询委员会委员。
2001年被评选为浙江省中青年学科带头人，2004年被评选为浙江省优秀教师。
曾主讲《运筹学》、《应用统计学》、《市场营销》、《计量经济学》、《博奕论与信息经济学》、《电子商务概论》等十余门课程。
主要从事物流与供应链管理、产业经济与区域创新、决策分析与系统优化等领域的研究。
主持承担国家自然科学基金项目、国家软科学计划项目、教育部人文社会科学研究项目、浙江省社会科学规划重大招标课题、浙江省科技计划重点项目和政府、企业委托项目30余项，获得浙江省科学技术奖二等奖2项、浙江省哲学社会科学优秀成果三等奖2项，浙江省教育厅科研成果一等奖2项、二等奖2项。
出版著作、教材5部，发表论文60余篇。
主编出版浙江省统编教材《现代经济管理基础》、《电子商务供应链管理》和《信息资源管理》等书。
钱昇，男，1955年3月出生，工商管理学硕士生导师，教授，现任管理学院党总支书记。
1982年7月毕业于山东大学经济学系，获经济学学士学位。
1982年7月来本校从事教学工作，曾主讲《西方经济学》、《宏观经济学》、《微观经济学》、《区域经济学》、《政治经济学》、《资本论》等理论经济学课程，曾获机械电子工业部优秀青年教师奖。
基于峭度的脑电信号盲源分离伪迹去除方法
基于峭度的脑电信号盲源分离伪迹去除方法
袁廷中;罗志增
【期刊名称】《杭州电子科技大学学报》
【年(卷),期】2012(032)006
【摘要】该文提出了一种脑电信号中自适应去除眼电和心电伪迹的算法.首先针对线性混合信号盲分离时,源信号概率密度与激活函数难以确定的困难,导出一种基于峭度的自适应盲源分离开关算法,然后将其应用于脑电信号的眼电与心电伪迹去除.实验证明,该算法具有良好的分离效果.
【总页数】4页(P129-132)
【作者】袁廷中;罗志增
【作者单位】杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州310018;杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州310018
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.一种基于盲源分离的眼电伪迹自动去除方法 [J], 计瑜;沈继忠;施锦河
2.基于子空间分解的脑电信号眼电伪迹自动去除方法研究 [J], 付荣荣;侯培国;时培明;孟宗
3.基于最大信噪比盲源分离的脑电信号伪迹滤波算法 [J], 罗志增;曹铭
4.基于独立向量分析的脑电信号中肌电伪迹的去除方法 [J], 陈强;陈勋;余凤琼
5.基于CNN脑电信号伪迹检测与去除的EEMD方法 [J], 张晨洁;王爽;郭滨;白雪梅
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优化研究生课程结构，提高人才培养质量--以“电子科学与技术”学科为例
优化研究生课程结构，提高人才培养质量--以“电子科学与技
术”学科为例
程知群;曹淼;刘敬彪;徐红;罗志增
【期刊名称】《工业和信息化教育》
【年(卷),期】2014(000)001
【摘要】本文分析了新形势下“电子科学与技术”学科的特点，研究了本学院学科特点和研究生现状，并在此基础上，有针对性地提出了制定研究生课程结构优化方案，为提高研究生培养质量奠定了理论基础。
【总页数】5页(P25-28,88)
【作者】程知群;曹淼;刘敬彪;徐红;罗志增
【作者单位】杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州 310018;杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州 310018;杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州 310018;杭州电子科技大学研究生院，浙江杭州 310018;杭州电子科技大学研究生院，浙江杭州 310018
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
【相关文献】
1.高等教育改革发展综述之一优化人才培养结构提高人才培养质量 [J], 《中国大学教学》综合报道;周杨
2.优化高校学科结构提高人才培养质量 [J], 赵恒平;高茜
3.土木工程学科点研究生课程优化方案——以广州大学为例 [J], 燕乐纬;张永山;黄新明;汪大洋
4.优化学科专业结构提高人才培养质量青海高等教育改革"挺进"内涵式主题 [J], 省教育厅高等教育处
5.提高学科竞赛水平提升人才培养质量——以衡阳师范学院物理学(师范)专业为例[J], 王一成;田赛男;何安文
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杭州电子科技大学2017年博士生导师介绍罗志增
一、导师照片
罗志增
二、基本信息
罗志增LuoZhizeng教授
所属学院：自动化学院
导师类别：博士生导师、硕士生导师
职务：研究生院院长
研究方向：模式识别与智能系统
博士招生学院：自动化学院
硕士招生学院：自动化学院
联系方式：luo@86915187
三、个人简述
罗志增，男，1965年8月生，浙江省慈溪人，1998年浙江大学工业自动化专业博士毕业。
教育部新世纪优秀人才、浙江省“151”第二层次、浙江省教学名师。
多年从事智能机器人、传感与信号处理、生理信息检测与处理、健康监测和分析、仿生控制等方面的研究，目前已在国内外杂志和学术会议上发表论文100余篇；获发明专利授权12项，编写专著和教材各1部。
四、学术成果
（一）代表性论文
1.Haitao Gan,ZhizengLuo,Yao Sun,etc,Towards designing risk-based safe Laplacian Regularized Least Squares,Expert Systems With Applications.45(2016)1-7SCI；
2.罗志增、周瑛、高云园，基于双密度小波邻域相关阈值处理的脑电信号消噪方法，模式识别与人工智能，一级，2014,27（5）：403-409;
3.罗志增、王新栋、唐增，静立平衡压力中心参数的年龄性别因素研究，航天医学与医学工程，一级，2014,27（6）：425-430;
4.罗志增、周镇定、周瑛、何海洋，双数复小波特征在运动想象脑电识别中的应用，传感技术学报，一级，2014,27（5）：575-580;
5.韩俊、罗志增、张启忠，基于静态姿势图的人体平衡功能检测与评估，中国生物医学工程学报，一级，2014,33（5）：539-545。
（二）代表性科研项目
1.国家863项目，自适应智能膝上假肢关键技术的研究，主持；
2.国家自然科学基金，基于脑电/眼电的特定运动想象多模式识别方法研究，主持；
3.国家自然科学基金，基于脑电和肌电的假手多自由度动作识别和控制方法研究，主持；
4.国家自然科学基金，基于触觉和肌电控制的前臂电动假肢研究，主持；
5.浙江省国际科技合作项目，基于多模态信息的人体运动功能障碍评估研究，主持。
（三）知识产权
1.基于双密度小波邻域相关阈值处理的脑电信号消噪方法，发明专利授权；
2.肌电假手用导热性传感器，发明专利授权并转让；
3.用于手部动作识别的脑电和肌电信号混沌特征融合方法，发明专利授权并转让；
4.平动匀速夹紧机械手爪，发明专利授权并转让；
5.脑电肌电联合控制的电动假手以及控制方法，发明专利授权。
五、主要荣誉
1.浙江省大学生挑战杯优秀指导教师；
2.浙江省“三育人”先进个人。
六、学术兼职
1.中国电子学会学术工作委员会委员；
2.中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务理事；
3.《传感技术学报》、《模式识别与人工智能》、《电子与信息学报》等重要刊物的特约审稿人。
文章来源：文彦考研。