半自动平压模切机运动简图方案设计(课程设计)教学内容
平压模切机设计
半自动平压模切机设计说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装臵设计过程。
二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
其具体工作动作顺序如下：半自动平压模切机工艺动作顺序印刷夹紧输入模切输出松开纸盒三、运动循环图（一）机构运动要求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短，受载大。
本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：（三） 各部件运动分析1、 主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。
由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析模切机构主轴夹紧装置夹紧装置走纸机构当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位臵，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
半自动平压模切机机械原理课程设计报告书
半自动平压模切机设计说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
二、工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。
它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的（一）机构运动要求从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。
对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。
其特点是行程短，受载大。
本机构要求行程是50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：（三）各部件运动分析1、主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。
由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
半自动平压模切机的课程设计书
半自动平压模切机的课程设计书工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6102⨯=P c N ，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg 。
4）工作台面离地面的距离约1200mm 。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：１．功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
半自动平压模切机运动简图方案设计课程设计
二、方案构思
1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(下列简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
所以,模切机旳工艺动作能够分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
4
2.机构选择 (1)送料机构系统旳构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为确保模切精度,纸板在输送过程中必须
机械原理课程设计
半自动平压模切机运动简图方案设计
1
环节
一、半自动平压模切机运动简图方案设计 二、方案构思 三、 模切机构运动简图方案旳定性筛选 四、传动系统旳拟定 五、工作循环图旳拟定 个人总结
2
一、半自动平压模切机运动简图方案设计
1.课题简要阐明
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、 纸品旳专用设备。
9
根据以上旳功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面旳距离、 构造简朴、 节省动力等),能够构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
10
模切机构旳部分运动简图方案
11
三、 模切机构运动简图方案旳定性筛选 从机构旳功能、 功能质量和经济性 三个方面,对模切机构旳各个方案初 步定性分析。
23
模切机传动系统示意图：
17
3.传动系统图设计
间歇机构旳从动件8与输送链旳主动链轮12之间也采用
链传动机构,其传动比 iL nIV / nV
,
18
4.传动系统图设计 由 可拟定链轮9 、 10旳齿数.设输送链主动链 轮离1为2两旳个齿工i数L 位为间旳z,距1节2 离距L为,则P输,输送送链链轮每旳次中移心动距旳距
机械原理课程设计半自动平压模切机
课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：机械电子工程姓名：疯狂学号：6666666年级：机自154 任课教师：子梅2017年 6月21日目录前言 (1)第1章半自动平压模切机的功能和设计要求： (2)1.1．功能 (2)1.2．原始数据和设计要求 (2)第2章机械运动方案的选择评价及确定： (3)2.1 模切冲压机构： (3)2.2 走纸机构： (3)2.3 运动方案评价及确定 (4)第3章运动循环图 (9)第4章原动机的选择 (11)1、常用原动机的运动形式 (11)2、常用原动机的驱动方式 (11)3、选择原动机应考虑的因素 (11)4、原动机的选择 (12)第5章机械传动系统和执行机构的设计 (13)1.设计参数： (13)2.数据的计算 (13)总结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录 (18)前言设计题目：半自动平压模切机半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。
它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。
经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
简图压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
第1章半自动平压模切机的功能和设计要求：1.1．功能根椐工艺动作要求可将其总功能分解为两个分功能：将纸板走纸到位；纸板走纸过程中，要求传动纸板的机构间歇运动，也就是说，此功能完成的是纸板间歇移动运动。
2）进行冲压模切；冲压模切过程中，要求执行机构上的冲压构件上下往复移动，以达到压痕，切线，压凹凸的功能，因此，这个功能的主要作用就是保证冲压构件，滑块的上下往复运动。
1.2．原始数据和设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm范围内受到生产阻力N，回程时不受力。
课程设计(半自动平压模切机运动简图方案设计例题)备课讲稿
(1)送料机构系统的构思与选择
如图所示,采用间歇运动机构驱动双 列链传动机构。
两链条11之间固定有模块13(共5条), 其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设 计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹
紧片张开、 夹紧。
当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张 开在工作台面14上,由人工喂入纸板 17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹 紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链 轮12转动,输送链带着纸板直移至模切 工位便停止运动,进行模切后,输送链再
因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
2
二、方案构思
• 2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须
定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片 定位、夹紧 。
3
二、方案构思
• 2.机构选择
;
各齿轮齿数 z 1 1z 9 2 5 ,,z 7 3 2,z 1 4 ; 67 选标准带轮直径 d1140,m d2m 425mm
则实际传动 id2z2z44257 67 2.9 056
i 5，%适合。 d1z1z3 140 1921
曲柄实际转速为
n n n / i ( 1/ 2 4 . 0 9 ) 5 r / 5 m 0 6 4 . 9 i/ 9 m n r 13 in
若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续 转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动;
模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位克服较大的生产阻力,进行模切。
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• 根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
半自动平压模切机的课程设计书
半自动平压模切机的课程设计书工作原理及工艺动作过程半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。
原始数据及设计要求1）每小时压制纸板3000张。
2）上模固定，下模向上移动的行程长度mm H 5.050±=，回程的平均速度为工作行程的平均速度的1.3倍。
3）工作行程的最后2mm 范围内受到生产阻力6102⨯=P c N ，回程时不受力。
下模和滑块的质量共约120kg 。
4）工作台面离地面的距离约1200mm 。
5）所设计的机构性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
设计方案提示1） 走纸机构可采用双列链传动，走纸横块其两端分别固定在前后两根 链条上，横块上装有若干夹紧片以夹紧纸板。
主动链轮由间歇运动机构带动以实现定时走纸。
2） 模切机构一般可采用六杆冲压机构，在红板停顿时进行冲压模切。
冲压机构要求急回并节省动力。
3） 由于冲压模切机构仅在短时间内承受很大生产阻力，为了减小周期性速度波动可选用较小容量的电机，一般需安装飞轮。
二、半自动平压模切机的功能和设计要求：１．功能半自动平压模切机是印刷、包装等行业压制纸盒纸箱等纸制品的专用设备，它可用来对各种规格的白纸板及厚度在4mm 以下的瓦楞纸板以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、折叠以及压制凹凸商标等，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸商标，可以成批量的生产，实现规模化。
压纸工艺过程分为“走纸”和“且模”。
上模固定，下模冲压。
半自动平压模切机机械原理课程设计
半自动平压模切机机械原理课程设计
半自动平压模切机是一种用于剪切、压制、模切等工艺的机械设备。
它有着广泛的应用范围，如制作包装盒、纸箱、标签、卡片等。
半自动平压模切机的机械原理主要包括机械传动系统、液压系统和电气控制系统。
机械传动系统是半自动平压模切机的核心部分，其主要功能是将电机输出的动力传递到刀模上，以实现切割、压制、模切等工艺。
机械传动系统由电机、减速器、离合器、连杆、曲轴、齿轮、传动皮带等部件组成。
液压系统主要用于提供刀模的压力，以实现模切、压制等工艺。
液压系统由油泵、油箱、电磁阀、油管、压力表等部件组成。
当启动机器时，油泵会将油液从油箱中吸入，通过油管送到刀模下方的油缸中，以提供足够的压力。
电气控制系统是半自动平压模切机的控制中心，它可以控制整个机器的启停、运转速度、刀模升降等。
电气控制系统由主电源、控制面板、电磁阀、传感器、电线等部件组成。
半自动平压模切机的机械原理是一个复杂的系统工程，需要多个部件的协同配合才能完成各项工艺操作。
在设计和制造半自动平压模切机时，需要仔细考虑各个部件之间的相互作用，以确保机器的平
稳运转和高效生产。
课程设计(半自动平压模切机运动简图方案设计例题)共22页
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二、方案构思
• 2.机构选择
(1)送料机构系统的构思与选择
如图所示,采用间歇运动机构驱动双 列链传动机构。
两链条11之间固定有模块13(共5条), 其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设 计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹
紧片张开、 夹紧。
当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张 开在工作台面14上,由人工喂入纸板 17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹 紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链 轮12转动,输送链带着纸板直移至模切 工位便停止运动,进行模切后,输送链再
四、 传动系统的拟定
• 3.传动系统图设计
如图所示,所有的轴线均水平布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件 (不完全齿轮)7都固定在同一构件轴Ⅲ(分配轴)上,间歇机构的从 动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。 13
模切机传动系统示意图
模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位克服较大的生产阻力,进行模切。
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• 根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
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模切机构的部分运动简图方案
二、方案构思
• 1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
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二、方案构思
• 2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须
半自动模切机运动方案拟定剖析
⑴位置分析 为简便起见，选取原动件固定铰链 A 为坐 标原点，X 轴与机架相连，从固定铰链点向外 标出机架、连架杆和连杆的向量。各转角规 定自 X 轴逆时针度量为正，反之为负。由此 确定了各杆向量的指向后，机构就组成了一 个封闭向量多边形。可写出封闭向量多边形 的向量方程式。
l1 l2 l3 l4
件运动相互配合关系的图形称工作循环图（或称 运动循环图） 设计工作循环图时，应先选择主工作机构的执行 构件作为定标件，以其起点作为基准，用它的转 角(或时间)作为横坐标。各执行构件为纵坐标用 于表出各执行机构运动的先后次序及相位 工作循环图通常有直线式、圆击式、直角坐标式 三种
在设计本课题的工作循环图时要注意以下几点 ：
⑴。根据题设，下压模向上移动最后5㎜是下压模的
施压区间，对应原动件的转角为Φ1，Φ2。（Φ2Φ1）愈大，施压效果越好，这是模切机运动设计应 追求的主要目标。而Φ2和Φ1的数值则由运动分析 后确定。
⑵。为了保证纸板处于静止状态下模切，应使输送链
比Φ1角提前10°停止，并滞后Φ2角10°开始转动。
⑶。在夹紧工位上，应确保输送链轮停止转动后，推
构思机械运动方案 的方法有： 列举法 黑箱法 筛选法 等
用筛选法选择模切机的加压方法
（关联树法）
筛选
1。水平加压不利于纸板输送系统的布置
------ 排除
2。垂直加压中
.上下模加压不利于对准
------ 排除
.下模固定上模压干扰链条送料------ 排除
.上模固定下模压
------ 可行
.筛选结果：采用由下往上压的方案，即执行构件 作往复直线运动。
θ=180°•
K K
1 1
⑵连杆长 b
因为 而
【精品毕设】(机械原理)半自动平压模切机课程设计
1、凸轮转速： n=3000/60=50r/min
2、 总传动比： i=1440/50=28.8
（二） 齿轮组的设计
采用下图所示的带传动和三级齿轮传动实现减速，带轮的半径分别为80mm，20mm.齿轮的齿数选择24、25、45、48，分度圆直径为24，25，45，48，把齿数为24和48的一对齿轮组合，要两对；齿数为45、50的一对齿轮组合，要一对；齿数为24的齿轮要一个。如图组合
另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。
(2)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹：
a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸；
b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
1 .目录
2.机械设计基础A1课程设计任务书
3.机构的工作原理和工作流程及运动分析
4.机构的的选型
5.机械运动方案的评定和选择
6.机械传动系统和执行机构的运动尺寸计算
7.课程设计体会
8.参考文献
三.机构的工作原理和工作流程及运动分析
(一）机构的工作原理和工作流程
半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
3、最终选型：纸板的输送用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。
（二） 模切冲压机构的选型
半自动平压模切机构设计
课程设计任务书半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设施。
该机可对各样规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各样高级精美的印刷品进行压痕、切线，沿切线去掉边料后，能够沿着压出的压痕折叠成各样纸盒、纸箱，或压制成凸凹的商标和印刷品。
压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分，如图（a）所示，4为工作台面，工作台上方的1为双排链传动，2为主动链轮，3为走纸横模块(共五个)，其两头分别固定在两根链条上，模块上装有若干个夹紧片。
主动链轮由间歇机构带动，使双排链条作同步的间歇运动。
每次逗留时，链上的一个走纸横模块恰好运转到主动链轮下方的地点上。
这时，工作台面下方的履行构件7作来去挪动，推进模块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到上模5(装调此后是固定不动的)和下模6的地点，链轮再次逗留。
这时，在工作台而下方的主传动系统中的履行构件——滑块和下模为一体向上挪动，实现纸板的压痕、切线，这一过程称为模压或压切。
压切完成此后，链条再次运转，当夹有纸板的模块走到某一地点时，受另一机构(图上未表示)作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，达成一个工作循环。
图（b）为阻力线图。
，2．设计数据(1)每小时压制纸板3000张。
(2)传动机构所用电动机转速n＝1450r／min；滑块推进下模向上运动时所受生产阻力如图(b)所示，工作阻力Fr＝2000kN，回程时不受力；行程速比系数 K＝；下模挪动的行程H＝50土。
下模和滑块的质量约120kg。
(3)工作台面离地面的距离约1200mm。
(4)所设计机构的性能要优秀，构造简单紧凑，节俭动力，寿命长，便于制造。
3．设计提示模切机构的加压方式有上加压、下加压和上下同时加压三种。
上下同时加压难使凸凹模对位正确，不宜采纳；上加压要占有工作台上方的空间，而传动机构一般都相置在下方，结构部署不合理；采纳下加压方式则可使模切机构与传动机构一同部署在工作台面下方，能有效地利用空间，且便于操作和输送纸板。
半自动平压模切机机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书课程题目：平压模切机学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械09-2班姓名：卡哈尔斯依提学号：20092001453指导教师：穆塔里夫时间： 2012年7月3日成绩：新疆大学机械工程学院20年7月新疆大学《机械原理课程设计》任务书班级:机械09-2班姓名:卡哈尔课程设计题目: 平压模切机课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 20 年 6 月26 日完成日期: 20 年 7 月 3 日指导教师: 穆塔里夫平压模切机设计说明书一、设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。
通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。
熟悉一般的机械装置设计过程。
50毫米，最大载荷是，工作速度是每小时压制3000张。
另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二） 运动示意图由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：（三） 各部件运动分析1、 主轴的选择和转角运算为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。
由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析模切机构主轴夹紧装置夹紧装置 走纸机构当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
半自动平压模切机课程设计
电气控制系统设计
控制方式选择
根据设备自动化程度和工艺要求，选择合适的控制方式（如PLC 控制、单片机控制等）。
电气元件选型
根据控制要求和设备功率，选用合适的电气元件（如断路器、接触 器、传感器等）。
控制程序设计
根据工艺流程和设备动作要求，编写相应的控制程序，实现设备的 自动化运行。
课程知识点回顾
平压模切机的基本构造与工作原 理
掌握平压模切机的主要组成部分，如送纸 部、模切部、收纸部等，以及各部分之间 的协调工作原理。
模切工艺与模具设计
学习模切工艺的基本流程，包括模具的选 择、设计、制作及调试等，了解模具对模 切质量的影响。
电气控制系统与自动化
维护与故障排除
熟悉半自动平压模切机的电气控制系统， 包括电机、传感器、控制器等组成部分， 以及实现自动化的相关技术和方法。
通过课程设计，使学生掌握半自动 平压模切机的基本操作、维护保养 及故障排除等技能，提高学生的实 践能力和就业竞争力。
推动教育教学改革
将理论与实践相结合，探索新的教 学模式和方法，推动包装印刷专业 的教学改革。
教学目标与要求
01
02
03
知识目标
掌握半自动平压模切机的 工作原理、结构特点、操 作流程及维护保养等相关 知识。
能力目标
能够独立完成半自动平压 模切机的操作、调试及简 单故障排除，具备一定的 生产实践能力。
素质目标
培养学生的安全意识、团 队协作精神、创新能力和 职业素养。
课程安排与平压模切机的基本概念、 工作原理、结构特点等内容，共计8 学时。
采用理论考试和实践操作考核相结合 的方式，综合评价学生的学习成果， 共计4学时。
半自动压膜机课程设计
半自动压膜机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习半自动压膜机的相关知识，使学生掌握半自动压膜机的基本结构、工作原理和操作方法，培养学生具备分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解半自动压膜机的基本结构及其各部分的功能；b.掌握半自动压膜机的工作原理；c.学习半自动压膜机的操作方法和安全注意事项。
2.技能目标：a.能够熟练操作半自动压膜机；b.能够对半自动压膜机进行简单的维护和故障排除；c.能够分析并解决半自动压膜机操作过程中遇到的问题。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对机械设备的敬畏之心，增强安全意识；b.培养学生热爱劳动，珍惜劳动成果的良好品质；c.培养学生团结协作，互相帮助的精神风貌。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.半自动压膜机的基本结构及其各部分的功能；2.半自动压膜机的工作原理；3.半自动压膜机的操作方法和安全注意事项；4.半自动压膜机的维护保养和故障排除。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如：1.讲授法：用于讲解半自动压膜机的基本结构、工作原理等理论知识；2.讨论法：用于探讨半自动压膜机的操作技巧和故障处理方法；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解半自动压膜机的应用场景；4.实验法：让学生亲自动手操作半自动压膜机，提高其实际操作能力。
四、教学资源为了保证教学质量，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的半自动压膜机教材；2.参考书：提供相关的技术资料和操作手册；3.多媒体资料：制作半自动压膜机的结构原理、操作演示等视频资料；4.实验设备：准备半自动压膜机及相关实验器材，确保学生能够进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估其学习态度和理解能力；2.作业：布置与课程内容相关的作业，要求学生在规定时间内完成，评估其掌握程度；3.考试：安排期中、期末考试，测试学生对课程知识的掌握和运用能力。
半自动摸切机课程设计
半自动摸切机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解半自动摸切机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握半自动摸切机的操作流程和安全规范；3. 学生能了解半自动摸切机在工业生产中的应用领域。
技能目标：1. 学生能独立操作半自动摸切机完成简单的切割任务；2. 学生能对半自动摸切机进行基本的维护和故障排查；3. 学生能运用所学的知识解决实际生产中与半自动摸切机相关的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对半自动摸切机操作的兴趣，激发学习热情；2. 学生树立安全生产意识，养成遵守操作规程的习惯；3. 学生认识到半自动摸切机在制造业中的重要性，增强对现代工业的认识。
课程性质：本课程属于实践性较强的专业课，注重理论联系实际。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力较强，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：教师需结合课程特点，充分运用讲授、示范、练习、指导等教学方法，引导学生掌握半自动摸切机的相关知识和技能。
在教学过程中，注重培养学生的安全意识和实际操作能力，提高学生的综合职业素养。
通过本课程的学习，使学生具备从事相关行业工作的基本能力。
1. 半自动摸切机基础知识- 介绍半自动摸切机的结构组成、工作原理及性能参数；- 分析半自动摸切机在工业生产中的应用及发展趋势。
2. 半自动摸切机操作与维护- 详细讲解半自动摸切机的操作流程、操作规范及安全注意事项；- 掌握半自动摸切机的日常维护保养方法及故障排除技巧。
3. 实践操作- 安排学生进行半自动摸切机的实际操作练习，包括机器调试、切割操作等；- 针对不同材料和要求，指导学生完成相应的切割任务。
4. 教学案例分析与讨论- 结合实际案例，分析半自动摸切机在生产中的应用问题和解决方案；- 引导学生进行讨论，提高分析问题和解决问题的能力。
教学内容依据教材相关章节进行安排，具体包括：- 教材第3章：半自动摸切机的基本结构和工作原理；- 教材第4章：半自动摸切机的操作与维护；- 教材第5章：半自动摸切机实践操作案例。
半自动平压模切机课程设计
目录1 目录2 机械设计任务书3 机构的运动分析4 机构的的选型5 机械运动方案的评定和选择6 机构的设计7 课程设计小结8 参考文献三各部件运动分析1、模切机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
2、走纸机构的分析当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
3、夹紧装置的分析当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
四机构的选型一送料、模切机构的选型（一）送料机构的选型机构供选机构类型纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动凸轮机构特殊齿轮组纸板的停歇机构纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；b、适合于本机构的远距离传递；c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
(2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。
b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。
c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。
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则实际传动
d1140,m d2m 425mm
，适合。
曲柄实际i转5速%为
id2z2z44257 67 2.9 056 d1z1z3 140 1921
n n n /i ( 1/ 4 2 .0 5 9 ) r 5 /m 06 4 i .9 n / 9 m r i1n 4
3.传动系统图设计
如图所示,所有的轴线均水平布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件 (不完全齿轮)7都固定在同一构件轴Ⅲ(分配轴)上,间歇机构的从 动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。 15
动循环。曲柄转速 n c (30 /60 )r0 /m 0 5 in /0 m rin
总传动比
icnn/nc 14/55 0 2 09
13
2.传动比分配
拟采用带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,
初定
;
各齿轮齿数i13 ,i23.1 ,i33.2 ;
选标准带轮直径z 1 1z 9 2 5 ,,z 7 3 2,z 1 4 67
定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片 定位、夹紧 。
4
如图所示,采用间歇运动机构驱动双 列链传动机构。
两链条11之间固定有模块13(共5条), 其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设 计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹 紧片张开、 夹紧。
当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张 开在工作台面14上,由人工喂入纸板 17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹 紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链 轮12转动,输送链带着纸板直移至模切 工位便停止运动,进行模切后,输送链再
8
根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
9
模切机构的部分运动简图方案
10
三、 模切机构运动简图方案的定性筛选 从机构的功能、 功能质量和经济性 三个方面,对模切机构的各个方案初 步定性分析。
处于静止状态下模切.
(3)在夹紧工位上,应确保输送链轮停止转动后,凸轮机构的推杆6才 升至上位,以顶动夹紧片张开,输送链轮重新转动前,推杆6应迅速 下降,使夹紧片夹紧纸板.在此期间,要有足够的时间将纸板喂入
方案：
11
方案Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ的性能 明显较差;
方案Ⅵ尚可行, 但也有一定缺 点;
方案Ⅴ 、 Ⅶ 、 Ⅷ有较优良的 综合性能,且各 有特点,这三个 方案可作为备 选方案。
待运动设计、 运动分析和力分析后,通过
定量评价,才能作出最后的选择。
12
四、传动系统的拟定
1.总传动比计算 曲柄每转一周,模切纸板一张,为一个运
半自动平压模切机运动简图方案 设计(课程设计)
一、半自动平压模切机运动简图方案设计
1.课题设备。
该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸 板进行压痕、切线，沿切线去掉边料后,可折成纸盒、纸箱; 或压制成各种富有立体感的精美凸凹商标和印刷品。
6
本方案采用下加压方式, 图中上模15装配调整 后固定不动,下模装 在滑块16上。
7
从模切机构的功能需要来看,模切机构需要有运 动形式、运动方向和运动速度变换的功能。
若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续 转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动;
模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位克服较大的生产阻力,进行模切。
模切机传动系统示意图：
16
3.传动系统图设计
间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用
链传动机构,其传动比 iL nIV/nV
,
17
4.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设输送链主动链 轮离1为2两的个齿工i数L 位为间的z,距1节2 离距L为,则P,输输送送链链轮每的次中移心动距的距
2.原始参数和设计要求
1) 每小时压制纸板3000张。 2) 电动机额定转速 nn145r/0mi,n模压时生产阻力 F2106N;
回程时不受力.行程速比系数K≥1.0,模压行程H=50±0.5mm, 模具和滑块的质量约120kg 。 3) 工作台面距离地面约1200mm 。 4) 要求性能良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制2 造。
将模切好的纸板送至指定位置,由固定挡块迫使夹紧片张开,纸板 落到收纸台,完成一个工作循环。
5
(2)模切机构运动简图方案的拟定
从整机总体布置着眼,模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。
上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据工作台上方的空间,而传动机构一般都 布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式则可使模切机构与传动机构一齐布 置在工作台以下,能有效地利用空间,且便于操作和输送纸 板。
二、方案构思
1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
3
2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须
输送链论12的转速
a(5Lz1P 2)/2 式中 t--链轮12每次转动的时间(s); nv6L 0/t(z1P 2)
n--链轮12的转速(r/min).
t可由工作循环图确定,并根据t进行不完全齿
轮机构的运动设计,再确定
.
nIV 和iL
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五、工作循环图的确定
本机的模切机构若以方案Ⅴ为例,其工作循环草 图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄 转角 为横坐标
循环图：
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本机的 模切机 构(若以 方案Ⅴ 为例)工 作循环 草图的 设计要点 是:
(压机1)模构曲施运柄压动自区设运间计1 动。应至追求22的相主应1 愈要于大目下,标压加.模压向效上果移愈动理5想m,m这,此是为模下切20
设计要点2是: (2)由间歇运动机构控制 的输送链轮12应比 1 角 提前10 0 停止转动,并延 后 加10 0压角工开位始上转的动纸,以板确能保