车道识别与交通标志识别)
adas的分类
adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。
它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。
ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。
4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。
二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。
2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。
4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。
三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。
2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。
交通标志 识别技巧
交通标志识别技巧：
第一种：警告类交通标志，警告型标志底色为黄色字为黑色，该类型标志通常设置在有潜在安全风险的道路前放合适位置。
在驾驶车辆过程中看到黄色底黑色字的标志牌是应该提高警惕谨慎驾驶；
第二种：指示类交通标志牌，指示类交通标识通常蓝色为底膜白色为字膜。
常见于市区道路，主要指示车辆行驶以及车道指引等；在道路行驶时遇到指示类交通标志牌应注意识别其内容了解行驶方向；
第三种：禁止类交通标识牌；白色为底膜或者字膜，红色圆圈，黑色白色文字内容；驾驶车辆遇到该类型交通标识牌需要注意提示内容，注意限制/禁止内容以免违法交规；
第四种：道路变化标识牌；如道路变窄标志牌前方右侧绕行以及前方施工等类型交通标识牌，在遇到该类型交通标志牌的时候需要提前减速注意前方路况变化；
第五种：限制标志；该表示一般设置在禁止提车路段或者限速等路段，遇到该标识应该遵守标识提示内容不要超速违规停车等；。
_项目十一_认识交通道路标志与标线
地名
行政区划分界
道路管理分界
著名地名
国道编号
省道编号
县道编号
交叉路口预告
十字交叉路口
丁字交叉路口
环形交叉路口
互通式立交
分岔处
火车站 地点距离 此路不通
飞机场
停车场
急救站 长途汽车站
客轮码头
名胜古迹
加油站
洗车
地铁站
轮渡
餐饮
路滑慢行
多雾路段
汽车修理
软基路段
陡坡慢行
大型车靠右
连续下坡
保护动物
事故易发点
中职中专类
《汽車概論》
授课教师
项目十一 认识道路交通 标志和标线
教学目标
1、学会识别道路交通标志
2、学会识别道路交通标线
任务一 识别道路交通标志
1、警告标志
十字交叉
Ｔ形交叉
Ｙ形交叉
环形交叉
连续弯路
向右急弯路
反向弯路
下陡坡
两侧变窄
左侧变窄
窄桥
双向交通
注意儿童
注意牲畜
注意落石
注意落石
注意横风
复杂行驶条件丁字路口导流线
复杂行驶条件 十字路口导流 线
斜交丁字路口导流线
Y形路口导流线
不规则路口导流线
支路口主干道相交路口导流钱
禁止掉头
简化网 状线 网状线
专用车道线
3、警告标线
三车道缩减为双车道
四车道缩减为双车道
四车道缩减为三车道
四车道缩减为两车道
三车道斑马线过渡
双向两车道改变为双向四车道
车行道分界线
车行道边缘线
边缘线的 尺寸 单 位：cm
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
道路交通标志和标线交通指路标志
交通指路标志四车道及以上公路交叉路口预告四车道及以上公路交叉路口预告大交通量的四车道以上公路交叉路口预告大交通量的四车道以上公路交叉路口预告用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150m--500 m处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150 m--500 m处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150m--500 m处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150 m--500 m处。
箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告预告前方交叉公路编号的预告标志例预告前方交叉公路编号的预告标志例用以预告前方交叉路口形式、交叉公路用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编双车道公路可采用单柱标志预告前方双车道公路可采用单柱标志预告前方的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150m--500 m处。
号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标志前150 m--500 m处。
交叉公路编号信息。
交叉公路编号信息。
十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。
设在距交叉路口前30 m-- 80 m处。
用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。
设在距交叉路口前30 m-- 80 m处。
交通标志图及含义-大全
警告标志交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
交叉路口用以警告车辆驾驶人谨慎慢行，注意横向来车。
向右急转弯用以警告车辆驾驶人减速慢行。
向左急转弯用以警告车辆驾驶人减速慢行。
反向弯路用以警告车辆驾驶人减速慢行。
反向弯路用以警告车辆驾驶人减速慢行。
连续弯路用以警告车辆驾驶人减速慢行。
上坡路用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
下坡路用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
连续下坡用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
二侧变窄用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速避让。
右侧变窄用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速避让。
左侧变窄用以警告车辆驾驶人注意前方车行道或路面狭窄情况，遇有来车应予减速避让。
窄桥标志用以警告车辆驾驶人注意前方桥面宽度变窄，应谨慎驾驶。
易滑标志用以促使车辆驾驶人注意慢行。
双向交通标志用以提醒车辆驾驶人注意会车。
注意行人标志用以警告车辆驾驶人减速慢行，注意行人。
注意儿童标志用以警告车辆驾驶人减速慢行，注意儿童。
注意牲畜标志用以提醒车辆驾驶人注意慢行。
渡口标志用以提醒车辆驾驶人谨慎驾驶。
注意野生动物用以提醒车辆驾驶人注意慢行。
注意信号灯用以警告车辆驾驶人注意前方路段设有信号灯，应依信号灯指示行车。
村庄标志用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
注意落石标志用以提醒车辆驾驶人注意落石。
注意落石标志用以提醒车辆驾驶人注意落石。
注意横风标志用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
傍山险路标志用以提醒车辆驾驶人小心驾驶。
认识交通标志ppt课件
常见的警告标志
急转弯标志、陡坡标志、 注意行人标志、注意儿童 标志等。
警告标志的特点
一般为黄底黑字，形状为 三角形，内部有图案或文 字说明。
禁令标志
禁令标志的作用
禁止或限制某些交通行为，确保 交通安全。
常见的禁令标志
禁止停车标志、禁止左转标志、限 速标志、禁止鸣笛标志等。
禁令标志的特点
一般为白底红圈，内部有红色斜杠 和黑色图案或文字。
好的社会秩序和公共安全。
违反交通标志的危害与后果
交通事故风险增加
01
违反交通标志可能导致驾驶者和行人判断失误，增加交通事故
的风险，造成人员伤亡和财产损失。
交通秩序混乱
02
不遵守交通标志会导致交通参与者各行其是，造成交通秩序混
乱，影响城市交通运行效率。
法律责任追究
03
违反交通标志属于违法行为，会受到相应的法律制裁，如罚款
02
常见交通标志解析
指示标志
01
02
03
指示标志的作用
提供道路信息，引导驾驶 者和行人正确行驶。
常见的指示标志
路名标志、指向标志、距 离标志、地点标志等。
指示标志的特点
一般为蓝底白字，形状多 样，如圆形、方形、箭头 形等。
警告标志
警告标志的作用
提醒驾驶者和行人注意前 方潜在的危险或特殊情况 。
04
交通标志的遵守与安全意识培养
遵守ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通标志的重要性
保障交通安全
交通标志是交通规则的重要组成 部分，遵守交通标志可以确保交 通参与者按照统一的规则和指示
行动，减少交通事故的发生。
提高交通效率
交通标志可以指示驾驶者和行人 正确的行驶和行走路线，避免交 通拥堵和混乱，提高交通运行效
驾驶员再培训系列之交通标志识别
外侧车 道 限速８ ｍ／ ，驾驶 员 要按规定 行 驶。 Ｏｋ ｈ
对 于路 口上 方的交 通标 志 ，一般 新手很 容 易忽 略 ，因为 目光大都 集 中在前 方车 辆上 ，而 无暇 旁顾。 解决 的 方法是 将
路 两 侧 的 交 通 标 志 识 别
紧 糟 蝎
路 两 侧 的 交 通
标 志 需 要 重 点 关 注 的
是 限 速 、 禁 行 、 急 转
栅
．
琶
絮
弯 、连 续 弯 路 、 注 意 儿 童 、 减 速 让 行 和
业 霹 行 ！ 靳 缸 壮盱 止 转 弄车 ！ 戢鼍 车 地 ｉＩ 耋 禁 翟
路 上 方 的交 通 标 志 识 别
路上 方 的交通标 志 一般 会布置 在桥 梁和横 跨路 面 的横梁 上 ，在高 速公路 上和 邻 近交 叉路 口时多 见 ，多用于 指路 和车
道指 示。 因此行 车至 路 口前一定 要 注意 观察前 方视 野上 方 的
箭 头布 置在 最 右侧 车 道 ，这 就 需要 及 时结 合路 面 上 方的 交通 标
进 、 出 口标 志 等 ，对
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禁止掉头
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于 这 些 标 志 ，驾 驶 员
不要等到离得很近 了
再 去 观 察 ，这 样 往 往
就来 不 及 了。 正确 的做 法是 要将 视 线 放远 ，用眼 睛 的余 光
１ｔ ０
始终 留 意路 两 侧。 限速 和 减 速让 行 标 志 比较 醒 目为红 圈 黑 字 ，需要 格 外 注意 ，特别 是 很 多 限速标 志 同 时伴 有测 速 警 告 标 志 ，一 定 要提 前减 速 ，按 照 规 定 的速 度通 行 。而 其 他
adas功能指标
adas功能指标ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载电子技术的先进驾驶辅助系统，旨在提高车辆安全性和驾驶舒适性。
ADAS功能指标是衡量这些系统性能的重要指标，下面将分别介绍几个常见的ADAS功能指标。
一、碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）碰撞预警（Forward Collision Warning）是ADAS系统中的一项重要功能，它通过车辆前方的传感器和摄像头实时感知前方的障碍物，并在可能发生碰撞的情况下发出警告。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）则是在FCW的基础上，当系统判断碰撞不可避免时，自动启动制动系统，以减少碰撞的严重程度或避免碰撞发生。
二、车道保持辅助（LKA）车道保持辅助（Lane Keeping Assist）是一种通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，并在车辆偏离车道时通过轻微的方向调整来保持车辆在车道内行驶的系统。
它可以提醒驾驶员并协助驾驶员纠正方向，有效降低因驾驶员疲劳或分神而引发的事故风险。
三、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）是一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的系统。
它通过激光雷达或摄像头等传感器实时感知前方车辆，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
ACC可以有效减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的舒适性和安全性。
四、盲点监测（BSD）盲点监测（Blind Spot Detection）是一种通过雷达或摄像头等传感器监测车辆周围盲点的系统。
它可以提醒驾驶员在变道时注意周围的盲区，并发出警告以避免发生侧面碰撞事故。
盲点监测系统可以大大提高驾驶员的视觉范围，减少变道事故的发生。
五、交通标志识别（TSR）交通标志识别（Traffic Sign Recognition）是通过摄像头或传感器实时感知道路上的交通标志，并在驾驶员的仪表盘或车载显示屏上显示相关的交通标志信息。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
先进驾驶辅助系统名词解释题
先进驾驶辅助系统名词解释题
先进驾驶辅助系统（ADAS）：这是一种车辆技术系统，旨在提供驾驶员辅助功能和安全性能，以增强驾驶过程的安全性和便利性。
自适应巡航控制（ACC）：一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的系统。
ACC可保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通状况自动加速或减速。
自动紧急制动（AEB）：一种系统，通过车辆感知和监测，能够在驾驶员未能及时做出反应时自动刹车。
AEB可帮助减少碰撞风险，特别是在行人、其他车辆或障碍物出现在车辆前方时。
车道保持辅助系统（LKAS）：一种系统，可通过感知车辆在道路上的位置，提供轻微的方向调整，以确保车辆在车道内保持稳定。
LKAS 可自动纠正轻微的方向偏离，帮助驾驶员维持车辆的稳定性和安全性。
盲点监测（BSM）：一种系统，使用传感器监测车辆周围的盲点区域，为驾驶员提供警告，以防止车辆变道时与其他车辆发生碰撞。
交通标志识别（TSR）：一种系统，使用摄像头或其他传感器来识别道路上的交通标志，并向驾驶员显示相关信息，例如限速标志、禁止标志等。
车道偏离预警（LDW）：一种系统，通过监测车辆在车道内的位置，提供警告以防止驾驶员意外偏离车道。
LDW会向驾驶员发出警示声音、震动或轻微的方向调整，提醒驾驶员将车辆重新纳入车道。
自动泊车辅助系统（APA）：一种系统，通过使用传感器和摄像头，自动控制车辆的转向、加速和制动，以便安全地将车辆停放在合适的
停车位上。
20种道路交通标志线图解（车大状2018）
20种道路交通标志线图解（车⼤状2018）⼤家都知道交通标志线多种多样，是⼀种引导交通的指⽰标线。
在开车的过程中，经常会看到地⾯⼀些我们经常见到，却⼜不明⽩其作⽤的道路标志，今天我们就给⼤家⾛科普⼀波道路交通标志线。
20种道路交通标志线1、⽩⾊虚线和实线⽩⾊虚线和⽩⾊实线是道路上最常见的标线。
⽩⾊虚线的作⽤是分隔同⽅向⾏驶的不同车道，在虚线路段可以进⾏越线变道。
⽽⽩⾊实线，例如桥⾯道路时，是不允许越线或超车的，⽩⾊实线通常在交叉路⼝交通灯前，很多⼈开车压线违章被拍处罚。
友情提醒如果道路上的标志指⽰与标线不⼀致时，以标志为准。
即便在虚线段，长时间的跨线⾏驶，也属于违法⾏为。
2、黄⾊虚线和实线黄⾊实线和黄⾊虚线是⽤来区分不同⽅向车道，通常出现在马路正中间，多车道的路⾯上就是双黄线，车道较少的路⾯上则⽤单黄线。
黄⾊虚线路段，在保证安全的情况下，允许越线、超车等。
⽆论是黄⾊单实线还是双实线，均严格禁⽌车辆跨越或压线，所以压黄线⾏驶、超车或者掉头等都属于违法⾏为。
理论上可以将黄实线看做是⼀堵墙，不到迫不得已，千万不要压线越线。
3、禁⽌停车线是⼀条在路肩⽩⾊或黄⾊实线，表⽰在此路段禁⽌停车。
另外，实线因为常年磨损很可能变成了'虚线'，⼴⼤车主停车时可得特别注意了，黄⽩相间的标线表⽰可以临时，短时间停放车辆，⽽黄⾊标线是禁⽌停放车辆的，⽆论长短都不可以。
本标线可配合'禁⽌停放'路⾯⽂字和禁⽌停放标志⼀并使⽤，并可根据需要在辅助标志上标明禁⽌路边停放车辆的时间或区间。
⾏车中需路边停车时，应判别路边是否有禁⽌停放车辆线，若黄⾊实线即不可停车。
4、减速让⾏标志倒三⾓避让标志经常设置在交通复杂的道路上，⽐如辅路与主路的汇合点。
它的作⽤就是提醒车主要注意减速慢⾏，本标志的车道上应该让⾏另⼀条车道的车辆，才能保证安全，避免交通事故的发⽣。
5、减速提⽰线减速提⽰线通常出现在学校门⼝或路⼝等地的路⾯上，这些提醒车辆减速的标线或标识，样式很丰富，并不单⼀，在⾏车过程中需要多留意，看到⽩⾊菱形图案，也就是⼈⾏横道预告表⽰，代表着前⽅已经要接近⼈⾏横道了，必须要减速慢⾏，并要注意横过马路的⾏⼈。
识别交通标志
第五周识别交通标志，遵守交通法规教学目标:1、学习有关的交通规则常识,认识一些常见的交通标志和设施。
.2、了解交通事故的无情给个人、家庭和社会造成的巨大危害，形成强烈的交通安全意识,养成对生命负责的态度。
教学重点:1、认识常见的交通标志和设施，了解他们的作用，体会识别交通标志、遵守交通法规的重要意义。
2、认识到违反交通规则可能会给自己、他人及社会带来巨大的危害和痛苦，提高自觉遵守交通规则的意识。
教学过程：一、导入1、大家都知道，人最宝贵的是生命，生命对我们而言只有一次，可如今，我们的生命却受到各种因素的威胁，那么你们知道现在对人类生命威胁最大的头号杀手是什么吗？二、交通标志的分类我们常见的交通标志：禁止类标志、警示类标识、通行类标志禁止类标志（红边）：（禁止非机动车行驶）（禁止鸣喇叭）（禁止行人通行）：（慢行）（注意非机动车）（注意信号灯）通行类标志（蓝底）（非机动车车道）（机动车行驶） (人行横道) 三、一些简单的交通标志四、交通信号灯（一）交通信号灯分类1、车辆交通指挥灯。
用于指挥车辆的红、黄、绿三色信号灯。
2、人行横道灯。
用于指挥行人横过马路的红、绿两色信号灯。
（二）信号灯规定:1、绿灯亮时，准许行人、车辆通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。
2、红灯亮时，不准行人、车辆通行。
3、黄灯亮时，不准行人、车辆通行，但以越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行。
4、绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。
5、黄灯闪烁时，车辆、行人在确保安全的原则下可以通行。
五、交通安全基本常识1、横过马路时，要在绿灯亮时才可以从人行横道线上通过。
2、未满12岁的儿童不许在马路上骑车。
3、不要在马路上嬉戏和玩耍、4、见机动车不要追随，乘坐公共汽车时，要在站台或指定地点依次候车，待车停稳后方可先下后上。
5、车行驶时，乘客不准将身体任何部位伸出车窗外，以免造成危险。
6、不能穿越、倚坐人行道、车行道的护栏。
道路交通标志和标线交通指路标志
交通指路标记之马矢奏春创作四车道及以上公路交叉路口预告四车道及以上公路交叉路口预告大交通量的四车道以上公路交叉路口预告 大交通量的四车道以上公路交叉路口预告 用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告 箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告 预告前方交叉公路编号的预告标记例 预告前方交叉公路编号的预告标记例用以预告前方交叉路口形式、交叉公路用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编双车道公路可采取单柱标记预告前方双车道公路可采取单柱标记预告前方的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。
设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。
交叉公路编号信息。
交叉公路编号信息。
十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。
设在距交叉路口前30 m-- 80 m 处。
用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。
怎样快速辨别交通标志
步骤/方法1：路面上的交通标志重点要关注黄色的禁止标线和导向箭头。
路面上交通标志是最容易让人忽略的，原因是很多驾驶员习惯于将视线投向前方和侧面。
2：解决的办法就是将视线变得立体化，视线放远，对于黄色的禁止标线由于色彩的缘故，通常容易被发现。
需要注意的是，双黄线不能跨线超车，黄虚线可以视机跨线超车，而黄虚线和黄实线并行的情况是黄虚线一侧可以跨线超车。
而对于白色的导向箭头就容易被忽视了，为了及时发现导向箭头，驾驶员行驶在路口前500 m左右时需要减速，观察路口上方有没有导向指示牌，同时观察前方路面上的相应导向箭头，就比较容易识别了。
3：路上方交通标志与路面交通标志结合观察需要注意的是，并不是所有的转向箭头都是按照习惯性的方位布置，有的右转向箭头就布置在最内侧车道，而有的调头箭头布置在最右侧车道，这就需要及时结合路面上方的交通标志进行识别。
4：路上方的交通标志识别路上方的交通标志一般会布置在桥梁和横跨路面的横梁上，在高速公路上和邻近交叉路口时多见，多用于指路和车道指示。
因此行车至路口前一定要注意观察前方视野上方的这些标志，按照指示驶入应该行驶的车道。
而高速公路上方的标志很多是高速驾驶员前方将要到达的地名，并指明目前的距离和在哪个出口驶出，要根据这些指示着重留意目的地的出口信息。
还有一些是指明每条车道的限速标准，比如最内侧车道通常限速120 km/h，中间车道限速100 km/h，最外侧车道限速80 km/h，驾驶员要按规定行驶。
5：路上方交通标志对于路口上方的交通标志，一般新手很容易忽略，因为目光大都集中在前方车辆上，而无暇旁顾。
解决的`方法是将目光放远，发散，不要集中于一点。
在交通事故中造成受害者受伤的，如果伤势经相关机构鉴定不构成残疾者应该就伤后就医产生的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费向肇事方索赔。
交通事故步骤/方法1：医疗费医疗费的索赔主要根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证确定。
智能车辆的车道识别和保持技巧(一)
智能车辆的车道识别和保持技巧随着科技的迅速发展，智能车辆正逐渐成为我们生活中一个不可或缺的存在。
智能车辆依靠先进的感知和计算技术，能够在道路上自主导航、识别车道，并在行驶过程中保持车辆在正确的车道上行驶。
本文将探讨智能车辆的车道识别和保持技巧。
一、车道识别技巧智能车辆的车道识别是其正常行驶的基础，有效的车道识别能够确保车辆能够安全、稳定地行驶在适当的车道上。
1. 摄像头识别智能车辆通常装备了多个摄像头，通过这些摄像头可以实时获取道路的图像信息。
通过图像处理算法，车辆可以准确地识别出车道线、路标和其他交通标志，从而确定车辆所在的车道。
2. 激光雷达扫描激光雷达是智能车辆中常用的传感器之一。
它可以通过发射激光束并测量返回的光信号来获取周围环境的深度信息，从而生成一个三维点云图。
通过对点云数据的处理和分析，智能车辆可以准确地获取车道的形状和位置。
3. 高精度地图辅助智能车辆可以使用高精度地图来辅助车道识别。
高精度地图中包含了道路的详细信息，如车道线的位置、宽度、弯道等。
通过将车辆当前的位置与地图进行比对，智能车辆可以准确地确定自己所在的车道。
二、车道保持技巧除了车道识别，智能车辆还需要具备车道保持能力，即能够保持在正确的车道上行驶，防止偏离。
1. 车道保持辅助系统智能车辆通常配备了车道保持辅助系统，该系统可以通过对车辆周围环境的感知和分析，控制车辆的转向并将其保持在正确的车道上。
辅助系统通过激光雷达、摄像头等传感器获取车道线的位置和车辆距离车道线的偏移程度，并通过电控系统实现自动转向，使车辆保持在中心位置。
2. 车道保持控制算法车道保持控制算法是车道保持技巧的核心。
该算法基于车辆的感知数据，通过分析车辆和车道线的相对位置关系，计算合适的转向角度，并通过车辆的操纵系统控制车辆保持在正确的车道上。
车道保持控制算法的优化能够提高智能车辆的行驶稳定性和精度。
3. 异常情况处理在一些特殊情况下，如道路施工、车道变窄等，车道线可能不可见或变形。
交通标志的识别
警告标志 反向弯路 连续弯路 此标志设在两个相邻的方向相反的弯路前适当位置。 此标志设在有连续三个以上弯路的道路以前适当位置。
警告标志 上陡坡 下陡坡 此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度在大于4%的陡坡道路前适当位置。 此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度在大于4%的陡坡道路前适当位置。
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警告标志
过水路面 此标志设在过水路面或漫水桥路段以前适当位置。 有人看守铁路道口 此标志设在不易发现的道口以前适当位置。
*
警告标志
无人看守铁路道口 此标志设在道口以前适当位置。 注意非机动车 此标志设在混合行驶的道路并经常有非机动车横穿、出入的地点以前适当位置。
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警告标志
事故易发路段 此标志设在交通事故易发路段以前适当位置。 慢 行 此标志设在前方需要减速慢行的路段以前适当位置。
右转车道
人行横道
表示该处为专供行人横穿马路的通道。此标志设在人行横道的两侧。
指示标志
指示标志
直行车道 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。 直行和有转合用车道 表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。
*
指示标志
04
01
02
分向行驶车道
表示车道的行驶方向。此标志设在导向车道以前适当位置。
警令标志
1
禁止小型客车通行
2
表示禁止小型客车通行。此标志设在禁止小型客车通行的路段入口处。
3
禁止汽车拖、挂车通行
4
表示禁止汽车拖、挂车通行。此标志设在禁止汽车拖、挂车通行的路段入口处。
5
1
警令标志
2
禁止拖拉机通行
3
表示禁止拖拉机通行。此标志设在禁止拖拉机通行的路段入口处。
图像识别技术在自动驾驶中的使用方法
图像识别技术在自动驾驶中的使用方法随着科技的不断进步，自动驾驶技术正日益成为现实。
图像识别技术作为自动驾驶技术中的一个重要组成部分，为车辆实现智能的环境感知和场景理解提供了强大的支持。
本文将详细介绍图像识别技术在自动驾驶中的使用方法。
1. 图像采集在自动驾驶中，图像采集是第一步，通过搭载在车辆上的多个相机，获取周围环境的图像数据。
这些相机可以覆盖车辆各个方向，并根据需要设置不同的视角。
为了确保图像质量，相机的位置和角度需要经过精确的校准。
2. 图像预处理由于实际环境中存在多种干扰因素，例如光照条件、天气状况等，图像预处理是非常重要的一步。
首先，需要进行图像去噪处理，使用滤波算法去除图像中的噪声。
然后，通过对比度增强、直方图均衡化等技术调整图像的亮度和对比度，以增强图像的可用信息。
3. 物体检测物体检测是图像识别技术的核心，它能够将图像中的不同物体标记出来并进行分类。
在自动驾驶中，物体检测能够准确地检测出道路上的交通标志、行人、车辆等。
常用的物体检测算法包括卷积神经网络（CNN）、目标检测算法（如YOLO、Faster R-CNN等）等。
这些算法能够对图像进行特征提取和分类，从而实现物体的准确检测和识别。
4. 场景理解根据物体检测的结果，进一步进行场景理解是自动驾驶中的另一个重要环节。
场景理解是对整个图像中的物体和环境进行综合分析和判断，以实现对车辆周围环境的精确感知。
例如，在行驶过程中，如果检测到行人在横过马路，则需要及时采取相应的安全措施。
为了实现场景理解，可以使用深度学习等技术，将物体检测、语义分割等算法进行综合应用。
5. 车道识别和车道保持车道识别是自动驾驶中的一个重要任务，它能够判断车辆所在的车道，并准确地跟踪车道的位置和边界。
车道识别可以通过图像处理技术和机器学习算法进行实现。
在车道识别的基础上，车道保持算法可以根据车道的位置进行车辆的自动导航和控制，保持车辆在合适的车道上行驶。
6. 交通标志识别与理解交通标志识别是自动驾驶中的一项重要任务，能够帮助车辆准确识别并理解路上的交通标志。
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交通标志检测是进行交通标志分类的前提，同时还压缩了计算目标的空间，减 少后续特征提取算法的运算量，还可以获得更高的识别准确率。
在图像的特征提取领域，常见的特征提取与选择方法有： PCA 主成分分析法 Gabor 特征提取算法 SIFT 特征提取算法 SURF 特征提取算法 Haar 小波特征提取算法/类Haar 小波特征提取算法 不变矩特征提取算法 直方图特征提取算法
边缘检测 边缘检测是一种突出图像边缘削弱边缘以外图像区域,突出图像轮廓的方 法。它可以在保留关于物体边界有用的结构信息的同时极大地降低处理 的数据量,从而简化图像的分析过程。边缘两边相邻区域中 的灰度相对 地均匀,只是在通过边缘时灰度发生突变,对于灰度图像,边缘是灰度不连 续的结果。对这种不连续的灰度级变化最有用的两个特征是灰度的变化 率和方向,它们分别以梯度的变化率和方向来表示。
车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和 车辆安全辅助驾驶的首 要问题，为了得到较
理想的车道的标线边缘．利用车道的边缘特征 对车道图像进行二值化和形态学处理，对车道 区域实现准确的边缘检测，最后利用Hough 变换 定位出车道标识线，完成对车道标识线
的识别。实验表明，该方法能实现对复杂环境 下车道标识线的准确识别，具有较好的鲁棒性 和可靠性。
禁止标志 指示标志
警告标志
根据交通标志的颜色与形状的 确定关系，我们可以对三种不 同作用交通标志做进一 步的分类，并且把颜色形状分 类的结果作为先验知识用于交 通标志的检测与识别中去。
神经网络分类器由两层网络联结而 成,前层网络由单个BP网络 完成交通标志的粗分工作,后层由3个BP网络将粗分结果分别进 行细分,完成识别任务。此设计结构与传统的单层分类器相比,在 训 练速度和识别正确率方面都有较大的提高;显然,这与神经网络 在解决小规模问题时正确率高、训练速度快相符合。同时,增加 新的训练样本时,只要对相应网络进 行训练即可,而不必对整个网 络进行重新训练。
神经网络是模拟人脑神经细胞元的网络结构，是由大量神经元相互连接 而成的非线性动态系统。不同于传统的模式分类方法，神经网络所提取 的特征并无明显的物理含义，而是将其存储于各个神经元的连接之中。 此外，神经网络还是一种非常有效的非线性分类器，为解决复杂分类问 题提供了一种可能的解决方式。
车道保持与交通标志识别技术
自144 孙思雨
研究内容
车道特征检测：边缘提取，二值化 车道线检测：霍夫变换
交通标志检测：特征提取（边缘，颜色，形状，LBP) 交通标志识别：神经网络
（LBP指局部二值模式）
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题.一方面,用小波变换对高速公路上的道路 边缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路 边缘模型,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程,从而估算出公路的延伸方向,实现汽车 的自动防偏,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证.
二值化
分割算法是数字图像处理中非常经典的课题,有 着众多可供选择的算法。 最常见的有按像素或处理过像素的灰度值进行分割、利用边缘进行分割、 区域生长等方法。二值化处理是一种灰度处理算法,对于给定的阈值,程 序将灰度大于给定阈值的点变成白点,另外的点变为黑点,经处理后图像 变为只有黑白二色的二值图像。
车道特征检测
提出了根据高斯分布模型的自适应阈值分割方法,使用了基于形态学变换的二值图 优化算法得到车道线边缘图.改进了概率霍夫变换,使其更能满足实际情况,从而换 检测出车道线.实验表明了该方法可以有效检测出车道线,并且速度上得到了极大的 提高.
原理
霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图 像处理中从图像中识别几何形状的基本方法 之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主 要用来从图像中分离出具有某种相同特征的 几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍 夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。
车道线检测
MATLAB实现霍夫变换 目前常用的车道线检测技术是利用道路线的识别来实现道路的检测, 采用直线或曲线的道路模型, 这种方法具有简单实用, 能适应高速共路 结构化环境的特点, 而且具有比较快的图像处理速度和较好的实时性. 在经过图像预处理将车道线分割出来之后, 需要将车道线在图像中的 直线方程拟合出来, 目前常用的拟合方法有最小二乘法和霍夫变换. 霍夫(Ho ug h)直线变换是利用点线的对偶性来实现的, .通过Ho ug h 直线变换求出参数时需要三次循环, 这样对于大量数据或者对实时性 要求很强的系统来说基本上是不可取的.
概率霍夫变换与普通霍夫变换比较
灰直方图分布
二值图像 膨胀图与腐蚀图的差
膨胀操作效果 概率霍夫变换效果
腐蚀操作效果
我们对左边道路选择最右边 的车道线, 对右边道路选择 最左边的车道线, 得到最终 的当前车道线。
交通标志识别系统是智能交通系统与先进辅助驾驶系统的重要组成部分，提高交通标志检测与识别 算法的准确率和实时性是走向实际应用进程中需要解决的关键问题。算法的准确率是交通标志识别 研究中一个十分重要的因素，错误的识别结果不仅不能起到辅助驾驶作用，还会导致严重的安全事 故。而算法的实时性决定了研究成果能否转化为具有实际应用价值的产品。在汽车数量日益增加、 交通安全事故居高不下，要求不断提升汽车的驾驶智能化的现实压力面前，开展以实时应用为目标
交通标志识别 交通标志分类与识别方法主要有：基于各种距离的模板匹配识别方法，基于大 量数据样本的机器学习识别方法以及基于粒子群算法、遗传算法等智能算法的 识别方法。
交通标志识别一般包括检测和识别两部分。检测 一般是利用交通标志的形状和颜色特征,从自然 场景中把交通标志提取出来。识别是把检测出来 的交通标志的内容识别出来。交通标志识别在规 范交通行为、确保安全驾驶等方面具有重要的意 义。 交通标志通常处于室外复杂的环境条件下, 识别的过程中容易受环境光照、方向旋转的影响。