汽车电控悬架系统检修
项目三汽车电控悬架系统检修
● 片簧开关式车身高度传感器 片簧开关式车身高度传感器有4组触点式
开关，它们分别与相应的2个三极管相连接， 构成4个检测回路，如图3-5所示。该传感器 将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检 测区域。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-5 片簧开关式车身高度传感器 1—车身高度项传目感三汽器车电控2悬—架磁系统体检修3—片簧开关
当车身高度调到正常高度时，如果车身 高度偏离正常高度，如车辆乘员增加使车身 高度降低时，这时片簧开关式车身高度传感 器就会有一对触点接触，将产生的将车身高 度降低的电信号输送给电控单元，电控单元 根据得到的信号进行处理后，输出指令到执 行器，执行器控制相关元件使车身高度恢复 到正常高度。
项目三汽车电控悬架系统检修
图3-3 光电式转角传感器的工作原理 1—项光目电三汽元车电件控悬2架—系统遮检修光盘
图3-4 光项电目式三汽转车电角控传悬架感系统器检的修 电路原理
② 车身高度传感器。车身高度传感器 的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化 （悬架变形量的变化）转换为电信号并送给 电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开 关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种 是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而 影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感 器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因 而应用广泛。
项目三汽车电控悬架系统检修
电控悬架系统的工作原理：传感器将汽 车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转 向、制动等状况转变为电信号，输送给电子 控制单元，电子控制单元将传感器送入的电 信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻 尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执 行机构按照电子控制单元的控制信号准确地 动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及 车身的高度。其工作原理如图3-1所示。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
5-4电控悬架的检修
电控悬架认知课时：学时班级：组别：姓名：掌握程度：□优□良□及格□不及格一、工作任务1、了解电控悬架的组成及原理2、掌握电控悬架的检修流程，完成故障诊断和排除二、原理与应用1、电控悬架安装位置如图一所示。
图一电控悬架在实车位置图二电控悬架实物2.奥迪A6电控悬架系统认知（1）“lift（提升）”模式（+25mm）与“automatic”模式相比，底盘提升了mm（2）“comfort舒适”模式（基本高度）底盘高度与（自动）模式一致，在车速较低时要弱（3）“automatic自动”模式（基本高度）以为主；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm (高速公路底盘下沉）（4）“dynamic动态”模式（-20mm）与“automatic”模式相比，底盘下沉mm ，并且自动调整到运动模式的减振曲线；在车速超过120 km/h的30秒钟后，底盘会再下沉mm (高速公路底盘下沉）。
提升模式舒适模式自动模式动态模式3、奥迪A6电控悬架系统组成及工作原理(看图填空）（1）写出减震器部件名称及作用1：2：3：4：5：（2）工作原理：活塞1中的3 是通过4 来预张紧的，在该阀上面有一个 5 ；活塞1在2 内向下运动，主减振阀3下油腔内机油压力；电磁线圈5通电，电磁力会增大；当电磁力与机油压力的和弹簧力时，打开3 。
电流越大，电磁力越大，3 开大越大，液压油流过阻力和减振阻尼力越；电磁线圈未通电时，减振阻尼力最；减振阻尼力最小时，电磁线圈要通上约1800mA电流；应急状态时电磁线圈不通电的，减振阻尼力被设定在最状态，以保证动态行驶性。
（3）空气泵安装在发动机舱内部，可避免在乘员舱内产生噪音，可实现有效冷却效果，在必要时（气缸盖温度太高）空气供给总成会被，最大静态系统压力为16bar。
（4）空气悬架控制原理原理：空气由压缩机经和辅助消音器吸入，压缩空气经、单向阀和阀9(a\b\c\d)进入空气弹簧,提高车身高度如果空气弹簧由蓄压器充气，和相应车桥上的阀就会打开，压缩空气经来充气在车辆发生侧滑时，阀9a - 9d也可单独来调节，阀9a、9b和9c、9d及打开，气流流经、、辅助消音器和排气4、电控悬架系统功能调节（1）标准底盘调节“automatic”模式以满足舒适性为主：车速超过120km/h的30秒钟后，底盘会下沉mm（高速公路底盘下沉）。
项目三 电控悬架系统检修 课件
2．电控悬架系统的组成 电控悬架由空气弹簧减振器组件、执行元件、电子控制模块 感器等组成。 1）传感器 传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向 动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架E 汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身 传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器
【任务描述】
本任务对LS400轿车电控悬架系统功能与 状态进行检查，以判断其工作是否良好，包 括车身高度调整功能检查、外观检查、车身 高度检查与调整。
【任务分析】
车身高度调节功能失效
故障原因： 故障现象：
车高自动调 节功能失效； 车高手动调 节功能失效。 气源系统故 障，不能制造 压缩空气； 管路、空气 弹簧泄漏； 传感器、车 高控制开头损 坏。
一、电控悬架系统的分类和组成
1．电控悬架系统的分类 1）按控制目的分类： （1）车高控制系统 车高控制系统是可以实时控制车身高度的电控悬架系统。 （2）刚度控制系统 刚度控制系统是可以实时控制悬架刚度的电控悬架系统。 （3）阻尼控制系统 阻尼控制系统是可以实时控制悬架阻尼系数的电控悬架系统 。 （4）综合控制系统 综合控制系统是综合前三种系统中的两个或全部三个的电控 悬架系统。 现代轿车多数采用将前三种控制综合在一起在的悬架系统 ，以充分提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
二、读取故障码
故障代码的读取步骤为： 1）将丰田专用诊断仪IT II连接到位于方向盘 左下方的车辆故障诊断插座DL3上。 2）将开点火开关置于ON位置。 3）打开IT II电源开关。 4）操作菜单“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”,即可显示出系统中已存的故障代码 。 5）若读取到故障代码，参见故障代码表表34按任务三方法进行故障诊断与排除，之后利 用IT II清除悬架ECU中的故障码。
学习任务14 电控悬架系统的检修
学习任务十四电控悬架系统的检修任务要求完成本学习任务后，你应能：1．熟悉电控悬架系统的结构。
2．掌握电控悬架系统的基本检查与调整。
3．能正确检测电控悬架系统的各种传感器。
5．能正确检测电控悬架系统的执行器。
建议课时：10课时任务描述一辆日本丰田的LS400轿车，安装电控悬架系统，行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用，经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障，需对电控悬架系统进行检修。
一、理论知识准备1.概述电控悬架系统是以电控单元为控制核心，根据车身高度、转向盘转角、车速和制动等信号，经过运算分析后，输出控制信号，控制各种电磁阀和步进电动机，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高度进行控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统，如图14-1所示。
根据结构的不同，可分为电控空气悬架和电控液压悬架，本任务只讨论应用较多的电控空气悬架。
图14-1 电控悬架系统的功能电控悬架系统由传感器、电控单元（悬架ECU）和执行器组成，如图14-2所示。
图14-2 LS400轿车电控悬架系统的组成传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。
汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
悬架ECU接收各种传感器的输入信号并进行各种运算，然后给执行器输出控制悬架的刚度、阻尼力和车身高度的信号。
同时，悬架ECU还监测各传感器的信号是否正常，若发现故障，则存储故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。
通常所用的执行元件是电磁阀、步进电动机等。
当执行元件接受到悬架ECU的控制信号后，及时准确地动作，从而按照要求调节悬架的刚度。
阻尼力和车身高度。
电控悬架系统的工作原理如图14-3所示。
图14-3 电控悬架系统的工作原理2.车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身与车桥之间的相对位置变化量转化为电信号送给悬架ECU，车身高度传感器的一端与车桥连接，另一端在悬架系统上，如图14-4所示。
汽车底盘电控一体化教程项目二电控悬架系统的检修习题及答案
一、选择题1.电子控制悬架系统当汽车高速行驶时（车速＞90km∕h）,可自动（）车高，以改善高速行驶时的空气动力学参数和稳定性。
A.降低B.升高C.保持D.调整2.不属于电子控制悬架系统的传感器是（）A.转向盘转角传感器B.车轮转速传感器C.车高传感器D.加速度传感器3.下面不属于电控悬架系统车身高度控制功能的是（）。
A.高速感应控制B.点火开关OFF控制C.自动高度控制D.制动点头控制二、判断题1.电子控制悬架系统的优点是能使悬架随着不同的路况和行驶状态做出相应的调整,保证了汽车的乘坐舒适性和稳定性。
（）2.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车制动时车头的下冲。
（）3.装有电子控制悬架系统的汽车在不平路面上行驶时，当汽车载荷变化时能自动保持车身高度不变，使车身稳定。
（）4.装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。
（）5.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）6.装有电子控制悬架系统的汽车可以避免汽车转弯时车身向外倾斜，提高汽车转弯时的操纵稳定性。
（）7.装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。
（）8.装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。
（）9.在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
（）10.电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。
（）11.采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。
（）12.空气弹簧由主气室和副气室组成，主气室位于副气室上方，其容积是可变的。
（）13.反力控制式动力转向系统中的电磁阀，在车速低时，通电电流大，则流回油箱的同流量增加。
项目三(3) 汽车电控悬架系统检修
② 减压阀检查。迫使压缩机工作以检查 减压阀的动作，方法如下。 ● 将点火开关转到“ON”位置，连接高 度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。 连接时间不能超过15s。 ● 压缩机工作一段时间后，检查减压 阀应有空气逸出，如图3-19所示。 ● 将点火开关转至“OFF”位置。 ● 清除故障代码。
图3-22 高度传感器检查
② 转向传感器电路。 检测程序如下。 ● 检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与 车身接地之间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开 关。 检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连 接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压； 正常值在0～5V之间变化。
● 检测转向传感器连接端子电压。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连 接器；接通点火开关。 检查：测量转向传感器连接器端子1、2 之间的电压；正常值在9～14V。
平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、 阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT” （运动）位置时，系统进入“高速行驶自动 控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时， 系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动 控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信 号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺 性软、中或硬3个位置。
检查悬架ECU连接端子STP与车身接地之 间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点 火开关。 检查：在踩下和松开制动踏板的同时， 分别测量悬架ECU连接器端子STP与车身接地 之间的电压；正常值松开时0～1.2Ｖ，踩下 时9～14Ｖ；若不正常，则需要进一步检查配 线连接器以及悬架ECU。
图3-24 制动灯开关电路
（1）汽车高度控制
汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥 器、排气阀、No.1号高度控制阀、No.2号高 度控制阀、No.1号高度控制继电器、No.2号 高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个 车身高度传感器、悬架ECU等组成，如图3-17 所示。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车电控悬架系统的故障检查
汽车电控悬架系统的故障检查摘要：汽车电子控制悬架系统主要包括主动悬挂和半主动悬挂二大类。
它们对速度、车身姿态、车身宽度、路况都有着重要影响，熟悉和了解其结构并迅速地找到其故障原因加以解决，对车辆的使用寿命有很大的帮助。
关键词：汽车电子；控制悬架系统；结构与维修随着我国的经济不断进步，以及国民生活的水平不断提升，更多的人对车辆质量的要求也愈来愈高，也有越来越多的人对车辆稳定性的也提出了很多要求。
而随着汽车科技的不断进步，电控空气悬架技术将在提高车辆舒适度、操控安全性等方面扮演着更加关键的作用，并发挥不可或缺的功能。
电子悬架技术不断进步，电子技术已经在悬架体系上获得了越来越多的运用，电子悬架技术正逐渐替代常规悬挂方式。
电子悬架技术正不断地提升车辆舒适性，因为拥有更多数字化的感应器，电控悬架装置如果发生故障，将会更难以检查，检修成本也会日益提高。
1电子控制悬架系统的组成汽车电子控制悬挂系统包括主动悬架和半主动悬挂二大类。
主动悬架是指按照汽车的运行情况和道路状况，自主调整悬架系统强度、减震器阻尼系统、车身宽度和位置，使悬架始终保持最佳的减振状况。
这种调整要耗费大量能源，并由动力源直接供给能量，亦即整个系统都是可控的。
而半主动悬架仅对减振器的阻尼加以调整，有时还对横向稳定杆的刚度加以调整。
电子控制悬架系统主要是由传感器、电子控制器、调整悬架的执行机构三部分组成。
利用传感器，可以将汽车行驶的车速、起动、加速、转向、刹车，以及路面情况（汽车的振动）等数据转变为电信号，再传送到电子控制器。
电子控制器简称ECU，它将传感器所提供的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼和车身高度进行调节的控制信号。
调节悬架系统参数的执行机构按照ECU的控制信号，准确及时地动作，从而有效调节悬架的刚度、阻尼关系和车身高度。
2电子控制悬架系统的功用半主动悬架系统一般以车身振动加速度为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。
在半悬挂控制系统的ECU中，还预先设置了一个目标控制参数，这是以汽车的行驶平顺度最优控制为目的而设定的。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
1 2 3
知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
20电控悬挂系统的检修
悬架缸由阻尼力可调的减振器、旋转式膜片、 悬架缸由阻尼力可调的减振器、旋转式膜片、 主气室、副气室和悬架执行元件组成。 主气室、副气室和悬架执行元件组成。主、 副气室设计为一体即节省空间， 副气室设计为一体即节省空间，又减轻了重 悬架的上端与车身相连， 量。悬架的上端与车身相连，下端与车轮相 随着车身与车轮的相对运动， 连。随着车身与车轮的相对运动，主气室的 容积在不断变化。 容积在不断变化。主气室与副气室之间通过 一个通路，气体可相互流动。改变主、 一个通路，气体可相互流动。改变主、副气 室之间的气体通路大、 室之间的气体通路大、小，就可改变空气悬 架的刚度
在下图中，电磁阀7中无电流通过，在弹簧 在下图中，电磁阀7中无电流通过， 作用下，阀心左移，关闭压力油道， 作用下，阀心左移，关闭压力油道，原本用 于推动液压阀8的压力油通过阀7 于推动液压阀8的压力油通过阀7的左边油道 泄放， 阀心右移，关闭刚度调节器9 泄放，阀8阀心右移，关闭刚度调节器9 ， 气室总容积减小，刚度增大，系统处于“ 气室总容积减小，刚度增大，系统处于“硬” 状态 在正常行驶状态时，系统处于“ 状态， 在正常行驶状态时，系统处于“软”状态， 提高舒适性 当高速、转向、起步、制动时， 当高速、转向、起步、制动时，系统处于 状态， “硬”状态，提高操纵稳定性
阻尼调节回转阀由阻 尼调节执行器驱动。 尼调节执行器驱动。 阻尼调节执行器安装 在减振器的上部， 在减振器的上部，由 直流步进电机、 直流步进电机、减速 齿轮、 齿轮、限制减速齿轮 旋转的档块、 旋转的档块、带动档 块的的电磁铁组成. 块的的电磁铁组成. 如图
悬架刚度调节装置
空气弹簧悬架的构造 图为空气弹簧悬架的基本结构剖面图
第二节 电控悬挂系统的检修
一 、电控悬架系统的分类与功用 汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、 汽车悬架的作用是缓和冲击、衰减振动、 并将路面作用于车轮的各种力和力矩传递 给车身 传统的悬架主要弹簧、减振器和导向装置 传统的悬架主要弹簧、 三部分组成
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⑥ 解码器诊断法。利用解码器与汽车电 子控制系统故障检查插接器相连接，便可以 直接进入故障自诊断测试状态和读取故障码。
（3）指示灯的检查
电控悬架系统的指示灯一般有两个：一 个是悬架控制指示灯“NORM”，另一个是刚 度阻尼指示灯“LRC”。还有一个悬架控制照 明灯“HEIGHT”。悬架系统的指示灯如图335所示。
1．自诊断系统
（1）自诊断系统的功能
① 监测系统的工作状况。如果系统发生 了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯将被 通电闪亮，以提醒驾驶员立即检修。
② 存储故障码。当系统发生故障时，系 统能够将故障以故障代码的形式存放在悬架 ECU中。在检修汽车时，维修人员可以采用一 定的方法读取故障码及有关参数，以便迅速 诊断出故障部位或查找出产生故障的原因。
④ 在开动汽车之前，必须起动发动机使 汽车高度调整到正常状态。因为在维修过程 中悬架中的空气可能被放掉，这时车身高度 会很低，如果这时汽车起步，就会造成车身 与悬架或轮胎等的相互摩擦或碰撞。
⑤ 如果汽车装有安全气囊系统，在维修 电控悬架前，应先将安全气囊系统断开。因 为一些汽车的前安全气囊碰撞传感器安装在 空气压缩机和1号车身高度控制阀上面，除非 必要，一般不要碰撞该传感器，否则可能造 成人身伤害或财产损失。
④ 点火开关法。在规定的时间内将点火 开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环，即可 使ECU故障自诊断系统进入故障自诊断状态， 如美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系 统就采用这种方法。
图3-35 指示灯
⑤ 跨接导线法。利用ECU故障自诊断系 统读取故障码时，需要用跨接导线将高度控 制连接器和发动机室检查插接器的“诊断输 入端子”和“搭铁端子”进行跨接，方可进 入故障自诊断状态和读取存储的故障码。如 丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读 取故障码。
③ 根据仪表板悬架控制“NORM”指示灯 的闪烁情况读取故障码，正常故障代码如图 3-37所示，故障代码11、31的显示方式如图 3-38所示。
④ 利用表3-3所示的故障代码表检查故 障情况。
⑤ 检查完毕后，将端子TC与E1跨接线脱 开。
图3-37 正常故障代码（无故障）
图3-38 故障代码11、31
② 空调面板法。在林肯·大陆和凯迪拉 克等轿车上，空调控制面板上的相关控制开 关，可兼作故障诊断开关，一般是将空调控 制面板上的“WARM”和“OFF”两个按键同时 按下一段时间，即可使故障自诊断系统进入 故障自诊断状态，读取ECU随机存储器中存储 的故障码。
③ 加速踏板法。有的汽车在规定的时间 内将加速踏板连续踩下5次，即可使ECU故障 自诊断系统进入故障自诊断状态。
当点火开关在“ON”位置时，仪表板上 的“LRC”指示灯和悬架控制指示灯应亮2s左 右，2s后，各指示灯的亮灭则取决于其控制 开关的位置。
（4）故障代码的读取
① 接通点火开关。 ② 用跨接线将TDCL或检查连接器的端子 TC与E1连接，TDCL与检查连接器如图3-36所 示。
图3-36 TDCL与检查连接器
⑥ 在控制系统的检测中，必须使用生产 厂家在维修手册中要求的检测工具，否则可 能损坏控制系统的零部件。
⑦ 如果汽车生产厂家的维修手册没有指 明，不要将系统的任何电路或元件加电压或 接地。
（三）项目实施的步骤
在对电控悬架系统进行维修与故障诊断时， 一般首先要进行自诊断系统检测，然后进行 功能检查与调整。
排气阀电路 1号高度控制继电器电路
压缩机电动机电路 至1号高度控制继电器的持续电流
至排气阀的持续电流 悬架控制信号
悬架控制执行器电源电路
高度控制ON/OFF开关电路
故障原因
高度传感器电路短路或断路
悬架控制执行器电路短路或断路
高度控制阀电路短路或断路
排气阀电路短路或断路 1号高度控制继电器电路短路或断路
（5）故障代码表
表3-3
故障 代码
11 12 13 14 21 22 31 33 34 35 41 42 51 52 61 71
72
凌志LS400电控悬架系统故障代码表
故障部位
右前高度传感器电路 左前高度传感器电路 右后高度传感器电路 左前高度传感器电路 前悬架控制执行器电路 后悬架控制执行器电路 1号高度控制阀电路 2号高度控制阀电路（用于后悬架） 2号高度控制阀电路（用于左悬架）
③ 失效保护。当某一个传感器或执行器 发生故障时，自诊断系统将以预先设定的参 数取代有故障的传感器或执行器工作，即自 诊断系统具有失效保护功能。系统对各传感 器或执行器失效保护的方法如表所示
（2）进入自诊断的方法
不同汽车进入故障自诊断的方法有所不 同，主要有以下几种。
① 专用诊断开关法。在有些汽车上，设 置有“按钮式诊断开关”，或在悬架ECU上设 置有“旋钮式诊断模式选择开关”，按下或 旋转这些专用开关，即可进入故障自诊断测 试状态，进行故障代码的读取。
压缩机电动机电路短路或断路 供至号高度控制继电器的通电约8.5min以上
供至排气阀的持续电流通电约6min以上 电控单元失灵
悬架控制执行器电源电路断路：AIRSUS熔丝烧断 高度控制ON/OFF开关在OFF位置 高度控制ON/OFF开关电路断路
（6）故障代码的清除
系统故障排除后要将故障码清除，清除 方法有以下两种。
② 吊起、支起或拖动汽车之前，应该将 高度控制ON/OFF开关置于“OFF”位置或断开 蓄电池负极。如果在高度控制ON/OFF开关置 于“ON”位置的情况下吊起或支起汽车，ECU 会记忆一个故障代码。
③ 在放下千斤顶或将汽车从支架上放下 之前，应将汽车下面的所有物体挪走。因为 在维修过程中可能对悬架进行了放气，汽车 落地后，车身高度会降低，将下面的物体压 住。
三、项目实施
（一）项目实施环境 （二）检修注意事项 （三）项目实施步骤
（一）项目实施环境 （二）检修注意事项
在检修汽车电子控制空气悬架时，应注 意以下事项。
① 维修过程中，当点火开关在打开状态 下时，不要随意断开蓄电池接线，否则会丢 失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安 装控制模块及其电子插头。
① 关闭点火开关，拆下2号接线盒中的 ECU-B熔丝10s以上，即可清除故障代码。