摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计一、引言摇臂钻床是一种常见的加工设备，其电气控制系统是保证设备正常运行的重要部分。
本文将对摇臂钻床电气控制系统进行课程设计，包括系统结构设计、PLC编程、HMI界面设计等内容。
二、系统结构设计1. 系统概述摇臂钻床电气控制系统主要由PLC、HMI、伺服驱动器、电机和传感器等组成。
其中PLC负责控制整个系统的运行，HMI提供人机交互界面，伺服驱动器和电机实现工件定位和加工动作，传感器用于检测工件位置和状态。
2. 系统硬件设计根据系统概述，我们可以确定摇臂钻床电气控制系统的硬件组成。
具体来说，PLC采用西门子S7-200系列，HMI采用鼎信公司的触摸屏，伺服驱动器采用三菱公司的MR-J3系列，电机采用西门子公司的1FK7系列，传感器采用欧姆龙公司的E3Z系列。
3. 系统软件设计在硬件确定之后，我们需要对系统进行软件设计。
首先需要编写PLC程序，包括初始化、工件定位、加工动作等功能。
其次需要设计HMI 界面，提供人机交互操作界面。
最后需要对伺服驱动器和电机进行参数设置，以实现精准的工件定位和加工。
三、PLC编程1. 程序设计PLC程序设计是摇臂钻床电气控制系统中最重要的部分。
在程序设计中，我们需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
具体来说，我们可以采用Ladder图编程方式，将整个系统分为多个功能模块进行编程。
2. 程序实现在程序实现中，我们需要注意以下几点：（1）初始化：在系统启动时进行初始化操作，包括各个设备的状态检测和参数设置。
（2）工件定位：通过伺服驱动器和电机实现工件的定位控制。
（3）加工动作：根据加工需求进行钻孔、铰孔等加工动作。
（4）安全保护：在程序中添加安全保护措施，如急停按钮、限位开关等。
四、HMI界面设计1. 界面布局HMI界面是人机交互的重要部分。
在界面布局中，我们可以采用分屏显示方式，将设备状态、加工进度和操作按钮等分别显示在不同的屏幕上。
2. 界面设计在界面设计中，我们需要注意以下几点：（1）界面风格：采用简洁明了的风格，使用户能够快速理解和操作。
Z3050摇臂钻床电气及PLC控制系统设计
Z3050摇臂钻床电气及PLC控制系统设计一、引言摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、汽车制造和航空航天等行业。
其电气控制系统起到控制机械运行和保证工艺加工精度的重要作用。
本文将结合Z3050摇臂钻床的特点，对其电气及PLC控制系统进行设计。
1.电气原理图设计：根据Z3050摇臂钻床的机械结构和功能需求，设计电气原理图。
该原理图包括主电路、控制回路和辅助回路。
主电路用于控制电机的运行，包括主电源开关、电机起动器和运行状态指示等。
控制回路用于通过按钮和开关控制钻床的各个功能，包括电机启动、停止、转速调节和前后走动等。
辅助回路用于配合主电路和控制回路，包括电气传感器和限位开关等。
2.电机及起动器选型：根据Z3050摇臂钻床的功率需求和特点，选择适当的电机和起动器。
电机需要具备足够的功率和转速范围，以满足不同工艺需求。
起动器需要具备保护电机的功效，防止过电流和过载，延长电机寿命。
3.控制按钮和开关选型：根据操作人员对钻床的操作需求，选择适用的按钮和开关。
按钮需要具备防误触和防水防尘的特性，以保证操作的安全和稳定。
开关需要具备高可靠性和耐久性，以满足长时间工作的要求。
4.传感器和限位开关选型：根据钻床工作过程中的监测需求，选择合适的传感器和限位开关。
传感器可以用于检测钻孔深度、转速和温度等参数，以保证加工质量和安全。
限位开关可以用于确定钻臂和工件的位置，以防止超限运动和碰撞。
5.电气安装和调试：按照设计原理图进行电气安装和接线。
在安装过程中要注意线缆的固定和绝缘，以防止短路和漏电。
安装完成后进行电气调试，检测电源和控制回路的正常工作情况，以保证电气系统的稳定和可靠。
1.PLC选型：根据钻床的控制需求和工艺要求，选择适当的PLC。
PLC需要具备足够的输入输出点数和通信接口，以满足不同功能模块的连接和控制。
同时需要考虑PLC的运算速度和稳定性，以保证钻床的高效运行和工艺精度。
2.程序设计：根据Z3050摇臂钻床的机械结构和功能需求，进行PLC程序的设计。
摇臂钻床(Z35)-机电传动控制课程设计任务书
沈阳航空航天大学课程设计任务书班级：学号：姓名：一、课程设计题目某型号摇臂钻床电气控制系统设计二、课程设计时间三、课程设计技术说明和控制要求1、设备机械部分运动说明摇臂钻床主要的运动包括:主运动,即主轴的旋转运动；进给运动，即主轴的垂直移动;辅助运动,即摇臂沿外立柱的垂直移动,及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
2、设备电气控制要求及技术参数1）主电动机M1控制主轴运动,单向旋转2）摇臂升降电动机M2控制摇臂升降运动,双向旋转3）液压泵电动机M3控制摇臂夹紧、放松,主油箱及外立柱相对内立柱的夹紧与放松,双向旋转4）冷却泵电动机M4手动控制,单向旋转5）独立的安全照明和信号指示电路M1:5.5kW,1410r/minM2:1.5kW,1410r/minM3 :0.8kW,980r/minM4 :0.125kW,2790r/min四、课程设计的主要内容1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图；2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书五、课程设计时间安排六、主要参考资料1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械工业出版社，19992、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社，20013、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京：机械工业出版社, 20024、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆：重庆大学出版社，19975、方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社，20006、张万奎主编.机床电气控制技术.北京：中国林业出版社，北京大学出版社，2006。
教案-摇臂钻床电气控制
潍坊科技学院教案课程名称：工厂电气控制设备及技能训练授课人：摇臂钻床的电气控制线路Ⅰ主电路分析Ⅱ控制电路分析Ⅲ照明电路分析Ⅳ常见故障的检查与排除摇臂钻床的电气控制线路Ⅰ主电路分析在主电路中，M1为冷却泵电动机，提供冷却液，由于容量较小，由转换开关SA2直接控制。
M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，热继电器FR作过载保护。
M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2和KM3控制其正反转的点动运行，不装过载保护。
M4为立柱放松夹紧的电动机，由接触器KM4和KM5控制其正反转点动运行，不装过载保护。
在主电路中，整个机床用FU1作短路保护，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保护。
除了冷却泵以Ⅱ控制电路分析控制电路的电源是127V的交流电，由变压器TC将380V交流电降为127V得到。
Z35摇臂钻床控制电路采用十字开关SA1操作，十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，十字手柄有5个位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。
如表3-3所示。
十字开关每次只能扳到一个方向，接通一个方向的电路。
一、零压保护合上电源首先将十字开关扳向左边，微动开关SA1-1接通，零压继电器KA线圈通电吸合并自锁。
当机床工作时，再将十字手柄扳向需要的位置。
若电源断电，零压继电器KA释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险。
二、主轴电动机运转将十字开关扳向右边，微动开关SA1-2接通，接触器KM1线圈通电吸合，主轴电动机M2启动运转。
主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。
摇臂钻床的钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。
将十字开关扳到中间位置，SA1-2断开，主轴电动机M2停止。
三、摇臂的升降四、立柱和主轴箱的松开与夹紧立柱的松开与夹紧是靠电动机M4的正反转通过液压装置来完成的。
当需要立柱松开时，可按下按钮SB1，接触器KM4因线圈通电而吸合，电动机M4正转，通过齿轮离合器，M4带动齿轮式油泵旋转，从一定的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构将外立柱松开。
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计首先，Z3050型摇臂钻床的电气控制控制系统包括电气控制柜、开关按钮、电机和传感器等组成。
其主要功能是实现钻头的升降、前后移动以及输送工件的控制。
在电气控制柜中，会安装各种控制元件，如接触器、继电器、开关、按钮等。
这些元件通过电线和电缆连接起来，构成一个完整的电气控制系统。
在设计中，需要合理布置和编排电气元件，使其易于操作和维护。
针对Z3050型摇臂钻床的控制需求，可以采用PLC控制系统。
PLC （Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的可编程逻辑控制器，具有编程灵活、可靠性高、实时性好等优点。
通过PLC控制系统，可以实现对钻床的各种功能的精确控制。
在设计中，首先需要对钻床的工作流程进行分析和梳理。
根据工作流程，确定需要控制的功能和动作，例如：钻头升降、前后移动、开启/关闭钻头、设置加工工件参数等。
然后，根据这些需求，编写PLC程序，在PLC中设置相应的输入和输出端口，实现对这些功能的控制。
针对钻头升降功能的控制，可以采用电机驱动。
将电机与PLC相连，通过控制电机的正转和反转来实现钻头的升降。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机的工作状态。
针对钻头前后移动功能的控制，可以采用电机驱动或者气动驱动。
通过控制电机或气缸的动作来实现钻头的前后移动。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机或气缸的工作状态。
针对钻头的开启和关闭功能的控制，可以通过电磁阀来实现。
通过控制电磁阀的通断来控制钻头的开合。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电磁阀的工作状态。
对于设置加工工件参数的功能，可以在PLC程序中设置相关的输入模块，通过按钮和传感器等设备来输入相应的参数。
根据输入的参数，PLC可以实时对钻床的工作进行调整和控制。
在设计时，还需要考虑到安全性和可靠性。
例如，可以设置急停按钮、过载保护装置等安全措施，以保证设备的安全运行。
摇臂钻床电气控制课程设计_说明书 (1)
课程设计说明书课程名称：机床电气控制技术设计题目：钻床电气控制课程设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机设学生姓名: xxx学号:指导教师:机械工程学院 2013年12 月 30 日目录一、引言 (2)1、设计目的 (3)2、设计要求 (3)二、系统总体实际 (4)1、系统硬件配置及组成原理 (4)2、硬件接线图 (4)3、系统变量定义及分配表 (6)4、系统接线图设计 (7)三、控制系统设计 (8)1、控制程序流程图设计 (8)2、控制程序设计思路 (10)3、摇臂钻床PLC程序设计 (10)四、系统调试及结果分析 (14)1、调试前安全检查 (14)2、调试 (15)五、总结六、参考文献引言钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。
在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床。
摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度的工件。
较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。
摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。
摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。
摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。
滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船等行业。
万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。
此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。
此次试验就是要将滑座式Z3040摇臂钻床的控制系统改为PLC控制。
z3040摇臂钻床电气控制系统设计
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Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计摘要本课程设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。
由于pLc电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把pLc控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。
论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括pLc机型的选择、I/o 端口的分配、I/o硬件接线图的绘制、pLc梯形图程序的设计。
对pLc 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用pLc取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。
关键词：可编程控制器;摇臂钻床;梯形图;电气控制系统?1Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计目录摘要................................................................................................................. ..........11绪论................................................................................................................. .. (4)1.1Z3040摇臂钻床简介....................................................................................41.2pLc在电气控制系统中的应用......................................................................51.3本论文研究的对象及意义.............................................................................62Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理 (8)2.1主电路 (8)2.2控制电路、信号及照明电路 (8)2.2.1主电动机的旋转控制...........................................................................82.2.2摇臂松开--升／降--摇臂夹紧控制......................................................82.2.3立柱和主轴箱的松开及夹紧控制及信号灯. (9)3基于pLc的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计 (10)3．1电气元件的选择.........................................................................................103．2pLc型号的选择.. (11)3.2.1根据pLc的物理结构........................................................................123.2.2根据pLc的指令功能........................................................................123.2.3根据pLc的输入输出点数................................................................123.2.4根据pLc的存储容量........................................................................123.2.5根据输入模块的类型.........................................................................123.2.6根据输出模块的类型.........................................................................133.3pLc的I/o端口分配表................................................................................133.3pLc的I/o电气接线图的设计....................................................................154Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 (16)4.1pLc梯形图程序的优化设计及程序调试： (16)4.1.1主电动机的起动控制程序.................................................................164.1.2摇臂升降控制程序..............................................................................164.1.3主轴箱放松或夹紧控制程序.............................................................174.1.4摇臂回转控制梯形图程序.. (18)2Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计4.1.5冷却泵开关控制梯形图程序..............................................................194.2指令表 (20)5结论................................................................................................................. .. (25)5.1研究成果.......................................................................................................255.2不足之处.......................................................................................................25参考文献................................................................................................................. ....26附录ⅠZ3040摇臂钻床电气控制原理图.................................................................27附录ⅠZ3040摇臂钻床的电器元件明细表.............................................................28附录ⅠI/o电气接线图..............................................................................................29附录Ⅰ程序梯形图 (30)3Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计1绪论1.1Z3040摇臂钻床简介钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。
摇臂钻床电气课程设计
摇臂钻床电气课程设计
摇臂钻床电气课程设计
一、课程设计背景
随着制造业的快速发展，各行业对于智能化、高效率工具的需求越来
越大。
其中，摇臂钻床作为常见的机床设备，不仅广泛应用于钢铁、
机械加工、电子、汽车等行业，同时也是学习机械电气的重要工具。
因此，设计一门摇臂钻床电气课程旨在帮助学员深入了解摇臂钻床的
电气控制原理、组成结构以及维护保养等方面。
二、课程设计目标
1. 掌握摇臂钻床电气控制系统的组成结构及各部分的作用；
2. 熟悉摇臂钻床的各种电器元件及其特点，以及维修保养要点；
3. 能够基于电气图纸，进行摇臂钻床的组装、调试和故障排除。
三、课程设计内容
1. 摇臂钻床电气控制系统的组成结构介绍；
2. 摇臂钻床常见的电器元件及其作用，例如接触器、断路器、变压器、电机等；
3. 摇臂钻床电气控制系统的连接方法、线路图分析与熟悉；
4. 摇臂钻床的组装、调试以及故障排除，并学会运用手动操作和自动
控制技术实现各种加工操作。
四、课程设计方法
1. 教学方式：理论课程和实践操作相结合；
2. 教学手段：以真实的摇臂钻床为例，将电气控制系统的组成结构、
电器元件命名规则、电气图的分析等内容，通过演示现场极为直观地
传授给学员。
随着理论教学的深入，学员将在实际操作中逐步学会摇
臂钻床的组装、调试和故障排除等维护保养技能；
3. 考核方式：理论考试和实际操作达标测试相结合。
五、课程设计总结
摇臂钻床电气课程设计，旨在帮助学员更深层次地理解摇臂钻床电气
控制系统和设备组成，同时实现对摇臂钻床的组装、调试和故障排除，使学员可以更好地适应工作或未来的学习。
Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，其电气控制控制系统设计的目标是实现钻床的自动化操作，提高生产效率和加工精度。
本文将从控制系统的硬件设计和软件设计两个方面进行详细介绍。
首先是硬件设计部分，摇臂钻床电气控制控制系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器）。
PLC具有可编程、易于维护、可靠性高等特点，适用于工业控制领域。
在摇臂钻床控制系统中，PLC负责接收各种传感器信号，控制执行机构，实现钻孔深度、转速等参数的调节，并与人机界面进行通信。
其次是传感器部分。
摇臂钻床的常用传感器包括光电开关、压力传感器、位移传感器等。
光电开关可用于检测工件的位置和运动状态，压力传感器可用于检测液压和气压系统的压力情况，位移传感器可用于测量钻孔深度、升降台高度等参数。
再次是执行机构部分。
摇臂钻床的执行机构包括伺服电机、液压驱动装置等。
伺服电机可实现自动控制钻头的位置和运动速度，液压驱动装置可控制液压系统的工作压力和流量。
最后是软件设计部分，摇臂钻床电气控制控制系统的软件设计涉及编程语言和程序逻辑的设计。
一般情况下，使用的编程语言是Ladder Diagram（梯形图）。
根据摇臂钻床的实际需求，编写控制程序，实现各种功能，如自动调节钻孔深度、自动调节钻头转速等。
同时，还需要设计人机界面，用于与操作人员进行交互，实时监视机器的工作状态和参数。
综上所述，摇臂钻床电气控制控制系统的设计涉及硬件设计和软件设计两个方面，需要考虑传感器的选择和布置、执行机构的选型和控制、编程语言的选择和控制程序的编写等。
通过合理的设计，摇臂钻床电气控制系统可以实现自动化操作，提高钻床的生产效率和加工精度。
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计可以涵盖以下内容：
1. 系统结构设计：设计一个能够实现钻孔操作的电气控制系统，包括电气元件布局和连接方式，以及各个电气设备之间的控制关系。
2. 电路设计：根据摇臂钻床的工作原理和要求，设计相应的电路，包括电源电路、控制信号电路、输入输出接口电路等。
3. PLC编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）进行程序编写，实现对摇臂钻床的自动化控制。
包括编写常规控制程序、故障诊断程序、安全保护程序等。
4. 人机界面设计：设计一个直观、易于操作的人机界面，用于操作员和设备之间的交互。
可以使用触摸屏、按键等方式，实现对钻孔深度、速度、进给速率等参数的设定和监控。
5. 运行测试：在设计完成后，进行系统的调试和测试。
包括对控制系统的各项功能进行测试，以及对系统的稳定性、可靠性进行评估。
6. 安全性设计：考虑到摇臂钻床操作的安全性，设计合适的安全保护措施，如急停开关、紧急停车按钮等，以确保操作人员和设备的安全。
7. 故障排除与维护：设计相应的故障排除程序和维护计划，以
便在系统出现故障时能够快速恢复正常运行。
通过以上步骤的设计，可以有效实现对摇臂钻床的电气控制，提高其自动化水平和工作效率，提升生产过程中的稳定性和安全性。
摇臂钻床电气控制系统设计
01摘要本课程设计是机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的设计,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。
由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。
此文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC 梯形图程序的设计。
对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，叙述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。
关键词：可编程控制器;摇臂钻床;梯形图;电气控制系统?目录摘要..............................................................................................................................1 绪论............................................................................................................................1.1 Z3040摇臂钻床简介..........................................1.2设计目的.................................... 错误!未定义书签。
2 Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理 .......................................................................2.1主电路.......................................................2.2 控制电路、信号及照明电路 (5)2.2.1 主电动机的旋转控制............................................................................2.2.2 摇臂松开--升／降--摇臂夹紧控制 ......................................................2.2.3立柱和主轴箱的松开及夹紧控制及信号灯.........................................3 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计................................3．1电气元件的选择..............................................3．2 PLC型号的选择..............................................3.2.1 根据PLC的物理结构 ..........................................................................3.2.2 根据PLC的指令功能 ..........................................................................3.2.3 根据PLC的输入输出点数 ..................................................................3.2.4 根据PLC的存储容量 ..........................................................................3.2.5 根据输入模块的类型............................................................................3.2.6 根据输出模块的类型............................................................................3.3 PLC的I/O电气接线图的设计...................................4 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 .......................................................4.1 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试：.........................4.1.1 主电动机的起动控制程序....................................................................4.1.2摇臂升降控制程序.................................................................................4.1.3 主轴箱放松或夹紧控制程序................................................................4.1.4 摇臂回转控制梯形图程序....................................................................4.1.5冷却泵开关控制梯形图程序................................................................. 参考文献.......................................................................................................................... 附录Ⅰ Z3040摇臂钻床电气控制原理图 ..................................................................... 附录Ⅱ Z3040摇臂钻床的电器元件明细表 ................................................................. 附录Ⅲ I/O电气接线图 .................................................................................................. 附录Ⅳ程序梯形图........................................................................................................1 绪 论1.1 Z3040摇臂钻床简介钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。
Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计(总13页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--三江学院机电传动与控制课程设计题目Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计机械工程学院机械电子工程专业学生姓名顾文俊学号起讫日期—指导教师姓名（签名）王卓君目录第1章摇臂钻床简介及运动分析 (1)摇臂钻床的作用 (1)摇臂钻床的结构分析 (1)摇臂钻床的运动分析 (1)Z3040型摇臂钻床对控制的要求 (2)第2章控制方案设计 (4)课程设计要求及任务 (4)设备电气控制要求 (4)电动机的选择 (4)第3章电气控制线路设计 (5)主电路设计 (5)控制电路设计 (6)第4章电气元件的选择 (7)熔断器的选用 (7)接触器的选用 (7)热继电器的选用 (7)电气元件明细表 (7)课程小结 (10)参考文献 (11)第一章摇臂钻床简介及运动分析一、摇臂钻床的作用摇臂钻床,也可以称为横臂钻。
主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱回转±180º的钻床（见图）。
摇臂还可沿外柱上下升降，以适应加工不同高度的工件。
较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。
摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。
摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。
摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。
滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等行业。
万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。
此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。
二、摇臂钻床的结构分析摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文）题目：Z35型摇臂钻床电气控制电路设计院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：教师职称：工程师起止时间：2009.6.1-2009.6.12课程设计（论文）任务及评语院（系）：软件学院教研室：嵌入教研室目录第一章摇臂钻床机的概述及运动过程 (1)1.1 概述 (1)1.2 Z35型摇臂钻床的结构 (1)1.3 Z35摇臂钻床的电力施动及控制要求 (2)1.4 Z35摇臂钻床的运动过程 (2)第二章电动传动方案 (4)第三章系统控制电路及其原理 (6)3.1 线路原理图 (6)3.2 工作原理 (7)3.3 元件清单 (8)第四章课设总结 (9)参考文献 (10)第一章摇臂钻床机的概述及运动过程1.1 概述Z35型摇臂钻床是一种用途广泛的通用机床，它用于钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等基本加工过程。
为了满足生产机械的要求，摇臂钻床的摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360度的回转运动，外立柱的夹紧、松开是通过立柱夹紧与松开电动机M4正反转、以及机械和液压共同作用完成的。
立柱的夹紧与松开是点动控制，存在操作时间不好掌握的问题，立柱夹紧和松开的线路故障有：立柱松紧电动机M4不能启动；立柱在放松或夹紧后，不能切断电动机M4的电源等故障。
1.2 Z35型摇臂钻床的结构图4-9所示是Z35型摇臂钻床的结构示意图。
Z35型摇臂钻床主要由底座、内力柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕内力柱可绕内力柱回转一周。
摇臂一端的套筒不分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对运动，所以摇臂将于外立柱一起相对内力柱回转。
主轴箱是一个复合的部分，它具有主轴、主轴旋转部件以及主轴进给的全部变速和操纵机构。
主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当进行加工时可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上摇臂紧固在外立柱上、主轴箱紧固在摇臂导轨上然后进行钻削加工。
摇臂钻床电气控制课程设计_说明书
项目六、钻床的电气控制（一）、内容要求：1．主轴电动机控制主轴电动机M1为单向旋转，由按钮SBl、SB2和接触器KMl实现起动和停止控制。
主轴的正、反转则由M1电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。
2．摇臂升降控制摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。
但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。
摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。
由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。
M2为升降电动机，由按钮SB3、SB4点动控制接触器KM2、KM3接通或断开，使M2电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。
M3为液压泵电动机，通过接触器KM4，KM5接通或断开，使M3电动机正向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。
下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下SB3按钮，时间继电器KT线圈通电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断电延时断开的KT常开触点(1-17)闭合，使电磁阀YV线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。
同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关SQ2发出摇臂已松开信号。
此时，SQ2触点(6-13)断开，使接触器KM4线圈断电，液压泵电动机M3停转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。
与此同时，SQ2触点(6-7)闭合，接触器KM2线圈得电，升降电动机M2得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按钮SB2，KM2线圈断电，M2电动机停转，摇臂停止上升。
同时KT线圈也断电，KT常闭触点(17-18)瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀YV继续得电，同时接触器KM5线圈得电，液压泵电动机M3反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。
Z3040型摇臂钻床电气控制控制系统设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2014 ~ 2015 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师吴吉平职称教授学生姓名高东专业班级机设1204 学号1212110110题目钻床的电气控制系统设计成绩起止日期2015 年5 月28 日～2015 年6 月 3 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2010—2011学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设07 班级课程名称：机电控制技术设计题目：摇臂钻床的电气控制系统设计完成期限：自2015 年5 月28日至2015 年6 月 3 日共1 周指导教师（签字）：2015年6月3 日系（教研室）主任（签字）：2015年6月 3 日（课程设计名称）设计说明书（题目）摇臂钻床的电气控制系统设计起止日期：2015 年5月28日至2015 年6月3 日学生姓名高东班级机设1204学号1212110110成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2015年6月3日目录第1章《机电控制技术》课程任务书 (1)1.1设计目的 (1)1.2课程设计的基本要求 (1)1.3设计运用的基本理论 (2)1.4 课程设计任务 (3)第2章摇臂钻床简介及运动分析………………………………………2.1摇臂钻床的作用 (4)2.2摇臂钻床结构分析 (4)2.3摇臂钻床运动分析 (5)2.4摇臂钻床对控制的要求 (5)第3章控制方案设计 (6)3.1课程设计任务要求 (6)3.2设备电气控制要求3.3电动机的选择 (7)第4章电气控制线路要求 (8)4.1主电路设计 (8)4.2控制电路设计 (9)4.3 PLC编程 (10)第5章电气元件的选择 (12)5.1熔断器的选用 (13)5.2 接触器的选用 (13)5.3 热继电器的选用 (14)5.4 电气元件细表 (15)课程小结 (15)参考文献 (16)第一章、《机电控制技术》课程设计任务书：1.设计目的学习普通机床的电气控制原理图及PLC 编程在机床电气中的应用2.课程设计的基本要求1．主轴电动机控制 主轴电动机1M 为单向旋转，由按钮1SB 、2SB 和接触器1KM 实现起动和停止控制。
Z型摇臂钻床电气控制教案
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3．控制电路工作原理
主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进行操作。它有集中控制和操作方便等优点。
十字开关操作说明
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摇臂钻床是机械加工车间中常见的机床，它适用于单件或批量生产中带有多个孔的零件的加工，用来对工件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。要实现这些加工工作，必须要由电气控制线路驱动电动机从而带动机械部件运行来完成。
课题引入
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知识探究
一、Z35型摇臂钻床的运动形式和电气控制要求二、Z35型摇臂钻床电路工作原理
1．Z35型摇臂钻床使用开关元件介绍
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实物图
结构示意图
1—手柄 2—密封罩 3—固定盖 4—操作台 5—定位环 6—机构架 7—触头系统
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（2）汇流环 又称集流环，或称旋转电气接口、滑环、电刷，主要用在要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。
（3）行程开关 LX5-11小柱塞式行程开关主要用于交流50Hz,电压380V，直流220V的控制电路中，作为限制各种机构和行程之用。
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(a) 外形图 (b) 内部结构图
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摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。
一、Z35型摇臂钻床的运动形式和电气控制要求
1．Z35型摇臂钻床运动形式
plc摇臂钻床课程设计
plc摇臂钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在摇臂钻床控制中的应用。
2. 学生能够掌握摇臂钻床的主要部件及其功能，了解PLC在摇臂钻床控制系统中的作用。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，理解并运用相关指令进行简单程序的编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对摇臂钻床的PLC控制系统进行故障诊断和分析。
2. 学生能够设计并编写简单的PLC程序，实现摇臂钻床的基本控制功能。
3. 学生能够通过实际操作，掌握PLC与摇臂钻床的连接和调试方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化控制领域的兴趣，提高其学习主动性和积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在课程实践过程中学会互相交流、协作解决问题。
3. 培养学生具备安全生产意识，强调在操作摇臂钻床过程中遵守操作规程，确保安全。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，了解PLC的基本原理，但对摇臂钻床控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，通过案例分析、实际操作等教学方式，引导学生掌握PLC在摇臂钻床控制中的应用。
同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导，确保教学目标的有效实现。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言及常用指令介绍，重点回顾与摇臂钻床控制相关的基础知识。
2. 摇臂钻床结构与原理：讲解摇臂钻床的主要结构、功能及其工作原理，分析PLC在摇臂钻床控制系统中的作用。
3. PLC编程与控制：结合教材，教授PLC编程方法，包括逻辑指令、定时器、计数器等，以及如何将这些知识应用于摇臂钻床控制。
- 教学大纲：第1周，PLC基础知识回顾；第2周，摇臂钻床结构与原理；第3-4周，PLC编程与控制。
4. 摇臂钻床PLC控制系统设计：指导学生进行摇臂钻床PLC控制系统的设计，包括硬件连接、程序编写和调试。
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PLC课程设计设计题目：摇臂钻床电气控制系统课程设计一摇臂钻床简单介绍钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，扩孔，铰孔和攻丝等。
钻床得主要类型有台式钻床，立式钻床，卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等。
摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便灵活，应用范围广的特点，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
图1 摇臂钻床示意图1—内外立柱；2—主轴箱；3—摇臂；4—主轴；5—工作台；6—底座；SB1—主电动机停止按钮；SB2—主电动机启动按钮；SB3—摇臂上升按钮；SB4—摇臂下降按钮；SB5—松开按钮；SB6—夹紧按钮二电气控制要求(1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。
(2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。
(3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。
(4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。
同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。
如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。
当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。
当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。
(5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。
(6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。
(7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。
(8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。
由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。
SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。
SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。
(9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。
当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。
主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。
当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。
同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。
(10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。
SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。
其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。
(11)机床要有照明设施三电机的选取及电路的设计1 .电机的选取(1) 主轴电动机一般选用笼型电动机，完成摇臂钻床得主运动和进给运动。
主轴的变速和反转均由机械方法实现，所以主轴电动机没有调速要求，也不需要反转，可直接启动。
(2) 摇臂沿外立柱的上下移动，有一台摇臂升降电动机驱动丝杠正反转实现。
摇臂升降电动机要求能正反转，直接起动。
(3) 主轴，摇臂和立柱的松紧由液压系统实现，因此需要一台液压电动机驱动泵，液压泵电动机也要求能正反转，直接起动。
(4) 需要一台冷却泵电动机提供冷却液。
(5) 必须具有短路，过载，失电压和欠电压等必要的保护装置。
(6) 具有安全的局部照明装置。
摇臂钻床有四台工作电动机，一般采用笼型异步电动机，其中，M1为主电动机：控制主轴的旋转运动和进给运动，单向旋转，用机械交换完成加工所需的正反转；M2为摇臂升降电动机：控制要比升降运动，双向旋转；M3为液压泵电动机：控制摇臂夹紧、放松，主油箱及外立柱相对内立柱的夹紧与放松，双向旋转；M4为冷却泵电动机：手动控制，单向旋转。
主电动机由KM1接触器控制，SB2、SB1为启动和停止按钮。
当转换开关QS1接通电源后，按下SB2按钮时，KM1接触器得电并自锁，主电动机M1启动旋转。
按下停止按钮SB1，KM1断电，M1电动机停止。
内力主固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上，并可绕内立柱回转360度。
摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，借助升降丝杆的正反向旋转可沿外立柱作上下移动。
由于升降丝杆与外立柱构成一体，而升降螺母则固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。
主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。
主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使主轴箱沿摇臂水平导轨移动。
钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。
当进行钻孔工作时钻头一面做旋转运动，一面做纵向进给运动。
此时，主轴箱应通过夹紧装置紧固在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱也应通过夹紧装置紧固在内立柱上。
摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱作上下移动、主轴箱沿摇臂水平导轨做长度方向移动、摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
2.主电路设计主电路有4台电动机。
(1) M1是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。
它由KM1的主触点控制。
热继电器FR1做过载保护，M1直接起动，单向旋转。
主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。
(2) M2 是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。
它由KM2，KM3的主触点控制正反转。
电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。
(3) M3 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。
它由KM4，KM5的主触点控制其正反转。
热继电器FR2作过载保护。
熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。
(4) M4是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。
由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。
M4直接起动，单向旋转。
3.控制电路的设计(1) 主轴电动机M1的控制电路。
主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。
SB1，SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。
(2) 摇臂升降的控制电路摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3，SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3，KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路。
由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。
摇臂的松开和加紧过程为：摇臂松开，摇臂夹紧。
由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压－机械系统（M3与YA）的控制配合进行的。
摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。
时间继电器KT为断电延时型，其作用是在摇臂升降到位，M2停转后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间以摇臂升降电动机从切断电源到停止时惯性作用的时间而定。
摇臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现。
摇臂松开由行程开关SQ2控制，摇臂夹紧由行程开关SQ3控制。
如果夹紧机构液压系统出现故障，摇臂不能夹紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，那么SQ3的常闭触点长时间不能断开，会使液压泵电动机M3处于长期过载状态。
因此，M3采用热继电器FR2作过载保护。
(3) 主轴箱和立柱松紧的控制。
主轴箱和立柱的松紧控制是同时进行的。
SB5和SB6分别为松开和夹紧控制按钮，和KM4，KM5组成接触器连锁的正反转电动控制电路。
其工作过程如下：由于SB5，SB6的常闭触点串联在YA线圈支路中，因此在按下SB5，SB6使M3点动正反转的过程中，电磁阀YA线圈不吸合，液压泵送出压力油，进入主轴箱和立柱的松开，夹紧油箱，推动松紧机构实现主轴箱的松开和夹紧。
I/O分配表四．设计总结经过两周的奋战我的课程设计终于完成了。
在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。
课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。
课程也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了有种如释重负的感觉。
此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
五．参考文献[1] 陈志新. 电气与PLC控制技术. 北京：北京大学出版社，2006.[2] 刘子林. 电机与电气控制. 北京：电子工业出版社，2005[3] 张万忠. 可编程控制器入门与应用. 北京：中国电力出版社，2004[4] 汪志峰. 可编程控制器原理与应用. 西安：西安电子科技大学出版社，2004[5] 李振安. 工厂电气控制技术. 重庆：重庆大学出版社，1995。