PLC通讯的基本概念和术语
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC通信
▪ PLC控制网络中，网络结构分为3种基本形 式(或称网络拓结构)：总线结构、环形结构 和星形结构，如图所示。每一种结构都有 自身的优点和缺陷，实际使用时可根据情 况选择其中之一。
▪ 可以采用3种调制方式：调频、调幅和调相
数据传送方向
▪ 单工通信方式 ▪ 半双工通信方式 ▪ 全双工通信方式
数据传送介质
▪ 在PLC网络中，数据传送的介质主要有双 绞线、同轴电缆和光缆，如果传送距离较 远，还可以利用电话线，其他介质如电磁 波、红外线、微波等应用较少
串行通信接口标准
▪ 在工业网络中经常采用RS—232，RS—485及RS—422标准的串行 通信接口进行数据通信
PLC通信
▪ 在PLC与上位微机、PLC与PLC及PLC与现场设 备之间建立起来的控制层面的网络，构成了PLC 的系统联网。
▪ PLC联网是实现控制自动化、资源共享和集散控 制的重要环节。随着自动化、信息化、智能化的 不断发展，PLC联网势在必行。
▪ 为此，很多PLC厂家都陆续开发了自己的通信接 口或通信模块，使PLC的控制向着高速化、多层 次、大信息传送和开放性方向发展。
常用通信模块
▪ PLC与PLC之间的通信是通过专用的通信 模块来实现的。
▪ 通信模块Fx2N—485—BD或者Fx2N— 422—BD支持Fx2N系列PLC双机并联通信， 可以很方便地实现两台Fx2N系列PLC之间 的数据和状态进行全双工的自动交换，亦 可实现Fx2N与FX系列PLC通信
PLC网络
▪ 随着计算机技术、自动控制技术的飞速发 展，PLC通信在工业自动化中所起的作用 越来越引起人们的重视。
▪ 由PLC、计算机、远程I／O相互连接所形 成的分布式控制系统、现场总线控制系统 已逐步形成，这种大规模的PLC多机通信 系统实际上就构成了PLC网络系统。网络 化已成为PLC发展的主要方向
plc通讯教程思路方法
plc通讯教程思路方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化控制领域中常用的控制设备，具有高可靠性、灵活性和可扩展性。
在工业生产中，PLC通讯是非常重要的一环，它能够实现PLC与其他设备之间的数据交换和信息传递，从而实现自动化生产的目的。
本文将介绍PLC通讯的基本概念、常见通讯方式和通讯方法，希望能为有志于学习PLC通讯的读者提供一些参考。
首先，我们来了解一下PLC通讯的基本概念。
PLC通讯是指PLC之间或者PLC与其他外部设备之间进行数据交换和通信的过程。
在工业自动化控制系统中，通讯是实现各个控制设备之间协调工作的关键环节。
通过通讯，不同的PLC可以实现数据同步、信息传递和协作控制，从而提高生产效率和质量。
在实际应用中，PLC通讯可以采用多种方式进行，常见的通讯方式包括串口通讯、以太网通讯、Modbus通讯等。
其中，串口通讯是最为基础和常见的通讯方式，通过串口可以实现PLC与上位机或者其他外部设备之间的数据传输。
以太网通讯则是一种更为高效和稳定的通讯方式，通过以太网可以实现多个PLC之间的数据交换和远程监控。
除了通讯方式外，PLC通讯的方法也是非常重要的一部分。
在进行PLC通讯时，需要首先确定通讯的目的和需求，然后选择合适的通讯方式和协议。
在配置PLC通讯时，需要设置好通讯参数、地址和数据格式，确保数据的准确性和稳定性。
同时，还需要编写相应的通讯程序，实现PLC之间或者PLC与外部设备之间的数据交换和信息传递。
总的来说，PLC通讯是工业自动化控制系统中非常重要的一环，它关系到整个生产过程的稳定性和效率。
通过学习PLC通讯的基本概念、常见通讯方式和通讯方法，可以帮助我们更好地理解和应用PLC通讯技术，提高工业自动化控制系统的设计和运行水平。
希望本文能够对有志于学习PLC通讯的读者有所启发和帮助。
感谢阅读！。
plc通信
一、通信相关概念的回顾
异步通信与同步通信
二、串行通信接口标准
RS-232
也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美 国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机 终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据 终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交 换接口技术标准”。传统的RS-232-C接口标准有22根线，采用标 准25芯D型插头座（DB25），后来使用简化为9芯D型插座（DB9 ），现在应用中25芯插头座已很少采用。 RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。由于其发送电平 与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加 上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为 20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设 计的，其驱动器负载为3～7kΩ 。所以RS-232适合本地设备之间的 通信。
A
E 错误码
是否正在执行操作
是否错误
பைடு நூலகம்
0否定，1肯定
0否定，1肯定 具体的错误码
五、S7-200的通信指令
例题
3
16
五、S7-200的通信指令
读取从站号为3的plc中，从VB100到VB115中 16个单元的数据，数据表存放在VB200的存储单 元中
五、S7-200的通信指令
3
16
五、S7-200的通信指令
mm：协议选 择 00=PPI/从站 模式 01=自由口模 式 10=PPI/主站 模式
五、S7-200的通信指令
例题 现有两台S7-200 PLC的PPI通信，分别定义为2 号站和6号站，2号站为主站，6号站为从站。要求 编程实现由2号站的IB0控制6号站的QB0，6号站的
plc通讯原理
plc通讯原理PLC通信原理是指计算机与PLC之间的通信方式和协议。
通信是PLC应用的关键技术之一，通过通信可以实现PLC与上位计算机、其他PLC、人机界面等设备之间的数据交换和控制命令传递。
PLC通信原理一般包括物理层、数据链路层和网络层三个层次。
1. 物理层：物理层是指PLC与通信设备之间的硬件连接和电信号传输的规范。
常用的物理层接口有串行接口（如RS232、RS485）、并行接口和以太网接口等。
物理层的选择要考虑通信距离、传输速率和抗干扰能力等因素。
2. 数据链路层：数据链路层负责传输数据的可靠性和安全性。
常用的数据链路层协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
数据链路层协议规定了数据帧的格式、数据校验、帧确认等机制，以确保数据的正确传输。
3. 网络层：网络层是指PLC与网络设备之间的通信协议。
常见的网络层协议有TCP/IP、UDP等。
网络层协议规定了数据的传输方式、IP地址分配和路由选择等。
PLC通信原理的实现过程一般包括以下几个步骤：1. 建立连接：PLC与通信设备之间通过物理接口连接，确保电信号的传输。
2. 配置通信参数：PLC和通信设备之间需要配置相应的通信参数，如波特率、数据位数、校验方式等，以确保数据的正确传输。
3. 协议通信：PLC和通信设备之间通过协议进行数据交换。
PLC按照协议规定的格式封装和解析数据，通过数据帧的发送和接收来实现通信。
4. 数据处理：PLC接收到的数据需要进行处理和解析，根据需要提取相应的数据进行控制逻辑的运算和判断。
5. 异常处理：在通信过程中，可能会出现数据丢失、传输错误等异常情况，需要由PLC进行相应的错误处理和重传机制。
通过PLC通信原理的理解和应用，可以灵活地与其他设备进行数据交换，实现分布式控制和远程监控等功能。
在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
plc通信原理
plc通信原理PLC通信原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，它通过与其他设备进行通信来实现对工业过程的监控和控制。
PLC 通信原理是指PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的工作原理。
一、PLC通信的基本原理PLC通信的基本原理是通过PLC与其他设备之间建立通信连接，在双方之间传输数据以实现信息的交换。
通信连接可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式实现。
1. 串行通信串行通信是指通过串行接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
串行通信的特点是传输速度相对较慢，但可以实现较长距离的通信。
常用的串行通信协议有Modbus、Profibus等。
2. 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
以太网通信的特点是传输速度快，可以实现高速大容量的数据传输。
常用的以太网通信协议有Ethernet/IP、Profinet等。
3. 无线通信无线通信是指通过无线网络将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
无线通信的特点是可以实现设备之间的无线连接，方便设备的移动和布线。
常用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙等。
二、PLC通信的工作流程PLC通信的工作流程可以简单分为数据采集、数据处理和数据传输三个步骤。
1. 数据采集数据采集是指PLC通过各种传感器和执行器对工业过程中的数据进行采集。
采集的数据可以包括温度、压力、流量、位置等各种参数。
PLC通过输入模块将采集到的数据转换成数字信号，以便进行后续处理和传输。
2. 数据处理数据处理是指PLC对采集到的数据进行逻辑运算和控制算法处理。
PLC可以根据预设的控制逻辑对采集到的数据进行判断和计算，并控制输出模块对执行器进行控制。
数据处理的结果可以用于监控工业过程的状态、控制设备的动作等。
3. 数据传输数据传输是指PLC将处理后的数据通过通信接口传输给其他设备。
PLC可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式与其他设备进行数据交换。
PLC通信技术.ppt
第九章 PLC通信技术
第九章 PLC通信技术
第一节 第二节
PLC通信的基本概念 PLC与计算机的通信
第九章 PLC通信技术
习题及思考题
1 异步通信为什么要求设置起始位和停止位？ 2 什么是偶校验？ 3 什么是半双工通信方式？ 4 简述RS-232C和RS-485在通信速率、通信距离和可连接的站数等 方面的区别。 5 PLC与计算机之间是怎样连接通信的，是一种什么通信。 6 一台计算机与多台PLC是怎样连接通信，称为什么网络。 7 PLC与PLC之间是怎样连接通信的。
三、通信介质
PLC对通信介质的基本要求是，通信介质 必须具有传输速率高，能量损耗小，抗干 拢能力强，性价比高等特点。目前，同轴 电缆和带屏蔽的双绞线在PLC的通信中广 泛使用。
第九章 PLC通信技术
四、PLC通信接口
FX2N系列PLC的串行异步通信接口主 要有RS-232C，RS-422和RS-485等。
第九章 PLC通信技术
第二节 PLC与计算机的通信
一、通信接口的连接 二、计算机与多台PLC连接 三、PLC与PLC之间的通信 四、PLC网络简介
第九章 PLC通信技术
一、通信接口的连接
PLC与计算机通信主要是通过RS-232或RS-422接口进行 的。计算机上的通信接口是标准的RS-232C接口；若PLC 上的通信接口也是RS-232C接口时，PLC与计算机连接可 以直接使用适配电缆进行连接，实现通信.
第九章 PLC通信技术
plc的通讯协议-概述说明以及解释
plc的通讯协议-概述说明以及解释1.引言1.1 概述PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业控制系统的自动化控制器，具有可编程性和逻辑运算能力。
PLC通讯协议是PLC 与其他设备（如传感器、执行器、人机界面等）之间进行数据交换和通讯的规范和标准，是实现工业自动化控制系统中不同设备之间互联互通的重要手段。
在工业自动化领域，PLC通讯协议起着至关重要的作用，它使不同厂家、不同型号的设备能够实现数据传输和信息交换，实现设备之间的协同工作。
不同的PLC通讯协议具有不同的特点和适用范围，选择合适的通讯协议对于确保系统稳定性、性能和可靠性具有重要意义。
本文将深入探讨PLC通讯协议的概念、作用、常见类型及应用领域，以期帮助读者更全面地了解和掌握PLC通讯协议的基本知识，为工业自动化控制领域的实际应用提供参考和指导。
1.2 文章结构本文主要分为三个部分: 引言、正文和结论。
在引言部分，将对PLC通讯协议进行概述，介绍文章的结构和目的，为后续内容做铺垫。
在正文部分，将详细讨论PLC通讯协议的概念、作用、常见类型以及应用领域。
通过对这些内容的解析，读者将对PLC通讯协议有更深入的了解。
在结论部分，将总结PLC通讯协议的重要性，并展望其未来的发展趋势。
最后，通过一些结束语，对整篇文章做出一个简要的总结。
1.3 目的本文的目的是通过对PLC通讯协议的概念、作用、类型和应用领域的介绍，使读者能够更全面地了解PLC通讯协议在工业自动化领域中的重要性和必要性。
同时，希望通过对PLC通讯协议发展趋势的展望，引发读者对未来PLC通讯技术的思考和探讨。
通过本文的阐述，读者能够深入了解PLC通讯协议的相关知识，为工程师和技术人员在实际工作中应用和优化PLC通讯协议提供参考和指导。
2.正文2.1 PLC通讯协议的概念和作用PLC通讯协议是指用于控制系统中不同设备之间进行数据交换和通讯的规定和约定。
plc 通讯原理
plc 通讯原理
PLC通讯原理是指可编程逻辑控制器（PLC）与其他设备之间进行数据传输和通信的原理与方式。
通讯原理是确保PLC能够与其他设备进行有效数据交换的基础。
PLC通讯原理主要包括以下几个方面：
1. 通讯协议：PLC通讯需要使用特定的通讯协议来规定数据的格式和传输方式。
常见的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。
不同的设备使用不同的协议进行通讯，PLC需要根据设备的协议进行设置。
2. 通讯接口：PLC通讯接口用于连接PLC与其他设备之间的物理连接。
常见的通讯接口有串口（RS232/RS485）、以太网口等。
使用不同的通讯接口需要选择相应的通讯线缆和连接方式。
3. 数据传输方式：PLC通讯可以采用点对点传输方式或总线传输方式。
点对点传输方式适用于少量设备之间的直接通讯，而总线传输方式适用于大规模设备之间的数据交换。
4. 通讯速率：PLC通讯的速率决定了数据传输的速度。
通常情况下，PLC和其他设备需要设置相同的通讯速率才能正常进行数据交换。
5. 数据解析：PLC接收到其他设备发送的数据后，需要进行数据解析才能得到有用的信息。
解析的过程包括提取数据、判
断数据类型和校验数据的完整性等。
在实际应用中，PLC通讯原理的具体实现方式根据不同的应用场景和设备要求而有所差异。
熟悉PLC通讯原理并能够灵活应用是PLC工程师的基本能力之一。
PLC通信的基本概念
第一节 PLC通信的基本概念
1.通信系统的基本组成
通信介质 （总线）
„
传送设备Ⅶ （接收设备）
传送设备Ⅱ （发/接）
传送设备Ⅰ （发/接）
传送控制设备（通 信软件、协议）
通信系统的基本组成结构框图 2.通信方式 1）并行通信方式
设备A（发送设备） b7
„
Байду номын сангаас
并行通信不适合远距离传送
b7 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
并行→串行变换 a)
串行→并行变换 b)
PC与PLC的通信，PLC与现场设备、远程I/O的通信，开放 式现场总路线（cc－Link）的通信均采用的是串行通信方 式。
3.通信介质 PLC普遍使用的通信介质有：同轴电缆（带屏蔽）、双绞线、 光纤等。 目前，同轴电缆和带屏蔽的双绞线在PLC的通信中广泛使用。 4.通信接口 FX系列PLC的串行异步通信接口主要有RS-232C、RS-422和 RS-485等。 1）RS-232C通信接口 RS-232C接口是标准的25针的D型连接器，也有9针的。25 针有时不会都用，简单的只需用3根，最复杂的已用到22根。 2）RS-422通信接口 使用RS-422接口，最大数据传输速率可达10Kb/s。通信的 距离可从12～1200m。
设备B（接收设备）
2）串行通行方式
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
b5 b4 b3 b2 b1 b0 b7 b6
PLC通讯简介（5篇）
PLC通讯简介（5篇）第一篇：PLC通讯简介PLC通讯简介一、通信方法—通信的类别在PLC及其网络中存在两类通信：一类是并行通信，另一类是串行通信，并行通信一般发生在可编程序控制器的内部，它指的是多处理器PLC中多台处理器之间的通信，以及PLC中CPU单元与智能模板的CPU之间的通信。
前者是在协处理器的控制与管理下，通过共享存储区实现多处理器之间的数据交换；后者则是经过背板总线（公用总线）通过双口RAM实现通信。
PLC的并行通信由于发生在PLC内部，对应用设计人员不必多加研究，重要的是了解PLC网络中的串行通信。
二、通信方法的含义网络是由几级子网复合而成，每级子网中都配置不同的协议，其中大部分是各公司的专用通信协议。
各级子网的通信过程是由通信协议决定的，从根本上讲，要搞清楚某级子网的通信就必须彻底剖析它采用的通信协议，这个工作量很大，更何况大多数又都是各个公司的专用协议，繁琐的协议规定常会掩盖问题的本质，通常会遇到这样的情况：两个公司的两种专用协议，从协议的规定、帧格式等表面现象看可能有明显得不同，然而他们关于如何实现通信的思路却极为相似，如出一辙。
抓住他们的同一性就会把表面上孤立无关的事务串联起来，正是基于这样一种思想，我们引入了“通信方法”，这一概念。
网络的各级子网无论采用总线结构、还是环形结构，他的通信介质是共享资源。
挂在共享介质上的各站要想通信，首先要解决共享通信介质使用权的分配问题，这就是常说的存取控制或称访问控制。
一个站取得了通信介质使用权，并不等用完成了通信过程，还有怎样传送数据的问题，这就是常说的数据传送方式，比如说采用的数据传送方式是否先建立一种逻辑连接，然后再传送？所采用的数据传送方式发给对方的数据是否要对方应答？发出去的数据是由一个站收，或者多个站收，还是全体接收？诸如此类就是所谓的数据传送方式。
这里所谓的通信方法就是存取控制方式＋数据传送方式。
本来存取控制方式与数据传送方式都是通信协议有关层次的内容，这里专门把他们抽出来加以介绍。
PLC通信
PLC通信随着计算机通信网络技术的日益成熟及企业对工业自动化程度要求的提高，自动控制系统也从传统的集中控制向多级分布式控制方向发展，构成控制系统的PLC也就必须具备通信及网络的功能，能够相互连接，远程通信。
第一通信中的基本概念：无论是计算机还是PLC，它们都是数字设备，它们之间交换的信息是由“0”和“1”表示的数字信号。
通常把具有一定的编码、格式和位长要求的数字信号称为数据信息。
将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到加一台机器称为数据通信。
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC或智能装置连接起来，高效率地完成数据传送、信息交换和通信处理。
⒈并行通信与串行通信：按照计算机传输数据的时空顺序来分类,数据通信的传输方式可分为并行通信和串行通信。
⑴并行通信：数据在多个信息道同时传输的方式称为并行通信。
并行通信是以字或字节为单位的数据传输方式，除了使用8根数据线和1根公共线外，还需要通信双方之间进行联络用的控制线。
⑵串行通信：数据在一个信道上，以二进制的位为单位的数据传输方式称为串行通信。
串行通信每次只传送一位。
除了公共线外，在一个数据传输方向上只需要1 根数据线，这根数据线既可以作为数据线，又可以作为通信联络用的控制线。
⒉异步通信和同步通信：在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方的接收速率和发送方的传送速率应相同，但实际上发送速率与接收速率之间总有一些微小的差别，如果不采取措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差就成错位，使接收方收到错误信息。
为了解决这一问题，需要使发送过程和接收过程保持同步。
发送端和接收端之间的同步问题，是数据通信中的重要问题。
同步不好，轻者导致误码增加，重者使整个系统不能正常工作。
为解决这一问题，在串行通信中可以采用两种同步技术：异步通信和同步通信。
⑴异步通信：异步通信也称起止式通信，它是利用起止位来达到收发的目的。
在异步通信中，被传输的数据编码为一串脉冲，每一个传输的字符都有一个附加的起始位和一个或两个停止位。
plc通信原理
plc通信原理PLC通信原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的工业计算机。
它通过与外部设备进行通信，实现对生产过程的监控和控制。
PLC通信原理是指PLC与其他设备进行数据交换和通讯的基本原理。
PLC通信主要分为两种方式：本地通信和远程通信。
本地通信是指PLC与同一现场的其他设备之间的通信，而远程通信则是指PLC与分布在不同地点的设备之间的通信。
在本地通信中，PLC通常与传感器、执行器、中间设备等进行数据交换。
PLC通过专门的输入模块接收传感器的信号，并对其进行处理和分析，然后通过输出模块向执行器发送控制信号，实现对设备的控制。
本地通信主要依靠PLC本身的输入输出接口和通讯模块来实现。
远程通信主要是指PLC与其他现场或远程设备之间的通信。
远程通信可以通过以太网、串口、专用数据线等多种方式进行。
在远程通信中，PLC通常作为主站设备，在网络中主动向其他设备发送请求，获取数据或发送控制指令。
其他设备可以是从站设备，通过网络接收PLC的指令并响应，或向PLC发送数据。
PLC通信主要使用了一些通信协议来实现数据交换和通信。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
这些通信协议定义了数据传输的格式、通信规则和交互方式，使不同设备之间能够进行有效的通信。
总结起来，PLC通信原理是通过PLC与其他设备之间的数据交换和通讯实现自动化控制。
它涉及到本地通信和远程通信两种方式，依靠PLC的输入输出接口、通讯模块和通信协议来实现。
通过PLC通信，不同设备之间可以实时地进行数据交换和控制指令的传输，从而实现自动化生产过程的智能化控制。
6PLC通信基础
i
j k l m n o
y
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通信的基本类型
1。并行通信与串行通信（两种不同的数据传输方式） 并行通信：所传数据各位同时发送或接收，是将一 个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线 （电缆）进行传输，一个n位二进制数就要n根传 送线。传送速度极快，常用于近距离的通信，远 距离传送时会导致通信线路复杂，成本高。 串行通信：所传送数据按顺序一位一位的发送或接 收，仅需要一根导线将发送方与接收方进行连接， 传输数据的每一个二进制位，按照规定的顺序在 同一根导线上依次进行发送与接收。相对于并行 通信，存在传送速度慢、控制较复杂的缺点，但 由于需要的电缆少，成本低，被广泛用于工业控 制现场，PLC通信一般使用串行通信。
十六进 制 0 1 2
0
1
2
3
4
5
6
7
DLE SOH STX文本起点 DC1 DC2
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4 5 6 7 8
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EOT传送结束 ENQ询问 ACK确认 BEL BS
DC3
DC4 NAK不确认 SYN ETB CAN
#
＄ % ＆ ' （
同步通信
将许多字符组成一个信息组，进行传输， 但需要在每组信息（帧）的开始处加上同 步字符，在没有帧传输时，要填上空字符， 因为同步传输不允许有间隙。一般同步字 符和空字符用同一个代码。在同步传输过 程中，一个字符对应5---8位，当然在同 一个传输过程中，所的字符对应同样的位 数。
单工、双工、与半双工
调制与解调
在通信中为了保证数据传输的正确性，有时（特别是距离较 远时）需要对信号进行必要的转换与处理，这种信号的转换 与处理就叫调制与解调。 计算机处理中，二进制的1和0般均以不同的电平（如5V与0V） 或电流（如20 mA—与0mA）进行表示。 数据通信中，如传输距离较短时，可以直接利用电平信号进 行发送，这一方式称为直接传输。为了提高数据传输的正确 性，同时避免当存在多个连续的0或1时系统无法同步参考， 对信号的0和1可以按照规定的方法重新进行编码，如曼彻斯 特编码法等。
PLC通讯基本原理
PLC通讯基本原理PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）是一种通用的工业控制设备，广泛应用于自动化生产和工业过程控制。
PLC的通信基本原理是指PLC与外部设备进行数据交换和通信的方式和机制。
PLC通信基本原理主要包括硬件通信接口和软件通信协议两个方面。
硬件通信接口是指PLC与外部设备进行物理连接的接口，通常采用串口、以太网口等形式。
软件通信协议是指PLC与外部设备进行数据交换和通信的规则和约定，常见的通信协议有Modbus、Profibus、CAN等。
在PLC通讯中，通信的发送和接收是通过数据传输的方式进行的。
通信的发送方将要传输的数据组成数据帧，并通过通信接口发送出去；接收方接收到数据帧后，将数据从数据帧中提取出来，并根据数据内容进行相应的处理。
PLC通信的发送过程如下：1.数据处理：PLC将需要传输的数据进行处理和格式化，如将数字转换为二进制、将字符串转换为ASCII码等。
2.数据帧组装：将处理后的数据按照通信协议的规则组装成数据帧，并添加校验码以确保数据的完整性和准确性。
3.数据发送：将组装好的数据帧通过通信接口发送出去，可以是通过串口发送，也可以是通过以太网发送。
PLC通信的接收过程如下：1.数据接收：PLC接收到外部设备发送的数据帧，并进行校验码的验证，以确保数据的完整性和准确性。
2.数据解析：将接收到的数据帧进行解析，并提取出有效的数据内容。
3.数据处理：对提取出的数据内容进行必要的处理和格式转换，如将二进制转换为数字、将ASCII码转换为字符串等。
4.数据应用：将处理后的数据应用到相应的控制逻辑中，如根据接收到的数据进行控制、显示或存储等。
在PLC通信中，还常常需要进行通信的建立与维护。
建立通信连接时，PLC和外部设备需要事先进行配置和设置，包括设置通信接口的参数、选择通信协议等。
通信连接建立后，PLC和外部设备之间可以进行数据的传输和通信；通信连接断开后，PLC和外部设备之间无法进行数据的传输和通信。
第7章PLC的通信及网络功能
并行通信比较简单，根据CPU的字长和总线特点以及外设数据口的宽度 分为不同位数的并行通信，如8位、16位并行通信等。并行通信的特点 是并行传送数据的每一位都同时传送，而串行通信的数据是逐位传送的， 即数据是一位一位地顺序传送，在相同的条件下比并行通信传送慢。尽 管并行通信的传递速度快，但并行传送的数据有多少位，传送线就得有 多少根，不适宜远距离通信。串行通信比并行通信慢，但采用串行通信， 不管发送或接收的数据是多少，一般只需要两根传送线，一根用来发送， 另一根用来接收。甚至根据串行通信方式的不同，还可以将发送和接收 合二为一，成为发送/接收复用线。虽然实际应用中还要附加一些信号 线，但在多字节数据通信中比并行通信节省传送线，降低系统的成本。
错误类型
代
码 NACK错：遥控单元识别错误或数据错 WACK错：遥控单元的接收缓冲器满 串行口重复错：遥控单元号设置重复 传送格式错：发送数据格式不匹配，或帧溢出，或数据错 硬件错 单元号错：遥控单元号不在01~63范围内
说
明
21 22 23 24 25 链接系统错误 26
27
28 29 30 40 41 基本步骤错误 42 43 50 51 处理系统错误
图7-7 计算机与C-NET单元的连接
7.2.2 PLC与外围设备的通信
PLC与具有RS232C口或RS-422口的外围设备连接时，可以实现与这 些设备的通信，如智能终端、条形码判读器、打印机、EPROM写入 器等，如图7-8所示。
图7-8 PLC与外围设备通信的连接
7.2.3 FP 系列 PLC 与上位机 PLC 的通信
A站 发送端 B站 接收端
图 7-1 单工模式
半双工模式
半双工模式是指通信双方A、B都具有接收器和发送器， 既可发送也可以接收，但不能同时接收和发送。半双 工模式如图7-2所示。
PLC网络中的名词、术语
PLC网络中的名词、术语plc网络中的名词、术语许多，现将常用的予以介绍。
1.站( Station):在PLC网络系统中，将可以进行数据通信、连接外部输入/输出的物理设备称为“站”。
，例如，由PLC组成的网络系统中，每台PLC可以是一个“站”。
2.主站(Master Station)：PLC网络系统中进行数据连接的系统掌握站，主站上设置了掌握整个网络的参数，每个网络系统只有一个主站，主站号固定为“0”，站号实际就是PLC在网络中的地址。
3.从站( Slave Station)：PLC网络系统中，除主站外，其他的站称为“从站”。
4.远程设备站(Remote Device Station): PLC网络系统中，能同时处理二进制位、字的从站。
5.本地站(Local Station)：PLC网络系统中，带有CPU模块并可以与主站以及其他本地站进行循环传输的站。
6.站数(Number of Station)：PLC网络系统中，全部物理设备（站）所占用的“内存站数”的综合。
7.网关(Gateway)：又称网间连接器、协议转换器。
网关在传输层上以实现网络互联，是最简单的网络互联设备，仅用于两个高层协议不同的网络互联。
网关的结构也和路由器类似，不同的是互联层。
网关既可以用于广域网互联，也可以用于局域网互联。
网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备。
在使用不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关是一个翻译器。
例如AS-I网络的信息要传送到由西门子S7-200 PLC组成的PPI网络，就要通过CP243-2通信模块进行转换，这个模块实际上就是网关。
8.中继器(Repeater)：用于网络信号放大、调整的网络互联设备，能有效延长网络的连接长度。
例如，以太网的正常传送距离是500m，经过中继器放大后，可传输2500m。
由于存在损耗，在线路上传输的信号功率会渐渐衰减，衰减到肯定程度时将造成信号失真，因此会导致接收错误。
PLC通讯的基本概念和术语
PLC通讯的基本概念和术语1. 并行传输与串行传输并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。
而串行传输是指通信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位被传送的。
很容易看出两者的特点，与并行传输相比，串行传输的传输速度慢，但传输线的数量少，成本比并行传输低，故常用于远距离传输且速度要求不高的场合，如计算机与可编程控制器间的通信、计算机USB 口与外围设备的数据传送。
并行传输的速度快，但传输线的数量多，成本比高，故常用于近距离传输的场合，如计算机内部的数据传输、计算机与打印机的数据传输。
2. 异步传输和同步传输在异步传输中，信息以字符为单位进行传输，当发送一个字符代码时，字符前面都具有自己的一位起始位，极性为0，接着发送5 到8 位的数据位、1 位奇偶校验位，1 到2 位的停止位，数据位的长度视传输数据格式而定，奇偶校验位可有可无，停止位的极性为1，在数据线上不传送数据时全部为1。
异步传输中一个字符中的各个位是同步的，但字符与字符之间的间隔是不确定的，也就是说线路上一旦开始传送数据就必须按照起始位、数据位、奇偶校验位、停止位这样的格式连续传送，但传输下一个数据的时间不定，不发送数据时线路保持1 状态。
异步传输的优点就是收、发双方不需要严格的位同步，所谓异步是指字符与字符之间的异步，字符内部仍为同步。
其次异步传输电路比较简单，链络协议易实现，所以得到了广泛的应用。
其缺点在于通信效率比较低。
在同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。
信息以数据块为单位进行传输，发送双方必须以同频率连续工作，并且保持一定的相位关系，这就需要通信系统中有专门使发送装置和接收装置同步的时钟脉冲。
在一组数据或一个报文之内不需要启停标志，但在传送中要分成组，一组含有多个字符代码或多个独立的码元。
在每组开始和结束。
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1. 并行传输与串行传输
并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。
而串行传输是指通
信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位被传送的。
很容易看出两者的特点，与并行传输相比，串行传输的传输速度慢，但传输线的数量少，成本比并行传输低，故
常用于远距离传输且速度要求不高的场合，如计算机与可编程控制器间的通信、计算机USB口与外围设备的数据传送。
并行传输的速度快，但传输线的数量多，成本比高，故
常用于近距离传输的场合，如计算机内部的数据传输、计算机与打印机的数据传输。
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2. 异步传输和同步传输
在异步传输中，信息以字符为单位进行传输，当发送一个字符代码时，字符前面都具有
自己的一位起始位，极性为0，接着发送5到8位的数据位、1位奇偶校验位，1到2位
的停止位，数据位的长度视传输数据格式而定，奇偶校验位可有可无，停止位的极性为1，在数据线上不传送数据时全部为1。
异步传输中一个字符中的各个位是同步的，但字符与
字符之间的间隔是不确定的，也就是说线路上一旦开始传送数据就必须按照起始位、数
据位、奇偶校验位、停止位这样的格式连续传送，但传输下一个数据的时间不定，不发
送数据时线路保持1状态。
异步传输的优点就是收、发双方不需要严格的位同步，所谓“异步”是指字符与字符之间的
异步，字符内部仍为同步。
其次异步传输电路比较简单，链络协议易实现，所以得到了
广泛的应用。
其缺点在于通信效率比较低。
在同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。
信息以数据块为
单位进行传输，发送双方必须以同频率连续工作，并且保持一定的相位关系，这就需要
通信系统中有专门使发送装置和接收装置同步的时钟脉冲。
在一组数据或一个报文之内
不需要启停标志，但在传送中要分成组，一组含有多个字符代码或多个独立的码元。
在
每组开始和结束需加上规定的码元序列作为标志序列。
发送数据前，必须发送标志序列，接收端通过检验该标志序列实现同步。
同步传输的特点是可获得较高的传输速度，但实现起来较复杂。
3. 信号的调制和解调
串行通信通常传输是数字量，这种信号包括从低频到高频极其丰富的谐波信号，要求传
输线的频率很高。
而远距离传输时，为降低成本，传输线频带不够宽，使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。
调制就是发送端将数字信号转换成适合传输线传
送的模拟信号，完成此任务的设备叫调制器。
接收端将收到的模拟信号还原为数字信号
的过程称为解调，完成此任务的设备叫解调器。
实际上一个设备工作起来既需要调制，
又需要解调，将调制、解调功能由一个设备完成，称此设备为调制解调器。
当进行远程
数据传输时，可以将可编程控制器的PC／PPI电缆与调制解调器进行连接以增加数据传
输的距离。
4. 传输速率
传输速率是指单位时间内传输的信息量，它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特
率(Baud Rate)表示。
波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bps。
常用的波特
率有19200bps、9600bps、4800bps、2400bps、1200bps等。
例如，1200bps的传输
速率，每个字符格式规定包含10个数据位（起始位、停止位、数据位），信号每秒传输
的数据为：
1200/10=120（字符/秒）
5. 信息交互方式
有以下几种方式：单工通信、半双工和全半双工通信方式。
单工通信方式单工通信是指信息始终保持一个方向传输，而不能进行反向传输。
如无线电广播、电视广播等就属于这种类型。
半双工通信是指数据流可以在两个方向上流动，但同一时刻只限于一个方向流动，又称双向交替通信。
全双工通信方式是指通信双方能够同时进行数据的发送和接收。