单容水箱液位控制报告
单容水箱液位pid控制实验报告
单容水箱液位pid控制实验报告实验报告：单容水箱液位PID控制实验实验目的：本实验旨在通过PID控制器对单容水箱的液位进行控制，验证PID控制算法在液位控制中的应用效果，并了解PID控制器参数调节的方法和影响因素。
实验装置和仪器：1. 单容水箱：用于存放水并模拟液位变化。
2. 液位传感器：用于实时监测水箱的液位。
3. 控制器：采用PID控制器，用于调节水箱液位。
4. 电源和信号线：提供电力和信号传输。
实验步骤：1. 将水箱与液位传感器连接，并确保传感器能够准确测量液位。
2. 将PID控制器与液位传感器连接，建立控制回路。
3. 设置PID控制器的参数，包括比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。
4. 将控制器调至手动模式，并将控制器输出设定值调整为合适的初始值。
5. 开始实验，记录初始液位和控制器输出设定值。
6. 观察液位的变化，并记录实时液位值。
7. 根据液位变化情况，调整PID控制器的参数，使液位尽可能接近设定值。
8. 结束实验，记录最终液位和控制器参数。
实验结果：通过实验，我们得到了如下的结果和观察：1. PID控制器的参数调节对液位控制有重要影响，不同的参数组合会导致液位的不同响应和稳定性。
2. 比例系数P的增大可以增加控制器对液位误差的敏感程度，但过大的P值可能引起震荡或超调。
3. 积分时间I的增大可以减小稳态误差，但过大的I值可能导致震荡或系统不稳定。
4. 微分时间D的增大可以提高系统的动态响应速度，但过大的D值可能引起噪声干扰或导致系统不稳定。
5. 通过逐步调整PID控制器的参数，我们可以实现较好的液位控制效果，使液位尽可能接近设定值并保持稳定。
结论：本实验通过PID控制器对单容水箱的液位进行控制，验证了PID控制算法在液位控制中的应用效果。
通过逐步调整PID控制器的参数，我们可以实现较好的液位控制效果，并使液位保持稳定。
实验结果表明，PID控制器的参数调节对液位控制有重要影响，需要根据实际情况进行调整和优化。
单容量水箱液位pid控制实验报告
单容量水箱液位pid控制实验报告一、实验目的本实验旨在通过单容量水箱液位pid控制实验，掌握PID控制器的基本原理及其在工程中的应用，熟悉液位传感器的使用方法，了解单容量水箱液位pid控制系统的组成和工作原理。
二、实验原理1. PID控制器PID控制器是一种用于工业过程自动化控制的常见算法。
PID是Proportional-Integral-Derivative（比例-积分-微分）三个英文单词的缩写。
PID算法通过对过程变量进行采样和比较，计算出误差，并根据误差大小进行调整。
其中比例项P、积分项I和微分项D分别代表了对过程变量偏差大小、偏差持续时间以及偏差变化率的反馈调整。
2. 液位传感器液位传感器是一种用于测量液体或固体物料高度或深度的设备。
常见的液位传感器有浮球式、压力式、电容式等多种类型。
本实验中采用电容式液位传感器进行测量。
3. 单容量水箱液位pid控制系统单容量水箱液位pid控制系统由水箱、液位传感器、PID控制器和执行机构（如电磁阀）组成。
系统的工作原理是：液位传感器采集水箱内的液位信号，将其转换为电信号并传输给PID控制器；PID控制器通过比较设定值和实际值之间的误差，输出相应的控制信号给执行机构，使其调节水箱内的水流量，从而维持水箱液位稳定在设定值。
三、实验步骤1. 搭建实验装置将单容量水箱与电磁阀、电容式液位传感器等连接起来，组成完整的单容量水箱液位pid控制系统。
2. 设置PID参数根据实际情况，设置合适的PID参数。
其中比例系数Kp、积分系数Ki 和微分系数Kd需要进行适当调整以达到最佳效果。
3. 进行实验测试将设定值设置为一定值，并记录下当前的反馈值。
根据反馈值计算出误差，并通过PID控制器输出相应的调节信号给执行机构。
随着时间的推移，观察液位是否能够稳定在设定值附近。
4. 调整PID参数如果发现液位不能够稳定地保持在设定值附近，需要对PID参数进行适当调整。
可以通过增大或减小比例系数、积分系数和微分系数来调整系统的响应速度和稳定性。
单容水箱实验报告
单容液位定值控制系统一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备THPCAT-2型现场总线过程控制对象系统实验装置、AT-1智能仪表挂件一个、RS485/232转换器一个、RS485通讯线一根、计算机一台、万用表一个、软管若干。
三、实验原理图3-6 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图本实验系统结构图和方框图如图3-6所示。
被控量为上小水箱（也可采用上大水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。
将压力传感器LT1检测到的上小水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
四、实验内容与步骤本实验选择上小水箱作为被测对象（也可选择上大水箱或下水箱）。
以上小水箱为例叙述实验步骤如下：1. 实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-3、F1-4、F1-6全开，将上小水箱出水阀门F1-10开至适当开度（30%～80%），其余阀门均关闭。
2. 管路连接：将工频泵出水口和支路1进水口连接起来；将支路1出水口和上小水箱进水口连接起来；将上小水箱出水口和储水箱进水口连接起来。
3. 采用智能仪表控制：1）将“AT-1智能调节仪控制”挂件挂到网孔板上，并将挂件的通讯线插头通过RS485通讯线与RS485/232转换器连接到计算机串口1。
2）强电连线：单相I电源L、N端对应接到AT-1挂件电源输入L、N端。
3）弱电连线：上小水箱液位LT1的1-5V+、-端对应接到智能调节仪I的1-5V电压输入1、2端；智能调节I输出7、5对应接到电动调节阀控控制输入+ 、-端。
单容水箱液位控制综合报告
单容水箱液位过程控制综合报告自动化专业实验单容水箱液位过程控制综合报告I. 实验目的一、 了解单容水箱液位控制系统的结构与组成。
二、 掌握单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。
三、 研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
四、 了解P 、PI 、PD 和PID 四种调节器分别对液位控制的作用。
II. 单容水箱系统模型一、单容水箱物理模型单容水箱的结构图如下：由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，手动阀V 1和V 2的开度都为定值，Q 2为水箱中流出的流量。
根据物料平衡关系，在平衡状态时10200Q Q -= （1）动态时，则有12d V Q Q d t-=（2）式中V 为水箱的贮水容积，dtdV 为水贮存量的变化率，它与H 的关系为Adh dV =，即d V d h Ad td t= （3）A 为水箱的底面积。
把式（3）代入式（2）得12d h Q Q Ad t-= （4）基于Q 2=SR h ，R S 为阀V2的液阻，则上式可改写为1Sh d h Q AR d t-=即1sd h A R h K Qd t+=或写作1()()1H s K Q s T S =+ （5）式中s T A R =，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；s K R =。
二、 电动调节阀流量特性物理模型电动调节阀包括执行机构和阀两个部分，它是过程控制系统中的一个重要环节。
电动调节阀接受调节器输出4～20mADC 的信号，并将其转换为相应输出轴的角位移，以改变阀节流面积S 的大小。
图2-9为电动调节阀与管道的连接图。
图2-9 电动调节阀与管道的连接图图中：u----来自调节器的控制信号（4～20mADC ） θ---阀的相对开度 s ---阀的截流面积q----液体的流量由过程控制仪表的原理可知，阀的开度θ与控制信号的静态关系是线性的，而开度θ与流量Q 的关系是非线性的。
单容水箱液位控制报告
湖南工程学院系统综合训练报告液位课题名称控制系统专业班级名姓号学指导教师目录一概述 (1)二硬件介绍说明 (4)2.1电动调节阀 (4)2.2扩散硅压力液位变送器 (5)2.2扩散硅压力液位变送器 (5)2.4远程数据采集模块ICP-7017、ICP-7024面板 (5)三．软件介绍说明 (7)3.1工艺流程 (7)3.2制作总体回路 (8)3.2制作总体回路 (9)调试结果与调试说明………………………………………11四．4.1调试说明： (11)4.2调试结果 (12)五．实训心得………………………………………………………12．第章系统总体方案1在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡。
因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出。
例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系统过滤池、澄清池水位的控制等等。
根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。
单容水箱是个比较简单的控制系统，因为在该设计中，只要控制一个液位的高度，初步设计采用水泵恒定抽水，改变电动调节阀的开度来控制水的流量从而控制水箱液位的高度。
本设计选用压力传感器对液位高度进行测量，将测量的值与系统的给定值进行比较，来确定阀的开度。
被控参数的选择1.1根据设计要求可知，水箱的液位要求保持在一恒定值。
所以，可以直接选取水箱的液位作为被控参数。
控制参数的选择1.2影响水箱液位有两个量，一是流入水箱的流量。
二是流出水箱的流量。
调节这两个流量的大小都可以改变液位高低，这样构成液位控制系统就有两种控制方案。
对两种控制方案进行比较，假如系统在停电或者失去控制作用时，第一种通过控制水箱的流入量的方案将出现的情况是：水箱的水将流干；第二种通过控制水箱的流出量的方案则会形成水长流或者水溢出的情况，因此，选择流入量作为控制参数更加合理。
单容量水箱液位pid控制实验报告
单容量水箱液位pid控制实验报告实验目的：通过单容量水箱液位PID控制实验，学习PID控制器的原理和调节方法，掌握PID控制器在液位控制中的应用。
实验器材：1. 单容量水箱2. 水泵3. 液位传感器4. 控制器5. 电脑实验原理：PID控制器是由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成的控制器。
根据物体的反馈信号与设定值之间的差异，PID控制器会计算出相应的控制量，以使系统的输出信号趋近于设定值，从而实现对物体的控制。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将单容量水箱与水泵和液位传感器连接，将控制器与电脑连接。
2. 设置实验参数：根据实验需求，设置控制器的比例增益、积分时间常数和微分时间常数，并将设定值设定为所需的液位。
3. 开始实验：启动水泵，观察水箱液位的变化，并记录在实验报告中。
4. 数据分析：根据液位传感器的反馈信号，计算实际液位与设定值之间的差异，并根据PID控制器的算法计算出相应的控制量。
5. 调整控制参数：根据实验数据分析的结果，调整PID控制器的参数，如增大比例增益、调整积分时间常数和微分时间常数，再次进行实验。
6. 重复步骤3-5，直到达到所需的控制效果。
实验结果与分析：根据实验数据，绘制出液位随时间变化的曲线图。
通过分析曲线形状和数据变化趋势，判断控制系统的稳定性和响应时间。
如果液位在设定值附近波动较小，并且响应时间较短，则说明PID控制系统的参数调节较为合适。
结论：通过单容量水箱液位PID控制实验，我们学习了PID控制器的原理和调节方法，并掌握了PID控制器在液位控制中的应用。
同时，我们还了解到PID控制器的参数调节对控制系统的稳定性和响应时间有很大影响，需要通过实验数据的分析来进行参数调整。
这些知识和技能对于后续的控制系统设计和实施有着重要的指导意义。
单容水箱液位pid控制系统实验报告
单容水箱液位pid控制系统实验报告本次实验以单容水箱液位PID控制系统为研究对象，通过实验来探究PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用。
实验采用的硬件设备包括一台多功能数据采集仪、一个电动水泵、一个水箱、一个液位传感器以及一台电脑。
液位传感器负责实时监测水箱的液位高度，然后将液位信号传输给多功能数据采集仪，再通过电脑处理分析数据。
电动水泵负责将水加入到水箱中，实现液位的上升。
在实验中我们需要采用PID控制算法对液位进行控制。
PID控制器是由比例控制器（P）、积分控制器（I）和微分控制器（D）三个部分组成的一种常见的控制算法。
比例控制器根据当前偏差值来进行控制，积分控制器主要解决由于比例控制器的积累误差，使系统达到静态稳态的需求，微分控制器则是对系统输出信号的变化率进行调整，在系统响应速度方面起到了重要的作用。
PID控制器综合了三种控制器的优点，因此在工业自控领域中得到了广泛的应用。
在实验的开始，我们首先需要计算PID控制参数，包括比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td。
计算出这些参数之后，我们需要将它们输入到控制器中，使得控制器能够根据当前的液位值来进行控制。
实验过程中，需要适当控制电动水泵的运行时间和运行速度，使得液位能够平稳地上升，同时又不超过设定的上限值。
在实验中，我们首先对比例系数进行了调整。
我们发现当比例系数过大时，液位的波动会变得非常剧烈，表现为液位的快速上升和下降。
当比例系数过小时，系统的响应速度将会比较慢，导致液位不能够很好地达到设定值。
通过实验我们调整了比例系数，使得液位能够更加稳定地上升，并且在液位接近设定值时，系统能够迅速地响应。
我们也对积分时间和微分时间进行了调整，并且通过分析实验数据，我们最终确定了比例系数为1.8、积分时间为0.2秒和微分时间为0.1秒。
通过本次实验，我们深入了解了PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用，也体验了PID控制系统参数调整的过程。
我们相信，在实际工程中，PID控制系统的应用会带来更大的效益。
单容水箱液位组态控制实验报告
4 单容水箱液位组态控制实验报告学院：自动化学院班级：学号：姓名:单容水箱液位组态一．实验目的：1.熟悉单容水箱液位调节阀PID 控制系统工作原理2.熟悉单用户项目组态过程3.掌握WINCC 画面组态设计方法4.掌握WINCC 过程值归档的组态过程5.掌握WINCC 消息系统的组态过程6.掌握WINCC 报表系统的组态过程二：单容水箱实验原理1、实验结构介绍水流入量Qi 由调节阀u 控制，流出量Qo 则由用户通过闸板开度来改变。
被调量为水位H 。
分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。
直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。
(可以通过智能调节仪手动给定，或者AO 模块直接输出电流。
)调整水箱出口到一定的开度。
突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。
通过物料平衡推导出的公式：μμk Q H k Q i O ==,那么 )(1H k k Fdt dH -=μμ， 其中，F 是水槽横截面积。
在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成μμR k H dtdH RC =+。
公式等价于一个RC 电路的响应函数，C=F 就是水容，k H R 02=就是水阻。
给定值 图4-1单容水箱液位数学模型的测定实验如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱液位数学模型可以使用以下S 函数表示： )1()(0+=TS S KR S G 。
相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》，金以慧编著。
2、控制系统接线表测量或控制量 测量或控制量标号使用PLC 端口 使用ADAM 端口下水箱液位 LT103 AI0 AI0调节阀FV101 AO0 AO03参考结果单容水箱水位阶跃响应曲线，如图4-2所示：图4-2 单容水箱液位飞升特性此时液位测量高度184.5 mm ，实际高度184.5 mm -3.5 mm =181 mm 。
实际开口面积5.5x49.5=272.25 mm²。
单容水箱液位过程控制报告
目录前言一．过程控制概述 (2)二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3)三．系统组成与工作原理 (5)（一）外部组成 (5)（二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5)（三）其它模块和功能 (8)四．调试过程 (9)（一）P调节 (9)（二）PI调节 (10)（三）PID调节 (11)五．心得体会 (13)前言现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。
首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。
通过对基础训练设施的集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。
其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。
为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。
应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。
第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。
以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。
本次工程实践就是针对单容水箱液位进行恒高度控制通过调试，来熟悉THJ-2型高级过程控制实验装置。
通过本次工程实践，来熟悉工业过程控制的工作流程以及其控制原理。
一过程控制概述在工业生产中，有一类按照一定的工艺流程（或程序）进行连续不间断的生产的工业生产过程，例如电力、石油、化工、冶金等，这些工业在经济发展中占有举足轻重的地位，我们称之为连续过程工业。
实验五、单容水箱液位PID控制实验(DCS)
实验五、单容水箱液位PID控制实验(DCS)一、实验目的1）、熟悉单容水箱液位反馈PID控制系统硬件配置和工作原理。
2）、熟悉用P、PI和PID控制规律时的过渡过程曲线。
3）、定性分析不同PID控制器参数对单容系统控制性能的影响。
二、实验设备CS4000型过程控制实验装置，DCS系统、 PC机，监控软件。
三、实验原理一阶单容水箱PID控制方框图图为单回路上水箱液位控制系统。
单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。
本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值所要求的高度。
根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用EPA系统控制。
当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。
合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。
反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。
一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。
一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。
比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。
比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。
但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。
对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如下图中的曲线①、②、③所示。
P、PI和PID 调节的阶跃响应曲线四、实验步骤(1)关闭出水阀,将CS4000 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。
单容液位控制实训报告
一、实训目的1. 理解单容液位控制系统的基本原理和组成。
2. 掌握单容液位控制系统的调试方法和操作技能。
3. 学习使用PLC编程软件进行液位控制系统的编程和调试。
4. 提高实际操作能力和对控制系统的分析、解决问题的能力。
二、实训设备与工具1. 单容水箱液位控制系统实验装置2. PLC编程软件3. 差压变送器4. 执行机构（调节阀）5. 传感器6. 电源7. 计算机等辅助设备三、实训内容1. 系统组成与原理单容液位控制系统主要由以下部分组成：（1）被控对象：单容水箱，其液位为被控制量。
（2）控制器：PLC（可编程逻辑控制器），用于接收传感器信号，并根据设定程序进行控制。
（3）执行机构：调节阀，用于调节流入或流出水箱的流量，以实现液位控制。
（4）传感器：差压变送器，用于检测水箱内液位的高度。
系统原理：通过差压变送器检测水箱内液位的高度，将液位信号输入PLC，PLC根据设定程序计算出控制信号，驱动调节阀调整流量，从而实现对水箱液位的控制。
2. 系统调试（1）硬件连接：将差压变送器、执行机构、传感器等硬件设备与PLC连接，确保连接正确无误。
（2）参数设置：在PLC编程软件中设置控制参数，如液位设定值、控制策略等。
（3）程序编写：根据控制要求，编写PLC控制程序，实现液位控制功能。
（4）系统调试：启动系统，观察液位变化，调整参数，直至系统稳定运行。
3. 实训操作（1）启动系统：打开电源，启动PLC，确保系统正常运行。
（2）设定液位：在PLC编程软件中设置液位设定值。
（3）观察液位变化：观察液位变化，分析控制效果。
（4）调整参数：根据实际情况，调整控制参数，提高控制效果。
（5）停止系统：完成实训操作后，关闭系统，确保设备安全。
四、实训结果与分析1. 实训过程中，成功实现了对单容水箱液位的控制，液位变化稳定，控制效果良好。
2. 通过实训，掌握了单容液位控制系统的基本原理、调试方法和操作技能。
3. 提高了实际操作能力和对控制系统的分析、解决问题的能力。
单容水箱液位控制实验报告
单容水箱液位控制实验报告单容水箱液位控制实验报告一、引言液位控制是自动化领域中一个重要的研究课题。
在许多工业领域，如化工、石油、食品等，液位的准确控制对生产过程的稳定性和安全性至关重要。
本实验旨在通过搭建一个单容水箱液位控制系统，探究液位控制的原理和方法，并验证控制系统的性能。
二、实验装置及原理1. 实验装置本实验采用的实验装置包括：单容水箱、液位传感器、控制器、执行器和数据采集系统。
2. 原理介绍液位传感器通过测量液位高度将其转换为电信号，并传输给控制器。
控制器根据接收到的信号，通过控制执行器的开关状态，调节水箱进出水的流量，以达到控制液位的目的。
数据采集系统用于记录和分析实验数据。
三、实验步骤1. 搭建实验装置首先，将液位传感器安装在水箱内部，并连接到控制器。
接下来，连接执行器和控制器，并确保所有连接线路正确无误。
最后，将数据采集系统与控制器连接，确保数据采集的准确性。
2. 系统校准在实验开始之前，对液位传感器进行校准。
校准的目的是确定液位传感器输出信号与实际液位之间的关系，以确保控制系统的准确性。
3. 进水控制实验将水箱放置在合适的位置，并将进水管道连接到水箱。
打开进水阀门，控制器开始接收液位传感器的信号，并根据设定的目标液位调节进水阀门的开关状态。
记录下实验过程中的液位变化情况。
4. 出水控制实验将出水管道连接到水箱，并打开出水阀门。
控制器根据液位传感器的信号，控制出水阀门的开关状态，以维持设定的目标液位。
同样，记录下实验过程中的液位变化情况。
四、实验结果与分析通过实验数据的记录和分析，我们可以得出如下结论：1. 进水控制实验在进水控制实验中，我们观察到当液位低于目标液位时，控制器打开进水阀门，增加水箱内的水量；当液位高于目标液位时，控制器关闭进水阀门，减少水箱内的水量。
实验结果表明，控制系统能够有效地调节进水流量，使液位保持在目标值附近。
2. 出水控制实验在出水控制实验中，我们观察到当液位低于目标液位时，控制器关闭出水阀门，减少水箱内的出水量；当液位高于目标液位时，控制器打开出水阀门，增加水箱内的出水量。
单容水箱液位pid控制系统实验报告
单容水箱液位pid控制系统实验报告一、实验目的本实验旨在设计并实现一个单容水箱液位PID控制系统，通过对水箱液位的测量和控制，达到稳定控制水箱液位的目的。
二、实验原理1. 液位测量原理：利用浮球开关检测水箱内部液位高度，并将其转换为电信号输出。
2. PID控制原理：PID控制器是一种经典的控制算法，它根据当前误差、误差变化率和误差积分值来计算输出信号，从而调节被控对象的状态。
三、实验步骤1. 设计电路：根据所需控制系统的功能要求，设计出相应的电路图。
本实验采用Arduino开发板作为主要控制器，通过连接电路板上的传感器和执行器来完成液位测量和PID调节功能。
2. 编写程序：在Arduino开发环境中编写程序代码。
首先需要进行传感器数据采集和处理，然后根据PID算法计算出输出信号，并将其发送到执行器上进行调节。
3. 调试系统：在完成硬件连接和程序编写后，需要对系统进行调试。
首先进行传感器测试，确保能够准确地检测到液位高度，并将其转换为电信号输出。
然后进行PID算法测试，通过手动调节控制器的参数，观察系统的响应情况，并逐步优化控制器的参数。
4. 实验结果：通过实验验证，本设计的单容水箱液位PID控制系统能够准确地检测到水箱内部液位高度，并能够根据设定值进行自动调节。
在实验过程中，我们不断优化控制器的参数，最终实现了稳定控制水箱液位的目标。
四、实验总结本实验通过设计和实现单容水箱液位PID控制系统，深入了解了传感器数据采集、PID算法计算和执行器控制等相关知识。
在实验过程中，我们遇到了很多问题，但通过不断尝试和优化，最终成功完成了任务。
这次实验对我们的学习和提高有很大帮助，在今后的学习和工作中也将会有所裨益。
(完整word版)实验二(单容水箱液位PID控制实验)实验报告电子版
电子科技大学中山学院学生实验报告系别：机电工程学院专业：自动化课程名称：过程控制与自动化仪表构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求，故它在过程控制中得到广泛地应用。
当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。
合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。
反之，控制器参数选择得不合适，则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作。
因此，当一个单回路系统组成以后，如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。
一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。
图7-2单容液位控制系统结构图系统由原来的手动操作切换到自动操作时，必须为无扰动，这就要求调节器的输出量能及时地跟踪手动的输出值，并且在切换时应使测量值与给定值无偏差存在。
一般言之，具有比例（P ）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。
比例积分（PI ）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti 选择合理，也能使系统具有良好的动态性 能。
比例积分微分（PID ）调节器是在PI 调节器的基础 再上引入微分D 的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。
在单位阶跃作用下，P 、PI 、PID 调节系统的阶跃响应分别如图7-3中的曲线①、②、③所示。
图7-3、P 、PI 和PID 调节的阶跃响应曲线四、 实验内容与步骤1、比例（P ）调节器控制 1）、将系统接成单回路反馈系统。
其中被控对象是上水箱，被控制量是该水箱的液位高度h1。
2）、启动工艺流程并开启相关的仪器，调整传感器输出的零点与增益。
3）、接通单片机控制屏，并启动计算机监控系统，为记录过渡过程曲线作好准备。
4）、在开环状态下，利用调节器的手动操作开关把被控制量“手动”调到等于给定值（一般把液位高度控制在水箱高度的50%点处）。
单容水箱pid控制实验报告
单容水箱pid控制实验报告单容水箱PID控制实验报告摘要：本实验通过对单容水箱的PID控制实验，验证了PID控制器在水箱水位控制中的有效性。
实验结果表明，PID控制器能够快速、稳定地控制水箱水位，实现了良好的控制效果。
引言PID控制器是一种常用的控制器，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来实现对控制对象的精确控制。
在工业控制中，PID控制器广泛应用于温度、压力、流量等各种控制系统中。
本实验旨在通过对单容水箱的PID控制实验，验证PID控制器在水位控制中的有效性。
实验目的1. 验证PID控制器在水箱水位控制中的有效性；2. 掌握PID控制器的调参方法；3. 分析PID控制器对水箱水位控制的影响。
实验装置与原理实验装置包括单容水箱、水泵、PID控制器、传感器等。
实验原理是通过PID控制器对水泵进行控制，使得水箱内的水位能够稳定在设定值附近。
实验步骤1. 将水箱连接至水泵，并设置好PID控制器的参数；2. 打开水泵，使水箱内的水位上升；3. 观察PID控制器对水泵的控制过程，并记录水位的变化；4. 调整PID控制器的参数，观察水位控制效果。
实验结果与分析通过实验，我们观察到PID控制器能够快速、稳定地控制水箱水位。
当水位偏离设定值时，PID控制器能够及时调整水泵的工作状态，使得水位能够迅速回到设定值附近。
此外，通过调整PID控制器的参数，我们发现不同的参数组合会对水位控制产生不同的影响，因此在实际应用中需要根据具体情况进行合理的参数调整。
结论本实验通过对单容水箱的PID控制实验，验证了PID控制器在水位控制中的有效性。
实验结果表明，PID控制器能够快速、稳定地控制水箱水位，实现了良好的控制效果。
因此，在实际工程中，PID控制器是一种有效的控制方式，能够满足对水位、温度、压力等各种控制对象的要求。
实验报告：单容液位定值控制系统实验报告
过程控制综合实验陈述之老阳三干创作实验名称：单容液位定值控制系统专业：电气工程班级:姓名：学号：实验计划一、实验名称：单容液位定值控制系统二、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成.2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运办法. 3．研究调节器相关参数的变更对系统静、动态性能的影响.4．了解P、PI、PD和PID四种调节器辨别对液位控制的作用. 5．掌握同一控制系统采取不合控制计划的实现过程.三、实验原理本实验系统结构图和方框图如图1所示.被控量为中水箱的液位高度,实验要求中水箱的液位稳定在给定值.将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反应信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达到控制中水箱液位的目的.为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为PI或PID控制（本次实验我组采取的是PI控制）.图1 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成.2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运办法. 3．研究调节器相关参数的变更对系统静、动态性能的影响.4．了解P、PI、PD和PID四种调节器辨别对液位控制的作用. 5．掌握同一控制系统采取不合控制计划的实现过程.二、实验设备1．实验控制水箱；2．实验对象及控制屏、计算机一台、SA-44挂件一个、PC/PPI 通讯电缆一根；3．三相电源输出（~380V/10A）、单相电源输出（~220V/5A）中单相I、单相II端口、三相磁力泵（~380V）、压力变送器LT2、电动调节阀中控制信号（4~20mA输入,~220V输入）、S7-200PLC 中AO端口、AI2端口.三、实验原理本实验系统结构图和方框图如图1所示.被控量为中水箱的液位高度,实验要求中水箱的液位稳定在给定值.将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反应信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达到控制中水箱液位的目的.为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为PI或PID控制.图1 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图四、实验内容与步调本实验选择中水箱作为被控对象.实验之前先将储水箱中贮足水量,然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开,将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度,其余阀门均封闭.本次实验采取的是S7-200控制的办法.图2 S7-200PLC控制单容液位定值控制实验接线图1．将SA-42 S7-200PLC控制挂件挂到屏上,并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2,并依照下面的控制屏接线图连接实验系统.将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置.2．接通总电源空气开关和钥匙开关,打开24V开关电源,给压力变送器上电,按下启动按钮,合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关,给S7-200PLC及电动调节阀上电.3．打开Step 7-Micro/WIN 32软件,并打开“S7-200PLC”程序进行下载,然后将S7-200PLC置于运行状态,然后运行MCGS组态环境,打开“S7-200PLC控制系统”工程,然后进入MCGS运行环境,在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制”,进入实验三的监控界面.4．在上位机监控界面中点击“启动仪表”.将智能仪表设置为“手动”,并将设定值和输出值设置为一个合适的值,此操纵可通过调节仪表实现.5．合上三相电源空气开关,磁力驱动泵上电打水,适当增加/减少智能仪表的输出量,使中水箱的液位平衡于设定值.6．按照经验法或动态特性参数法整定调节器参数,选择PI控制规律,并按整定后的PI参数进行调节器参数设置.7．待液位稳定于给定值后,将调节器切换到“自动”控制状态,待液位平衡后,通过以下几种方法加搅扰：（1）突增（或突减）仪表设定值的大小,使其有一个正（或负）阶跃增量的变更；（此法推荐,后面三种仅供参考）（2）将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4（同电磁阀）开至适当开度；（3）将下水箱进水阀F1-8开至适当开度；（改动负载）（4）接上变频器电源,并将变频器输出接至磁力泵,然后打开阀门F2-1、F2-4,用变频器支路以较小频率给中水箱打水.以上几种搅扰均要求扰动量为控制量的5％～15％,搅扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定.加入搅扰后,水箱的液位便离开原平衡状态,经过一段调节时间后,水箱液位稳定至新的设定值（采取后面三种搅扰办法仍稳定在原设定值）,记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数,液位的响应过程曲线将如图3所示.图3 单容水箱液位的阶跃响应曲线8．辨别适量改动调节仪的P及I参数,重复步调7,用计算机记录不合参数时系统的阶跃响应曲线.9．辨别用P、PD、PID三种控制规律重复步调4～8,用计算机记录不合控制规律下系统的阶跃响应曲线.四、实验结果阐发实验刚开始时,输入设定值（SV）为90cm,比例系数（P）、积分时间(I)均设为10,液位波形开始有近似规律的阻尼震荡响应,直至最后波形稳定,得出相应曲线.（如图4、5所示）图4 单容液位控制的系数调节图5 单容液位控制的响应曲线六、实验总结学习了单容液位定值控制系统办法,待液位稳定于给定值后,将调节器切换到“自动”控制状态,待液位平衡后,突减仪表设定值为60,使其有一个负阶跃增量的变更,但由于疏忽,未能将图像保管下来.由于设定值的原因,波位波形曲线趋向正确,但是阻尼震荡时间过长,得到最后结果曲线所需时间较长,说明取值其实不是完美.后经过学长讲解,应将积分时间(I)设为5,这样将大大提升实验效率.这更要求我们在做实验前可以通过阐发法对实验结果进行理论阐发,找到近似值,在实验时可以直接在理论值邻近进行验证,将有效提高实验效率.。
单容水箱液位定值控制实验
实验上水箱液位定值控制系统实验目的1•了解闭环控制系统的结构与组成。
2•了解单闭环液位控制系统调节器参数的整定。
3 •观察阶跃扰动对系统动态性能的影响。
二. 实验设备1.THJ-2型高级过程控制系统装置2.计算机、上位机MCG组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根三. 实验原理------------------------------------------------------单回路控制系统的结构/方框图：它是由被控对象、执行器、调节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。
系统的给定量是某一定值，要求系统的被控制量稳定至给定量。
由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等优点，故在工业生产中已被广泛应用。
本实验系统的被控对象为上水箱，其液位高度作为系统的被控制量。
系统的给定信号为一定值，它要求被控制量上水箱液位在稳定时等于给定值。
由反馈控制的原理可知，应把上水箱的液位经传感检测作为反馈信号。
其实验图如下：JE*辅过程：储水箱的水被抽出后经过电动调节阀调节进水量送给上水箱，经过 LT1的测量变送使上水箱的液位反馈给 LC1, LC1控制电动调节阀的开度进而控 制入水流量，达到所需要的液位并保持稳定。
四•实验接线 其接线图为：图中LT2改接为LT1'0 i >1/ IN2N…MI /五•实验内容及步骤1 •按图要求，完成系统的接线。
2 •接通总电源和相关仪表的电源。
3•打开阀F1-1、F1-2、F1-6和F1-9，且把F1-9控制在适当的开度。
4•设置好系统的给定值后，用手动操作调节器的输出，使电动调节阀给上水箱 打水，待其液位达到给定量所要求的值， 且基本稳定不变时，把调节器切换为自动，使系统投入自动运行状态。
5 •启动计算机，运行MCG 组态软件软件，并进行下列实验：]N一 2 JWVW A.1 0____ 戋删1卞仪控制■ -- 圧力覺退BPLT I旧日日■* rA广一三梱堪打泵I 3SUV单相电踊输出 尊相I单IT・I设定其智能调节仪的参考参数为：SV=8cmP=20; 1=40 ; D=0 CF=Q ADDR=1 Sn=33; diH=50;dil=0;上水箱出水阀开度：45% 运行MCG组态软件软件，并进行实验当实验数据稳定的同时记录的实验曲线如下图：其系统达到稳态的实验数据为:S.07.918M7：5R B n QB.O8.010:48:08S.08.010:48:13B+08.D系统大约在5分钟左右到达稳态，记录下的曲线为阶跃响应曲线。
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湖南工程学院系统综合训练报告目录概述二硬件介绍说明 (4)2.1电动调节阀 (4)2.2扩散硅压力液位变送器 (5)2.2扩散硅压力液位变送器 (5)2.4远程数据采集模块ICP-7017、ICP-7024面板 (5)三.软件介绍说明 (7)3.1工艺流程 (7)3.2制作总体回路 (8)3.2制作总体回路 (9)四.调试结果与调试说明 (11)4.1调试说明： (11)4.2调试结果 (12)五．实训心得12第1 章系统总体方案在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡。
因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出。
例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系统过滤池、澄清池水位的控制等等。
根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。
单容水箱是个比较简单的控制系统，因为在该设计中，只要控制一个液位的高度，初步设计采用水泵恒定抽水，改变电动调节阀的开度来控制水的流量从而控制水箱液位的高度。
本设计选用压力传感器对液位高度进行测量，将测量的值与系统的给定值进行比较，来确定阀的开度。
1.1被控参数的选择根据设计要求可知，水箱的液位要求保持在一恒定值。
所以，可以直接选取水箱的液位作为被控参数。
1.2控制参数的选择影响水箱液位有两个量，一是流入水箱的流量。
二是流出水箱的流量。
调节这两个流量的大小都可以改变液位高低，这样构成液位控制系统就有两种控制方案。
对两种控制方案进行比较，假如系统在停电或者失去控制作用时，第一种通过控制水箱的流入量的方案将出现的情况是：水箱的水将流干；第二种通过控制水箱的流出量的方案则会形成水长流或者水溢出的情况，因此，选择流入量作为控制参数更加合理。
1.3调节阀的选择在工程中，当系统的控制作用消失时，如果调节阀没有关闭则会造成水的浪费甚至出现事故，因此，需要关闭调节阀。
故选择电动气开式调节阀。
1.4控制规律的选择一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度S的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。
比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数S，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。
比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。
系统设计要求将水箱的液位控制在一恒定的高度，说明了系统的控制精度比较高。
为了消除余差，该控制系统应采用比例积分控制或者比例积分微分控制。
1.5控制系统的方框图图1控制系统方框图1.6控制系统的简图图2控制系统的简图第2 章系统各模块根据设计要求本次设计系统要通过 MCGS 监控软件来控制两个水箱的液位。
大致可以分成以下几个部分：1）计算机系统使用 MCGS 工程组态软件创建液位控制系统。
并利用计算机对其进行液位控制以及数据和曲线的读取。
2）传感器检测单元对水箱底部进行压力检测，通过通讯线将所测的模拟量输送的实验台的压力变送器。
在调试中，该设计选择的是应变式压力传感器。
3）ICP-7017远程数据采集模拟量输入模块将压力变送器的模拟信号进行模 / 数转换变成数字信号，然后通过通讯线将数字信号传给计算机。
将压力变送器的模拟信号进行模 / 数转换变成数字信号，然后通过通讯线将数字信号传给计算机。
ICP7017模块是利用RS485和上位机进行通讯的 8通道模拟输入采集模块，如图 2.1 示输入类型：电压、电流；输入范围： 150—150mv，-500—500mv，-1—1v，-5—5v， -10—10v，-20—20mA厂V-in4->rV-LTCPV1.1L1* ¥1V£n3-1 Ht/V ・门丁7017vm ；' (YlDiiTA-rvi 焜i[JAl A-¥细|亠Vin trVi^Q-•图2.1 I CP7017 接口图接线方式:图224) ICP-7024远程数据采集模拟量输出模块将计算机传送过来的数字信号转换成模拟信号，并控制水箱 液位控制系统的电动调节阀。
ICP7024 4路电压型、电流型模拟输出。
电流输出范围：0—20mA 或4— 20Ma电压输出范围：-10 — 10V, 0— 10V, -5 — 5V, 0—5V01 io 卅 \ C_T1 D 肌 C JJ知：！PC?八 wll 'TCLFIO J VIN6+ V1N6-ric[伽苦iUL!人从 nil 穴VJS 3N3图 2.3 ICP7024 接口图接线方式：①、电压型输出接线方式:图 2.4 7024电压输出接线方式②、电流型输出接线方式：5）实验台系统AE2000B2型过程控制实验台，是根据我国工业自动化及相关 专业教学特点，吸取了国外同类实验装置的特点和长处，并与目 前大型工业装置的自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使用 并处于领先的AI 智能仪表加组态软"IQnt 『* ”申V5"图2.5 7024电流输出接线方式lOutN AGND件控制系统、DCS（分布式集散控制系统），经过精心设计、多次实验和反复论证后，推出的一套基于本科生、研究生教学和学科基地建设的实验设备。
第3 章实验系统图第4章系统组态监控界面的设计该设计要求采用MCGS组态软件设计出一个单容水箱的控制界面并能在计算机上进行仿真及对实验台进行液位控制实验。
考虑到要进行实验检测，所设计的界面中能显示水箱的设定值、测量值、电动调节阀的开度、控制规律（PI 或PID）中比例、积分、微分系数的设置、实时曲线和历史曲线及实验数据等。
MCGS （Monitor andControl GeneratedSystem,通用监控系统）是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在工业控制领域有着广泛的应用。
MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。
组态结果数据库完成了MCGS系统从组态环境向运行环境的过渡，它们之间的关系如图4.1所示。
图4.1由MCGS生成的用户应用系统，其结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成。
具体步骤：4.1组态环境的进入在Windows系统桌面上，鼠标双击 Windows桌面上的“ Mcgs 组态环境”图标进入 MCGS组态环境。
4.2组态工程的建立进入MCGS组态环境后，单击工具条上的"新建"按钮，或执行"文件"菜单中的"新建工程"命令，系统自动创建一个名为"单容水箱液位控制系统.MCG"的新工程。
新工程是一个包含五个基本组成部分的结构框架，接下来要逐步在框架中配置不同的功能部件，构造完成特定任务的应用系统。
如图4.2所示，MCGS用“工作台”窗口来管理构成用户应用系统的五个部分，工作台上的五个标签：主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略，对应于五个不同的窗口页面，每一个页面负责管理用户应用系统的一个部分，用鼠标单击不同的标签可选取不同窗口页面，对应用系统的相应部分进行组态操作。
图4.2 4.3构造实时数据库点击MCGS “工作台”窗口的“实时数据库”将代表工程特征的所有物理量，作为系统参数加以定义，定义中不只包含了数值类型，还包括参数的属性及其操作方法，这种把数值、属性和方法定义成一体的数据就称为数据对象。
构造实时数据库的过程，就是定义数据对象的过程。
在实际组态过程中，一般无法 一次全部定义所需的数据对象，而是根据情况需要逐步增加。
在实时数据库中新增数据“水箱 SV ”水箱PV ”等等。
选中 数据并点击有键，可以对数据进行属性设置。
对象的属性包括基 本属性、存盘属性和报警属性。
吾工什台:制選设二丄盘|侶图4.34.4建立用户窗口按“新建窗口”按钮，或执行菜单中的“插入”-“用户窗 口”命令，即可创建一个新的用户窗口，以图标形式显示。
选中 图标并单击右键，在对话框弹出后，可以分别对用户窗口的“基 本属性”、“扩充属性”、“启动脚本”、“循环脚本”和“退出脚本” 等属性进行设置。
根据设计方案，创建名为“单容水箱液位控制 2”“实时曲线” 所示：历史曲线” “存盘数据” “退出提示”等窗口。
如图 4.4匡主挖宙口 心楹备京口 囹用户財口 魁实时敘雷棒ir 童行養略誌检时象 对象厢性图4.4 4.5图形界面的生成定义了用户窗口并完成属性设置后，就开始在用户窗口内使用系统提供的绘图工具箱，创建图形对象，制作液位控制系统的图形界面。
定义了用户窗口并完成属性设置后，就开始在用户窗口内使用系统提供的绘图工具箱，创建图形对象，制作液位控制系统的图形界面。
根据设计要求，在绘图工具栏中选择“插入元件”的图标或点击编辑菜单中的查元件，在图形对象库中选择所需的元件，如水箱、抽水泵、电动调节阀、管道、传感器等等。
并在绘图工具箱中选择“流动块”，根据系统水流的流向用绘图工具箱中的“流动块”按键，画出系统的水流的流动。
编辑完控制系统图形对象后，继续使用绘图工具栏增加液位显示的“矩形图“和“实时”曲线及“自动和手动的切换按钮”等。
例外要添加水箱设定值（SV）、测量值（PV）、输出值（0P）、比例系数（K）、积分系数（Ti）、微分系数（Td）的设置。
生成的液位控制系统界面如图4.5所示:3*^-細即■•曽.世刚-<1!會■它・#砖尅耐剜alal •丨：JH型I FB 1 岗砂刃妁_I__! _u I ，____________ i _i ___ I _! J-l —I _d图4.54.6动画构件的连接在组态时，只需要建立动画构件与实时数据库中数据对象的对应关系，就能完成动画构件的连接，如对实时曲线构件，需要指明该构件运行时记录水箱SV和水箱PV的变化曲线。
在该设计中。
要求能观察实时曲线和历史曲线，因此应对实时曲线和历史曲线进行动画连接。
连接步骤：双击实时曲线表格，弹出如图 4.5所示对话框:实时曲蛭构片歴性设賈....... I m i标注樹性I回塔属性丨可见度属性I背景鬧格______________x至划线：数R 4 耳颜鱼| 31线型I - jJx次划线：数目p―颜色］ 3 线型I——Z1〒主划线：数目|4~3颜色I 3线型I——zl〒次划线：数口|i―m I 3线型|——J曲纬类型停绝对时钟趋势曲线厂相对时钟趋势曲缠I 勺r不尿示网格r透明曲线帮助凹|佛认(Y) 耶消（9图4.6在基本属性页中，丫轴主划线设为：5;其它不变。