Lexium施耐德伺服报警原因与处理
施耐德伺服器报警
ALE15 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16 Iห้องสมุดไป่ตู้BT 温度异常 IGBT 温度过高时动作 需DI ARST 清除
ALEb8 异常脉冲控制命令 脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片执行超时 芯片异常时动作 无法清除
ALE17 存储器异 常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通讯异常 芯片通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生异常 再生控制动作异常时动作 需DI ARST 清除
ALEb6 过负载 电机及驱动器过负载时动作 需DI ARST 清除
ALEb7 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 需DI ARST 清除
ALE23 预先过负载警告
电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分
比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97 内部命令执行超时 内部命令执行发生问题 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通讯错误 硬件故障导致芯片通讯错误 需DI ARST 清除
ALE20 串行通讯超时 RS-232/485 通讯超时时动作 需DI ARST 清除
lexium23施耐德伺服报警原因与处理(1)
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法支持
重新上电
ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
leium施耐德伺服报警原因与处理
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法支持
重新上电
ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
三菱伺服报警
三菱伺服报警三菱伺服报警是在使用三菱伺服系统时可能会遇到的一种情况。
当系统检测到异常或故障时，会触发报警，提示用户进行相应的处理。
三菱伺服系统广泛应用于工业自动化领域，其稳定性和可靠性备受信赖。
然而，即使是高质量的产品，在长期使用过程中也难免会出现一些问题，报警就是其中之一。
一、三菱伺服系统报警的原因及处理方法1. 供电电压异常：当供电电压超出正常范围时，三菱伺服系统会报警。
此时，应检查电源线路是否连接良好，电压是否稳定，及时修复故障。
2. 电机过载：如果电机工作负荷过大，超出额定范围，也会导致报警。
可以通过降低负载、调整参数等方式解决问题。
3. 温度过高：三菱伺服系统在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良，温度过高，会触发报警。
应保持系统通风良好，控制温度适宜。
4. 控制系统故障：可能是软件问题、通信故障等引起的报警。
需要重新检查参数设置、重新连接通信线路等进行排查。
5. 机械故障：如果机械部件出现故障，也会引起三菱伺服系统报警。
此时需要检查机械结构是否正常，并进行维修或更换损坏部件。
二、如何有效预防三菱伺服系统报警1. 定期检查维护：定期对三菱伺服系统进行检查和维护，保证各部件正常工作，避免因故障引发报警。
2. 合理使用：在操作三菱伺服系统时，要按照使用手册上的要求进行操作，避免因错误操作导致系统报警。
3. 提高操作技能：操作人员应具备一定的技能和经验，能够熟练操作三菱伺服系统，及时处理各种异常情况，降低报警概率。
三、三菱伺服系统报警的处理流程1. 接收报警信号：当三菱伺服系统检测到异常时，会产生报警信号，通知操作人员进行处理。
2. 分析原因：操作人员需根据报警代码或报警信息，分析报警的具体原因，确定故障点。
3. 处理故障：根据故障的具体情况，采取相应的措施进行处理，例如检查线路、调整参数、更换零部件等。
4. 清除报警：在故障处理完成后，重新启动三菱伺服系统，并确认报警已经清除，确保系统正常运行。
伺服常见报警处理
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。
处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。
编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。
如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。
2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。
如发现有信号接错，则需重新接编码器线。
待接好后重新上电就可消除 27 号报警。
3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。
4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。
先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。
30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。
处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。
2. 检查电机负载机械部分是否卡死。
3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。
查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。
4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。
5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。
Lexium施耐德伺服报警原因与处理
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
leium施耐德伺服报警原因与处理
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
DI EMGS 解除自动清除
ALE14
反向极限异常
反向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
需DI ARST 清除
ALE17
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
再生控制动作异常时动作
需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
需DI ARST 清除
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法伺服系统是现代化自控系统的重要组成部分，广泛应用于机械加工、自动化生产等领域，起到精确控制运动的作用。
然而，偶尔会出现故障，该如何处理这些伺服故障报警呢？下面就来详细介绍一下。
1.温度过高报警温度过高报警是指伺服系统温度超过预设范围时报警。
处理方法如下：-检查风扇是否正常运转，如果风扇不转或转速不足，需要更换或维修风扇。
-检查冷却系统是否正常，如果冷却液不足或污染，需要及时补充或更换冷却液。
-检查散热器是否堵塞，如果堵塞严重，需要清洗或更换散热器。
-检查工作环境温度，如果环境温度太高，需要采取降温措施。
2.过流报警过流报警是指伺服系统运行时电流超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查伺服驱动器和电机的线路是否接触不良或短路，需要重新连接或更换线路。
-检查伺服电机是否超负荷运行，如果是，需要调整负载，避免超负荷运行。
3.过压报警过压报警是指伺服系统运行时电压超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查伺服驱动器和电机的线路是否接触不良或短路，需要重新连接或更换线路。
-检查伺服电机的参数设置是否正确，如果参数设置不正确，需要调整参数。
4.过速报警过速报警是指伺服系统运行时速度超过额定值时报警。
处理方法如下：-检查伺服电机的参数设置是否正确，如果参数设置不正确，需要调整参数。
-检查编码器是否损坏或接触不良，需要修复或更换编码器。
-检查伺服驱动器是否工作正常，如果驱动器故障，需要修复或更换驱动器。
5.低电压报警低电压报警是指伺服系统运行时电压低于额定值时报警。
处理方法如下：-检查电源电压是否稳定，如果电源电压波动较大，需要采取稳压措施。
-检查电池是否电量不足，需要及时更换电池。
-检查电路是否有漏电或接触不良现象，需要修复或更换电路。
总结起来，伺服故障报警的处理方法主要包括检查电源电压、检查线路连接、检查电机参数和设备设置等。
Leium施耐德伺服报警原因与处理
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
DI EMGS 解除自动清除
ALE22
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
再生异常
再生控制动作异常时动作
需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
施耐德变频器常见故障报警处理方法变频器_软启动器
施耐德变频器常见故障报警处理方法 - 变频器_软启动器(1)施耐德变频器OC报警键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。
对于短时间大电流的OC报警，一般状况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后连续消灭故障，产生的缘由基本是以下几种状况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流上升时产生的电弧效应。
小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。
若消灭“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板坏了。
(2)施耐德变频器OLU报警键盘面板LCD显示:变频器过负载。
当G/P9系列变频器消灭此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大最终用示波器观看主板左上角检测点的输出来推断主板是否已经损坏。
字串1(3)施耐德变频器OU1报警键盘面板LCD显示:加速时过电压。
当通用变频器消灭“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。
另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。
当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU报警当低于350VDC时，变频器做欠压LU 报警。
(4)LU报警键盘面板LCD显示:欠电压。
假如设备经常“LU欠电压”报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。
若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。
(5)EF报警键盘面板LCD显示:对地短路故障。
三菱伺服驱动器报警应该如何排查？
三菱伺服驱动器报警应该如何排查？三菱伺服驱动器报警，应该如何排查？可以从有无显示、缺相、过压的方式检测和屏幕是否黑屏、蓝屏等，模块是否有损失。
下面小编为你介绍三菱伺服驱动器报警，应该如何排查？伺服驱动器故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错。
屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示矢量控制矢量控制，也称磁场定向控制 2) 串级调速：绕线转子异步电动机串级调速是将转差功率加以利用的一种经济、的调速，改变转差率的是在转子回路中串入不同的电阻以不同斜率的机械特性，从而实现速度的调节变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障。
另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小上电，变频器未接受启动，变频器在自检结束后，即报出oc故障交流变频调速的是异步电机有发展前途的调速。
变频器，伺服驱动器故障主要有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错。
屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。
AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。
AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL、37 参数异常参数的设定值异常。
AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。
AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。
AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。
AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。
AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
伺服驱动器报警解决方法
伺服驱动器报警解决方法保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
伺服电机报警是什么原因
伺服电机报警是什么原因
在工业自动化控制系统中，伺服电机是一种精密的控制设备，可实现精确的位
置控制和速度控制。
然而，有时候伺服电机会出现报警现象，影响设备的正常运行。
那么，伺服电机报警的原因是什么呢？
1. 电源问题
伺服电机可能会报警是因为电源供应方面出现了问题，比如电压波动、电流不
稳定等。
这些问题可能导致伺服电机无法正常运行，从而触发报警。
2. 过载保护
伺服电机在承载过重或过载情况下，会触发过载保护功能，导致报警。
过载保
护是为了保护伺服电机，防止其受损。
3. 控制器故障
控制器是控制伺服电机运行的关键设备之一，如果控制器出现故障，比如控制
信号异常、通讯故障等，可能会导致伺服电机报警。
4. 传感器故障
伺服电机通常会搭配传感器使用，传感器的正常工作对于伺服电机的运行至关
重要。
如果传感器出现故障，伺服电机可能无法准确感知位置和速度，从而触发报警。
5. 环境因素
环境因素也可能导致伺服电机报警，比如温度过高、湿度过大等，这些因素可
能影响伺服电机的正常工作，引发报警。
综上所述，伺服电机报警可能由多种因素引起，包括电源问题、过载保护、控
制器故障、传感器故障以及环境因素等。
为了确保伺服电机的正常运行，需要及时排除故障，并进行维护保养工作。
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需DI ARST 清除
ALEb6
过负载
电机及驱动器过负载时动作
需DI ARST 清除
ALEb7
过速度
电机控制速度超过正常速度过大时动作
需DI ARST 清除
ALEb8
异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
需DI ARST 清除
ALEb9
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALEb4
电机匹配异常
驱动器型号与电机无法Βιβλιοθήκη 持重新上电ALE24
编码器异常
编码器初始磁场错误
将电机轴心转动后，重新上电
ALE25
编码器异常
编码器内部错误
重新上电
需DI ARST 清除
ALE10
芯片执行超时
芯片异常时动作
无法清除
ALE11
编码器异常
编码器产生脉冲信号异常时动作
重上电清除
ALE12
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值动作
移除CN1 接线并执行自动校正后清除
ALE13
紧急停止
紧急按钮按下时动作
DI EMGS 解除自动清除
ALE14
反向极限异常
反向极限开关被按下时动作
Lexium23施耐德伺服报警原因与处理
报警提示
报警名称
报警动作内容
清除报警
ALEb1
过电流
主回路电流值超越电机瞬间最大电流值倍时动作
需DI ARST 清除
ALEb2
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
需DI ARST 清除
ALEb3
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
电压回复自动清除
ALEb5
再生异常
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 温度异常
IGBT 温度过高时动作
需DI ARST 清除
ALE17
存储器异
常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
需DI ARST 清除
ALE18
主回路电源缺仅单相输入
需DI ARST 清除
ALE23
预先过负载警告
根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作
需DI ARST 清除
ALE97
内部命令执行超时
内部命令执行发生问题
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通讯错误
硬件故障导致芯片通讯错误
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通讯异常
芯片通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通讯异常
RS-232/485 通讯异常时动作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通讯超时
RS-232/485 通讯超时时动作
需DI ARST 清除
ALE21
命令写入异常
控制命令下达异常时动作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路电源缺相