基于linux的嵌入式软件开发
基于Linux嵌入式系统开发平台的建立
文章 编 号 ：６ ３０ ５ ２０ ）３０２ 。４ １７ —９ Ｘ（０ ６ ０ —０ ６０
基 于 Ｌｎｘ嵌 入 式 系统 开发 平 台 的建 立 ｉｕ
袁俊 杰 ，曹作 良
（ 天津理工 大学 机械工程学 院， 天津 ３０ ９ ） ０ １１ 摘 要： 嵌入式 系统的开发与研 究 已成为 当前的一个热点， ｉ ｘ由于其独有的优势而成为很 多厂 家开发嵌入 式应用 Ｌｎ ｕ
（ｃ ｏｌ ｆ ｃａｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｔａｊ ｎｖｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｊ ０ １ １ ｈ ａ Ｓｈｏ Ｍｅｈｎｃ ｇｎｅｉ ， ｉ ｉ Ｕ ｉ ｓ ｙ ｆ ｃｎｌ ｙ Ｔａ ｉ ３ ０ ９ ，Ｃ ｉ ） ａＥ ｎ ．ｎ ｅ ｉ Ｔ ｏ ｎｎ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｔ ｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｏ ｕ ｒ ｎ ｏ ｐ ｔ ｎ ｄ ｏ ｎ ｏ Ｌ ｎ ｘ ｄ ａ ｔ ｅ ｓ ａｃ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｈ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔｍ ｈ ｓ ｂ ｃ ｍｅ ａｃ ｒｅ ｔ ｔ ｏ ，ａ ｗｉｇ ｔ ｉｕ ｇ ａ ｖ ｎａ ｏ ｈ ｓ ｇ ａ ｉｄ ｏ ｎ ｄ ｓｇ ｉｇ ｔｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ａ ｐ ｉａｉｎ，ｔ ｅ ｏ ｓ ａｓ ｌｃｉｎ ｂ ｅ ｆｃ ｍｐ ｎ ｅ ．Ａｓ ａ ｈｇ ｃ ｐ ｂｌ ｙａ ｄ ｓａ ｋ ｎ ｆＯＳ ｉ ｅ ｉｎ ｎ ｈ ｍｂ ｄ ｅ ｐ ｌ ｔ ｃ ｏ ｉ ｂ ｃ ｍｅ ｅｅ ｔ ｙ ａ ｆｗ ｏ ｏ ａ ｉ ｓ ｏ ｉｈ ａ ａ ｉ ｔ ｎ ｉ ｌｗ ｃ ｓ ＲＩ Ｃ ｍｉｔｐ ｃ ｓ ｏ ，ＡＲＭ ａ ｌ ａ ｙ ｂ ｃ ｍｅ ｔｅ ｍｏ ｔｃ ｍ ｒ ｈ ｎ ｉｅ ｅ ｅ ｄ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｏ ｏ ｔ Ｓ ｃｏ ｒ ｅ ｓ ｒ ｏ ｈ ｓａｒ ｄ ｅ ｏ ｈ ｓ ｏ ｐ ｅ ｅ ｓｖ ｍｂ ｄ ｅ ｒ ｃ ｓｏ ． ｈ ｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｅ ｏ ｔｅ ＡＲ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒａ ｄ ｔ ｅ Ｌｎ ｘ ＯＳ ｏ ｉ ｉｇ ｗ ｔ ｈ ３ ２ １ ｈ ｔ ｅ ｉ ａｉｎ ｐ ｎ ｌ ｉ ｈ ２ ｂ ｔ ｈ Ｍ ｒ ｃ ｓｏ ｎ ｈ ｉ ｕ ．Ｃ ｍｂ ｎ ｎ ｉ ｔ ｅ￥ Ｃ ４ ０ ｔ ａ ａｄ ｓｇ ｔ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ３ ｉ ＡＲＭ９ ０ ｒ ｃ ｓ ｈ ｎ ｏ ｗ ｈ ２ Ｔ ｐｏ ｅ— ｓ ｒ ｈ ｏ ｌ ｔ ｐ ｏ ｅ ｓｉ ｎ ｌｚ ｄ，ｉ ｃｕ ｉｇ ｈ ｒ ｗａ ｅａ ｃ ｉ ｃｕ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｉ ｎ ｎ ｎ ｌ． Ｉ ａ ｔ ｕ ａ ｏ ，ｔｅ ｃ ｍｐ ｅｅ ｒ ｃ ｓ ｓａ ａｙ ｅ ｎ ｌ ｄ ｎ ａ ｄ ｒ ｈ ｔ ｔｒ ， ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｖｒ ｍｅ ｔａ ｄ ｔ ｓ ｎ ｐ ｒｉ ｌ ｒ，ｔｅ ｒ ｅ ｅ ｏ ｏ ｃ ｈ
嵌入式linux开发课程设计
嵌入式linux开发课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 掌握嵌入式Linux开发环境的搭建与使用。
3. 学习嵌入式Linux内核配置、编译与移植方法。
4. 掌握常见的嵌入式Linux设备驱动编程技术。
技能目标：1. 能够独立搭建嵌入式Linux开发环境。
2. 熟练运用Makefile、交叉编译工具链进行代码编译。
3. 能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序。
4. 学会分析并解决嵌入式Linux开发过程中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统开发的兴趣，提高学习积极性。
2. 培养学生的团队协作意识，增强沟通与表达能力。
3. 培养学生勇于克服困难，面对挑战的精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高年级专业课程，要求学生具备一定的C语言基础和计算机硬件知识。
课程性质为理论与实践相结合，注重培养学生的实际动手能力。
针对学生特点，课程目标设定了明确的知识点和技能要求，旨在使学生能够掌握嵌入式Linux开发的基本方法，为后续项目实践和职业发展奠定基础。
课程目标分解为具体学习成果：1. 学生能够阐述嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 学生能够自主搭建嵌入式Linux开发环境，并进行简单的程序编译与运行。
3. 学生能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序，并实现相应的功能。
4. 学生能够针对嵌入式Linux开发过程中遇到的问题，提出合理的解决方案，并进行实际操作。
二、教学内容1. 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式系统基本概念- 嵌入式Linux的发展历程- 嵌入式Linux系统的特点与优势2. 嵌入式Linux开发环境搭建- 交叉编译工具链的安装与配置- 嵌入式Linux文件系统制作- 常用开发工具的使用（如Makefile、GDB）3. 嵌入式Linux内核与驱动- 内核配置与编译- 内核移植方法- 常见设备驱动编程（如字符设备、块设备、网络设备）4. 实践项目与案例分析- 简单嵌入式Linux程序编写与运行- 设备驱动程序编写与调试- 分析并解决实际问题（如系统性能优化、故障排查）教学内容安排与进度：1. 嵌入式Linux系统概述（2课时）2. 嵌入式Linux开发环境搭建（4课时）3. 嵌入式Linux内核与驱动（6课时）4. 实践项目与案例分析（8课时）本教学内容基于课程目标，结合教材章节内容，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。
嵌入式Linux系统开发与应用实践
嵌入式Linux系统开发与应用实践嵌入式Linux系统是指将Linux操作系统嵌入到应用程序中，使其静态化运行。
嵌入式Linux系统可以在嵌入式设备中进行应用开发和应用实践。
随着人工智能技术的快速发展，嵌入式Linux 系统为嵌入式设备的应用带来了新的可能性。
本文将深入探讨嵌入式Linux系统的开发与应用实践。
一、嵌入式Linux系统的优点嵌入式Linux系统的优点主要有如下几个方面：1. 开放性：Linux是开放源代码的操作系统，用户可以通过自由软件协议获取开放源代码，进行修改和自定义。
这意味着随着Linux的发展，用户可以让其应用于更多应用场景，定制化程度更高。
2. 稳定性：Linux操作系统稳定性高，能够长时间稳定运行且系统崩溃的概率非常小。
3. 灵活性：嵌入式Linux系统灵活性非常高，用户可以根据具体设备进行开发和部署。
同时，也能够为设备提供更高的安全和性能支持。
4. 海量资源：Linux作为走在开源世界前沿的操作系统，具有海量的资源和社区支持。
用户可以通过社区开放的技术和资源，为设备提供更多的功能。
二、嵌入式Linux系统的应用实践嵌入式Linux系统包括了从裸机应用到成型系统的全过程，对于嵌入式应用开发来说是非常有益的。
嵌入式Linux系统的应用实践主要有以下几个步骤：1. 内核的选择和构建：嵌入式设备的内核和框架选择很重要，需要仔细考虑选用哪一种内核或框架，需要根据具体的应用进行选择。
然后需要构建一个内核。
2. 驱动的集成和调试：驱动是嵌入式设备重要的组成部分，需要根据之前构建的内核进行驱动的集成和调试。
3. 应用程序编写：应用层开发是系统开发的最终目的，需要根据应用的场景进行编写，对于嵌入式Linux系统的应用编写，需要进行编译和交叉编程等步骤。
4. 应用部署：最后一步是将应用部署到嵌入式设备中，进行运行和测试。
需要注意的是在遇到问题时，需要快速定位问题，分析原因，并解决问题。
嵌入式实验一(嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用)
实验一嵌入式 Linux 开发环境的搭建及 Makefile 应用一、实验目的：1.熟悉嵌入式 Linux 开发基本过程及基本命令。
2.了解嵌入式 Linux 开发中各种工具的基本用途。
3.搭建好嵌入式 Linux 的开发环境。
4.通过对包含多文件的 Makefile 的编写，熟悉各种形式的Makefile 编写，加深对 Makefile 中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。
二、实验内容：1.安装 Vmware 及 Ubuntu；2.熟悉 Linux 下相关命令：属性查询、修改，路径、目录的查询、修改、删除，压缩、解压等；3.熟悉编辑工具；4.熟悉 makefile 文件的基本作用（编写一个包含多文件的Makefile）。
三、Make 工程管理器：Makefile如今能得以广泛应用，这还得归功于它被包含在Unix系统中。
在make诞生之前，Unix系统的编译系统主要由“make”、“install”shell脚本程序和程序的源代码组成。
它可以把不同目标的命令组成一个文件，而且可以抽象化依赖关系的检查和存档。
这是向现代编译环境发展的重要一步。
1977年，斯图亚特·费尔德曼在1贝尔实验室里制作了这个软件。
2003年，斯图亚特·费尔德曼因发明了这样一个重要的工具而接受了美国计算机协会（ACM）颁发的软件系统奖。
Makefile文件是可以实现自动化编译，只需要一个“make”命令，整个工程就能完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。
目前虽有众多依赖关系检查工具，但是make是应用最广泛的一个。
一个程序员会不会写makefile，从一个侧面说明了这个程序员是否具备完成大型工程的能力。
1.Makefile 基本规则一个简单的 Makefile 语句由目标、依赖条件、指令组成。
smdk6400_config :unconfig@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400其中：smdk6400_config：目标；unconfig：先决条件；@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6400：指令。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
天津科技大学嵌入式操作系统---第3章 基于linux的嵌入式软件开发
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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3.1 嵌入式软件结构
?在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互象触摸屏小键盘滚动轮传感器rs232接口lcd等等
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
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TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
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嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术，它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程，帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中，并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别，主要体现在以下几个方面：1. 硬件平台的选择：嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构，而不是传统的x86架构。
因此，在进行嵌入式Linux系统开发时，需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核：由于嵌入式设备的资源有限，为了提高系统性能和节省资源，嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化，以去除不必要的模块和功能，并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序：嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互，因此需要编写相应的驱动程序。
此外，根据具体的应用需求，还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具，下面是一些常用的工具和其功能的介绍：1. 交叉编译工具链：由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同，无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此，需要使用交叉编译工具链，在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具：在嵌入式Linux系统开发过程中，调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB（GNU调试器）和strace（系统调用跟踪工具），它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具：嵌入式设备的存储资源有限，需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs（创建文件系统）、mount（挂载文件系统）以及文件传输工具（如scp和rsync）等。
嵌入式Linux系统开发教程实验报告
嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。
这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
基于嵌入式linux的应用程序开发
（ Ｌ ｎ ｘ 由 ＵＮＩ 操 作 系 统 发 展 而 １ ｉｕ ） Ｘ 来 ，¨ ｎ ｕＸ 具 备 现 代 一 切 功 能 完 整 的
ｒ ４ｌ ｎ ｎｏ Ｌｎ ｘ内存管理 ：ｌｌ ｃ ｉｕ ：ａｌ ａ配置内存空 ｝ 发过程 中使用的是 ａ ｍｖ —ｕ ｋ ｗ— ｏ
的编译 、调试功能。在编译过 程中分为四
个 阶 段 ：预 处 理 处 理 、适 当 编 译 、 汇 编 、 链 接 。 同 时 Ｇ Ｃ Ｃ 是 一个 交 叉 平 台 编 译
（ ）ＭＴＤ内存管理 ： ＭＴＤ是用于 ３
访 Ｉｍｅ ｒ 设备的ｌ ｍ ｈ ｍｏｙ ］ ｉ ｘ的子 系统 。 Ｄ ｎ ＭＴ 的主要 目的是为 了使新 的 ｍｅ ｒ ｍｏ ｙ设备的 驱动更加简单 ，为此它在硬件和上层之 间 提 供了一个抽象 的接 口。ＭＴ Ｄ的所 有源代
络 接 口设 备 。
括 进程 ／ 线程 管理 ，文 件 系统结 构和类
ａ ：（ＸＥ ） ｌ ￥Ｅ Ｃ ￥Ｅ Ｃ ：（ Ｊ ） （ＸＥ ）￥ＯＢ Ｓ ￥ ＣＣ ￥Ｌ Ｌ （ ）（ ＤＦ ＡＧＳ ） （ Ｊ） ＯＢ Ｓ
［ ｏ￣ｌｃｔｈ ｓ ｈ ｌ ］ ｒ ｔ ｊ ａｅ ｏｔ ｅｏ＃ｍａ ｅ ｏ ｏ ｋ
相 关 函数 。
本文就我们 在嵌入 式 Ｉ ｕ 开发过程 中的实 ＿ ｘ的 ｎ ｌ
践，从 嵌入式开 发环境的建立、以实例分析嵌
入 式 ｌＵ 开 发 工 具 ｇｃ交 叉 编译 器 ，对 嵌 入 ｊ Ｘ的 ｎ ｃ 式 开 发过 程 进 行 了分析 。 嵌 入 式技 术 ； 入 式 ｌ ｘｇｃ交叉 编 译 器 嵌 ｉ ；ｃ ｎ ｕ
码 在 ／ ｉｖ ｒ／ ｄ子 目录 下 。 ｄｒ ｅｓ ｍｔ
基于Linux的嵌入式交叉编译环境的建立及实现
不紊 的进 行 。 ｉｕ Ｌｎ ｘ操 作 系统 的建立 可 以选 择在 Ｐ Ｃ机
上 安装 Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 或 者 在 Ｗｉｄ ｗ ｉｕ ｎ ｏ ｓ下 安 装 虚 拟 Ｌｎ ｘ环 境 软件 ［ 。Ｌ ｎ ｘ开发 环境 方案 有 以下 几种 ： ｉｕ ２ ｉｕ ］
进 行 项 目开发 的 时候必 须 搭建 一 套 开发 环 境 ， 包括 操
Ｅｎｖ ｒ ｎ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｌｉ ｕｘ ｉ ｏ ｍ ｎｔＢａ ｅ ｎ ｎ 刘永 林 梁 莹 王诗 琴 师 惠萍 （ 中北大 学山西省 现代 无损检 测工程 技 术研 究 中心 太原 （ 中北大 学山西省 光 电信 息与仪 器 工程技 术研 究 中心 太原 。 ００ ５ ） ３ ０ １ ０ ０５ ） ３ ０ １
ＣＣＲＯＳＳ
—ห้องสมุดไป่ตู้
⑧ 系统 头 文件 ｇｉｃｈ ａ ｅ ： 编译过 程 中函数声 ｌ —ｅｄｒ对 ｂ
明 ， 果 缺 少 了头 文 件 ， 统 功 能 的很 多 Ｃ程 式 将 无 如 系 法 编译 。
Ｃ ＯＭ ＰＩ Ｅ — ａ ｍ—ｉ ｕ Ｌ ｒ ｌ ｘ ＃ ｍａ ｅ ｎ ｋ
ｍｅ ｃ ｎｕ ｏｎｆｇ ｉ
现 代嵌 入 式行 业 的交 叉 编译 环 境 多种 多样 ， 多 很
都 有 各 自的特点 和使 用 的便 利性 ， 入 式开 发 人 员往 嵌
往 需要 搭建 一套适 合 自己的交 叉编译 环境 。本 文根 据
硬 件 结 构 和 软 件 需 求 搭 建 了 一 套 工 具 链 ， 用 采
“ ｎｏ ｓ Ｗｉｄ ｗ ＋Ｖｍｗａｅ虚拟 机 （ ｉｕ ） 目标 系 统 ” ｒ Ｌｎ ｘ ＋ 的 结 构 模 式 ， 成交 叉 编译 环 境 的构 建 ， 进行 开 发 测 完 并
基于Linux的某多功能数据采集系统嵌入式软件的设计
电
子
测
量技Βιβλιοθήκη 术 第 ３ 卷 第 ６期 １
２０ ０ ８年 ６月
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩ Ｃ Ｍ ＥＡＳ ＵＲＥＭ ＥＮＴ ＴＥＣＨ ＮＯＬＯＧＹ
基 于 Ｌｉｕ ｎ ｘ的 某 多 功 能 数 据 采 集 系统 嵌 入 式 软 件 的 设 计
付 宁 张 真 乔 立岩
ｄ ｓｇ ａ ｅ ｎ Ｌｉ ｕ ｎ ｅ ｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ｎ ｘ ＯＳ ａ ｄ ＡＲＭ ａ ｄ ｒ ｌｔｏ ｎ ，ｗｈ ｃ ｏ ｎ ｙ ｈ ｓａ ｐ ｒ ｅ ｔｕ ｅ ｔ ｒ ａ ｅ ｕ ｌｏ ｐ ｏ ｉ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｐ ａ ｆ ｒ ｌ ｉｈ ｎ ｔｏ ｌ ａ ｅ ｆ ｃ ｓ ｒｉ ｅ ｆ ｃ ，ｂ ｔａ ｓ ｒ ｖｄ ｓ ｎ
关键词 ：嵌入式 Ｌｎｘ 数 据采集 ； 动程序 ； ｉ ￣ ｕ 驱 图形用户界面 （ Ｉ （ ）
中图 分 类 号 ：ＴＰ ７ ２４ 文 献 标 识 码 ：Ｂ
Ｅｍ ｂ ｄ ｄ ｓ ｆ ｗａ ｅ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｕ ｔｆ ｎｃ ｉ ｎ ｌ ｅ ｄｅ ｏ ｔ ｒ ｓ ｇ ｆｍ ｌｉｕ ｔｏ ａ
ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ １ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｔ ｃ ｎ ｃ １ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ａ ｔａ １ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ． ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｅ ｈ ｉａ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｈ ｓ ｍｅ ｌ ｈ ｅ ｉ ｎ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｒ ｓ
某 多功 能数 据采集 系统采 用高性 能 的 Ａ Ｍ 嵌 入式 微 Ｒ 处 理器 Ａ ９Ｒ ２０ 为 系统 的核 心 ， 处 理 器 的 内部 Ｔ １ Ｍ９０ 作 该 配备 了以太 网控制 器 、Ｐ 和 Ｔ Ｉ 讯 控制 器 以及 Ｒ ２ ２ ＳＩ ｗ 通 Ｓ ３ 串 口控 制器 等 ｒ。在 该 处 理 器 外 部 配 备 显 示 和存 储 芯 片 ３ ］ 以及 一些外 围电路 便构 成 了本 系 统 的硬 件 平 台 ， 总 体 结 其
基于嵌入式linux的bsp概念与开发
引言Linux诞生于1991年,芬兰学生LinuSTorvaldS是Linux操作系统的缔造者,与传统的操作系统不同,Linux操作系统的开发一开始就在FSF(自由软件基金会组织)的GPL(GNU Public License)的版本控制之下,Linux内核的所有源代码都采取了开放源代码的方式。
Linux具有相当多的优点。
BSP(Board Support Packet——板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包,其主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统的引导及硬件驱动。
Linux操作系统目前已发展为主流操作系统之一,并且还在不断的壮大和发展。
最新的2.6版内核增加了很多新特性为嵌入式应用提供广泛的支持,使得它不仅可以应用于大型系统,还可以应用于像PDA这类超小型系统中。
随着Linux系统在嵌入式领域的广泛应用,对它的研究也在逐渐成为热点并且走向成熟。
在嵌入式系统开发过程中,板级支持包(BSP,BoardSuport Package)的开发已成为非常重要的环节。
本文以Linux系统上的BSP技术为研究内容,讨论了BSP的基本概念和设计思想,特别针对Linux系统上BSP的层次结构、各功能模块的实现技术做了详细分析。
通过分析PC机的BIOS技术阐述了嵌入式系统中板级初始化流程和技术重点,并从源代码分析入手详细分析了PC机GURB引导程序设计技术,提出了嵌入式系统上BootLoader的程序结构和设计思想。
嵌入式操作系统对设备驱动程序的管理技术是BSP设计的重要组成部分。
本文对比了Linux2.4和Linux2.6的设备驱动程序框架,同时结合大量源代码的研读,对Linux2.6内核的统一设备模型进行了深入的研究,剖析了内核对象机制的主要数据结构及驱动程序设计框架,理解了该模型对设备类的抽象机制,并在实际的项目实践中,结合所作的研究工作,圆满完成了基于ARM+Linux开发平台的BSP开发任务。
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式Linux应用开发完全手册
一、前期准备
1. 分析终端设备环境—定制Linux发行版
要统计终端设备的处理性能、运行时可用资源和可用设备，以此确定可用的执行环境和硬件需求，确定适合终端设备构建Linux内核固件形式的Linux发行版本。
2. 开发环境搭建—构建buildroot环境
为了能从源码构建出符合终端设备和应用程序需求的Linux系统，需要构建出环境，可以编译内核以及外围软件在Linux下构建程序，以此为开发软件准备编译运行环境，可以使用Busybox和Buildroot等。
二、应用软件开发
1. 软件框架设计—工程预处理
软件框架设计是应用软件的基础，根据软件的功能和硬件构建环境，进行容量分析和形态化，分析设计软件工程框架，优化框架，将多个软件模块编译联编成一个完整的整体，构建业务功能交互流程，提高软件的执行效率和体验度。
2. 软件编译—工程链接编译
针对开发语言环境，例如Java或C、C+。
ARM Linux嵌入式软件开发平台的搭建
Ｏ 引言
工 具 ， 辑 、 泽 目标板 （ ａｇ ｔ的操 作 系统 引导程 序 、 编 编 Ｔ ｒｅ） 内核币 ｕ
然后 下载到 目标板上运 行 。通常这种在 宿主机环境 当前 ， 嵌入式操作 系统 的种类比较 多 ， 中Ｌｎ ｘ 其 ｉｕ 操作 系统 文件系统 ， 下开发 ， 目标机上运行的开发模式 叫作 交叉开 发。 在 由于 其开 源 特性 和 良好的 稳 定性 赢 得 了斐 然 的 成绩 。由 于
的调 试 环 境 Ｇ ＤＢ的 建 立 过 程 ， 进 行 了详 细 的 论 述 。 都 关键 词 ：嵌 入 式 系统 ；Ｌｎ ｘ ｉｕ ；ＡＲ ； 平 台搭 建 Ｍ
Ｂｕ ｌ ｎｇ ｆ Ｐｌ ｔｏｒ ｉｄｉ ｏ ａ ｆ ｍ ｆ ｒ ｏ Ｅｍ ｂｅ ｄｅ Ｓｏ ｔ ａ ｅ ｄ ｄ ｆｗ ｒ Ｄｅ ｅ ｏ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｎｔ Ｂａｓ ｄ ｅ ｏｎ Ａ ＲＭ Ｌｉ ｘ ｎｕ
Ｌ ｕ 桌 面系统 在实际使 用 中熟 悉的 人较少 ， 发者在 进行嵌 ｉｘ ｎ 开
入式 Ｌｎ ｘ ｉｕ 开发和 研究的过 程 中， 往往 面临搭建 开发平 台的 困
１１２ 宿 ｉ机 交 叉 编 译 环 境 的建 立 ．．
安装 好宿 主机 Ｌｎ ｘ 作系统之 后 ， ｉｕ 操 宿主机 交 叉编 译环境 的搭 建是 整个 开发 过程 的 第一 步 ， 为无 论是 后面 的 目标 机 因 Ｂ ｏｌａ ｅ 的编 译 、 ｏｔ ｄｒ ｏ 嵌入式 操作系统 内核 编译 ， 还是 文件系统的 编译都离不开宿主机交叉编译 环境 。
基于μClinux嵌入式系统的开发
为了实现基于 Ｉ ｌｕ ￣ ｉ ｘ的应 用 系 统 的 开 发 ． 立 或 拥 有 一 个 Ｃ ｎ 建
完备的 Ｉ ｌｕ ． ｉ ｘ开发 环境 是 十分 必 要 的 。基 于 Ｉ ｌ ｕ Ｌ ｎ Ｃ ￣ ｉ ｘ操 作 系统 Ｃｎ
格要 求 的 专 用计 算 机 系 统『】。嵌 入 式 系 统 是 将 先 进 的计 算 机 技 １ 术 、 导体 技 术 、 子 技 术 和 各 个 行 业 的 具 体 应 用 相 结 合 后 的 产 半 电 物 ， 一 点 就 决 定 了 他 必 然 是 一 个 技 术 密 集 、 金 密 集 、 度 分 这 资 高 散 、 断 创 新 的知 识 集 成 系统 。通 用计 算 机 的外 部设 备 中 就 包 含 不 了多个嵌入式微处理器 ． 键盘 、 盘 、 如 硬 显示 器 、 卡 、 卡 等 均 是 网 声 由 嵌 入 式 处 理 器控 制 的 。 在 制 造 工 业 、 程 控 制 、 讯 、 器 、 过 通 仪 仪 表、 车 、 汽 船舶 、 空 、 天 、 事 装 备 、 息 家 电 、 乐 类 产 品 等 方 航 航 军 信 娱 面均 是 嵌 入 式 计 算 机 的 应用 领域 。随 着 国 内外 嵌 入 式 产 品 的进 一 步 开发 和推 广 ， 入式 技 术 越 来 越 和 人 们 的 生 活 紧 密相 关 。 嵌
Ａｂ ｔ ｃ ： ｅ ｐ ｐ ｒ ｈ ｓ ６ ｓ ｙ ｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｏ ｃ ｐ ｏ ．ｐ ｈ ａ ｏ ｎ ｉｎ ｆ ａ ｃ ｆｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓ ｍ ｎ ｉｃ ｓ ｄ ｔ ｅ ｐ ｃ ｌ ｒ ｙ ｏ ｓ ｒ ｔｔ ａ ｅ ａ ｒａ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｎ ａ ｐ ｃ ｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｉ ｃ ｎ ｅ ｏ ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ａ ｈ ｉ ｉ ｇ ｉ ｅ ａ ｄ ｄ ｓｕ ｓ ｅ ｕ ｉ ｉ ｆ ｅ ｈ ａｔ
嵌入式linux qt开发命令行程序
嵌入式Linux Qt开发命令行程序通常需要以下步骤：
1. 安装Qt开发环境：首先需要在嵌入式Linux系统上安装Qt开发环境。
可以通过包管理器（如apt、yum等）或者从官方网站下载源码进行编译安装。
2. 创建Qt项目：使用Qt Creator创建一个新的Qt项目，选择相应的模板（如桌面应用程序、嵌入式应用程序等）。
3. 编写代码：在项目中编写相应的C++代码，实现所需的功能。
4. 构建和运行：使用Qt Creator的构建和运行功能，将代码编译成可执行文件，并在嵌入式Linux系统上运行。
以下是一个简单的示例，展示如何在嵌入式Linux Qt开发命令行程序中创建一个窗口：
```cpp
#include <QApplication>
#include <QWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication app(argc, argv);
QWidget window;
window.setWindowTitle("嵌入式Linux Qt开发命令行程序");
window.resize(320, 240);
window.show();
return app.exec();
}
```
在这个示例中，我们首先包含了必要的头文件，然后定义了`main`函数。
在`main`函数中，我们创建了一个`QApplication`对象和一个`QWidget`对象。
接着，我们设置了窗口的标题和大小，并显示窗口。
最后，我们调用`app.exec()`进入事件循环，等待用户操作。
嵌入式Linux编程入门与开发实例
工业控制 对生产过程各种流程的控制，如流水线控制。利用嵌入式产品和技术，如 可编程控制器、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、工业 机器人等可以对工业生产过程中的生产流程加以控制，从而提高生产效 率和产品质量、减少人力资源。美国Segway公司出品的两轮自平衡车， 其内部就使用嵌入式系统来实现传感器数据采集、电机控制等。
1.2 嵌入式操作系统
1、商用型嵌入式实时操作系统 2、免费嵌入式实时操作系统
1、商用型嵌入式实时操作系统
Palm：著名的网络设备制造商3COM的
子公司Palm Computing掌上电脑公司的 产品，主要用于PDA，市场占有率较大 。
VxWork：美国WindRiver公司于1983年设计 开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS）。 具有良好的持续发展能力、高性能的内核和友 好的开发环境。其突出特点是可靠性好、实时 性好和具有可裁剪性，支持多种处理器，如 X86，i960，MIPS，Power PC等，目前市场占 有率最高，广泛地应用于通信、航空、军事等 领域。其缺点是它支持的硬件相对较少，并且 源代码不开放，需要专门的技术人员进行开发 和维护。
军事电子设备和现代武器 军事领域从来就是许多高新技术的发源地，嵌入式系统在军事上的应用 体现在军事侦察、指挥控制自动化、后勤保障现代化、战场系统网络 化等方面。如各种武器控制、舰艇、坦克、轰炸机等陆海空军用电子 装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备 等。比较成功的应用是美军在海湾战争中利用嵌入式系统设计开发了 Adhoc设备安装在直升机、坦克、移动步兵身上，从而构成一个自愈 合、自维护的作战梯队。
嵌入式linux web开发例程
嵌入式linux web开发例程英文回答：Embedded Linux web development is a fascinating field that combines the power of Linux with the versatility of web technologies. As an embedded systems engineer, I have had the opportunity to work on several projects involving web development on embedded Linux platforms. In this article, I will share my experiences and provide a step-by-step guide on how to get started with embedded Linux web development.To begin with, it is important to have a good understanding of Linux and web development technologies. Linux provides a robust and stable operating system for embedded systems, while web development technologies like HTML, CSS, and JavaScript enable the creation of dynamic and interactive web interfaces. Familiarity with programming languages like C/C++ and scripting languages like Python is also beneficial.The first step in embedded Linux web development is to set up the development environment. This typically involves installing a cross-compilation toolchain, which allows you to compile code for the target embedded platform on your development machine. Additionally, you will need to install a web server, such as Apache or Nginx, on the embedded Linux platform to host your web application.Once the development environment is set up, you can start creating your web application. This involves designing the user interface using HTML and CSS, and adding interactivity using JavaScript. The web application can be accessed through a web browser on a computer or a mobile device.One challenge in embedded Linux web development is optimizing the performance of the web application for resource-constrained embedded systems. Since embedded systems typically have limited processing power and memory, it is important to write efficient code and minimize resource usage. Techniques like caching, compression, andlazy loading can be used to improve performance.Another aspect to consider in embedded Linux web development is security. Embedded systems are often connected to the internet, making them potential targetsfor cyber attacks. It is important to follow best practices for web security, such as using secure protocols (HTTPS), implementing authentication and authorization mechanisms, and regularly updating software to patch security vulnerabilities.In conclusion, embedded Linux web development offers a powerful platform for creating web applications onresource-constrained embedded systems. By combining the strengths of Linux and web technologies, developers can create dynamic and interactive web interfaces for embedded devices. With the right tools and knowledge, embedded Linux web development can be a rewarding and challenging field to work in.中文回答：嵌入式Linux web开发是一个令人着迷的领域，它将Linux的强大功能与Web技术的多样性相结合。
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3.4 嵌入式系统引导代码
3.4.1 Bootloader简介 3.4.2 常用的Bootloader 3.4.3 Bootloader基本原理 3.4.4 Bootloader移植实例一：U_Boot 3.4.5 Bootloader移植实例二：vivi
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3.4.1 Bootloader简介
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3.2.3 基于linux的嵌入式软件开发流程
1.建立开发环境 2.配置开发主机 3.建立引导装载程序BOOTLOADER 4.移植Linux 操作系统 5.建立根文件系统 6.建立应用程序的文件系统 7.开发应用程序 8.烧写内核、根文件系统、应用程序 9.发布产品
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2. 实时操作系统RTOS
对于使用操作系统的嵌入式系统而言，操作系统一 般以内核映像的形式下载到目标系统中。 以Linux为例，在系统开发完成之后，将整个操作 系统部分做成内核映像文件，与文件系统一起传送 到目标系统中；然后通过BootLoader指定地址运 行Linux内核，启动已经下载好的嵌入式Linux系 统；再通过操作系统解开文件系统，运行应用程序。 整个嵌入式系统与通用操作系统类似，功能比不带 有操作系统的嵌入式系统强大了很多。
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3.4.2 常用的Bootloader
4. RedBoot
RedBoot是一个专门为嵌入式系统定制的开发工 具，最初由Redhat开发，是嵌入式操作系统 eCos的一个最小版本，现在交由自由软件组织 FSF管理，遵循GPL的发布协议。 集Bootloader、调试、Flash烧写于一体。支持 串口、网络下载，执行嵌入式应用程序。 既可以用在产品的开发阶段（调试功能），也 可以用在最终的产品上（Flash更新、网络启 动）。
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2. Bootloader操作模式
启动加载（Boot loading）模式：这种模 式也称为“自主”（Autonomous）模式。 也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态 存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运 行，整个过程并没有用户的介入。 这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式， 因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
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2. 内核
Linux 内核的开发主要包括Linux内核的定制、 裁剪等工作。 在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开 发，嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交 互，象触摸屏、小键盘、滚动轮、传感器、 RS232 接口、LCD 等等。 除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包 括闪存、USB、GSM 等。 内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来 控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问 这些驱动程序来访问设备。
3.1.2 基于Linux的嵌入式软件
基于嵌入式Linux 的软件结构如图所 示，在硬件之上的 是引导程序 BootLoader，然后 是Linux内核，最 上层是应用程序。
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1. BootLoader
引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段 代码。 在象台式机这样的常规系统中，通常将引导装载 程序装入主引导记录（Master Boot Record， (MBR)）中，或者装入 Linux 驻留的磁盘的第一 个扇区中。 通常，在台式机或其它系统上，BIOS 将控制移 交给引导装载程序。而在嵌入式系统中，通常并 没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加 载启动任务就完全由BootLoaderoader
2. PPCBoot
PPCBoot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入 式CPU的Bootloader引导程序，主要由德国的工 程师Wolfgang Denk和Intemet上的一群自由开发 人员对其进行维护和开发。 支持PowerPC、ARM、MIPS、m68K等多种处理 器平台，易于裁剪和调试。PPCBoot遵循GPL(通 用公共许可)公约，完全开放源代码。 PPCBoot源代码可以在sourceforge网站的社区服 务器中获得，它的项目主页是http： ///projects/ppcboot，也可以从 DENX的网站htrp：//www.denx.de下载。
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3.2.2 基于开发板的二次开发
所谓二次开发是利用现成的开发板进行开发，不同于通用 计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式软件的开 发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软 件跟硬件的紧密耦合特性。 由于嵌入式系统的灵活性和多样性，这样就给软件设计人 员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考 虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便；第二，如果所 有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延 长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改 进和避免的问题。 为了解决这个问题，通常的做法是基于某种开发板做二次 开发，从这个角度看，硬件开发所占的比重不到20%，而 软件开发的比重占到了80%。
重点回顾
TCP通信过程
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重点回顾
UDP通信过程
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第三章 基于Linux的嵌入式软件开发
3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程
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4. 应用程序
实际的嵌入式系统应用软件建立在系统的 主任务(Main Task)基础之上。 用户应用程序主要通过调用系统的API函数 对系统进行操作，完成用户应用功能开发。 在用户的应用程序中，也可创建用户自己 的任务。任务之间的协调主要依赖于系统 的消息队。
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3. 中间件层
中间件（middleware）是基础软件的一大 类，属于可复用软件的范畴。 顾名思义，中间件处于操作系统软件与用 户的应用软件的中间。 中间件在操作系统、网络和数据库之上， 应用软件的下层，总的作用是为处于自己 上层的应用软件提供运行与开发的环境， 帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的 应用软件。
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3. 应用程序
对于嵌入式Linux的应用，大多数的应用并不需 要图形界面，比如交换机、路由器、嵌入式网 关以及服务器等等。 但是，随着消费类电子的普及，越来越多的嵌 入式产品如多媒体播放、手机等手持设备需要 图形用户界面（或称 GUI）的支持。 因此基于GUI的应用程序的开发越来越重要。 目前比较流行的GUI平台有Qt／Embedded、 紧缩的X Windows系统、MicroWindows以及 MiniGUI系统。
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3.1 嵌入式软件结构
3.1.1 嵌入式软件体系结构 3.1.2 基于Linux的嵌入式软件
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3.1.1 嵌入式软件体系结构
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1. 设备驱动层
设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重 要部分，使用任何外部设备都需要有相应 驱动程序的支持，它为上层软件提供了设 备的操作接口。 上层软件不用理会设备的具体内部操作， 只需调用驱动层程序提供的接口即可。 驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支 持包BSP和设备驱动程序。
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1. BootLoader
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设 备、建立内存空间的映射图，从而将系统 的软硬件环境带到一个合适的状态，以便 为最终调用操作系统内核准备好正确的环 境。 常见的BootLoader有uboot、vivi等。引 导程序的开发主要是做一些移植工作。
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3.4.2 常用的Bootloader
1. ARMBoot
ARMBoot是一个bootloader,是为基于ARM或者 StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支 持多种类型的Flash；允许映像文件经由 bootp、、tftp从网络传输；支持从串口线下载 S-record或者binary文件；允许内存的显示及修 改；支持jffs2文件系统等。 ARMBoot源码公开，可以在 /projects/armboot下 载。
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3.4.2 常用的Bootloader
3. U-Boot
U-Boot是sourceforge网站上的一个开放源代码的项目。 它可对powerpc、MPC5xx、MPC8xx、MPC82xx、 MPC7xx、MPC74xx、ARM（ARM7、ARM9、 StrongARM、Xscale）、MIPS、X86等处理器提供支 持，支持的嵌入式操作系统有linux、Vx-work、 NetBSD、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等，主 要用来开发嵌入式系统初始化代码bootloader。软件的 主站点是/projects/u-boot。 U-Boot最初是由PPCboot发展而来的，它对PowerPC系 列处理器的支持最完善，对linux操作系统的支持最好。 源代码开放的U-Boot软件项目经常更新，是学习硬件底 层代码开发的很好样例。目前已成为Armboot和 PPCboot的替代品。
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3.2.1 嵌入式Linux设计概述
宿主机（host）是编辑和编译程序的平台， 一般是基于 X86 的 PC 机，通常也称为主 机。而目标机（target）是用户开发的系统， 通常都是非 X86 平台。 Host 编译得到的可执行代码在目标机 target 上运行。
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2. Bootloader操作模式
下载（Downloading）模式：在这种模式 下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口 连接或网络连接等通信手段从主机（Host） 下载文件到目标机的 RAM 中，然后再被 Boot Loader 写到目标机上的FLASH 类 固态存储设备中。 工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都 会向它的终端用户提供一个简单的命令行 接口。因此产品开发时通常使用这种模式。