MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例

合集下载

fanuc加工中心第四轴安装说明

fanuc加工中心第四轴安装说明
加工中心第四轴安装说明
1.硬件连接:
A.安装并固定第四轴放大器AMP
B.对所有的电线进行连接(需要有光纤跳线一根,电源连接片两根,CXA2A线
一根,马达信号线JY4一根,马达动力线一根).
C．第四轴夹紧及原点复归信号线接点确认
850A 510
0I 4-UNCLAM。

LS X8.0（OP5A-B15）X9.6（OP5A-B22）
DEC。

4 X9.3（OP5A-A21）X9.3（OP5A-A21）18M 4-UNCLAM。

LS X1008.0（PCB5A-A16）
DEC。

4 X1009.3（PCB5A-B21）
2．参数设置
机台需要设置的参数：
P9943.3 1 追加第四轴同动控制
P9900 4 NC控制4轴
P1006.0 A轴设1 0：直线轴1：旋转轴
P1022 A轴设5 5：并列于X轴
P1023 A轴设4
P1021 A轴设65 轴名称
P1320 A轴设999999 +行程极限
P1321 A轴设-999999 -行程极限
P1010 4 CNC控制轴数
P9944.2 1
P12.4 0
P1005.7 1 各轴的控制轴分离：1。

有效；0，无效
P3003.0 0 各轴的INTER LOCK 1：无效0：有效P3003.2 0 各轴的INTER LOCK 1：无效0：有效客户加装的第四轴参数要根据第四轴
随机的参数表进行设置。

MasterCAM四轴教程

MasterCAM四轴教程MasterCAM是一套CAD/CAM软件，该软件具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟和加工实体模拟等功能于一身，在多轴加工中，表现也尤为出色，并提供友好的人机交互。

在4轴钻孔类零件中，常有一些成一定规律的孔系排列零件，如图1为喷水用螺旋套筒出水零件，该零件要求在φ52.73mm、长度为60mm的范围内钻150个φ5mm 的孔，孔螺旋分布，螺距为10mm，螺纹圈数为6。

Ma此零件如果采用手工编程，费时费力，如采用一般CAM软件编程，则需要有实体图，下面本文将介绍MasterCAM软件非常优秀的一个加工功能：旋转轴的“轴的取代”加工方法，采用“曲线”和“点”加工零件。

笔者的加工思路为：将零件螺旋线展开，因为150个φ5mm出水孔是在螺旋线上均布排列，因此可将展开后的螺旋线绘制为150个等分点(用MasterCAM等分画点功能很容易实现)，然后将4轴钻孔加工转换为二维钻孔加工，再通过旋转轴的“轴的取代”功能将二维钻孔转换为4轴钻孔刀路轨迹。

一、准备加工模型绘制螺旋曲线展开线：如图2所示，动点A旋转1周沿轴向移动的距离AC称为导程(T)。

将圆柱表面展开，螺旋线随之展成为一倾斜直线，该倾斜直线为直角三角形的斜边，底边为圆柱底圆的周长πd，另一直角边为导程T。

图2为圆柱螺旋线的两面投影图。

具体到本例中，螺纹圈数6，则螺旋线缠绕6周的长度为L=π×d×n=3.14159×52.73mm×6=993.937mm。

宽度为：H=T×n=10mm×6=60mm。

其中，d为圆柱外径，n为螺旋圈数，T为螺旋的螺距。

由L(长度)、H(宽度)可得到一矩形，根据零件加工时的装夹方向，该矩形的长和宽正好相反，即：矩形长度为60mm，高度为993.937mm。

矩形及点的绘制方法如下。

MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例

MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例摘要通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体方法。

关键词加工中心MELDAS M64系统第四轴参数设定根据公司开发新产品的需要，现有的三轴加工中心已经不能满足产品加工的要求，需要对加工中心增加第四轴，下面通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体设置与操作方法。

1、CNC分度盘的部分参数公司购置的CNC分度盘（台湾谭兴精工企业有限公司制造）部分参数（表1）。

2、伺服放大器的安装将MDS-B-SVJ2-20伺服放大器安装于加工中心电器柜内，安装完毕后，重新调整伺服放大器的轴编码开关，顺序依次为：X轴0、Y轴1、Z轴2、第四轴3、S主轴4。

图1为第四轴伺服放大器接线示意图（虚线部分）。

3、CNC参数设定硬件连接完毕后，打开加工中心电源（此时会出现“Y03辅助轴未安装”报警），然后进行相关参数的设定。

（1）第四轴启用参数设定按下CNC机床功能选择键“MONITOR” →菜单键“PLC开关”，显示“PLC 开关”画面（图2）。

输入#（8），按下“INPUT”键，则对应开关的标志向上，表示PLC8号开关处于ON状态。

输入#（20），按下“INPUT”键，使对应开关的标志向下，表示PLC20号开关处于OFF状态。

按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“加工”，显示“加工参数”画面。

输入#8201（轴取出），将第四轴参数设定为1，则在“MONITOR”画面将显示第四轴，第四轴名称是由#1013（轴名称）参数设定的，可按用户要求设定，这里设定为“A”轴。

（2）准备（机械）参数设定按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“准备”，显示“开启准备参数”画面。

为防止误操作，同时使显示更简化，系统的基本参数通常隐藏在准备参数中。

通过画面上开启准备参数的对话框的操作，可显示准备参数（图3）。

在#（）中，键入“Y”键，再按“INPUT”键。

第四轴及多刀连续加工

(φ6立铣刀)
Z10; G00Z100; M05; M30;
任务2：多面体的加工
任务2：多面体的加工
（一）刀具长度补偿

长度补偿原理

a）对刀原理 b）G43 c）G44

如图a所示，设自回零位至工件表面在CRT显示器中显示的机床坐标系的坐标值Z为
“-400.0”，将此数据存储于G54中，在刀具补偿表中设置寄存器号为01的刀具补偿值为
未注尺寸公差IT9,加工面粗糙度
任务3：多孔件的加工
（一）工艺分析
之前在数控铣床加工此工件使用了三个独立的加工程序，程序间需要停机并手动换刀，由于刀具长度不同，故使用了三个工件坐标系（G54—G56），而随着加工刀具的增多，工件坐标系地址就不够用了。在加工中心加工此工件，三种刀具可用自动换刀方式，三个程序可连续运行，刀具可在机外对刀仪事先测量高度，并将其与基准刀具的高度差值输入相应长度补偿地址。
任务1：特殊螺纹曲面的加工
（三）参考程序（以件1为例） O0014； M11; G00G90G54X-11.5Y0Z50A0S1200M03; Z10; G01Z-2F100; X56A2700; Z10; G00Z50; A0; X-11.5; Z10; G01Z-2.5F100; X56A2700;
G43H3Z100
M05;
G99G81Z-25R10F120;
T2M06;
(Φ10钻头)
X0;
G00X-62Y38S600M03;
X62;
G43H2Z100;
Y-38;
Y15;
Z25;
G43H2Z100

如何正确添加第四轴

我们添加了一个双轴模块，系统报警如下：
在调试界面，驱动系统中，
此时就可以选择添加组件，如下图
选择确认，系统会自动将驱动配置到系统。
然后你再去设置轴的30130，30240，31020等NC参数，以及PLC的使能等信号，添加的轴就可以正常运动了。
当机床添加了第四轴的驱动和电机后我们需要对其进行调试为了不影响以前的轴配置我们尽量避免重新配置所有的驱动就需要我们使用添加组件功能动和电机后，我们需要对其进行调试，为了不影响以前的轴配置，我们尽量避免重新配置所有的驱动，就需要我们使用“添加组件”功能，举例：系统原来的配置如下图，

第四轴编程100例简单

第四轴编程100例简单第四轴编程是工业机器人开发的重要组成部分，它能够提高机器人精度和稳定性，使机器人可以实现复杂的工作任务。

第四轴编程具有非常高的难度，需要使用一定的算法去实现复杂的工作任务，也需要在实施过程中进行多次调试以确保其准确性及可靠性。

但是，仍有许多热衷于第四轴编程的粉丝，想要认真学习并实践这一领域。

为了帮助像他们这样的人，本文将介绍100个关于第四轴编程的练习。

第一，基本示例。

在学习第四轴编程时，最重要的就是基础示例，即让机器人跟随第四轴的轨迹实施操作。

此时，程序员要考虑机器人的速度，加速，幅度等要素，以保证机器人的操作顺利，正确地完成任务。

第二，复杂操作示例。

在实施复杂的操作任务时，有时候程序员需要让机器人跟随一定的轨迹，同时可以做出一些变化，以实现更精准的操作。

这时候，程序员可以让机器人根据计算机提供的轨迹信息，自行判断并根据需要进行修改，最终实现精确的操作。

第三，多段曲线。

在编程中，程序员可以实现机器人根据多段曲线进行操作，即将轨迹由多段曲线（折线）组成，让机器人在每一段曲线中都能够精确地执行任务，而不是一次性完成所有任务。

这需要程序员在计算机上设置曲线的参数，以保证机器人按照设定曲线进行操作。

第四，坐标运动。

坐标运动是机器人操作过程中的重要一步，也是第四轴编程的一个关键技术。

坐标运动的主要原理是通过设置机器人移动的每一步的绝对坐标，让机器人根据坐标信息按照要求前进或后退，来实现更精准控制。

第五，插补法。

插补法是一种把几个曲线合成一条完整轨迹的方法，也是第四轴编程的一项重要技术。

插补法可以利用现有的曲线的参数和点，根据控制系统自动计算出满足条件的点，从而在不损失重要信息的情况下合成一条完整的轨迹。

上述就是本文介绍的关于第四轴编程的100个示例，希望能帮助那些热衷于第四轴编程的人更好地掌握这一技术，从而更有效地实施工作任务。

另外，程序员也可以根据自身的实际情况，基于上述思路，结合机器人其他技术指标，实现更多的工作任务。

第四轴功能开通操作

第四轴功能开通操作：
1、把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；
2、设置I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；
3、
完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能
显示)。

第四轴参数设定操作：
1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274)
34轴页面设定伺服初始化参数(在4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；
注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000
16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000 马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时2084=9、2085=700、1821=360000 以上是追加四轴的方法.供参考。

三菱M64第四轴调试说明

三菱M64第四轴调试说明机型：FV800A PLC版本：7202-00第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT 调整放大器旋钮开关（SW1）X轴,,0 Y轴,, 1 Z轴,, 24TH ,, 3 SP轴,, 4参数设置：1．基本规格参数#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面#1013：轴名称，设“B”#1015：指令定位，设“10”#1017：旋转轴，设“1”#1018：马达旋转方向，设“1”2．伺服参数A．达型号设置（MTYP）#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”B．电源型号设置（PTYP）、#2236：设为10003．轴规格参数见（附件一）4．原点复归参数#2025：4000#2026：200#2027：122#2030：0（详见附件二）5．PLC参数设置6404．1：设“1”表示有安装第四轴6405．3：设“0”表示含夹、松信号6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开6．PLC开关设置[MONITOR] ,,[菜单] ,,[PLC开关] ,,[#9：INPUT]HA40NC-S（潭兴）项次（#）伺服参数设定值项次（#）伺服参数设定值2201 PC1 1 2219 RNG12202 PC2 90 2220 RNG22203 PGN1 33 2221 OLT2204 PGN2 0 2222 OLL2205 VGN1 100 2223 ODI2206 VGN 0 2224 INP2207 VIL 0 2225 MTYP2208 VIA 1364 2226 OD22209 IQA 2048 2227 SSF12210 IDA 2048 22282211 IQG 512 2229 VCX2212 IDG 512 2230 TDCG2213 ILMT 500 2231 OVS12214 ILMT（SP）500 2232 TLF2215 FFC 0 2233 SSF22216 LMCI 0 2234 SSF32217 SPEC 0 2235 SSF42218 PIT 360 2236 PTYP。

三菱M64第四轴调试说明

三菱M64第四轴调试说明
机型：FV800A PLC版本：7202-00
第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT ●调整放大器旋钮开关（SW1）
X轴......0 Y轴......1 Z轴 (2)
4TH ......3 SP轴 (4)
●参数设置：
1．基本规格参数
#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面
#1013：轴名称，设“B”
#1015：指令定位，设“10”
#1017：旋转轴，设“1”
#1018：马达旋转方向，设“1”
2．伺服参数
A．达型号设置（MTYP）
#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”
B．电源型号设置（PTYP）、
#2236：设为1000
3．轴规格参数
见（附件一）
4．原点复归参数
#2025：4000
#2026：200
#2027：122
#2030：0
（详见附件二）
5．PLC参数设置
6404．1：设“1”表示有安装第四轴
6405．3：设“0”表示含夹、松信号
6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开
6．PLC开关设置
[MONITOR] ……[菜单] ……[PLC开关] ……[#9：INPUT]
HA40NC-S（潭兴）。

FANUC（0i-MDOi-MF）系统机床添加第四轴案例

FANUC（0i-MD Oi-MF）系统机床添加第四轴案例发布时间：2021-07-01T10:08:04.223Z 来源：《基层建设》2021年第9期作者：郭强[导读] 摘要：在进行某些工艺加工时，需要数控机床进行四轴联动加工或者四轴安装夹具实现一次装夹，多面加工，很大程度上增加了加工效率与精度。

通用技术集团大连机床有限责任公司辽宁大连 116620摘要：在进行某些工艺加工时，需要数控机床进行四轴联动加工或者四轴安装夹具实现一次装夹，多面加工，很大程度上增加了加工效率与精度。

本文将以FANUC数控系统为例，从添加四轴功能到实现四轴运行进行介绍。

关键词：数控加工；FANUC数控系统；四轴1.功能添加在不同类型的FANUC数控系统中，第4轴功能为选项功能，所以需要进行底层功能的开通。

0i-MD系统4轴授权导入方法按键“SYSTERM” 软键“参数” ，软键“操作” ，按“右翻”软键直至出现“OP读” 点击此软键。

该授权名称需要改成“CNCOPSET”放入CF卡或者U盘中，在机床输入“CNCOPSET.TXT”,点击“F名称”，随后点击“执行”，大概两秒读取时间，系统提示关闭电源，重启机床。

2.FANUC控制轴分配2.1 FSSB通讯分配添加第4轴之前，将机床回零。

0i-MD系统参数“8130”设为“4”,0i-MF系统参数“987”设为“4”，重启机床。

开机后无异常报警，检查“参数”是否出现第四轴的设置。

接下来，需要进行“FSSB”连接和轴的再次分配、第4轴参数的设定、PMC梯图功能的开通、试运行。

按键“SYSTERM”,点击“右翻”软件，直至出现“FSSB”，点击“FSSB”软键。

在“连接状态”页面中，查看主轴、伺服轴直接的连接状态是否正常。

在“伺服放大器”页面中，查看系统所读取的伺服模块电流规格是否正确。

在“主轴放大器”页面中，查看系统所读取的主轴模块电流规格是否正确。

无异常开始分配伺服轴、主轴。

加工中心第四轴升级改造ppt课件

该参数用于设定补偿行程的起点，应填入机床坐标系下的坐标值。
数据单位为毫米或度。
43
参数设置
该参数用于设定补偿行程范围内的采样补偿点数。注意：补偿点数设置为0时螺距误差补偿无效！对应的螺距误差补偿表亦无效！
该参数用于设定补偿行程范围内两相邻采样补偿点的距离。
数据单位为毫米或度。注意：补偿点间距设置为0时螺距误差补偿无效。
2、多面棱体
是常用的角度标准器，是以底面为基面的正棱柱体。分度精度可达0.5～1。
材料：石英、光学玻璃、高强度合金钢等。多面棱体常与自准直仪配合使用。以自准直仪的
光轴对准棱体工作面来定位。应用：常用于检定安装后的分度器件
17
基准元件
3、度盘
是角度测量中常用的基准元件。在圆周上刻有一系列等间隔的刻线，每一刻线均通过圆心，最小分度间隔 30′、20 ′、10 ′、5 ′、4 ′。
1、角度块规 2、多面棱体 3、度盘 4、多齿分度盘 5、圆感应同步器 6、圆光栅 7、角编码器
15
基准元件
1、角度块规
角度块规有三类：三角形、约翰逊型、NPL式矩形
角度块可用来检定万能角度尺、角度样板，也可用于精密机床中的角度调整。
角度块与量块一样，可以单独使用，也可组合使用。
16
基准元件
0：反向间隙补偿禁止 1：反向间隙补偿使能
该参数一般设置为机床进给轴（直线轴、摆动轴或旋转轴）在常用工作区间内的反向间隙测量值。如果采用双向螺距误差补偿，则无需进行反向间隙补偿，该参数可设置为 0。
数据单位为毫米或度。
41
参数设置
当反向间隙较大时，通过设置该参数可将反向间隙的补偿分散到多个插补周期内进行，以防止轴反向时由于补偿造成的冲击。如果该参数设定值大于零，则反向间隙补偿将在Ｎ个插补周期内完成：

FANUC_0i_MATE MD加装四轴设定

第四轴功能开通操作：1、把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；2、设置I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；3、EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。

“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。

第四轴参数设定操作：1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)(βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274) 3、MDI方式或急停状态下，按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；号码设定值参数说明8130 4 控制轴数(需重启电源)2000#1 0 #1DGPR伺服初始化设定2020 依规格伺服电机代码设定(见第2说明)12#7 0 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)1005#0 1 0：发出报警(PS0224)“回零未结束”1：不发出报警就执行操作1005#1 1 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效1006#1,#0 0，1 0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴1006#5 '0 手动返回参考点方向(0：正向1：负向)01008#0 1 旋转轴循环机能(0，无效1，有效)1008#1 0 绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号) 1008#2 1 相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量舍入)1008#5 1 旋转轴机械座标系0，无效 1，有效1020 65 程序轴名称定义(65为A，66为B )1023 1/2/3/4 各轴的伺服轴号1260 360.000 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效1913 3 相对于从控装置4 的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)1420 4000 各轴快速进给的速度(F100%)1421 20 各轴快速进给的速度(F0)1423 1000 各轴JOG进给速度1424 2000 各轴手动快速移动速度(F100%)1425 400 各轴手动返回参考点的FL速度1428 0 各轴的参考点返回速度1430 2000 各轴最大切削进给速度1620 100 各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T11621 80 各轴快速移动铃型加减速时间常数T21622 100 各轴切削进给加减速时间常数1624 200 各轴JOG进给加减速时间常数1820 2 各轴CMR指令倍率1821 3000 各轴参考计数器容量1825 3000 各轴位置回路增益1826 20 各轴定位到位宽度1827 20 各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)1828 25000 各轴的移动中的位置偏差极限值1829 40 各轴停止中位置偏差极限值1850 0 各轴栅格飘移量1851 0 各轴慢速进给(G01)背隙量1852 0 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效2001 0000000 AMR=000000002021 196 各轴负载惯量比2022 111 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)2023 8192 各轴速度回授脉波数2024 12500 各轴位置回授脉波数2084注依规格柔性齿数比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085注依规格柔性齿数比分母(M)14476#0 1 FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：减速比1/90时2084=1、2085=250、1821=4000减速比1/120时2084=3、2085=1000、1821=3000以上是追加四轴的方法.供参考。

4轴说明

许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。

随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。

本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。

2 系统检查在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。

（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；（2）X、Y、Z三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择β系列；（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。

如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴，G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；图13 列材料清单根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码图2器，伺服放大器选择FANUC ßi SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110V),压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。

4 安装接线（1）伺服电路接线：如图2所示。

SVPM11是X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器。

（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。

加工中心安装第四轴方法

客户反馈问题及解决方案
关于立加第四轴安装的问题
客户名称东营万迪诺制动系统有限公司
故障机型DNM515
故障名称立加第四轴的安装
故障原因
解决此问题所需时间
解决方案
机械安装，将分度盘安装在工作台的X轴正方向，在Y方向的中间位置。

使用附带的压板固定。

尾座放置在X轴的负方向上，同分度盘同心。

如图所示
连接分度盘油管以及和尾座之间的液压油管。

电路安装
连接机床舱内的电机控制线和编码器线。

安装第四轴伺服放大器，连接24v电源线，连接放大器电源，连接电机电源，连接信号传输光缆。

如图所示
电机编码器接线插头
24v电源线
光缆连接
电源线接口
伺服电机动力线
连接图示的所有线路，在连接完毕线路之后，将电线整理整齐美观，（图片为调试阶段拍摄，未整理）。

剩余任务为调试机床参数。

参数见机床附带蓝皮书最后一页，第四轴参数调整。

FANUC0iMC系统安装四轴的方法

切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松1：夹紧
150
1621
各轴快速进给钟型加、减速时间常数
50
1622
各轴切削慢速进给加，减速时间常数
60
1624
各轴手动慢速进给加，减速时间常数
60
1820
各轴CMR指令倍率
2
1821
各轴参考计数器容量
依规格
1825
各轴位置回路增益
3000
号码
参数说明
设定值
1826
各轴定位宽度
20
1827
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)
0
1005#7
解除控制轴
1
1006#1，#0
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴
0，1
1006#5
原点复归(0：正向1：负向)
0
1008#0
旋转轴转过机能(0，无效1，有效)
1
1010
CNC控制轴数
4
1020
名称(65为A，66为B )
66
1023
各轴伺服轴号码
4
1260
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
FANUC 0i MC系统添加四轴
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
3、设定参数8130=4；
4、设定系统参数
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取脉波数
8192
2024
各轴位置回授脉波数

FANUC 0i MC加装4轴

FANUC 0i MC加装4轴参数：1010=4,8130=4，9900=4,断电再开马达ID号码设定步骤A参数8130设定为4需重新关掉电源再开起电源.B参数2020马达型试参数设定值马达ID号码a4/5000is 265b4/4000is 256b8/3000is 258C参数2000#1设定为0.第四轴齿轮比设定齿轮比PITCH 参数番号2084 2085180:01:00 2 10 500120:01:00 3 30 100090:01:00 4 10 25010 2003.第四轴相关参数项目参数番号设定值项目参数番号设定值项目参数番号设定值1 1005#0 1 23 1425 注3 45 1910 32 1005#1 1 24 1430 10000 46 1911 03 1005#4 1 25 1432 10000 47 1912 14 1005#5 1 26 1620 150 48 1913 25 1006#0 1 27 1621 32 49 1920 46 1008#0 1 28 1622 72 50 1921 17 1008#2 1 29 1624 100 51 1922 28 1010 4 30 1625 250 52 1923 39 1020 66 31 1783 400 53 2000#1 110 1022 4 32 1785 400 54 2000#3 111 1023 4 33 1819#0 1 55 2003#3 112 1260 3600000 34 1820 2 56 2004#0 113 1320 99999999 35 1821 注4 57 2004#1 114 1321 -99999999 36 1825 3000 58 2011#5 115 1322 99999999 37 1826 200 59 2016#3 116 1323 -99999999 38 1827 200 60 2017#0 117 1326 99999999 39 1828 150000 61 2017#6 118 1327 -99999999 40 1829 5000 62 2017#7 119 1420 注1 41 1832 5000 6320 1421 500 42 1850 注5 6421 1423 10000 43 1851 注5 6522 1424 注2 44 1852 注5 66注1:依第四轴供应商提供数据设定注2:参数1424=参数1420数值/2注3:参数1425=参数1424数值/2注4:依齿轮比设定<PITCH*10000>注5:依第四轴供应商提供数据设定5 参数设定（1）启动第四轴功能:参数 # 9900=4# 1010=4 CNC受控轴数# 8130=4 总控制轴数.# 9943.3=1 控制轴扩张重启.（2）设定参数:0iMB 内容设定值1818 参考计数器容量及检出倍率设定值000100011820 指令倍率 21020 各轴的编程名称 651022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A11023 各轴的伺服轴号X2 Y3 Z4 A11821 电机旋转一周4度 40001825 各轴的伺服环增益 50001826 各轴的到位宽度 201827 各轴切削进给的到位宽度 201828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 30001829 各轴停止中的最大允许位置偏差量5002001 位参数 02020 电机号1582021 负载惯量比 1282022 电机旋转方向-1112023 速度脉冲数 81922024 位置脉冲数 125001421 F0速度2001422 切削最高速度（所有轴）1423 手动进给速度 3601424 各轴手动快速运行速度 10001420 各轴快速运行速度 40001850 各轴的栅格偏移量 01620 各轴的加减时间常数 0.重启；2084 齿轮比（分子） 12085 齿轮比（分母） 250（3）.FSSB自动设定：①： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。