三相异步电动机正反转控制电路
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
三相异步电机正反转电路详解
三相异步电机正反转电路详解
一、正反转原理分析：
想要成功的接线，我们要先了解正反转的原理，三相电机和单相电机正反转原理不同，三相电机正反转是把三相电源中的两相对调实现的，因为三相电源中三根相线大小相等、频率相同、初相位相差120°，调换其中两相就可以改变磁场，从而导致转向不同。
二、元器件在电路中起到的作用：
QS-隔离开关：起到断开连接三相电源的作用FU-熔断器：在电路中起到短路、过流保护作用
KM-交流接触器：通断主回路，欠压保护FR-热继电器：电机过载保护
SB-按钮开关：启动按钮、停止按钮
原理图分析：根据原理图所示，合上QS隔离开关。
按下SB2启动按钮，交流接触器KM1得电，KM1辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM1得电，电机转动，记为正转；
按下SB1停止按钮，线路失电，交流接触器KM1断开，电动机停止转动；
按下SB3启动按钮，交流接触器KM2得电，KM2辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM2得电，电机转动，记为反转；
三、自锁以及互锁
主电路中换相，主电路上端进线不变，出线端KM2的U相换为W 相、W相换为U相、V相不变。
自锁：控制回路中并联在启动按钮上端的为自锁，在启动按钮松开的时候线路依旧得电；
联锁（互锁）：控制回路中有两个联锁内容，第一个互锁是接触器互锁，也就是正转电路中KM2的常闭触点，反转电路中的KM1常闭
触点，在正转的状态下，接触器KM2无法吸合，在反转状态下，KM1无法吸合。
按钮互锁：控制回路中的虚线连接部分就是按钮的常闭，如果没有这个按钮互锁，电路是无法直接正反转切换，需要按下停止按钮才可以，但是加了这个按钮互锁，就可以在不按下停止按钮的情况下，直接使用启动按钮切换。
12三相异步电动机正反转控制电路
具有电气互锁的正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
1、正转控制：
按下SB2
KM1线 圈得电
2、反转控制：
先按下SB1
KM1线 圈失电
再按下SB3
KM2线 圈得电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
电动机M启 动连续正转
难点 路原理图绘制及线路连接。
职业能力
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
Q FU
KM1 FR M 3~ 主电路
KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？ KM1、 KM2同时接通，会出现什么问题？ KM2
注意
KM1、 KM2不能同时接通，否 则造成电源短路。
《电工电子技术及应用》
主讲：王建雄
教学内容
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制 电气互锁 双重互锁
小结
学习目标
学习 内容
1. 三相异步电动机正反转控制； 2. 三相异步电动机正反转电气互锁； 3. 三相异步电动机正反转双重互锁。
重点
掌握三相异步电动机正反转控 制电路原理分析。
三相异步电动机正反转控制电
三相异步电动机正反转控制电路
学习目标 正反转控制
电气互锁 双重互锁
小结
操作过程：
按下SB2
正转
SB1停车
按下SB3
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到 正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
具有电气互锁的正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)第一章：绪论1.1 课程背景本课程旨在通过学习三相异步电动机的正反转控制电路，使学生掌握电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理，培养学生运用电动机控制电路解决实际问题的能力。
1.2 教学目标(1) 了解三相异步电动机的基本工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的正反转控制电路的构成及工作原理。
(3) 学会分析电动机控制电路，并能运用控制电路解决实际问题。
1.3 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理。
第二章：三相异步电动机的基本工作原理2.1 教学目标(1) 了解三相异步电动机的结构及工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的启动原理及运行特性。
2.2 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理、启动原理及运行特性。
第三章：正反转控制电路的构成及工作原理3.1 教学目标(1) 了解正反转控制电路的构成。
(2) 掌握正反转控制电路的工作原理。
3.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的构成、工作原理及控制方式。
第四章：正反转控制电路的安装与调试4.1 教学目标(1) 学会正反转控制电路的安装与调试。
(2) 能够分析并解决正反转控制电路安装与调试过程中遇到的问题。
4.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的安装步骤、注意事项及调试方法。
第五章：案例分析与实践5.1 教学目标(1) 能够分析实际工程中的正反转控制电路案例。
(2) 学会运用正反转控制电路解决实际问题。
5.2 教学内容本章主要分析实际工程中的正反转控制电路案例，培养学生运用控制电路解决实际问题的能力。
教学方法：结合课堂讲解、实验演示、学生实践等多种教学方式，使学生更好地理解和掌握三相异步电动机的正反转控制电路。
教学评价：通过课堂提问、作业批改、实验报告和期末考试等方式，评估学生对三相异步电动机的正反转控制电路的掌握程度。
第六章：正反转控制电路的设计与优化6.1 教学目标(1) 能够根据实际需求设计正反转控制电路。
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路工作原理
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路工作原理一、前言三相异步电动机是工业中常用的一种电动机，其控制方式多种多样，其中正反转控制是最常见的一种。
而接触器联锁则是保证电路安全可靠的重要手段之一。
本文将详细介绍三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的工作原理。
二、三相异步电动机基本原理三相异步电动机是利用旋转磁场作用于转子上的感应电流产生转矩，从而实现驱动负载旋转的一种电机。
其基本构成包括定子和转子两部分，其中定子上布置有三组对称排列的线圈，通以交流电源后形成旋转磁场；而转子则由导体材料制成，并固定在轴上。
当旋转磁场作用于转子时，由于感应效应产生了感应电流，从而在导体内部产生了磁通和磁力，进而产生了旋转力矩。
三、接触器基本原理接触器是常见的一种控制元件，其主要作用是通过开合触点来实现对回路中各个元器件（如电源、负载等）的通断控制。
接触器通常由电磁铁和触点两部分组成，其中电磁铁作为控制元件，通过控制电路中的电流来产生吸合或释放的力量，进而实现触点的开合。
四、三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路是一种通过控制接触器的开合来实现对电动机正反转的控制方式。
其基本构成包括主回路、控制回路和接线端子等部分。
1. 主回路主回路是指三相异步电动机与供电网络之间的连接部分，其主要构成包括断路器、接触器、三相异步电动机等元件。
其中断路器用于保护主回路不受过流、过载等异常情况的影响；而接触器则用于实现对三相异步电动机正反转的控制。
2. 控制回路控制回路是指用于实现对接触器开合状态进行控制的一组回路，其主要构成包括按钮、继电器、接线端子等元件。
其中按钮作为人工操作元件，通过按下或松开按钮来改变继电器中线圈所通的信号状态；而继电器则作为自动操作元件，通过接收按钮信号来控制接触器的开合状态。
3. 接线端子接线端子是指将主回路和控制回路之间的各个元件通过电缆连接起来的一组接口部件，其主要作用是保证电路中各个元器件之间的信号传输和能量转换。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
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三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
三相异步电动机正反转控制电路(修改)
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
特点及适用范围：
特点：线路工作安全可靠，但操作不便。 切换步骤为正-停-反，正反转不能直接切换。
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
正转运行时反转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
倒 顺 开 关
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
三相异步电动机的正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
〔4〕布线时严禁损伤线心和导线绝缘层。 〔5〕在每根剥去绝缘层的导线的两端套上号码 管。所有从一个接线端子〔或线桩〕到另一个接 线端子〔或接线桩〕的导线必须连接，中间无接 头。 〔6〕导线与接线端子或接线桩连接时，不得压 住绝缘层、不绕圈以及不露铜过长。 〔7〕一个电器元件接线端子上的连接导线不得 多于两根。
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（顺） 停
反（停）
若手柄直接由“顺”扳至“倒”，反接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
1、控制线路的组成 〔1〕无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机 的正、反转。当合上刀开关QS，按下正转按 钮SB2时，KM1线圈通电，KM1三相主触点 闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触 点闭合自锁。假设要电动机反转时，按下反 转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主 触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相，此 时电动机为反转。
综合 互锁控制：
在电动机控制线路中，一条电路接通，而保证另 一条电路断开的控制。 作用：在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防 止电源短接。
电气互锁： 利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接
通，而保证另一条电路断开的控制。 机械互锁控制：
利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而 保证另一条电路断开的控制。如图2-7c. 既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为 “双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作 方便，为电力拖动系统所常用。
原理：当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭 触点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。
三相异步电动机正反转控制电路实验报告
三相异步电动机正反转控制电路实验报告示例文章篇一：《三相异步电动机正反转控制电路实验报告》嗨，大家好！今天我要和大家分享一下我们做的三相异步电动机正反转控制电路实验，这可太有趣啦！一、实验目的我们为啥要做这个实验呢？那就是要搞清楚三相异步电动机正反转是怎么控制的呀。
就像我们想要知道一辆汽车怎么向前开又怎么向后倒一样，电动机的正反转在好多地方都特别重要呢。
比如说，工厂里的一些机器，有时候需要正转来加工东西，有时候又得反转来调整或者做其他操作。
要是不搞明白这个控制电路，就像你想让玩具车跑起来，却不知道怎么控制方向一样，那可不行！二、实验器材做这个实验，我们得有好多东西才行。
首先就是三相异步电动机啦，这可是主角呢！它就像一个大力士，只要电路一通，就能呼呼地转起来。
然后还有接触器，这东西可神奇啦，就像是电动机的指挥官。
还有按钮，这就是我们给电动机下命令的小工具，按一下，就像跟电动机说“嘿，你该正转啦”或者“你快反转吧”。
还有熔断器呢，这就像是电动机的小保镖，如果电流太大，它就会“挺身而出”，把电路切断，保护电动机不被烧坏。
这就好比你出门的时候，有个保镖在你身边，要是有危险，保镖就会保护你一样。
三、实验步骤1. 连接电路刚开始连接电路的时候，我可紧张啦。
我和我的小伙伴们小心翼翼的，就像在给一个超级精密的机器人组装零件一样。
我们先把电动机的三根线按照电路图接好，这时候我就在想，要是接错了会不会电动机就“发脾气”不转了呢？然后再把接触器也接上去，那些线就像小辫子一样，得一根一根地梳理好，接到正确的地方。
我们一边接，一边互相提醒，“这个线是不是应该接这儿呀？”“你看，这个接头是不是没拧紧呀？”就像一群小蚂蚁在齐心协力地建造自己的小窝一样。
2. 检查电路接好电路后，可不能马上就通电呀，就像你出门前要检查一下自己的东西有没有带齐一样。
我们得仔仔细细地检查电路，看看有没有线接错了，有没有接头没接好。
这时候我的心跳得可快啦，就怕有什么问题。
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可
三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)
摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。
PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。
生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。
三相异步电动机正反转控制线路教学课件
元件明细表
序号
代号
名称
型号
1
M
三相异步电机 Y112M-4
2
QS
组合开关
HZ10-25/3
3
FU1
熔断器
RL1-60/25
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
5
KM1、KM2
接触器
CJ10-10
6
FR
热继电器
JR16-20/3
7
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
8
XT
接线端子排
JX2-1015
规格 4kW、380V、△接法、8.8A、
M 3~
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS
FU1
FU2
L1L
2L3
FR
或按下SB3, SB3动断触头断开,对 KM1联锁, SB3动合触头闭合,KM2 线圈得电
KM1
FR
UV
W
M 3~
KM2
SB1 KM1
KM2
SB2
SB3
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改 变电源相序来实现电动机手动正反转控 制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
U
V
W
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
三相异步电机正反转控制线路
三相异步电动机正反转控制线路1．课题引入:（1）接触器联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。
因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。
按钮联锁控制线路的缺点是容易产生电源两相短路故障。
例如：当正转接触器KMl发生主触头熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KMl线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必然造成电源两相短路故障。
所以采用此线路工作有一定的不安全隐患。
因此在实际工作中，经常采用的是按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。
按钮联锁控制线路原理图接触器联锁控制线路原理图（2）双重联锁控制线路的工作原理:1）双重联锁的定义：第一重是交流接触器常闭触头与对方的线圈相串联而构成的联锁。
另一重是复合按钮的常闭触头串联在对方的电路中而构成的联锁。
2）工作原理分析： 先合上电源开关QS ：正转控制按下SB1SB1 常闭触头先分断对KM2联锁(切断反转控制电路)SB1常开触头后闭合线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁(切断反转控制电路)电动机M 启动连续正转11反转控制按下SB2SB2常闭触头先分断KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断电动机M 失电KM1联锁触头恢复闭合KM2线圈得电SB2常开触头后闭合KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)若要停止,按下停止按钮SB3,整个控制电路失电,主触头分断,电动机 M 失电停转.电动机M 启动连续反转2233双重联锁控制线路原理图（3）双重联锁控制线路的自检步骤：安装完毕的控制线路板，必须经过认真检查以后，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运转或短路事故的发生。
1)按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。
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M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
× × ×
3
交流接触器
4
按钮
5
热继电器
6
交流数字电压表
DJ24 JZC4-40
D9305d 0～500V
1
2 D61-2 3 D61-2 1 D61-2
1
7
万用表
1 自备
实验内容(一） ——接触器联锁的正反转控制
图1 正反转控制
实验步骤： 1.按图1接好线路（电动机△形连接），经指导教师检查后， 进行第2步
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
正转运行时反转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
动机的正反转控制原理
L1 L2 L3
×××
Q
需要两个 停止按钮？
KMF FR
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstpR
SBstR
KMF FR
KMR
M
KMR
3~
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF
2.开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
3.按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机和接触器运行 情况
6.按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器运行 情况
5.按停止按钮SB3，观察并记录电动机和接触器运行情况
6.再按SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况
7.实验完毕，切断实验线路电源
3.按正向起动按钮SB1，电动 机正向起动，观察电动机及接
正、反向两只起动按钮， 观察有何情况发生？
触器的动作情况。按停止按钮 7.失压与欠压保护
SB3，使电动机停转
8.实验完毕，切断实验线
4.按反向起动按钮SB2，电动 路电源
机反向起动，观察电动机及接
触器的动作情况。按停止按钮
SB3，使电动机停转
反转运行时正转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
结束
下一章
实验思考题
1. 在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证 两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此 问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能 是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何 意义?
下次实验预习要点
1.时间继电器的结构与工作原理 2.分析异步电动机Y－△降压起动控制电路
实验内容(二） ——双重联锁的正反转控制
图2 双重联锁正反转控制
实验步骤：
1.按图2接好线路（电动机△形 5.按正向(或反向)起动按
连接），经指导教师检查后， 钮，电动机起动后，再去
进行第2步
按反向(或正向)起动按钮，
2.开启电源，调节调压器输出，观察有何情况发生？
使输出线电压为220V
6.电动机停稳后，同时按
实验步骤7. 失压与欠压保护实验方法
a、按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控 制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动 机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作 情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电 源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起 动？
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压 器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否 自行停转。
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
正反转控制的双重互锁
SBstp
SBstF
SBstR
KMF
KMR
FR
KMFSBstR KMRKMR SBstF KMF
实验设备
序号 1
名称 可调三相交流电源
型号与规格 数量 备注 0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
Q
KMF
FR
M 3~
正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
互锁触点
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
异步电动机正反转控制电路
▲实验目的 ▲电动机的正反转控制原理 ▲实验设备 ▲实验内容
▲实验思考题
▲下次实验预习要点
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实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的 安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的 方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环 节的理解。