能力风暴智能机器人(PPT63页)
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智能机器人介绍PPT课件
无线通信
利用电磁波进行信息传输，包括 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等技术，适 用于机器人与外部环境的信息交互。
通信技术标准
遵循国际通用的通信协议和标准， 确保机器人与其他设备的互联互通。
03
智能机器人应用场景
工业制造领域
自动化生产线
智能机器人可替代人工完成危险、 繁重或单调的工作，提高生产效
率和质量。
未来智能机器人将更加智能化、自主 化，具备更强的学习和自适应能力。
智能机器人在工业、医疗、家庭等领 域的应用将更加深入，推动相关行业 的技术进步和产业升级。
05
智能机器人伦理、法律和社会问 题探讨
伦理道德问题
机器人是否具有道德地位
探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务。
机器人行为准则
3
数据隐私和安全 保护机器人收集的个人数据隐私和安全，防止数 据泄露和滥用。
社会影响问题
劳动力市场变化
探讨智能机器人对劳动力市场的影响，例如可能导致失业和职业 结构变化。
社会安全问题
关注智能机器人可能带来的社会安全问题，例如恶意攻击和滥用。
人类心理和社会关系
研究智能机器人对人类心理和社会关系的影响，例如可能导致孤独 感和社交障碍。
各厂商在技术研发、产品创新、市场拓展等方面展开激烈竞争，推动智能机器人技 术不断发展和应用。
未来，随着市场需求的不断增长和技术的不断进步，智能机器人市场的竞争格局将 更加多元化。
未来发展趋势预测
人工智能技术的不断发展将为智能机 器人提供更加广阔的应用前景。
随着5G、物联网等新技术的普及， 智能机器人将实现更加高效的数据传 输和协同工作能力，拓展更多应用场 景。
06
第2章 能力风暴机器人的结构
int note_display = 0; not */
void note(float freq, float dur) { if (note_display) printf("Piezo Test freq%f\n", freq); tone(freq,dur); } void speaker() { note(c,q); note(f,h); note(g,q); note(a,h); note(g,dh); note(e,5.0 * q); }
逐项检查
按下机器人的运行键，机器人就开始自检了，LCD 液晶屏上 显示“AS-UII Inteligent Robot Test”，紧接着就开始了第一 个自检项目： 1）．检查 LCD 液晶屏 LCD 液晶显示屏安装在机器人的外壳上，作用是显示各种信 息，便于了解程序执行中的情况。显示屏可以显示 16×2 个 字符（每行 16 个字符，共 2 行），机器人与我们之间的交 流可以通过显示屏反映出来。显示屏可以告诉您机器人运行 的信息，这一点在以后调试程序时尤其显得重要。自检开始 后，LCD 显示屏标明的测试项目为“Now Test NO.1”，接着 提示“LCD Test”,然后就开始显示字符，如数字、符号、字 母等。注意观察 LCD 显示屏有没有出现黑屏(出现整排兰色 条纹)或无字符等现象，如果没有，说明机器人的 LCD显示 屏是正常的。
7）．检测运动系统
再把机器人放到开阔的平地上（有 2 米×2 米大小即可），按一 下“运行”键， 机器人就开始第七项检查工作。液晶屏标明的测试项目为“Now Test NO.7”，接着提示“Motor Test”，其后机器人将会移动、转 弯，同时在 LCD 上显示机器人移动的累计“距离”和瞬时电机 转速。如： Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左电机速度 100，右电机速度 100，左轮转过 30 个单位， 右轮转过 31 个单位。 可能碰到的问题： 1) 机器人运动突然停止，可能是机器人电量不足，请给机 器人 充电。 2) 另外，注意不要让机器人运动时顶住障碍物，否则会造 成电 机堵转，容易损坏驱动芯片。
第二章-能力风暴个人机器人PPT优秀课件
2、传感部分：包括四只碰撞传感器（开关）、二只红 外传感器、二只光敏传感器、二只光电传感器、一只 麦克风。
3、执行部分：包括二只直流电机、LCD液晶显示器、 喇叭。
4、外部扩展部分：采用扩展卡，扩展机器人的各种功 能。
2021/5/26
9
2.1.2 微控制器（MCU）
采用美国莫托罗拉公司微控制器（M68HC11）
采用左右两个主动轮驱动，前后两个导向轮，导向轮可以自由转 向，并且保持与地面接触。
3、码盘：对转动的主动轮转速和转角的进行测定。
码盘装在主动轮的内侧，用黑白相间的铝合金制成的园盘，共分 66等份，相当于传感器的反射器。光照在明暗相间的条码上，通 过光电转换构成一个脉冲信号；每个脉冲的分辨率约为10.91度， 轮子的直径为65mm，周长的分辨率约为6.19mm。
红外传感器
光敏传感器
光电编码器
麦克风
9、控制板：控制板是机器人控制电路。
10、碰撞环：用于机器人感受来自不同方向的碰撞。
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二、 能力风暴个人机器人硬件结构
硬件结构分四部分组成 微控制部分、 传感部分、 执行部分、 外部扩展部分。
4只 碰 撞 传 感 器 2只 红 外 传 感 器 2只 光 敏 传 感 器
2、片内存储器
68HC11A1无内部ROM，有512字节EEPROM，可重定位的256 字节RAM。
3、定时器和脉冲电路
16位高性能定时器系统，8M晶振，定时器频率为2MHZ（周期 0.5ųs），3个输入捕捉，可测量脉冲数量脉冲周期、宽度和相位 等；5个输出比较，可输出PWM信号，可以完成各种定时控制功 能，有定时器溢出中断功能。高性能定时器是68HC11的特色， 智能机器人中用输入捕捉计码盘信号，用输出比较功能控制直接 电机。
3、执行部分：包括二只直流电机、LCD液晶显示器、 喇叭。
4、外部扩展部分：采用扩展卡，扩展机器人的各种功 能。
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2.1.2 微控制器（MCU）
采用美国莫托罗拉公司微控制器（M68HC11）
采用左右两个主动轮驱动，前后两个导向轮，导向轮可以自由转 向，并且保持与地面接触。
3、码盘：对转动的主动轮转速和转角的进行测定。
码盘装在主动轮的内侧，用黑白相间的铝合金制成的园盘，共分 66等份，相当于传感器的反射器。光照在明暗相间的条码上，通 过光电转换构成一个脉冲信号；每个脉冲的分辨率约为10.91度， 轮子的直径为65mm，周长的分辨率约为6.19mm。
红外传感器
光敏传感器
光电编码器
麦克风
9、控制板：控制板是机器人控制电路。
10、碰撞环：用于机器人感受来自不同方向的碰撞。
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二、 能力风暴个人机器人硬件结构
硬件结构分四部分组成 微控制部分、 传感部分、 执行部分、 外部扩展部分。
4只 碰 撞 传 感 器 2只 红 外 传 感 器 2只 光 敏 传 感 器
2、片内存储器
68HC11A1无内部ROM，有512字节EEPROM，可重定位的256 字节RAM。
3、定时器和脉冲电路
16位高性能定时器系统，8M晶振，定时器频率为2MHZ（周期 0.5ųs），3个输入捕捉，可测量脉冲数量脉冲周期、宽度和相位 等；5个输出比较，可输出PWM信号，可以完成各种定时控制功 能，有定时器溢出中断功能。高性能定时器是68HC11的特色， 智能机器人中用输入捕捉计码盘信号，用输出比较功能控制直接 电机。
智能机器人及其应用ppt
智能机器人通常配备有多种传感器，可以感知环境信息，并通过计算机视觉、深 度学习等技术进行数据处理和识别。
智能机器人的核心是人工智能算法和模型，这些算法和模型能够让机器人自主学 习和优化性能，不断提高自身的智能化水平。
智能机器人的发展历程
第一代智能机器人
20世纪50年代，美国科学家乔 恩·西蒙开始研究机器人，并在 1954年获得了第一台电脑控制 的机器人机械臂，将其命名为
法律和伦理问题
总结词
法律和伦理问题是智能机器人应用过程中必须面对的挑战，包括责任认定、隐私保护、道德规范等。
详细描述
智能机器人的应用给社会带来了许多便利，但也引发了新的法律和伦理问题。例如，当机器人造成损 害时，责任如何认定？如何保护用户的隐私？如何确保机器人的行为符合道德规范？这些问题需要制 定相关法律法规和伦理准则，以确保智能机器人的合法、合规、安全应用。
加强国际交流与合作，共同推动智 能机器人技术的进步和应用拓展。
THANKS
感谢观看
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息，包括视觉、 听觉、触觉、嗅觉等传感器，以及内置的陀螺仪和加速 度计等运动传感器。
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型，根据 感知系统传递的环境信息进行决策，并制定相应的行动 计划。
执行系统
智能机器人的执行系统负责执行决策系统所制定的行动 计划，通过机械臂、轮子、履带等运动机构实现移动、 操作等功能。
农作物管理
智能机器人对农作物进行监测、病虫害识别等， 提高农作物管理水平。
农业收获
智能机器人进行自动化收获，提高农业收获效能家庭机器人能够提供家居清洁、陪伴等服务，丰富家庭生
活。
智能家居
02
智能机器人的核心是人工智能算法和模型，这些算法和模型能够让机器人自主学 习和优化性能，不断提高自身的智能化水平。
智能机器人的发展历程
第一代智能机器人
20世纪50年代，美国科学家乔 恩·西蒙开始研究机器人，并在 1954年获得了第一台电脑控制 的机器人机械臂，将其命名为
法律和伦理问题
总结词
法律和伦理问题是智能机器人应用过程中必须面对的挑战，包括责任认定、隐私保护、道德规范等。
详细描述
智能机器人的应用给社会带来了许多便利，但也引发了新的法律和伦理问题。例如，当机器人造成损 害时，责任如何认定？如何保护用户的隐私？如何确保机器人的行为符合道德规范？这些问题需要制 定相关法律法规和伦理准则，以确保智能机器人的合法、合规、安全应用。
加强国际交流与合作，共同推动智 能机器人技术的进步和应用拓展。
THANKS
感谢观看
感知系统
智能机器人通过多种传感器获取环境信息，包括视觉、 听觉、触觉、嗅觉等传感器，以及内置的陀螺仪和加速 度计等运动传感器。
决策系统
智能机器人的决策系统基于人工智能算法和模型，根据 感知系统传递的环境信息进行决策，并制定相应的行动 计划。
执行系统
智能机器人的执行系统负责执行决策系统所制定的行动 计划，通过机械臂、轮子、履带等运动机构实现移动、 操作等功能。
农作物管理
智能机器人对农作物进行监测、病虫害识别等， 提高农作物管理水平。
农业收获
智能机器人进行自动化收获，提高农业收获效能家庭机器人能够提供家居清洁、陪伴等服务，丰富家庭生
活。
智能家居
02
智能机器人技术课件pptx
构关系。
语义理解
分析文本中词语、短语 和句子的含义，实现对
文本的深入理解。
信息抽取
从文本中抽取出关键信 息，如实体、关系、事 件等，以结构化形式表
示。
智能问答系统设计与实现
问题分类
对பைடு நூலகம்入的问题进行分类，确定 问题的类型和所属领域，为后
续处理提供指导。
信息检索
根据问题类型和领域，从相关 数据源中检索相关信息，如知 识库、文档库等。
典型案例分析：ROS在智能机器人中应用
案例一
ROS在自动驾驶汽车中的应用。ROS提供了传感器数据处理、地图构建、路径规划、控制指令发送等功能模 块，支持多种传感器和算法集成，使得自动驾驶汽车的开发更加高效和灵活。
案例二
ROS在服务机器人中的应用。ROS提供了语音识别、自然语言处理、人脸识别等功能模块，支持与服务机器 人进行交互和智能响应，提升了用户体验和服务质量。
配备距离传感器、红外传感器等用于环境 感知和避障；选用高精度电机和舵机实现 机器人的运动和抓取功能。
硬件结构设计
电源管理设计
采用模块化设计思想，将控制器、传感器 、执行器等模块进行集成和优化布局，提 高机器人的整体性能和可靠性。
采用高效能锂电池作为电源，配备智能充电 管理系统，确保机器人长时间稳定工作。
路径优化技术
阐述路径优化的目标和方法，包括平滑处理、时间最优、能量最优 等方面的优化策略。
动态环境下的路径规划
探讨在动态环境下如何进行实时路径规划和避障，以适应机器人自 主导航的需求。
多传感器融合定位策略
01
多传感器融合原理
介绍多传感器融合的基本原理和方法，包括数据预处理、特征提取与匹
配、信息融合等关键步骤。
语义理解
分析文本中词语、短语 和句子的含义，实现对
文本的深入理解。
信息抽取
从文本中抽取出关键信 息，如实体、关系、事 件等，以结构化形式表
示。
智能问答系统设计与实现
问题分类
对பைடு நூலகம்入的问题进行分类，确定 问题的类型和所属领域，为后
续处理提供指导。
信息检索
根据问题类型和领域，从相关 数据源中检索相关信息，如知 识库、文档库等。
典型案例分析：ROS在智能机器人中应用
案例一
ROS在自动驾驶汽车中的应用。ROS提供了传感器数据处理、地图构建、路径规划、控制指令发送等功能模 块，支持多种传感器和算法集成，使得自动驾驶汽车的开发更加高效和灵活。
案例二
ROS在服务机器人中的应用。ROS提供了语音识别、自然语言处理、人脸识别等功能模块，支持与服务机器 人进行交互和智能响应，提升了用户体验和服务质量。
配备距离传感器、红外传感器等用于环境 感知和避障；选用高精度电机和舵机实现 机器人的运动和抓取功能。
硬件结构设计
电源管理设计
采用模块化设计思想，将控制器、传感器 、执行器等模块进行集成和优化布局，提 高机器人的整体性能和可靠性。
采用高效能锂电池作为电源，配备智能充电 管理系统，确保机器人长时间稳定工作。
路径优化技术
阐述路径优化的目标和方法，包括平滑处理、时间最优、能量最优 等方面的优化策略。
动态环境下的路径规划
探讨在动态环境下如何进行实时路径规划和避障，以适应机器人自 主导航的需求。
多传感器融合定位策略
01
多传感器融合原理
介绍多传感器融合的基本原理和方法，包括数据预处理、特征提取与匹
配、信息融合等关键步骤。
能力风暴机器人
能力风暴机器人 High quality manuscripts are welcome to download目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。
. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。
. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。
第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。
. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。
. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。
. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 使用JC编程环境....................... 错误!未定义书签。
. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。
第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。
. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。
. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。
碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。
红外传感器......................... 错误!未定义书签。
光敏传感器......................... 错误!未定义书签。
麦克风............................. 错误!未定义书签。
光电编码器......................... 错误!未定义书签。
其他传感器......................... 错误!未定义书签。
能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门
启动与关闭系统
启动系统
打开计算机，进入操作系统，双击能力 风暴智能机器人仿真系统的图标，等待 程序启动。
VS
关闭系统
在系统界面右上角点击“关闭”按钮，或 使用Alt+F4快捷键，退出程序并关闭系 统。
机器人模型的导入与编辑
导入机器人模型
点击菜单栏的“文件”->“打开”，选择要导入的机器人模型文件（.wbs文件），点 击“打开”按钮。
启动仿真
点击界面下方的“开始仿真”按 钮，观察机器人在仿真环境中的 运动和表现。
04
高级功能与技巧
编程控制机器人的运动
01
编程语言选择
首先，你需要选择一种编程语言来控制机器人的运动。Python和C是最
常用的选择，它们都有丰富的库和资源可供使用。
02
基本运动指令
通过编程，你可以给机器人发送指令，使其前进、后退、左转、右转或
能力风暴智能机器人仿真 系统半小时入门
• 介绍 • 系统安装与配置 • 基本操作与使用 • 高级功能与技巧 • 常见问题与解决方案 • 总结与展望
01
介绍
能力风暴智能机器人仿真系统的背景和重要性
背景
随着科技的不断发展，智能机器人技术逐渐成为当今世界的重要领域之一。为了更好地研究和开发智 能机器人，能力风暴智能机器人仿真系统应运而生，为相关领域的研究人员和爱好者提供了一个强大 的工具。
06
总结与展望
能力风暴智能机器人仿真系统的应用前景
教育领域
工业设计
在产品研发阶段，该系统可用于模拟机器人实际工 作情况，优化产品设计，降低开发成本。
该系统可用于机器人编程教育，为学生提供 直观、交互式的编程学习体验，提高学习效 果。
第3章 能力风暴机器人创新平台
串行口
串行通讯接口SCI：能 力风暴用于和 PC 机通 信；全双工同步串行外 围接口 SPI，Motorola 单片机独有的串口标准， 速度可达 2Mbps 以上， 用于扩展外围芯片和多 机通讯。能力风暴中已 将其用于其他设备驱动 中。
A/D 转换器
8 个输入通道和四个转换结果寄存器，具有 一次完成四路 A/D 转换或连续对同一路采样转 换 4 次的功能。后一种功能可以方便实施去掉最 大、最小、取均位的滤波方法。能力风暴中碰撞 传感器、声音均使用 A/D 转换器，非常方便， 这也是 68HC11 的特色。
复位系统和电源
计算机有多种复位方式：上电自动复位；外 部 RESET 复位；看门狗复位（软件工作不正 常时）；时钟监视复位。能力风暴采用前两种 复位方式。
68HC11 的管脚
68HC11 的一大特色是功耗低，工作电流 小于 15mA，有 WAIT 和 STOP 两种方式进 行省电。
外部存储器
能力风暴智能机器人扩展了 32K 的静态不挥发 RAM。其优点是既有静态 RAM 的速度和方便 （70ns），又有 EEPROM 或 FlashRom 的掉电不丢 失性，从而能将程序和数据合用一个芯片。 AS62256 写入的数据可保存十年以上，同时具有可 靠的上电、掉电、强静电等数据保护功能。
上盖
主板 传感器
底盘
机器人的 感觉器官
机器人的 四肢和嘴
机器人的 大脑 机器人的智力开发系统
机器人的外观
主板 传感器 液晶屏
碰撞环
随动轮 碰撞开关 驱动轮 齿轮箱 电机 碰撞开关 随动轮
机器人的底盘
电池 碰撞开关 底板 驱动轮 碰撞环 齿轮箱 碰撞开关 电机
机器人的控制部分
控制部分主要由主板 控制按键 主板和控制按键 主板 控制按键两个部分组成： 主板 控制按键
能力风暴机器人
目录第一章欢迎进入个人机器人时代.........................................................................1.1. 个人机器人时代.........................................................................................1.2. 在学校应用能力风暴个人机器人............................................................. 第二章让你的个人机器人动起来.........................................................................2.1. 打开包装.....................................................................................................2.2. 了解能力风暴个人机器人.........................................................................2.3. 检测能力风暴.............................................................................................2.4. 连接能力风暴.............................................................................................2.5. 使用JC编程环境 ......................................................................................2.6. 让能力风暴跳舞......................................................................................... 第三章感觉、大脑与驱动器. (8)3.1. 个人机器人的三大要素.............................................................................3.2. 能力风暴的传感器及其处理电路.............................................................碰撞传感器红外传感器光敏传感器麦克风光电编码器其他传感器3.3. 能力风暴的计算机硬件.............................................................................微控制器外部存储器错误!未定义书签。
第2章 能力风暴机器人的结构
自检程序selftest.jc
/* Definitions of the registers in the MC68HC11E1 int porta = 0x1000; int pioc = 0x1002; int portc = 0x1003; int portb = 0x1004; int portcl = 0x1005; int ddrc = 0x1007; int portd = 0x1008; int ddrd = 0x1009; int porte = 0x100A; int cforce = 0x100B; int oc1m = 0x100C; int oc1d = 0x100D; int tcnt = 0x100E; int tic1 = 0x1010;
检测是否连接成功
如果程序不能正常下载，可能有以下6个方面 的原因： 1）能力风暴的主开关未打开。 2）电池电压不足。 3）机器人型号设置不正确。 4）该串口硬件有问题。 5）能力风暴操作系统被破坏。 6）串口线头过松，接触不检程序selftest.jc。 自检项目。给机器人检查身体，共有九 个项目，如下表所示：
第二章 能力风暴机器人的结构(综述)
内容简介
能力风暴机器人的认识 机器人的结构及工作原理 微控制器 外部存储器 执行器
2
打开包装箱，里面有：能力风暴机器人 一台，串口通信线一根，充电器一只。 小心地拿出机器人，放在桌子上。 机器人下部的碰撞环是柔性部件，拿的 时候要小心，尽量不要接触碰撞环。 拿机器人的姿势如图 (a) 所示。图 (b) 的拿法要避免，否则会使碰撞传感器失 灵。
智能机器人ppt课件
21
代码
• ISR(TIMER0_OVF_vect) •{ • if (g_ChannelData[g_nOutIndex].nChannelOutStep == 0) •{ • PORTD |= (1<<PD7); • TCNT0 = 0xFF ‐ TICK_COUNT_LEAD; • g_ChannelData[g_nOutIndex].nChannelOutStep = 1; •} • else if (g_ChannelData[g_nOutIndex].nChannelOutStep == 1) •{ • TCNT0 = 0xFF ‐ g_ChannelData[g_nOutIndex].nChannelOutValue; • g_ChannelData[g_nOutIndex].nChannelOutStep = 2; •} • else •{ • PORTD &= ~(1<<PD7); • g_nOutIndex++; • if (g_nOutIndex >= CHANNELCOUNT) •{ • g_bOutAllComplete = TRUE; • TCCR0 = 0; •} • else
22
• else •{ • TCNT0 = 0xFF ‐ 1; •} •} •} • int main() •{ • BYTE nChannelValueFinal = 0; • DDRD = (1<<DDD2) | (1<<DDD3) | (1<<DDD7); // PD2，PD3 是指示灯，PD7 是 • 舵机输出端口 • PORTD &= ~((1<<PD6) | (1<<PD7)); • PORTD |= (1<<PD3); // 指示灯亮 • INT_ON; // 开总中断 • // 定时器0 设置 • TIMSK |= (1<<TOIE0); // 允许中断1
AS-UIII能力风暴个人机器人硬件平台认识
• 4、电池：智能机器人的能源。 电池采用镍氢电池，6伏，1.2Ah • 5、底盘：机架结构的基础 • 6、外壳：外壳采用仿飞碟的形状，突出起新 颖的造型。外壳四周有15个孔，便于安装各类 传感器 。 • 7、液晶显示器：显示机器人运动的各种信息。 • 8、传感器：传感器是机器人的感觉器官。 碰撞传感器 红外传感器 光敏传感器 光电编码器 麦克风 • 9、控制板：控制板是机器人控制电路。 • 10、碰撞环：用于机器人感受来自不同方向的 碰撞。
红外传感器测障原理
通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍 物反射或直接接收回来的红外信号，来判断是 否有障碍物。
• 红外接收模块只是在接收到了一定强度的红外 光时才起到质的变化，认为有障碍。 • 当障碍物太细时，能力风暴个人机器人会检测 不到； • 当障碍物是深色时，会吸收部分的红外光，而 只反射回一小部分，会导致接收模块接收到的 红外光强度不够，不足以产生有障碍的信号。
红外发射管
红外接收模块
• 机器人上红外传感器可用于测距、测障、计数等； • 接收到的光强和传感器与目标的距离有关，因此也叫接 近觉传感器。机器人的最远“可视距离”是80cm。在调 节时我们可以利用主板上的调节电位器，在电位器的旁 边分别标有“irleft”“irright”，顺时针旋转，机器 人的“可视距离”增大，反之，减小。
5.麦克风
• AS-UII 智能机器人上的麦克风(microphone)是能够识别 声音声强大小的声音传感器。 • 麦克风采集到的信号通过LM386 进行放大，放大倍数为 200(放大倍数由C25 的大小确定)，输出信号接至PE2。 没有声音时，电压为2.5V 左右，转换为8 位二进制数后 得到的十进制整数为127 左右。
2.碰撞传感器
能力风暴智能机器人仿真系统入门22页PPT
Thank you
能力风暴智能机器人仿真系统入门
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
能力风暴智能机器人仿真系统入门
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1。机器人的过去，现在，未来 2。智能机器人用于科技活动的历史 3。智能机器人的教育价值 4。能力风暴智能机器人 5。智能机器人灭火比赛 6。智能机器人足球比赛 7。怎样做一个智能机器人科技老师？
1。机器人的过去，现在，未来
•机器人简介：
•工业机器人（１９５６） •特种机器人 •生物机器人
•工业机器人：
l
拥有领先的多任务操作系统ASOS，高度鲁棒，易学易用，
各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主
体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作
能力和进取精神等各种能力。
（5）
兴趣激发性。智能机器人项目或比赛富
有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术的兴趣。
4。能力风暴智能机器人
科技创新推动教育创新！
l 1996年 开始研制能力风暴 l 1998年 发布昆虫机器人 l 2000年，发布AS—M l 2001年，中国学生基于AS—M开发的灭火机器人
3。智能机器人的教育价值
内容 对比
社 学生 会 家庭 需 求 校长
企业
学校
教 教育思 与 想 内容 学
学
兴趣
高 方式 考 标准
教 运用主 育 体 运 用 方 装式 备 维护方
式 性能与 价格 布置
变革前
变革后
高分 求升学
重个性，重能力，重发 展求终生发展与成就
求升学率
求美誉度，求人才贡献
重知识操作技能
l
VJC，基于算法描述和程序设计的图形化交互式C语言，拥有革命性的双
重功能，全球中小学算法与程序设计教学的划时代教学平台。
能力风暴产品线
SVJC 1.0 AS-InfoX AS-InfoM AS-M及几十种配件 AS/Lasy-XP AS-U AS-R, AS-RF IR-100 AS-P
•特色：
类人机器人（WASEDA）
COG （MIT）
（HONDA）
人脸识别
播放机器人视频资料
2。智能机器人用于科技活动的历史
国际： All Japan MicroMouse Contest (23nd) （1980） AAAI Mobile Robot Competition (11th annual)（1991） FIRA Robot World Cup （1995） RoboCup Robot Soccer World Cup （1997） Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest （1992） Singapore Inter-School Micromouse Competition (12th ann
l 能力风暴的信息获取：
10—12个传感器，AS—M更能扩展传感器！
l 能力风暴的信息输出：
电机，LED，喇叭，液晶显示屏，
AS—M更能扩展机械手臂等多种输出装置。
l
l 能力风暴的信息处理：运用功能强大的VJC！
l 能力风暴的魅力：
生尽情接触（Touch），
体验（Experience），
开发（Develop）高新技术！
一次采购，多年使用
学生消耗式使用
较统一
多样化
固定设置
移动式，全方位使用
传授式教育模式如下：
知识目标
△K
Kt
Ks
教师 学生
教育装备
学生自主体验式教育模式
项目为导 向的能力 目标、知 识目标 At
△A As
学习空间 学生 教育装备
信息资源 人际资源 学习环境
教师
科技活动＝学生自主体验式教育模式
全球基础教育在发生巨大变革， 正从延续了数千年的以知识为核心的教育逐步演变为 以能力为核心的教育， 知识成为学习的载体而不是目标。 能力为核心的教育更强调以学生为主体的自我体验过程。
1、交互式C语言
•特色：
2、模块化设计
•特色：
3、开放式接口
ＡＳ／ＬＡＳＹ 系列产品
能力风暴机器人： 开放的智能开发平台
无限的开发空间！
１。ＳＶＪＣ １。０ 现场演示 （走正方形，叫人起床的机器人）
２。ＡＳ－ＭＩＩ 现场演示 （走正方形，叫人起床的机器人， 演示项目）
为什么能力风暴智能机器人全球领先？
打毛刺
装配
装配机器人
•特种机器人：
探测火山口的 但丁2号（cmu)
弹钢琴的机器人
灵巧制造
探测 机器人
军用机器人
•个人机器人：
•交互式玩具机器人 •个人机器人 •家用机器人
.军用机器人
广茂达灵灵生物机器人
AIBO 狗
1999， 广茂达发布教育智能机器人
群体机器人 火星探险机器人生物手臂 月球探险机器人
（研究者-》研究生-》大学生-》中学生-》小学生）
国内：
“广茂达杯”中国智能机器人大赛（2000）（中学生—》研究者） FIRA 中国区比赛(2000) ＣＣＴＶ杯机器人比赛(2002) 中国中小学生电脑制作大赛智能机器人比赛(2003)
中国：中小学与研究者同步，规模更大。
播放机器人比赛视频资料
重能力，重个性，重人
公办为主 ，无教材建设 格民办为主 ，有教材建设
权，求升学率
权，美誉度，个性化
传授式
建构主义，学生自主体
分科，相对独立，统一， 验综式合多样化 ，与生活结
与生活较脱离
合
被动
主动
忽视
重视
一考定终生 分数 教师
多次考，多种评价，多 种综选合择评价 ，学校自主招 生学生
演示
实验，制作，创作
能力线：清晰，培养能力分子。
动手
创造
综合
进取
记忆
思维
规划
自学
协作 阅读 发明技能 情报检索
（
（１） 技术的综合性。智能机器人集成了数学、物理、化学、
生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能等
众多领域的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综
合。
（2（２） 技术的先进性。智能机器人是技术前沿之一，集成了许 多领域的先进技术。
获二项世界冠军 l 2002年，发布AS—InfoX，AS—InfoM，SVJC l 2002年，获得上海市教育装备部签定。 l 2002年，与瑞士Lasy公司结盟，
2003年将向全球70个国家同步发行能力风暴。
能能力风暴世界领先一步的革命性产品！
l ASOS，能力风暴多任务操作系统， 小学生就能编多任务程序！
（3（３） 技术的自我更新性。智能机器人发展的终极目标是类人 机器人，需要人类几十年的努力，在此发展过程中，智能机器人能 自主吸收众多技术领域的新发展，从而在本质上保证了智能机器人 作为技术教育平台能持续走在时代前列，而大多数技术平台无良好 的技术自我更新性。
（4）
自主体验性。智能机器人非常便于设计
1。机器人的过去，现在，未来
•机器人简介：
•工业机器人（１９５６） •特种机器人 •生物机器人
•工业机器人：
l
拥有领先的多任务操作系统ASOS，高度鲁棒，易学易用，
各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的自主
体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作
能力和进取精神等各种能力。
（5）
兴趣激发性。智能机器人项目或比赛富
有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术的兴趣。
4。能力风暴智能机器人
科技创新推动教育创新！
l 1996年 开始研制能力风暴 l 1998年 发布昆虫机器人 l 2000年，发布AS—M l 2001年，中国学生基于AS—M开发的灭火机器人
3。智能机器人的教育价值
内容 对比
社 学生 会 家庭 需 求 校长
企业
学校
教 教育思 与 想 内容 学
学
兴趣
高 方式 考 标准
教 运用主 育 体 运 用 方 装式 备 维护方
式 性能与 价格 布置
变革前
变革后
高分 求升学
重个性，重能力，重发 展求终生发展与成就
求升学率
求美誉度，求人才贡献
重知识操作技能
l
VJC，基于算法描述和程序设计的图形化交互式C语言，拥有革命性的双
重功能，全球中小学算法与程序设计教学的划时代教学平台。
能力风暴产品线
SVJC 1.0 AS-InfoX AS-InfoM AS-M及几十种配件 AS/Lasy-XP AS-U AS-R, AS-RF IR-100 AS-P
•特色：
类人机器人（WASEDA）
COG （MIT）
（HONDA）
人脸识别
播放机器人视频资料
2。智能机器人用于科技活动的历史
国际： All Japan MicroMouse Contest (23nd) （1980） AAAI Mobile Robot Competition (11th annual)（1991） FIRA Robot World Cup （1995） RoboCup Robot Soccer World Cup （1997） Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest （1992） Singapore Inter-School Micromouse Competition (12th ann
l 能力风暴的信息获取：
10—12个传感器，AS—M更能扩展传感器！
l 能力风暴的信息输出：
电机，LED，喇叭，液晶显示屏，
AS—M更能扩展机械手臂等多种输出装置。
l
l 能力风暴的信息处理：运用功能强大的VJC！
l 能力风暴的魅力：
生尽情接触（Touch），
体验（Experience），
开发（Develop）高新技术！
一次采购，多年使用
学生消耗式使用
较统一
多样化
固定设置
移动式，全方位使用
传授式教育模式如下：
知识目标
△K
Kt
Ks
教师 学生
教育装备
学生自主体验式教育模式
项目为导 向的能力 目标、知 识目标 At
△A As
学习空间 学生 教育装备
信息资源 人际资源 学习环境
教师
科技活动＝学生自主体验式教育模式
全球基础教育在发生巨大变革， 正从延续了数千年的以知识为核心的教育逐步演变为 以能力为核心的教育， 知识成为学习的载体而不是目标。 能力为核心的教育更强调以学生为主体的自我体验过程。
1、交互式C语言
•特色：
2、模块化设计
•特色：
3、开放式接口
ＡＳ／ＬＡＳＹ 系列产品
能力风暴机器人： 开放的智能开发平台
无限的开发空间！
１。ＳＶＪＣ １。０ 现场演示 （走正方形，叫人起床的机器人）
２。ＡＳ－ＭＩＩ 现场演示 （走正方形，叫人起床的机器人， 演示项目）
为什么能力风暴智能机器人全球领先？
打毛刺
装配
装配机器人
•特种机器人：
探测火山口的 但丁2号（cmu)
弹钢琴的机器人
灵巧制造
探测 机器人
军用机器人
•个人机器人：
•交互式玩具机器人 •个人机器人 •家用机器人
.军用机器人
广茂达灵灵生物机器人
AIBO 狗
1999， 广茂达发布教育智能机器人
群体机器人 火星探险机器人生物手臂 月球探险机器人
（研究者-》研究生-》大学生-》中学生-》小学生）
国内：
“广茂达杯”中国智能机器人大赛（2000）（中学生—》研究者） FIRA 中国区比赛(2000) ＣＣＴＶ杯机器人比赛(2002) 中国中小学生电脑制作大赛智能机器人比赛(2003)
中国：中小学与研究者同步，规模更大。
播放机器人比赛视频资料
重能力，重个性，重人
公办为主 ，无教材建设 格民办为主 ，有教材建设
权，求升学率
权，美誉度，个性化
传授式
建构主义，学生自主体
分科，相对独立，统一， 验综式合多样化 ，与生活结
与生活较脱离
合
被动
主动
忽视
重视
一考定终生 分数 教师
多次考，多种评价，多 种综选合择评价 ，学校自主招 生学生
演示
实验，制作，创作
能力线：清晰，培养能力分子。
动手
创造
综合
进取
记忆
思维
规划
自学
协作 阅读 发明技能 情报检索
（
（１） 技术的综合性。智能机器人集成了数学、物理、化学、
生物、机械、电子、材料、能源、计算机硬件、软件、人工智能等
众多领域的科学与技术知识，没有一种技术平台比智能机器人更综
合。
（2（２） 技术的先进性。智能机器人是技术前沿之一，集成了许 多领域的先进技术。
获二项世界冠军 l 2002年，发布AS—InfoX，AS—InfoM，SVJC l 2002年，获得上海市教育装备部签定。 l 2002年，与瑞士Lasy公司结盟，
2003年将向全球70个国家同步发行能力风暴。
能能力风暴世界领先一步的革命性产品！
l ASOS，能力风暴多任务操作系统， 小学生就能编多任务程序！
（3（３） 技术的自我更新性。智能机器人发展的终极目标是类人 机器人，需要人类几十年的努力，在此发展过程中，智能机器人能 自主吸收众多技术领域的新发展，从而在本质上保证了智能机器人 作为技术教育平台能持续走在时代前列，而大多数技术平台无良好 的技术自我更新性。
（4）
自主体验性。智能机器人非常便于设计