平面连杆机构综合编程作业
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构习题及标准答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
《平面连杆传动机构作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《平面连杆传动机构》作业设计方案一、设计要求1. 设计一个平面连杆传动机构，实现输入轴的旋转运动转换为输出轴的直线往来运动。
2. 输出轴的往来运动幅度为20mm，速度为20mm/s。
3. 设计要思量传动效率、结构稳定性和工作可靠性。
4. 设计要求符合机械设计原理和相关标准规范。
二、设计方案1. 选择机构类型：平面连杆传动机构2. 确定输入轴和输出轴位置：输入轴为旋转轴，输出轴为直线往来轴。
3. 确定连杆长度：根据输出轴的往来运动幅度确定连杆长度。
4. 确定连杆位置：根据输入轴和输出轴位置确定连杆位置，保证连杆在运动过程中不会发生干涉。
5. 确定连杆角度：根据输入轴和输出轴位置确定连杆角度，保证连杆在运动过程中不会发生过大的角度变化。
6. 确定传动比：根据输出轴的速度要求确定传动比，选择合适的齿轮传动或皮带传动。
7. 确定传动方式：根据传动效率要求选择合适的传动方式，保证传动效率高。
8. 确定传动元件：选择合适的齿轮、链条或皮带等传动元件，保证工作可靠性和结构稳定性。
9. 进行动力学分析：进行连杆传动机构的动力学分析，验证设计方案的合理性和可行性。
10. 进行结构优化：根据动力学分析结果进行结构优化，提高传动效率和工作可靠性。
三、设计计算1. 连杆长度计算：根据输出轴的往来运动幅度确定连杆长度。
2. 传动比计算：根据输出轴的速度要求确定传动比。
3. 传动效率计算：根据传动方式确定传动效率。
4. 动力学分析：进行连杆传动机构的动力学分析，验证设计方案的合理性和可行性。
5. 结构优化：根据动力学分析结果进行结构优化，提高传动效率和工作可靠性。
四、设计方案优势1. 结构简单：采用平面连杆传动机构，结构简单，易于制造和维护。
2. 传动效率高：通过传动方式和结构优化，传动效率高。
3. 工作可靠性高：通过结构优化，保证机构工作可靠性。
4. 运动稳定性好：通过连杆角度和位置的确定，保证机构运动稳定性。
五、结论本设计方案基于平面连杆传动机构，实现了输入轴的旋转运动转换为输出轴的直线往来运动，满足了设计要求。
平面连杆机构习题及答案知识讲解
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
平面连杆机构及其设计习题及答案
04 平面连杆机构及其设计1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为 。
7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于 ，它出现在 位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆机 构 存 在 的 条 件是 。
(用 文 字 说 明 ）12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。
14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。
则四杆机构就。
15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
17.通常压力角α是指间所夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
第3章 平面连杆机构及其设计部分习题参考答案
左图：极位夹角18.6θ= ， 右图：{}m i n m i n (180157.3),51.122.7γ=-=习题3-4习题3-5习题3-7习题3-8 解：1 1.511801803611.51K K θ--===++112sin(/2)200sin 1861.8O A O O l l mm θ===80127.3236180H r m mπθ===⨯综合测试题3-2综合测试题3-312118018060121K K θ--===++（1）若为摆动导杆机构，如图（1）：4080sin(/2)sin 30BC AB mm θ===1212502522E E AF A F m m ====12550sin 301/2A F A D m m ===min 50100cos cos 60AD D E m m γ===图（1）（2）若为转动导杆机构，如图（2）：cos 40cos 6020AB BC mm θ===1212/2/225AD D D E E m m === min2550cos cos 60AD D E m m γ===（ 图图（2）C 2D 110F260°°60°508040DE E2E1D 2C 1BA测试题：（请同学们思考求解）一、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C 11和C 22位置，且连杆处于极限位置C 11时机构的传动角为︒40。
连杆与摇杆的铰接点取在C 点（即图中之C 1点或C 2点）。
试用图解法求曲柄AB 和摇杆CD 之长。
（直接在图上作图，保留作图线，不用写作图步骤，mm m l /001.0=μ）二、摇筛机构示意图如图(a). 已知连杆(筛子)长l =1500mm ，其工作的两极限位置E C 和E C ，1E 点,27。
试求曲柄BC 的长度BC l 及插刀P 的行程s ；。
机械原理--平面连杆机构练习+答案教学文案
机械原理--平面连杆机构练习+答案《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要 4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
第3章 平面连杆机构及其设计部分习题参考答案
习题3-3左图：极位夹角18.6θ=， 右图：{}m i n m i n (180157.3),51.122.7γ=-=习题3-4习题3-5习题3-6习题3-7习题3-8 解：1 1.51180180361 1.51K K θ--===++112sin(/2)200sin1861.8O A O O l l mm θ=== 80127.3236180Hr mm πθ===⨯综合测试题3-2综合测试题3-3121180********K K θ--===++（1）若为摆动导杆机构，如图（1）：4080sin(/2)sin 30BC AB mm θ===1212502522E E AF AF mm ==== 12550sin 301/2AF AD mm ===min 50100cos cos60AD DE mm γ===图（1）（2）若为转动导杆机构，如图（2）：cos 40cos6020AB BC mm θ===1212/2/225AD D D E E mm === min 2550cos cos60AD DE mm γ===（图 图（2）C2D1100F260°°60°508040DE E2E1D2C1BA测试题：（请同学们思考求解）一、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C 11和C 22位置，且连杆处于极限位置C 11时机构的传动角为︒40。
连杆与摇杆的铰接点取在C 点（即图中之C 1点或C 2点）。
试用图解法求曲柄AB 和摇杆CD 之长。
（直接在图上作图，保留作图线，不用写作图步骤，mm m l /001.0=μ）二、摇筛机构示意图如图(a). 已知连杆(筛子)长l =1500mm ，其工作的两极限位置E C 和E C ，1E 点,27。
试求曲柄BC 的长度BC l 及插刀P 的行程s ；出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
第三章平面连杆机构及其设计习题解答五篇范文
第三章平面连杆机构及其设计习题解答五篇范文第一篇：第三章平面连杆机构及其设计习题解答图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。
要求(1)试确定该机构为何种机构；(2)若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K(3)若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角γmin；(4)试分析此机构有无死点位置。
图11 【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。
解：(1)由已知条件知最短杆为AB连架杆，最长杆为AD杆，因lAB+lAD=42+108=150mm<lBC+lCD=78+75=153mm(2)当原动件曲柄AB与连杆BC两次共线时，摇杆CD处于两极限位置。
故AB杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。
适当选取长度比例尺μl，作出摇杆CD处于两极限位置时的机构位置图AB1C1D和AB2C2D，由图中量得ϕ=70°，θ=16°，可求得K=180︒-θ≈1.19180︒+θ′′(3)当原动件曲柄AB与机架AD两次共线时，是最小传动角γmin可能出现的位置。
用作图法作出机构的这两个位置ABC″″D和ABCD，由图中量得γ'=27︒,γ''=50︒,故γmin=γ'=27︒(4)若以曲柄AB为原动件，机构不存在连杆BC与从动件CD共线的两个位置，即不存在γ'=0︒的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD为原动件，机构存在连杆BC与从动件AB共线的两个位置，即存在γ'=0︒的位置，故机构存在两个死点位置。
【评注】四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。
机械原理--平面连杆机构练习+答案教学文案
机械原理--平面连杆机构练习+答案《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要 4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
平面连杆机构综合编程作业
平面连杆机构综合计算机编程作业从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。
作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用word文件编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。
软件以exe文件格式。
一、某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上某一点在空间的位置为P1（x1，y1），θ1；P2（x2，y2），θ2 ；P3（x3，y3），θ3 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。
要求：1.采用参数化方法，P1，P2，P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计；2.写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法；二、如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1＝35°，φ1＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，试以解析法设计此四杆机构。
形成可执行的计算机设计程序；写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。
三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD，连杆BC（长度根据需要设定）两个位置如图所示，机架AD水平布置，γi≥40°，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，确定主动件及其转向)。
四. 已知三个给定刚体位置，P1（1，1），θ1=0°；P2（1.5，0.5），θ2=10°；P3（2.5，1.0），θ3=45°。
并要求在各个给定位置时传动角γi≥30°（i=1，2，3）试综合一个导引曲柄滑块机构。
五. 如图所示，已知主动连架杆AB的长度l AB=16mm，机架AD的长度l AD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。
《平面连杆传动机构作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《平面连杆传动机构》作业设计方案第一课时一、设计任务根据给定的要求和参数，设计一个平面连杆传动机构，实现特定的运动要求和功能。
二、设计要求1. 传动比为4:1；2. 连杆A、B、C分别为AB = 100mm，BC = 200mm，CD = 150mm；3. 连杆A、B、C分别与水平方向的夹角为30°、60°、45°；4. 平面连杆传动机构能够实现输入转动运动到输出转动的传递，并且输出转动速度是输入转动速度的4倍。
三、设计方案1. 设计传动机构的总体结构，确定输入端和输出端，以及各个连杆的位置和角度；2. 根据要求计算传动比，确定各个连杆的长度和夹角；3. 根据传动比和连杆长度，确定输入轴和输出轴的位置，保证能够实现特定的转动速度比；4. 绘制传动机构的草图，并进行运动分析，确保各个连杆在运动过程中不会发生干涉或碰撞；5. 根据草图进行零件设计和加工，选择合适的材料和加工工艺；6. 组装传动机构，进行实际测试，调整并优化设计，确保达到设计要求。
四、设计计算1. 根据给定参数和计算公式，计算连杆A、B、C的长度和夹角；2. 计算传动比，保证输出转动速度是输入转动速度的4倍；3. 进行运动学分析，计算每个连杆的角速度和角加速度，以及各个连杆之间的相对运动关系。
五、设计步骤1. 确定传动机构的总体结构，并确定输入端和输出端；2. 根据要求计算连杆A、B、C的长度和夹角；3. 计算传动比，确定输入轴和输出轴的位置；4. 绘制传动机构的草图，并进行运动分析；5. 进行零件设计和加工；6. 组装传动机构，进行测试和调整。
六、设计材料1. 连杆材料：选择高强度、轻质的金属材料，如铝合金或钛合金；2. 轴承：选择耐磨、耐腐蚀的轴承，确保传动机构的稳定性和耐用性；3. 其他零部件：选择质量稳定、性能可靠的标准件，保证传动机构的安全性和可靠性。
七、设计优化1. 根据测试结果和实际运行情况，对传动机构进行调整和优化，提高传动效率和稳定性；2. 对传动比、连杆长度和夹角等参数进行微调，确保传动机构能够满足设计要求；3. 进行动态模拟和分析，对传动机构的运动特性进行优化，提高性能和可靠性。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案．平面连杆机构一、填空：副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面．副和转动由一些刚性构件用移动1 内运动的机构称为平面连杆机构。
双摇杆曲柄摇杆机构、．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为双曲柄机构和2 机构三种基本类型。
且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，；直接与摇杆称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件连杆连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为。
）最短）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（ 2 （1铰链四杆机构有曲柄的条件4.)用文字说明(杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆ba最短，杆5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆机构的条件：__a+b≤c+d_____1）。
（（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
θ时，则机构有急回特性。
有极位夹角 8. 当机构9.机构中传动角γ和压力角α之和等于 90°。
FCv间所夹锐角。
力通常压力角α是指10.与点的绝对速度之间c二、选择题：为主动件时，才会出现“死点”1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆位置。
C.摇杆 D．曲柄 A.连杆 B.机架．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机2 。
构 B.不存在曲柄以 D. 有曲柄存在A. B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄上答案均不对时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
＞1 3．当急回特性系数为 C. K0 ＝ D. K B. K＝1 C. K＞1 ＜A. K10 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
4．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 θ﹥ D. B.θ=0 C. θ≦0 A.θ＜0．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是5 。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
《平面连杆传动机构作业设计方案》
《平面连杆传动机构》作业设计方案第一课时一、设计背景平面连杆传动机构是机械学中一个重要的探究领域，其在各种机械装置中都有广泛应用。
在本次作业中，我们将设计一个由连杆组成的机构，通过传动来实现特定的运动功能。
这将有助于加深对平面连杆传动机构的理解，培育同砚的设计和分析能力。
二、设计目标1. 设计一个平面连杆传动机构，使其能够实现简易的往来运动。
2. 通过计算和仿真，验证设计的合理性，并分析其运动规律。
3. 培育同砚的设计思维和团队合作能力。
三、设计方案1. 机构结构设计：选择适当的毗连方式和材料，设计出符合要求的平面连杆传动机构结构。
2. 运动规律分析：利用计算机帮助软件，对机构进行运动学分析，验证设计的准确性，并猜测机构的运动规律。
3. 试验验证：通过搭建实物模型，进行试验验证，观察机构的运动状况，并收集数据进行分析。
4. 结果展示：将设计方案和试验结果进行总结，撰写报告并进行展示，分享设计阅历和心得。
四、工作流程1. 确定设计方案：依据要求和目标确定设计方案，并分工合作。
2. 结构设计：详尽设计机构结构，包括连杆的尺寸和毗连方式等。
3. 运动学分析：利用计算机软件进行运动学分析，验证设计的正确性。
4. 试验搭建：搭建实物模型，进行试验验证，观察机构的运动状况。
5. 数据分析：收集试验数据，进行分析，总结结果。
6. 报告撰写：撰写设计报告，展示设计过程和结果。
五、预期效果1. 深度理解平面连杆传动机构的原理和设计方法。
2. 培育同砚的设计能力和分析能力。
3. 提高团队合作认识和沟通能力。
六、总结通过本次作业设计，同砚将能够深度了解平面连杆传动机构的原理和设计方法，培育实际操作能力和团队合作能力，为将来的机械设计和探究奠定基础。
期望同砚能够在作业过程中不息进修和成长，为将来的机械领域贡献自己的力气。
第二课时一、设计背景及目标平面连杆传动机构是一种常见的机械结构，具有简易、高效、运动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
《平面连杆传动机构作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《平面连杆传动机构》作业设计方案第一课时一、设计要求1.1 设计一个平面连杆传动机构，实现输出轨迹的特定运动要求。
1.2 提供设计方案的详细绘图和计算过程。
1.3 分析设计方案的合理性和可行性，评估传动机构的性能。
二、设计方案2.1 传动机构的结构设计本传动机构由曲柄连杆机构组成，曲柄为输入连杆，连杆为输出连杆。
曲柄的转动带动连杆进行往复运动，实现输出轨迹的特定运动要求。
曲柄的长度和连杆的长度根据特定运动要求进行选择。
2.2 传动机构的设计参数根据输出轨迹的特定运动要求，确定曲柄的转动角度范围和连杆的长度。
假设曲柄长度为L1，连杆长度为L2，曲柄转动角度为θ，连杆角度为φ，输出轨迹的特定运动要求为待定。
2.3 传动机构的运动分析根据曲柄和连杆的几何关系，分析曲柄的转动与连杆的运动之间的关系，确定输出轨迹的特定运动要求是否能够实现。
进行运动学分析，计算输出轨迹的运动参数。
2.4 传动机构的性能评估对传动机构的稳定性、运动精度、工作效率等性能进行评估和优化。
通过计算和仿真分析，验证设计方案的合理性和可行性，评估传动机构的性能是否满足输出轨迹的特定运动要求。
三、设计计算3.1 曲柄长度计算根据输出轨迹的特定运动要求，计算曲柄长度L1。
3.2 连杆长度计算根据输出轨迹的特定运动要求，计算连杆长度L2。
3.3 转动角度计算根据输出轨迹的特定运动要求，计算曲柄的转动角度θ。
3.4 运动参数计算根据曲柄和连杆的几何关系，计算输出轨迹的运动参数，如连杆角度φ。
四、设计绘图4.1 绘制传动机构的结构图绘制曲柄连杆机构的结构图，标注曲柄、连杆和输出轨迹的运动轨迹。
4.2 绘制传动机构的运动图绘制曲柄连杆机构的运动图，展示曲柄的转动和连杆的运动轨迹，验证输出轨迹的特定运动要求是否能够实现。
五、总结与展望通过本次作业设计，我对平面连杆传动机构的结构和运动原理有了更深入的了解，加深了对机械传动的认识。
在今后的学习和工作中，我将继续深入研究机械传动领域，不断提升自己的设计和分析能力，为机械设计领域的发展贡献自己的力量。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构【1 】一.填空：1．由一些刚性构件用迁移转变副和移动副互相衔接而构成的在统一平面或互相平行平面内活动的机构称为平面连杆机构.2．搭钮四杆机构按两连架杆的活动情势,分为曲柄摇杆机构.双曲柄机构和双摇杆机构三种根本类型.3. 在搭钮四杆机构中,与机架用迁移转变副相连,且能绕该迁移转变副轴线整圈扭转的构件称为曲柄;与机架用迁移转变副相连,但只能绕该迁移转变副轴线摆动的构件摇杆;直接与连架杆相联接,传递活动和动力的构件称为连杆.4.搭钮四杆机构有曲柄的前提（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆;（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和.(用文字解释)5. 图1-1为搭钮四杆机构,设杆a最短,杆b最长.试用式子标明它构成曲柄摇杆机构的前提：（1）__a+b≤c+d_____.（2）以__b或d__为机架,则__a__为曲柄.图1-16.在搭钮四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构.7．假如将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时,得到双曲柄机构;最短杆对面的杆作为机架时,得到双摇杆机构.8. 当机构有极位夹角θ时,则机构有急回特征.9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°.10.平日压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角.二.选择题：1．在曲柄摇杆机构中,只有当为自动件时,才会消失“逝世点”地位.D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构.B.不消失曲柄C. 有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上答案均不合错误3．当急回特征系数为 C. K＞1 时,曲柄摇杆机构才有急回活动.A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时,曲柄摇杆机构才有急回活动.A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄活动对,曲柄在“逝世点”地位的瞬时活动偏向是 C.不肯定的.A.按原活动偏向B.反偏向C.不肯定的D. 以上答案均不合错误6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演变而来的.A. 曲柄摇杆机构 D. 以上答案均不合错误7．平面四杆机构中,假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做.D. 以上答案均不合错误8．平面四杆机构中,假如最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做.D. 以上答案均不合错误9.D．曲柄滑决机构能把迁移转变活动转换成来去直线活动,也可以把来去直线活动转换成迁移转变活动.D．曲柄滑决机构10.搭钮四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中B.必定无曲柄消失.A.必定有曲柄消失B.必定无曲柄消失C.是否有曲柄消失还要看机架是哪一个构件.11.为使机构具有急回活动,请求行程速比系数B.K>1.A.K=1B.K>1C.K<112.搭钮四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不合,若取一个最短构件作机架,则得到B.双曲柄机构.A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三.判别图示搭钮四杆机构属哪种根本情势？四.断定题1．曲柄和连杆都是连架杆.（×）2．平面四杆机构都有曲柄.（×）3．搭钮四杆机构的曲柄消失前提是：连架杆或机架中必有一个是最短杆;最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和.（√）4．在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构.（×）5．应用选择不合构件作固定机架的办法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构.（√）6．应用转变构件之间相对长度的办法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构.（√）7．搭钮四杆机构依据各杆的长度,即可断定其类型.（×）8．曲柄滑块机构,能把自动件的等速扭转活动,转变成从动件的直线来去活动.（√）9．极位角就是从动件在两个极限地位的夹角.（×）10．极位角越大,机构的急回特征越显著.（√）11．当机构的极位夹角θ=00时,机构无急回特征.（√）12．机构是否消失逝世点地位与机构取谁人构件为原动件无关.（×）13．机构的急回特征系数K的值,是依据极位夹角θ的大小,经由过程公式求得的.14．对曲柄摇杆机构,当取摇杆为自动件时,机构有逝世点地位.（√）15．在曲柄和连杆同时消失的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个地位就曲直柄的“逝世点”地位.（×）16．曲柄在“逝世点”地位的活动偏向与本来的活动偏向雷同.（×）17．在现实临盆中,机构的“逝世点”地位对工作都是晦气的,处处都要斟酌战胜.（×）18．搭钮四杆机构中,传动角越小,机构的传力机能越好.（×）19．压力角就是自动件所受驱动力的偏向线与该点速度的偏向线之间的夹角.（×）20．压力角是权衡机构传力机能的主要指标.（√）21．压力角越大,则机构传力机能越差.（×）五.简答题1．什么曲直柄？什么是摇杆？搭钮四杆机构曲柄消失前提是什么？2．四杆机构的急回特征是何寄义？什么前提下机构才具有急回特征？3．什么是四杆机构的逝世点？试举出几个应用和战胜逝世点的实例.4．试述压力角的概念,并剖析它对机构的工作机能有什么影响？六.盘算题1.搭钮四杆机构的根本情势有哪几种？如图1-2,已知搭钮四杆机构各构件的长度分离为 a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问当分离取为机架时,将各得到何种机构？图1-2。
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平面连杆机构综合计算机编程作业
从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。
作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用word文件编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。
软件以exe文件格式。
一、某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上某一点在空间的位置为P1（x1，y1），θ1；P2（x2，y2），θ2 ；P3（x3，y3），θ3 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。
要求：
1.采用参数化方法，P1，P2，P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计；
2.写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法；
二、如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1＝35°，φ1
＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，试以解析法设计此四杆机构。
形成可执行的计算机设计程序；
写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。
三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD，连杆BC（长度根据需要设定）两个位置如图所示，机架AD水平布置，γi≥40°，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，确定主动件及其转向)。
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
四. 已知三个给定刚体位置，P 1（1，1），θ1=0°；P 2（1.5，0.5），θ2=10°；P 3（2.5，1.0），θ3=45°。
并要求在各个给定位置时传动角γi ≥30°（i =1，2，3）试综合一个导引曲柄滑块机构。
五. 如图所示，已知主动连架杆AB 的长度l AB =16mm ，机架AD 的长度l AD =50mm ，当AB 从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E 点经过E 1，E 2，E 3三点。
DE 1==30mm ，E 1E 2=E 2E 3=12mm 。
试综合能实现连杆E 点的铰链四杆机构ABCD 。
六. 已知固定铰链点A (0，0)，D (1，4)，连架杆AB 的长度为l AB =15mm ，连架杆AB 与连杆的三组对应位置如图所示。
试综合该全铰链四杆机构并写出各构件的杆长。
七. 欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD 。
已知连杆的两个位置：x P1=0.5，y P1=0.5，θ1=20°，x P2=1.5，y P2=1.8，θ
2=38°，如图示。
连杆到达第二位置时为夹紧位置，
即若以CD
为主动件，则在此位置时，机构应处于死
点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。
八. 在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。
B、C、D 三点共线。
导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。
若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。
试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动。
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
腹有诗书气自华
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
腹有诗书气自华。