行星减速机图纸
行星减速机样本
产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
NGW31-行星减速器图纸
1
0.03
1
0.02
1
0.076
3 0.03 0.09
3 0.006 0.018
6 0.03 0.18
16 0.03 0.48
16 0.002 0.032
16 0.002 0.032
1
0.45
1
0.08
1
0.11
1
0.09
1
0.004
共 2 页 第2 页
材料
备注
45 成 品 台湾油封
成品 35
65Mn
1
3.5
40Cr
8 2102 NGW31─2102 输入轴透盖 1
0.75 HT200
9 2103 NGW31─2103 浮动齿套
1
0.5
40Cr
10 2104 NGW31─2104 球 顶
2 0.03 0.06
45
11 2201 NGW31─2201 太阳轮
1
1.06 42CrMo
12 2202 NGW31─2202 顶 块
2 0.005 0.01
45
13 2203 NGW31─2203 行星架
1
组合件
14
NGW31─2203-01 左半盘
1
6.13 ZG40CrMn
15
NGW31─2203-02 右半盘
1
4.34 ZG40CrMn
16 2204 NGW31─2204 行星轮
3 1.4 4.2 42CrMo
17 2205 NGW31─2205 垫 圈
NGW31 行星减速器
零件目录
编 制： 校 对： 审 核： 批 准：
NGW31 行星减速器零件目录及标件明细件表
行星减速机工作原理与维护讲解
六、徐州科源减速机型号说 明
型号说明示例： ◆ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，90---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 ◆ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17--代表系列号，与最大输出扭拒有关，45---代 表传动比 ，01---代表设计顺序号。 系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
行星减速机保养维护
一、行星减速机的润滑油要求及保养 二、安装行星减速机通气塞位置的正确性 三、安装液压马达或电机时注意事项 四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节 五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 六、行星减速机易损、关键件的介绍 七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成， 每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目 的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片 湿式制动器。 2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。
行星摆线针轮减速机原理图之欧阳文创编
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
【精品】行星摆线针轮减速机原理图 (2)
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签：行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1：7到1：87；两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速!２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）:＃6125以下使用不要保養的専用高級油脂;4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2~2/3；重量约减轻1/3~1/2。
5、拆装方便，容易维修:由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳,噪音小：摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点,所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用,并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
减速机设备图纸
减速机械（一）SEWK、F、R、S型螺旋伞齿轮减速机CADK型37 47 57 67 77 87 97107 127 137F型37 47 57 67 77 87 97 107R型17 27 37 47 57 67 77 87 97 107 137 147S型37 47 57 67 77 87 97 现货4DBY二级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器南高齿DBY-160 180 200 224 250 280315DBY-355 400 450 500 560 共12套5 PM LQ JZQ技术性能及选用说明书6渐开线圆柱齿轮减速器共68套JZQ-250 350 400 500 650750 850 1000ZQ-250 350 400 500 650 750850 1000PM-250 350 400 500 650 750850 1000LQ-250 350 400 500 650 750850 1000ZD-10 15 20 25 30 35 4045 50 60 70ZD-800 ZD-900 ZD-1000ZD-1200 ZD-1600ZL-25 35 42.5 50 60 65 70 7585 100 115 130ZS-50 65 75 82.5 95 110125 145 165单级硬齿面圆柱齿轮减速器重型机械研究所ZDY-80 100 125 160 200 250 280315 355 400 450 500 560 两级硬齿面圆柱轮减速器ZLY-112 125 140 160 180 200 224 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710三级硬齿面圆柱齿轮减速器重型机械研究所ZSY-160 180 200 224 250 280 315355 400 450 500 560 630 710十四套全套图纸型号规格及名称每套单价序号全套图纸型号规格及名称每套单价DCY三级硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器DCY-160 180 200 224 250 280 315 355400 450 500 560 630 710 800 共15套2ZQD350 400 500 650 800 1000大速比减速器江苏现货21JB1799-76NGW型行星齿轮减速器22JB3722-84NGW-Z型星齿轮减速器TD-610型减速机（皮带输送机专用）23JB3723-84NGW-S型行星齿轮减速器ZHQ-35型减速器大连起重运输机械厂24JB3724-84NGW-L型行星齿轮减速器ZH型减速器上海起重运输机械厂ZH-250 ZH-350 ZH-400 三套25NGW行星齿轮减速器承载能力计算书26NGW行星齿轮减速器几何计算书圆弧圆柱齿轮减速器共29套ZDH-10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70ZLH-25 42.5 60 65 75 85 100 115 130ZQH-25 30 35 40 50 65 75 85 100 27NGW行星齿轮减速器编制说明书28NGW行星齿轮减速器选用说明书29NGW行星齿轮减速器一机部起重研究所（全系列共27套）NGW11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121单级减速机标准汇编圆弧圆柱蜗杆减速器共24套WHX-12 16 20 25 28 32 36 40WHS-12 16 20 25 28 32 36 40WHC-12 16 20 25 28 32 36 40NGW42 52 62 72 82 92 102 112 122双级NGW73 83 93 103 113 123 三级3JB2982-81摆线针轮减速机31摆线针轮减速机说明书L315 L400 L600减速机上海起重运输机械厂32BWD2212摆线针轮减速机上海B315 B400减速器天津减速机厂33BLD2212摆线针轮减速机上海全套图纸型号规格及名称每套单价序号全套图纸型号规格及名称每套单价X型摆线针轮减速机天津减速机厂X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9X10 X11 X63 X74 X84 X95 X106 37BW BL摆线针轮减速机（共16套）天津减速机厂BW BL BWY BLY-15 18 22 27 33 39 455565 2215 2715 3322 3922 4527 5527 6533BW-5摆线针轮减速机泰兴减速机厂38FSX630/1000、450力距减速机BW、BL卧式摆线针轮减速机BW-3 4 5 6 7 8 9 共七套BL-3 4 5 6 7 8 9 共七套39LY25-65A蜗轮减速机4WS125-40-I蜗轮减速机摆线针轮减速机上海BW BL BWY BLY-15 18 22 27 3941MBY710 MBY800边缘传动磨机齿轮箱CAD现货426JS(Ⅱ)-110减速机(刮板输送机用)太原煤机减速机械（二）ZJ型装式减速机马鞍山传动机械厂ZJ（63 100 160 250 400630）六套789 WX WS WD蜗轮减速机共23套WX-80 100 120 150 180 360WS-80 100 150 180 210 360WD-63 72 80 100 102 120 130 150 180 300 360WSJ-12 18蜗轮减速机合肥矿山机械厂WXJ-12 18蜗轮减速机合肥矿山机械厂G1 G2 G3蜗轮减速机三套1CT536-23 T540-14A80蜗轮减速机鞍山A型蜗轮减速机共14套A100 A120 A117.5 A150 A160 A180 A250A310 A350 A420 A480 A540 A60 A800 11手动蜗轮箱电动蜗轮箱二套12WDS齿轮蜗轮三级减速机速比1:583213传动件技术标准汇编（3册）全套图纸型号规格及名称每套单价序号全套图纸型号规格及名称每套单价ZSC~400立式减速器洛阳矿山机器厂270.5-0.6KW变速箱上海仪表机床厂QJ型外啮合渐开线圆柱齿轮减速器共56套QJR-200 236 280 335 400 450 500 560 630 800 280.6-0.8K变速箱上海红旗机械厂29SPT5A4-1无级变速器宁波渔业机械厂QJR-D170 D236 D280 D335 D400 D450 D500 D630 D800QJS-200 236 280 335 400 450 500 560 630 800QJS-D170 D236 D280 D335 D400 D450 D500 D630 D800QJRS-200 236 280 335 400 450 500 560 630 800QJRS-D236 D280 D335 D400 D450 D500 D560 D630 D800QJ-L200 QJ-L236 QJ-L280 QJ-L355 QJ-L400 各800元3SPT-6无级变速机31STJ型06 08 12 16索道减速机四套32WPY输出轴向上圆机座蜗轮减速机WPY-12 15 21 25 30 3633NN08 NN10少齿差减速机上海34JTC501 502齿轮减速箱上海ZSC-600立式减速器洛阳矿山机器厂35JTC561 562齿轮减速箱上海ZSC型立式减速器大连起重机器厂ZSC-320 350 400 500 600 650 750 80036JTC751 752齿轮减速箱上海37JTC901 902齿轮减速箱上海ZSC立式套装减速器大连起重机器厂ZSC-400 500 600 650 800 五套38JS2.0 JS3.0减速器试验台二套39IZHLR115 130 150 170型减速器四套J61 J64 J73 J79 J80J100型减速器40 QJ-T圆柱套装式起重机减速器QJ-T型140 170 200 236 280 335 4005.5KW钢球无级变速器上海138********wang。
摆线针轮行星减速器
1.工作原理与结构
摆线针轮行星减速器是根据K-H-V少齿差行星传动原理工作的，它的工作原理如图11-11所示。
设太阳轮(针轮)Z Z，与行星轮(摆线轮)Z B的齿差为1，即Z Z-Z B＝1。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个摆线轮的中心孔。
在偏心套的转臂上装有滚柱轴承，形成H 机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿组成内啮合减速机构。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
图11-11 摆线针轮行星减速器的传动原理图
1—H机构;2—偏心套;3—W输出机构;4—输出轴;5—齿轮;6—针轮外壳
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿，从而得到减速，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图11-12所示。
/。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
摆线针轮行星传动图摆线形结构图解
定轴齿轮系传动比的计算 行星齿轮系传动比计算 齿轮系的应用 其他新型齿轮传动装置简介 减速器
（一）教学要求
1、熟悉轮系的定义及分类 2、熟练掌握定轴轮系、行星轮系及复合轮系传 动比的计算及转向判断 3、了解轮系的功用
（二）教学的重点与难点
1、定轴轮系传动比的计算与转向判别 2、转化轮系法求解行星轮系的传动比
14.5
n5
n1 i15
1450 14.5
100
r m
n5与n1转向相同
（二）空间定轴轮系传动比的计算
空间定轴轮系传动比
的大小仍采用推广式计
算，确定从动轮的转向
，只能采用画箭头的方
法。空间定轴轮系传动
比：
i16
n1 n6
z2 z3z4 z6 z1 z 2, z3, z5
方向判断如图所示。
齿数连 乘积 齿数连 乘积
注意：
1.公式适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭 头的方法来确定，也可根据（-1）m确定。对于空 间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平 行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但 正、负号应按画箭头的方法来确定。
i1Hk
n1 nH nk nH
(+1)m
（一）常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器
2.蜗杆减速器
用于输入轴与输出轴需要在空间正交的场合。传动 比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但效 率较低。
3.蜗杆-齿轮减速器
当传动比要求较大时，可采用蜗杆-齿轮减速器
（二）减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的转动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等
减速机轴类零件工作图
减速机轴类零件工作图1．视图一般只需一个视图，在有键槽和孔的地方，增加必要的剖视图或剖面图。
对于不易表达清楚的局部，例如退刀槽、中心孔等，必要时应绘制局部放大图。
2．尺寸及其偏差的标注标注尺寸要符合机械制图的规定。
同时，标注尺寸应考虑设计要求并便于零件的加工和检验。
在设计轴类零件时，应标注好其径向尺寸与轴向尺寸。
对于径向尺寸，要注意配合部位的尺寸及其偏差。
同一尺寸的几段轴径，应逐一标注，不得省略。
对圆角、倒角等细部结构的尺寸，也不要漏掉（或在技术要求中加以说明）。
对于轴向尺寸，首先应选好基准面，并尽量使标注的尺寸反映加工工艺及测量的要求，还应注意避免出现封闭的尺寸链。
通常使轴中最不重要的一段轴向尺寸作为尺寸的封闭环而不注出。
图3-36是轴类零件标注的示例，平面I—I为主要基准面，它是大齿轮的轴向定位面，同时也影响其他零件在轴上的装配位置。
图3-36 转轴的长度及直径尺寸的标注图3—37为齿轮轴的设计实例，它的轴向尺寸主要基准面选择在I—I处，该处是滚动L确定这个位置的。
这里应特别注意保证两轴承间的相轴承的定位面，图上是用轴向尺寸1L所示。
对位置尺寸，如2图3—37 齿轮轴尺寸标注3．形位公差标注轴类零件图上应标出必要的形位公差，以保证加工精度和装配质量，减速器轴的形位公差推荐标注项目见表3-18。
表3-18 轴的形位公差选择加工表面形位公差精度等级与普通精度级滚动轴承配合的两个支承圆柱表面轴心线间的位置精度同轴度6～7级与普通精度级滚动轴承配合的圆柱表面圆柱度6级定位端面（轴肩）垂直度6～7级轴的所有表面都应注明表面粗糙度。
轴的表面粗糙度参数a R 值可参照表3-19选择。
表3-19 轴的表面粗糙度a R 荐用值 µｍ5．技术要求轴类零件图上提出的技术要求一般有以下内容： （1）对材料的化学成分和力学性能的说明；（2）热处理的方法、热处理后的硬度、渗碳深度等要求： （3）图中未注明的圆角、倒角尺寸；（4）其它必要的说明，例如图上未画中心孔，则应注明中心孔的类型及标准代号，或在图上用指引线标出。