理论力学试题库
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13-1 圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O 转动。
在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为m A=3 kg ，m B=2 kg。
绳与盘之间无相对滑动。
在圆盘上作用一力偶，力偶矩按的规律变化（M以N·m计，以rad计）。
求到时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。
13-2 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离为．设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。
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解：
1.先研究车轮，车轮作平面运动，角速度
；两车轮的动能为
2.再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v ；圆弧AD与BC
部分和起来可视为一平面运动圆环，环心速度为v ，角速度为，则履带的动能为
3.此质点系的动能为
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理论力学题库
2014级理论力学期末考试试题题库理论力学试题第一章物系受力分析画图题1、2、3、4、5、第二章平面汇交力系计算题1、2、4、6、第三章平面任意力系计算题1、2、6、7、8、第四章空间力系计算题1、2、3、4、5、6、第五章静力学综合填空题1、作用在刚体上某点的力，可以沿着其作用线移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。
2、光滑面约束反力方向沿接触面公法线指向被约束物体。
3、光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力。
4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿二力作用点连线。
5、约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反 .6、柔软绳索约束反力方向沿绳索 ,指向背离被约束物体.7、在平面内只要保持力偶矩和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。
8、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于零，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
9、同一平面内的两个力偶,只要力偶矩相等,则两力偶彼此等效.10、平面汇交力系可简化为一合力 ,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇交点.11、平面汇交力系是指力作用线在同一平面内 ,且汇交与一点的力系.12、空间平行力系共有 3 个独立的平衡方程.13、空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、力偶的转向三个因素。
14、空间任意力系有 6 个独立的平衡方程.15、空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点 .第五章静力学综合摩擦填空题1、当作用在物体上的全部主动力的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象.2、答案：50N3、答案：φm/24、静摩擦力Fs的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满足__0<=F S<=F MAX摩擦现象分为滑动摩擦和__滚动摩阻__两类。
理论力学考试试题(题库-带答案)
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。
滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C 为光滑的。
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
(完整版)理论力学考试卷
理论力学试题 第 1页（共6页） 第一部分 选择题和填空、简答题一． 选择题1．下列表述中不正确的是（ ）。
(a) 力矩与力偶矩的量纲相同 (b) 力不能平衡力偶 (c) 一个力不能平衡一个力偶 (d)力偶对任一点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零2．刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
(a) 必汇交于一点 (b) 必互相平行 (c) 必都为零 (d) 必位于同一平面内3．力偶对物体产生的运动效应为( ) 。
(a) 只能使物体转动 (b) 只能使物体移动 (c) 既能使物体转动,又能使物体移动(d) 它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同4．如图所示系统只受F 作用而处于平衡。
欲使A 支座约束反力的作用线与AB成300角，则斜面的倾角α应为（ ）。
(a) 00 (b) 300 (c) 450 (d) 6005．考虑摩擦求平衡时必须注意：静滑动摩擦力的大小等于 。
（a ）fN F =max (b) max 0F F ≤≤ (c) fN F =6. 已知平面汇交力系受三个力作用，这三个力可画出如图所示的力三角形；那么这个力系合成的结果是（ ）。
（A ） 平衡力系 （B ）合力F （C ）不知道7.（5分）半径为R 的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O 的速度V 0= ———？与地面的接触点A 的速度V A = ——？C 点速度的大小及方向如何？二．简答题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等,方向相反。
（ ）2、两质量同为m 的均质轮，一作用一力P ，一挂一重物重P ，问两轮的角加速度是否相同？是多少？3、加速度ct v d 的大小为ctdv 。
（ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
理论力学题库
课程名称:《理论力学》一、判断题(共268小题）1、试题编号：200510701005310,答案：RetEncryption(A)。
质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。
（）2、试题编号：200510701005410,答案：RetEncryption(A)。
所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
（）3、试题编号：200510701005510,答案：RetEncryption(B)。
在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时，都是把飞机看作刚体。
（）4、试题编号：200510701005610,答案：RetEncryption(B)。
力对物体的作用，是不会在产生外效应的同时产生内效应的。
（）5、试题编号：200510701005710,答案：RetEncryption(A)。
力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。
（）6、试题编号：200510701005810,答案：RetEncryption(B)。
若两个力大小相等，则这两个力就等效。
（）7、试题编号：200510701005910,答案：RetEncryption(B)。
凡是受二力作用的直杆就是二力杆。
（）8、试题编号：200510701006010,答案：RetEncryption(A)。
若刚体受到不平行的三力作用而平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。
（）9、试题编号：200510701006110,答案：RetEncryption(A)。
在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系，会改变原力系对变形体的作用效果。
（）10、试题编号：200510701006210,答案：RetEncryption(A)。
绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时，并非一定是平衡的。
（）11、试题编号：200510701006310,答案：RetEncryption(A)。
理论力学复习题试题库及答案
理论力学试题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F 、B 、 2341F F F F =++C 、 14320F F F F +++=D 、 123F F F =+ 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N ·m 、顺时针转的力偶 。
理论力学试题及答案
理论力学试题一、填空题已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力 , 在顶面作用矩为M 的已知力偶矩, 如图所示。
求力系对x,y,z 轴的力矩。
（6分）=( ), =( )zM=( )2.已知: 图示机构位于铅垂面内, 匀质杆OA 质量为m, 长为l, 且l=4R, 匀质圆盘质量为m, 半径为R,与杆在A 端固接。
图示瞬时, 杆的角速度 =0,角加速度为 。
求惯性力系向O 点简化结果。
（6分）主失大小=（ ）, 主矩大小=（ ）方向在图中标出。
二. 在图示机构中, 已知: OB=OD=DA=20cm,AC=40cm,AB AC,角 = , =150N,弹簧的刚度系数k=150N/cm,在图示位置已有压缩变形 =2cm,不计各构件重量, 用虚位移原理求构件在图示位置平衡时, 力 的大小。
（用其他方法做不给分）（8分）三. 已知: 图示平面结构, 各杆自重不计。
M=10kN m, F=20kN, 8kN/m, , A, B, D 处为铰链连接, E 处为固定端。
求: Ａ, Ｅ处的约束力。
（２０分）四. 已知: 平面机构如图: 圆轮Ａ沿水平面纯滚动, 滑块Ｂ上铰链两直杆ＡＢ, ＢＤ, ＢＤ穿过做定轴转动的套筒Ｃ, , 图示瞬时, 。
求: 图示瞬时, ＡＢ,ＢＤ杆的角速度 ；点Ｂ的加速度 ；ＢＤ杆的角加速度 。
（２０）五. 已知: 图示系统中, 物块Ａ质量为３m, 均质圆盘Ｂ与均质圆柱Ｃ质量均为m, 半径均为Ｒ, 弹簧刚度系数为k, 初始时系统静止, 弹簧为原长。
系统由静止释放后, 圆柱Ｃ做纯滚动。
斜面倾角为 , 弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。
求：当物块Ａ下降距离为s （未达最低位置）时的速度与加速度, 两段绳中的拉力。
（２０分）理论力学试题答案一、填空题 １、Fa 22 ；0；Fa M 222. ； ；二、解:sin A C r r δδθ= 12A C r r δδ= 1124D A C r r r δδδ== 1124B A C r r r δδδ==1211044C D C C F r F r F r δδδ+-=N 300=D F N 9002=F三、解：分析BD, 受力如图（1）所示。
(完整版)《理论力学》试题库
《理论力学》试题库第一部分填空题：第一类：1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt，y=2bsinkt,其中b、k均为常量，则其运动轨迹方程为-—————-———--,速度的大小为——-—————-———，加速度的大小为—————————-—-。
2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t，z=4t则其运动速度的大小为，加速度的大小为 .3、已知某质点运动方程为r=e ct,θ=bt,其中b、c是常数,则其运动轨道方程为——-———-—-——-———-————--，其运动速度的大小为--———————-，加速度的大小为———-————————。
4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt,y=bsin2kt，则其运动轨道方程为；速度大小为 ;加速度大小为。
5、已知质点运动的参数方程为y=bt,θ=at，其中a、b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。
6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt，其中a、b是常数，则其运动轨道方程为—-———-——-——-——————————，其运动速度的大小为——-———————,加速度的大小为—-—-———-————。
7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a、b是常数,则其运动轨道方程为---—-———--————-，其运动速度的大小为—-—-—--———，加速度的大小为———-—————.8、已知某质点的运动方程为x=at，y=a（e t－e－t）/2,其中a为常数，则其运动轨道方程为—-—-——-—---—————---———，曲率半径为——-———————。
第二类：9、质点在有心力作用下，其————————————-—-—-———均守恒，其运动轨道的微分方程为—--——-——-——————--—————,通常称此轨道微分方程为比耐公式。
10、柯尼希定理的表达式为—-——-——————--————-—-，其中等式右边第一项和第二项分别为——————————————————————---—-—————-——————-——-——-———。
理论力学 试题库
一 填空题（每空5分，共30分）1.刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。
则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。
与O z B 成60度角。
2.刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（以rad/s计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
3.质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。
（1）3L ； （2）4L ； （3）6L； （4）0。
4已知OA =AB =L ，=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__122ωm L L C =，（顺时针方向）___。
5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx xm =+ _。
1．平面汇交力系平衡的几何条件是 各力构成的力多边形自行封闭 ；平面汇交力系平衡的解析条件是0xF=∑、0y F =∑。
理论力学试题题目含参考答案【完整版】
理论力学试题题目含参考答案【完整版】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑放心下载）理论力学局部第一章 静力学根底一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
〔 〕2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
〔 〕3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
〔 〕4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
〔 〕5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。
〔 〕6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
〔 〕二、选择题1．假设作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
那么其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力假设平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，那么这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法那么、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法那么；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，那么斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，那么此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，假设欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，那么此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
理论力学题库(含答案)
理论力学 ---11-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。
这是(A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力(A)必处于平衡；(B)大小相等，方向相同；(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D)必不平衡。
1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是(A)同一个刚体系统；(B)同一个变形体；(C)同一个刚体，原力系为任何力系；(D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。
1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围(A)必须在同一个物体的同一点上；(B)可以在同一物体的不同点上；(C)可以在物体系统的不同物体上；(D)可以在两个刚体的不同点上。
1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围(A)必须在同一刚体内；(B)可以在不同刚体上；(C)可以在同一刚体系统上；(D)可以在同一个变形体内。
1-6. 作用与反作用公理的适用范围是(A)只适用于刚体的内部；(B)只适用于平衡刚体的内部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；(D)只适用于刚体和刚体系统。
1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的(A)必要条件，但不是充分条件；(B)充分条件，但不是必要条件；(C)必要条件和充分条件；(D)非必要条件，也不是充分条件。
1-8. 刚化公理适用于(A)任何受力情况下的变形体；(B)只适用于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受力情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。
《理论力学》试题库
《理论力学》试题库一、判断体：1.没有参照系就无法描述物体的位置和运动。
2.经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
3.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。
4.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。
5.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。
6.经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。
7.通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。
8.通过力学实验不能确定参照系是否在运动。
9.位移矢量描述质点的位置。
10.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。
11.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。
12.速度矢量的变化率定义为加速度。
13.速率对时间的一阶导数定义为加速度。
14.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。
15.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。
16.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
17.在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。
18.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。
19.牛顿第二定律只适用于惯性系。
20.若质点组不受外力则机械能守恒。
21.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
22.内力不能改变系统的机械能。
23.内力可以改变系统的机械能。
24.内力不改变系统的动量。
25.内力可以改变系统的动量。
26.质点组内力的总功可以不等于零。
27.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
28.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。
29.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。
30.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
31.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
32.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。
33.刚体是一种理想模型。
34.刚体的内力做的总功为零。
35.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
36.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。
37.正交轴定理适用于任何形式的刚体。
38.正交轴定理只适用于平面薄板形的刚体。
理论力学试题库完整
2』在图痂示结构中，各构件的自重略去不计，在构件月＜?上作用1力ffl矩知谢力偶，各尺寸如图.求支脛q的约束力,<» fl）研究对象受力fflb为构成绚束力偶,P）研究对象=ADC,受力fflc£ 兀二0.-凡匸_ /Tr _ V2J/F"5=—j-（片向如图）;-■?在图工所示机构中＞ 曲柄a#上作用1力偶，其矩泡W ：另在滑块D 上作用水平力旺机构尺寸如ffl,各杆重量不计. 系.F M —wt 站a求当机构平衡时」丈IF 与力偶矩J/ff ］关 解⑴杆加，受力图bF M 旦£3/ = 0*7^ 亡加 &y=d/, q a cos 3（2）节点B 受力图CS 片=0, cos2^- sin 2^ = 0式⑴代入上式，得F 』cos 23 Al cos 23 RDsin 10 zicos^sin 23（3）滑块D 變力图d式（2）代入上式，得f?( fc U VW IUI1-S已知梁曲上作用1力偶，力偶矩为”梁扶为f，梁重不沐求在图和b,三种惜况下支座M和方的约束扛电ft-nn解（2）梁受力图孔乙组成力偶，故1瑞丄I亠产h——L<hl——~k)1«1||SS船,If£心m F斗』斗Cb）梁受力图blF - F - M工阳』"，卒一lf = 0, E-F A-J~（C）梁4£,受力图"icosS2-12在图新示刚架中，q =3 kNm,戸丸JJkN，HfiOfcNm，不计刚架的自重.求固定端月的约束九解受力图bL =皿45°=6kN7^+~^x4m-Fcos45^ = 0^ 耳=0M OJ#J ——x4 m X —m —A/ —ysin 45° x3 m + F cos45°x4 m = 0 2 3止匚-12 kN-m C逆）3-23 钢截面尺寸如图示，求此截面的几何中心.£把图®的对称轴作轴心如图h图形的形心CT生对称轴工上，即>c =0工二扌fW 200x20x(-10)+200 天20x100 + 150x20x210 “jCp =------- =------------------------------------------ t nm = yu mm200x20 + 200x20+150x203-26均质块尺寸如图所示，求其重心的位工£科/?g(40x 40x10x60+ 20x40x30x10 + 80x40x 60x20)3玄=------- =-------------------------------------------------------- mm^g(40x40x 10+ 20x40x30+ 80x40x60)'T.P,…-「- …―s 21.72 mm________ HE旳(40x40x10x20 +20x40x30x60 + 8g4C)x 60x^0)2真--------■- ■- 「/?^(40x 40x10+ 20x40x30+80x40x60)=40,69 mmSF叫/^(40X40X 10x(-5) + 20x40x30x15 +80x40x60x(-30))mm=-23.62 nun一 ------------------------------------------------------------------------------------------------X7g(40x40x 10+ 20x 40x30+ S0x 40x60)7-7在图佗刑⑹所示的2种机构中，已知QO] = a = 200 mm , d?i = 3 rad s ,求图示位S 时杆0’川的角速度口解(a)葺筒/为动点，动系固连于杆0.A,绝对运动为O]绕的a 周运动，相对运动为沿OiM 直线，牵连运动为绕0：宦轴转动.速度分(b)套筒月为动点，动系固连于杆。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案—、是非题（每题2分。
正确用v,错误用X,填入括号内。
）1、作用在—个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交千—点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对千一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（ ）3、在自然坐标系中，如果速度l)=常数，则加速度a =O 。
( )4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m ,其速度5与X轴的夹角为a ,则其动量在X轴上的投影为mv x =mvcosa 。
（）二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
下6苤＿I歹G)主矢等千零，主矩不等千零；＠主矢不等千零，主矩也不等于零；＠主矢不等千零，主矩等千零；＠主矢等千零，主矩也等千零。
2、重P 的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用—力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处千极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力凡与凡的关系为。
G)NA =凡；{2)NA > N B;@N A< NB o3、边长为L的均质正方形平板，位千铅垂平面内并置千光滑水平面上，如图示，若给平板—微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
句半径为L/2的圆弧；＠抛物线；＠椭圆曲线；＠铅垂直线。
4、在图示机构中，杆01A{1= 0主，杆0C{1=03 D, 且01A= 20cm, 0C= 40cm, C M=M D= 30cm, 若杆A01以角速度Cu= 3 r a d/ s匀速转动，则D点的速度的大小为e m f s,M点的加速度的大小为cm/s2o乙仪＼D d01 。
乙0..,CD 60 ; cz:> 1 20;®1 so; @360。
5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置(O A//01B。
AB I OA)时，有只凡，互A石8' u)ABO, & ABO。
理论力学考试试题(题库带答案)
理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD 以及直杆AB 组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m ，F=50kN ，M=6kN.m ，各尺寸如图。
求固定端A 处及支座C 的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A 上作用力F ，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB 在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，LD和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
Array 2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N的板B由1通过定滑轮C的柔绳相连。
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《理论力学》试题库一、判断体：1.没有参照系就无法描述物体的位置和运动。
2.经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
3.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。
4.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。
5.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。
6.经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。
7.通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。
8.通过力学实验不能确定参照系是否在运动。
9.位移矢量描述质点的位置。
10.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。
11.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。
12.速度矢量的变化率定义为加速度。
13.速率对时间的一阶导数定义为加速度。
14.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。
15.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。
16.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
17.在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。
18.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。
19.牛顿第二定律只适用于惯性系。
20.若质点组不受外力则机械能守恒。
21.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
22.内力不能改变系统的机械能。
23.内力可以改变系统的机械能。
24.内力不改变系统的动量。
25.内力可以改变系统的动量。
26.质点组内力的总功可以不等于零。
27.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
28.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。
29.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。
30.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
31.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
32.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。
33.刚体是一种理想模型。
34.刚体的内力做的总功为零。
35.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
36.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。
37.正交轴定理适用于任何形式的刚体。
38.正交轴定理只适用于平面薄板形的刚体。
39.对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。
40.转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。
41.过刚体质心的惯量主轴称为中心惯量主轴。
42.刚体对质心的动量矩守恒时动量一定守恒。
43.刚体做平面平行运动时其上各点均做平面运动。
44.刚体定轴转动时其上各点都做圆周运动。
45.转动参照系一定不是惯性系。
46.匀角速转动系是惯性参照系。
47.匀角速转动的参照系不是惯性系。
48.受科氏力影响，无论在地球的南半球还是北半球落体都偏东。
49.惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。
50.惯性力与真实力有相同的作用效果。
51.惯性系中存在惯性力，非惯性系中没有惯性力。
52.广义坐标的量纲必须是长度。
53.广义坐标的数目不能大于系统的自由度。
54.虚位移可能并不包括实位移。
55.虚位移与时间无关。
56.虚位移是不可能发生的位移。
57.所谓的虚位移是指任意的位移。
58. 若以质点自身为参照系，则该质点始终处于平衡状态。
59. 虚功是力在虚位移上所做的功。
60. 基本形式的拉格朗日方程不适用于保守系。
61. 在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。
二、选择题：1. 一初速率为0v ，以抛射角θ抛出物体在抛物线最高处的曲率半径为：（ ）（A ）无穷大； （B ）0； （C ）20g v ； （D ）220cos gv θ 2. 质点由静止开始沿半径为R 的圆周作匀变速率运动,t 秒钟转一圈，则其切向加速度为（ ）（A ）22t R π； (B) 24t R π； (C) 2t R π；3. 牛顿运动定律适用于（ ）（A ）任何物体；（B ）质点和刚体；（C ）刚体；（D ）质点4. 牛顿运动定律适用的条件除了“宏观低速运动的物体”外，还必须是：（ ）（A ）质点；（B ）惯性系；（C ）保守系；（D ）惯性系中的质点5. 关于伽利略相对性原理，下列说法正确的是（ ）（A ） 力学规律在任何参照系中等价；（B ） 力学规律在任何惯性系中等价；（C ） 物理规律在任何参照系中等价；（D ） 物理规律在任何惯性系中等价6. 一质点的运动学方程为：x=Asin t ω； y=Bcos t ω其中 A ＞B ＞0, ω＞0 均为常量。
则该质点的轨迹为：（ ）（A ）圆 ； （B ）椭圆 ； （C ）抛物线 ； （D ）双曲线7. 质点沿 x 轴作匀变速直线运动，加速度为a ，若 t = 0时其速度为0v ,位置为0x ，则下列关系中不正确的是：（ ）（A ）20012x x v t at =++；（B ）0v v at =+； （C ）2202v v ax -=； （D ）22002()v v a x x -=-8. 质点作变速率圆周运动，,n a a τ分别为其法向和切向加速度，下列结论中正确的是：（ ）（A ） n a = 0， a τ≠0； （B ） n a ≠ 0，a τ= 0；（C ） n a ≠ 0，a τ≠0； （D ） n a = 0， a τ= 09. 质点以匀速率v 作半径为R 的圆周运动，在以圆心为极点的极坐标系中，其径向加速度与横向加速度的大小分别为（ ）（A ）0，2v R ； （B ）2v R，0； （C ）0，0； （D ）以上均不对 10. 质点沿半径为R 的圆周作匀速率运动,每t 秒钟转一圈，则2t 时间间隔中，其平均速度大小与平均速率大小分别为（ ）（A ）0 ，0； (B) 0，2R t π ；(C) 2R t π，0 ； (D) 0，R tπ 11. 对于惯性力，下列说法中正确的是：（ ）（A ）是物体惯性的表现； （B ）在惯性系中受到的力 ；（C ）由于惯性而受到的力； （D ）在非惯性系中引入的力12. 对于惯性力，下列说法中不正确的是：（ ）（A ）与物体的质量有关； （B ）与参照系的运动有关 ；（C ）在惯性系中引入的力； （D ）在非惯性系中引入的力13. 一保守力的势能为2221()2V m x y ω=-+，其中,m ω均为常量，则其对应的保守力为（ ）（A ）－2()m xi yj ω+；（B ）2()m xi yj ω+；（C ）2m xi ω；（D ）2m yj ω14. 一保守力形如F =2()m xi yj ω+，其中,m ω均为常量。
若以原点为零势能点，则该保守力的势能为：（ ）（A ）2221()2m x y ω+； （B ）－2221()2m x y ω+； （C ）2222()m x y ω+； （D ）－2222()m x y ω+15. 若以无穷远为势能零点，立方反比（比例系数为k ）斥力的势能为：（ ）（A ）－22kr ； （B ）22kr ； （C ）－22kr ； （D ）22kr16. 第二宇宙速度大约为：（ ）1km s -⋅（A ）7.9； （B ）11.2 ； （C ） 12.1； （D ）16.517. 开普勒第三定律表明，行星轨道半长轴的立方与其周期的平方之比：（ ）(A) 与行星有关；（B ）与行星和太阳均有关（C ）与太阳有关；（C ）与行星和太阳均无关；18. 惯性系中受有心力作用下的质点：（ ）（A ） 对力心的动量矩守恒；（B ） 对力心的动量守恒；（C ） 对任意点的动量矩守恒；（D ） 对任意点的动量守恒19. α粒子被固定靶核散射时：（ ）（A ）机械能不守恒，对核的动量矩守恒；（B ）机械能守恒，对核的动量矩不守恒；（C ）机械能守恒，对核的动量矩守恒；（D ）机械能不守恒，对核的动量矩不守恒；20. 行星绕太阳运动的动量为P ，动量矩为J ，机械能为E ，则行星相对于太阳：（） （A ）P ，J ，E 均守恒； （B ）P ，J 守恒，E 不守恒；（C ）P 不守恒，J ，E 守恒；（D ）P ，J 不守恒，E 守恒21. 物体的质心和重心重合的充要条件是：（ ）（A ）质量均匀；（B ）形状规则；（C ）质量均匀且形状规则；（D ）质量分布范围内重力加速度为常矢量22. 当物体不大但其密度不均匀时，重合的是：（ ）（A ）重心和质心； （B ）重心和形心；（C ）形心和质心； （D ）重心、质心和形心23. 反向运动的两球作完全非弹性碰撞，碰撞后两球均静止，则碰撞前两球应满足（）(A)质量相等；（B ） 速率相等；（C ）动能相等；（D ）动量大小相等，方向相反24. 仅受内力作用的质点系：（ ）(A) 各质点动量矩守恒； （B ）总动量矩守恒；（C ）各质点动量守恒； （D ）以上说法均不对25. 一般来说，质点组的内力：（ ）（A ）不做功； （B ）做的总功为零；（C ）只做负功； （D ）以上说法均不对26. 一炮弹在空中炸成两块，则在爆炸前后系统的：（ ）（A ）动量守恒，机械能守恒； （B ）动量不守恒，机械能守恒；（C ）动量守恒，机械能不守恒； （D ）动量不守恒，机械能不守恒；27. 质点系功能原理可表述为：A = ΔE ，其中A 为：（ ）（A ） 所有力的功； （B ） 系统内力的总功；（C ） 系统外力的总功； （D ） 外力和非保守内力的功28. 若把太阳和行星视为两体系统，则对开普勒定律需要修正的是：（ ）（A ）第一定律；（B ）第二定律；（C ）第三定律；（D ）第一、二定律；29. 芭蕾舞演员可绕通过脚尖的垂直轴旋转，当她伸长两手旋转时的转动惯量为0I ，角速度为0ω。
当她突然收臂使惯量减少02I 时，则角速度为（ ） (A) 02ω ； (B) 02ω ； (C)40ω ； (D) 04ω 30. 刚体的定点转动运动有（ ）个自由度。
（A ）3； （B ）1； （C ）6； （D ）531. 刚体的平面平行转动运动有（ ）个自由度。
（A ）3； （B ）1； （C ）6； （D ）532. 圆盘沿固定直线作纯滚动时，空间极迹和本体极迹分别为：（ ）（A ）圆和直线； （B ）直线和圆；（C ）直线和圆滚线； （D ）圆滚线和直线33. 圆锥体在平面上作纯滚动时，空间极面和本体极面分别是：（ ）（A ）圆柱面和圆锥面； （B ）圆锥面和平面；（C ）平面和圆锥面； （D ）圆锥面和圆柱面34. 刚体所受力系对于不同的简化中心:（ ）（A ）主矢不同，主矩不同 ；（B ）主矢不同，主矩相同；（C ）主矢相同，主矩不同； （D ）主矢相同，主矩相同。
35.对于刚体的转动惯量，下列陈述中不正确的是：（）(A) 与转轴的位置有关； (B)对于刚体是确定的；(C) 是刚体转动惯性的量度； (D)与刚体的质量有关。
36.竖直管子中有一小球。
当小球在管内下落时管子发生倾倒，则小球相对于管子的运动轨迹为：（）（A）抛物线；（B）椭圆；（C）直线；（D）不可知37.由于科氏力的作用，地球附近自高空自由下落的物体:（）（A）在北半球偏东，南半球偏西；（B）在北半球偏西，南半球偏东；（C）在北半球、南半球均偏西；（D）在北半球、南半球均偏东。