半自动平压模切机运动简图方案设计(课程设计)教学内容
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将模切好的纸板送至指定位置,由固定挡块迫使夹紧片张开,纸板 落到收纸台,完成一个工作循环。
5
(2)模切机构运动简图方案的拟定
从整机总体布置着眼,模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。
上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据工作台上方的空间,而传动机构一般都 布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式则可使模切机构与传动机构一齐布 置在工作台以下,能有效地利用空间,且便于操作和输送纸 板。
6
本方案采用下加压方式, 图中上模15装配调整 后固定不动,下模装 在滑块16上。
7
从模切机构的功能需要来看,模切机构需要有运 动形式、运动方向和运动速度变换的功能。
若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续 转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动;
模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位克服较大的生产阻力,进行模切。
则实际传动
d1140,m d2m 425mm
，适合。
曲柄实际i转5速%为
id2z2z44257 67 2.9 056 d1z1z3 140 1921
n n n /i ( 1/ 4 2 .0 5 9 ) r 5 /m 06 4 i .9 n / 9 m r i1n 4
3.传动系统图设计
如图所示,所有的轴线均水平布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件 (不完全齿轮)7都固定在同一构件轴Ⅲ(分配轴)上,间歇机构的从 动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。 15
定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片 定位、夹紧 。
4
如图所示,采用间歇运动机构驱动双 列链传动机构。
两链条11之间固定有模块13(共5条), 其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设 计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹 紧片张开、 夹紧。
当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张 开在工作台面14上,由人工喂入纸板 17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹 紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链 轮12转动,输送链带着纸板直移至模切 工位便停止运动,进行模切后,输送链再
处于静止状态下模切.
(3)在夹紧工位上,应确保输送链轮停止转动后,凸轮机构的推杆6才 升至上位,以顶动夹紧片张开,输送链轮重新转动前,推杆6应迅速 下降,使夹紧片夹紧纸板.在此期间,要有足够的时间将纸板喂入
8
根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
9
模切机构的部分运动简图方案
10
三、 模切机构运动简图方案的定性筛选 从机构的功能、 功能质量和经济性 三个方面,对模切机构的各个方案初 步定性分析。
动循环。曲柄转速 n c (30 /60 )r0 /m 0 5 in /0 m rin
总传动比
icnn/nc 14/55 0 2 09
13
2.传动比分配
拟采用带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,
初定
;
各齿轮齿数i13 ,i23.1 ,i33.2 ;
选标准带轮直径z 1 1z 9 2 5 ,,z 7 3 2,z 1 4 67
输送链论12的转速
a(5Lz1P 2)/2 式中 t--链轮12每次转动的时间(s); nv6L 0/t(z1P 2)
n--链轮12的转速(r/min).
t可由工作循环图确定,并根据t进行不完全齿
Hale Waihona Puke Baidu轮机构的运动设计,再确定
.
nIV 和iL
18
五、工作循环图的确定
本机的模切机构若以方案Ⅴ为例,其工作循环草 图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄 转角 为横坐标
半自动平压模切机运动简图方案 设计(课程设计)
一、半自动平压模切机运动简图方案设计
1.课题简要说明
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、 纸品的专用设备。
该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸 板进行压痕、切线，沿切线去掉边料后,可折成纸盒、纸箱; 或压制成各种富有立体感的精美凸凹商标和印刷品。
循环图：
19
本机的 模切机 构(若以 方案Ⅴ 为例)工 作循环 草图的 设计要点 是:
(压机1)模构曲施运柄压动自区设运间计1 动。应至追求22的相主应1 愈要于大目下,标压加.模压向效上果移愈动理5想m,m这,此是为模下切20
设计要点2是: (2)由间歇运动机构控制 的输送链轮12应比 1 角 提前10 0 停止转动,并延 后 加10 0压角工开位始上转的动纸,以板确能保
方案：
11
方案Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ的性能 明显较差;
方案Ⅵ尚可行, 但也有一定缺 点;
方案Ⅴ 、 Ⅶ 、 Ⅷ有较优良的 综合性能,且各 有特点,这三个 方案可作为备 选方案。
待运动设计、 运动分析和力分析后,通过
定量评价,才能作出最后的选择。
12
四、传动系统的拟定
1.总传动比计算 曲柄每转一周,模切纸板一张,为一个运
2.原始参数和设计要求
1) 每小时压制纸板3000张。 2) 电动机额定转速 nn145r/0mi,n模压时生产阻力 F2106N;
回程时不受力.行程速比系数K≥1.0,模压行程H=50±0.5mm, 模具和滑块的质量约120kg 。 3) 工作台面距离地面约1200mm 。 4) 要求性能良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制2 造。
二、方案构思
1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
3
2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须
模切机传动系统示意图：
16
3.传动系统图设计
间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用
链传动机构,其传动比 iL nIV/nV
,
17
4.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设输送链主动链 轮离1为2两的个齿工i数L 位为间的z,距1节2 离距L为,则P,输输送送链链轮每的次中移心动距的距
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(2)模切机构运动简图方案的拟定
从整机总体布置着眼,模切机构的加压方式有上加压、 下加压和上下加压三种。
上下同时加压难以使凸凹模对位准确,不宜采用; 上加压要占据工作台上方的空间,而传动机构一般都 布置在下方,故布置不合理; 采用下加压方式则可使模切机构与传动机构一齐布 置在工作台以下,能有效地利用空间,且便于操作和输送纸 板。
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本方案采用下加压方式, 图中上模15装配调整 后固定不动,下模装 在滑块16上。
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从模切机构的功能需要来看,模切机构需要有运 动形式、运动方向和运动速度变换的功能。
若电动机轴线水平布置,则需要将轴线的连续 转动,经减速后变换成沿铅垂方向的往复移动;
模切机构还需具有显著的增力功能,以便滑块 在上位克服较大的生产阻力,进行模切。
则实际传动
d1140,m d2m 425mm
，适合。
曲柄实际i转5速%为
id2z2z44257 67 2.9 056 d1z1z3 140 1921
n n n /i ( 1/ 4 2 .0 5 9 ) r 5 /m 06 4 i .9 n / 9 m r i1n 4
3.传动系统图设计
如图所示,所有的轴线均水平布置,兼作曲柄和飞轮的齿轮4 、 控制夹紧片的凸轮5以及驱动输送链轮12作间歇运动的原动件 (不完全齿轮)7都固定在同一构件轴Ⅲ(分配轴)上,间歇机构的从 动件8与输送链的主动链轮12之间也采用链传动机构。 15
定位、 夹紧 。比较理想的方案是用夹紧片 定位、夹紧 。
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如图所示,采用间歇运动机构驱动双 列链传动机构。
两链条11之间固定有模块13(共5条), 其上装有夹紧片,选用结构简单,便于设 计的直动推杆盘形凸轮机构来控制夹 紧片张开、 夹紧。
当推杆6向上移动,顶紧加紧片使其张 开在工作台面14上,由人工喂入纸板 17;推杆6下降时,夹紧片靠弹力自动夹 紧纸板。受间歇运动机构控制,主动链 轮12转动,输送链带着纸板直移至模切 工位便停止运动,进行模切后,输送链再
处于静止状态下模切.
(3)在夹紧工位上,应确保输送链轮停止转动后,凸轮机构的推杆6才 升至上位,以顶动夹紧片张开,输送链轮重新转动前,推杆6应迅速 下降,使夹紧片夹紧纸板.在此期间,要有足够的时间将纸板喂入
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根据以上的功能要求,考虑题设功能参数(如生 产率、 生产阻力、行程和行程速比系数等)及约 束条件(如工作台面距地面的距离、 结构简单、 节省动力等),可以构思出一系列运动简图方案。 如图所示。
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模切机构的部分运动简图方案
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三、 模切机构运动简图方案的定性筛选 从机构的功能、 功能质量和经济性 三个方面,对模切机构的各个方案初 步定性分析。
动循环。曲柄转速 n c (30 /60 )r0 /m 0 5 in /0 m rin
总传动比
icnn/nc 14/55 0 2 09
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2.传动比分配
拟采用带传动和两级齿轮减速,按推荐范围,
初定
;
各齿轮齿数i13 ,i23.1 ,i33.2 ;
选标准带轮直径z 1 1z 9 2 5 ,,z 7 3 2,z 1 4 67
输送链论12的转速
a(5Lz1P 2)/2 式中 t--链轮12每次转动的时间(s); nv6L 0/t(z1P 2)
n--链轮12的转速(r/min).
t可由工作循环图确定,并根据t进行不完全齿
Hale Waihona Puke Baidu轮机构的运动设计,再确定
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五、工作循环图的确定
本机的模切机构若以方案Ⅴ为例,其工作循环草 图如图.以模切机构的下压模为标定件,以曲柄 转角 为横坐标
半自动平压模切机运动简图方案 设计(课程设计)
一、半自动平压模切机运动简图方案设计
1.课题简要说明
半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱 、 纸品的专用设备。
该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸 板进行压痕、切线，沿切线去掉边料后,可折成纸盒、纸箱; 或压制成各种富有立体感的精美凸凹商标和印刷品。
循环图：
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本机的 模切机 构(若以 方案Ⅴ 为例)工 作循环 草图的 设计要点 是:
(压机1)模构曲施运柄压动自区设运间计1 动。应至追求22的相主应1 愈要于大目下,标压加.模压向效上果移愈动理5想m,m这,此是为模下切20
设计要点2是: (2)由间歇运动机构控制 的输送链轮12应比 1 角 提前10 0 停止转动,并延 后 加10 0压角工开位始上转的动纸,以板确能保
方案：
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方案Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ的性能 明显较差;
方案Ⅵ尚可行, 但也有一定缺 点;
方案Ⅴ 、 Ⅶ 、 Ⅷ有较优良的 综合性能,且各 有特点,这三个 方案可作为备 选方案。
待运动设计、 运动分析和力分析后,通过
定量评价,才能作出最后的选择。
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四、传动系统的拟定
1.总传动比计算 曲柄每转一周,模切纸板一张,为一个运
2.原始参数和设计要求
1) 每小时压制纸板3000张。 2) 电动机额定转速 nn145r/0mi,n模压时生产阻力 F2106N;
回程时不受力.行程速比系数K≥1.0,模压行程H=50±0.5mm, 模具和滑块的质量约120kg 。 3) 工作台面距离地面约1200mm 。 4) 要求性能良好,结构简单紧凑,节省动力,寿命长,便于制2 造。
二、方案构思
1.工艺动作分解
压痕、 切线、 压凸凹(以下简称模切)要用凹 模和凸模加压,纸版要定位夹紧后再送到模切工 位加压, 之后将纸板送走。
因此,模切机的工艺动作可以分解为: 控制加紧片张开、夹紧,送料和加压模切三 个移动动作。
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2.机构选择 (1)送料机构系统的构思与选择(含控制加紧片张开、夹紧) 为保证模切精度,纸板在输送过程中必须
模切机传动系统示意图：
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3.传动系统图设计
间歇机构的从动件8与输送链的主动链轮12之间也采用
链传动机构,其传动比 iL nIV/nV
,
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4.传动系统图设计 由 可确定链轮9 、 10的齿数.设输送链主动链 轮离1为2两的个齿工i数L 位为间的z,距1节2 离距L为,则P,输输送送链链轮每的次中移心动距的距