三层电梯控制系统的模拟
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
组态王实验案例——三层电梯
组态王实验案例——三层电梯三层电梯组态王实验案例一、实验目的：掌握三层电梯的组态王图形化编程方法，了解电梯控制系统的基本原理，掌握电梯调度算法。
二、实验设备：1.电梯模拟系统（组态王软件）；2.电梯控制器。
三、实验原理：电梯调度算法是电梯控制系统的核心部分。
在本实验中，我们将通过组态王软件对三层电梯进行图形化编程，实现对电梯的自动调度。
四、实验步骤：1.创建工程：启动组态王软件，选择新建工程，设置工程名称和目录路径。
2.添加设备：选择设备配置向导，选择PLC和人机界面，并按照提示进行配置。
3.界面设计：选择人机设计，设计电梯的上行、下行按键，显示当前楼层和电梯状态的指示灯等。
4.程序编写：选择PLC编程，使用组态王提供的图形化编程语言进行程序设计。
根据电梯的工作原理和调度算法，编写电梯的运行逻辑和调度策略。
5.调试运行：保存程序后，选择模拟运行，观察电梯的运行情况，进行调试和优化。
五、实验结果：经过调试和优化后，我们成功实现了三层电梯的自动调度。
在电梯界面上，我们可以看到当前楼层和电梯状态的指示灯实时更新。
当按下上行或下行按钮时，电梯会自动根据调度策略选择最合适的楼层进行运行，到达目的地后会触发门禁信号，打开电梯门，并自动调整回待命状态。
六、实验总结：通过本次实验，我们深入了解了电梯控制系统的工作原理和调度算法。
通过组态王软件的图形化编程，我们可以方便地设计和调试复杂的电梯控制系统。
电梯作为现代化大楼中不可或缺的交通工具，其安全性和效率性对人们的生活和工作起着重要的作用。
掌握电梯控制系统的原理和优化方法，对于提高电梯运行的效率和安全性具有重要意义。
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。
....................................................... 错误！未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
三层电梯的PLC控制系统设计与实现
序号 １
２
３ ４ ５ ６
名称 实验装置
实验模块
导线 通信编程电缆
实验指导书 计算机（带编程软件）
型号与规格 ＳＸ－６０８Ｃ ＳＸ－ＰＬＣ－００ ＳＸ－ＰＬＣ－０５
ＰＣ／ＰＰＩ
其所需调试的操作步骤如下 ：
数量 １ １ １
若干 １ １ １
备注 西门子
（1）检查实验设备中器材和调试程序。
（2）按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC 与实验模块
计数和定时以及数据输入输出的功能，其中主要体现在它的逻辑开关控制功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制均可
以用PLC实现。文中介绍了PLC的性能特点、基本结构及其工作原理，详细阐述了运用PLC实现三层电梯的层呼叫指令以及电
梯的上下运行等各功能的控制方法。
关键词：电梯；编程控制器；控制；三层电梯；PLC控制系统
图 1 电梯控制系统外部接线图
表 1 I/O 分配表
输入 器件名称
一层向上 呼叫按钮
ＰＬＣ端子 Ｉ０．０
符号 Ｌ１
输出 器件名称
一层呼梯 指示灯
ＰＬＣ端子 Ｑ０．０
二层向上 呼叫按钮
Ｉ０．１
Ｌ２
二层呼梯 指示灯
Ｑ０．１
二层向下 呼叫按钮
Ｉ０．２
Ｌ３
三层呼梯 指示灯
Ｑ０．２
三层向下 呼叫按钮
Ｉ０．３
Ｌ４
（8）电梯停在三层时，先按 2AS，后按 1AS 按钮，则电 梯下行至一层后停止 3 s，然后自动上行至二层后停止。（若先 按 1AS、后按 2AS 按钮，则 2AS 为反向呼梯无效。）
（9）轿厢内选按钮（SB1、SB2、SB3）的逻辑运行要求与 各层呼梯按钮一致。
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试带程序注释
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试（带程序注释）一、控制要求：1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2.系统应具备下列几项控制功能：1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3.系统提供的输入控制信号：AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关（直驶）ZXF置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号：KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器（控制电动机正转）X下行继电器（控制电动机反转）YX 运行显示A LED七段显示器a段发光二极管B LED七段显示器b段发光二极管C LED七段显示器c段发光二极管D LED七段显示器d段发光二极管E LED七段显示器e段发光二极管F LED七段显示器f段发光二极管G LED七段显示器g段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA二楼指令信号登记显示3DJA三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS二楼上召唤信号登记显示2DAX二楼下召唤信号登记显示3DAS三楼上召唤信号登记显示3DAX三楼下召唤信号登记显示二、课题要求：1.按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图。
2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3.完成课程设计说明书三、答辩问题：1.阐明程序设计思想及工作流程。
2.当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化？3.若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换？4.若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换？5.若正常运行方式作为方式A，上述3、4题运行方式作为方式B、方式C、方式D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式6.电梯控制中清除召唤登记的条件是什么？7.电梯控制中清除指令登记的条件是什么？下面是图纸：1、线路部分轿幅恻尧全回路打通竞全回路机房安全回陛10 12 一1KMT-2、主回路图DC1L0Y --- 0 01 3 PLC接线图Q"220 V安金回路丁1" JY!矫顶工1机房工2轿内商上平层YPs-F 平层可二L.邛YPK' ----JL娶门—L- 1 1 1 1 AGM 开门” AKM 下强减c 1KW1u上强减_______ n'1_■12KV n ______消号/L- AC n________明因_- YK_______________ Ci_---「-、 __2 ---~~7；S 2YGI (3YG■ ---L.一楼愚应器 二楼感应盟 三楼愚应器 门锁—楼指导J kTlJ — A1JC二楼指岁4^ -------------- QJ — A2J O ---------------- 三楼指旗彳 --------- O J_ A3J1二1----------------J_ A1S_ L+fe |_- rt . b ___________________________ n-ht J__tr •二楼上百0 ---------------- □ 」 A2S O ------------- -低下禹An.1— A3K三搂下召 ----------- 口 U ----------------N S4V- 24V+ RUKCOMK0 KI、也S3'K4X5X6 KT K10KllK12 K1.3K14 K16X16X17K20 X21X23’X24X25鹿6 X2-7FX2n4 PLC 接线图FX2n 5 FX2n-48MR 程序COMl! ：WCOMSCOM3RBYLL JGMY12D1JD3JD2XD5HKD5——用201202 AC 22°VCOM4Y14T15TieY17i i---- 1 _F,1L--------- 1卜COMSY2QY21Y22Y23Y24Y2SY26Y2?11*1 111*---- 1|---- 1|--------- 1--------- 卜Y13sotAC 24V丁GM302DHD2DISTKM KENKOU(Y016-一褛灯，< M502 ]使用艇01』初3做楼层控制继电器，可以保德梯失电后，仍凝忆建电前楼层所在/ Y01T m二楼灯-■: M50S , ?-三楼-.；- Y020 ,?-三褛灯”FX2n-48MR 程序开X003 X004 MO M2 YOU 百B 感应下平P 感应启茹E 一曲—有总电器YonoTHT1O< Y010 1开门继电需向下按钮XOOTX010nisi H-F 锁梯<T10 KI00开门限时bTll KI00 :关门限时 "YOU : 门缝电嚣7 FX2n-48MR 程序 Y014 (M51 〕 "锁梯'门4 K100锁梯延时{SETI侬1输出禁止 (M80?4 '禁止输M52 "J输出禁止8 FX2n-48MR 程序Ml I I_Y014：I__肩幼上古由灯X005X002.9 FX2n-48MR 程序M5CI1¥021¥02£ M5O2Y023 M5O3216 xoia 二楼感应肥xaiT7…X0L5 寻U应器 M3Y0L4YD15z 1灯下,扁723-7停站建时就 电器<T12K1O停站延时时 间TIP惇站送时时司F TLIlZ民耀电器10 FX2n-48MR 程序Y002X001TR245T 口叫；爵随时i 帕快生延时: 省器快车延时建 电第< T002 ] 块车接触嘲快车硅时缝 期需<T13 K1Q一快车延时时 演MOL Y003飞由慢车为赢YOOZX002：11 FX2n-48MR 程序¥002快车接触器1T 。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
基于plc的三层电梯控制系统设计_毕业论文
毕业设计〔论文〕课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计基于plc的三层电梯控制系统设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器〔PLC〕在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加平安、方便、舒适。
关键词：平安、电梯、PLC、梯形图、系统组成框图第1章电梯概述1.1 引言随着城市建立的不断开展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输效劳的设备，它具有运送速度快、平安可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度，拖动控制那么由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC的三层楼电梯模拟控制在实验教学中的应用
电梯 的电气控制系统采用 日本三菱 的可编程控制器（Ｌ ） Ｐ Ｃ智
能控制 ， 交流变频调速（Ｖ Ｆ驱动 ， ＶＶ） 其硬件结构的组成及功能与 实 际电梯 完全一样。在 Ｐ Ｃ控制下 ， Ｌ 电梯可完成 自动平层 、 自动
在学生动手实验之前 ， 实验指导老师 可以边演示电梯的运行 边提示学生观察电梯 的结构 和组成 ， 从而 了解 电梯 的动作方 式及 控制原理。可重点提示轿厢升降 、 层定位 、 轿厢门控的工作原理 ，
方式。 ２ 电梯 控 制 系统
轿
图 １实验室的电梯模拟型实物 图
图２ Ｄ 一 Ｏ 型 电梯的模型 Ｔ２０
梯急停等功能。且具有性能可靠 、 运行平稳 、 操作简单 、 能耗低 和 便于教学等特 点 。采用 此套 设备进行配套教学 ， 使学生对 电梯 的结构 、 关键部件以及电气控制 、 电梯的运作过程可 以有个直观 、
电梯 系 统 逻辑 控 制 则 由 Ｐ Ｃ 成 （ 联 机 ） Ｐ Ｃ 用 的是 日 Ｌ完 可 ，Ｌ 采
２１ 电梯模型简介 ． 图１ 是实验室的电梯模 型实物 图， 是 Ｄ 一 ０ 型 电梯 的模 图２ Ｔ２０
型 。 为 了便 于 教 学 ， 验 室 所 用 的 电梯 大 部分 部 件 均 是 采 用 透 明 实
关 门、 顺序响应轿内外呼梯 信号 、 直驶 、 电梯安全运行保 护以及 电
一
７ — ８
堕 塾
ＮＯ． ５ Ｔ ＭＥ Ｄ Ｃ Ｔ ０ Ｉ Ｅ Ｕ Ａ １ Ｎ Ｍａ ｙ
帮助学生理解 。演示 完后 ， 以让学生 总结 电梯 的控 制要 求。实 可 验 老师可 以在学 生总结控制要 求 的基础 上来完善 电梯的控制 要 求 。图 ３ 出了用 Ｐ Ｃ实现 的电梯控制系统 的主程序 流程。 给 Ｌ
三层电梯控制器实验报告
三层电梯控制器实验报告实验报告：三层电梯控制器一、实验目的本次实验的目的是设计一个能够控制三层电梯的控制器。
通过这个实验，我们可以掌握基本的电梯控制原理，并能够实现电梯的运行、停靠以及乘客上下楼的功能。
同时，通过设计和搭建电梯控制器系统，提升我们的实践操作能力和创新能力。
二、实验原理1.电梯的基本原理电梯的运行基于电动机的驱动和控制，具体来说，电梯的上升和下降是由电动机的旋转方向控制的。
电动机的转向又由控制器控制，控制器通过感应电梯的位置和方向，向电动机发送控制信号，从而实现电梯的运行。
2.电梯控制器的设计电梯控制器是由多个组件组成的系统，包括控制面板、按钮、传感器以及控制器主板等。
控制器主板负责接收传感器信号、处理输入信号、控制电动机运行等功能。
而控制面板和按钮则用于输入电梯运行的指令。
控制器主板的核心是一个单片机，通过编写程序控制电动机的运行、接收输入信号、处理信号等。
其中，传感器用于感应电梯的运动状态和位置，将信号发送给控制器主板。
控制面板和按钮通过线路连接到控制器主板，将输入的指令传递给控制器主板。
三、实验器材和仪器1.模拟电梯2.控制器主板3.控制面板4.按钮5.传感器6.电动机7.电源四、实验步骤和方法1.搭建电梯控制器系统首先，我们需要将控制面板、按钮、传感器和电动机连接到控制器主板上。
具体连线可以参考电梯控制器的电路图进行连接。
2.编写控制器的程序通过编写程序控制电梯的运行、接收输入信号、处理信号等。
程序需要根据传感器的信号来判断电梯的状态和位置，并根据输入的指令来控制电动机的运行。
3.进行实验测试将输入信号输入控制面板和按钮，观察电梯的运行情况，验证电梯控制器的正确性和可靠性。
五、实验结果和分析通过对电梯控制器的搭建和测试，我们成功实现了电梯的正常运行、停靠以及乘客上下楼的功能。
实验结果表明，电梯控制器设计合理，能够准确地根据输入指令来控制电梯的运行。
六、实验总结通过本次实验，我们学习了基本的电梯控制原理，并通过设计和搭建电梯控制器系统，提升了我们的实践操作能力和创新能力。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
组态王实验案例——三层电梯.docx
组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验一、实验目的1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。
2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。
3.进一步熟悉PLC的I/0连接。
4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。
L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。
按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。
按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。
三、实验步骤1.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
2.实验箱接线图如下：PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）3.打开组态王软件绘制如下画面3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯图1.1 图1.2 图1.3在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3 在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。
退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量4.在工程浏览器的“命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码：\\本站点\速度=5;//复位if(\\本站点\复位RST==1 ||\\本站点\组态复位==1)\\本站点\轿厢移动=0;//层数显示if(\\本站点\轿厢移动<155 &&\\本站点\轿厢移动>=0)\\本站点\电梯层数=1;if(\\本站点\轿厢移动>155 &&\\本站点\轿厢移动<330)\\本站点\电梯层数=2;if(\\本站点\轿厢移动>330)\\本站点\电梯层数=3;//电梯移动if(\\本站点\轿厢上升指示UP==1){\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;}if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1){\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;}if(\\本站点\二层指示L2==1 &&\\本站点\轿厢上升指示UP==1 ) {if(\\本站点\轿厢移动<155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1 &&\\本站点\二层指示L2==1) {if(\\本站点\轿厢移动>155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}//电梯开关门if((\\本站点\轿厢移动==0 &&\\本站点\一层指示L1==1)||(\\本站点\轿厢移动==155 &&\\本站点\二层指示L2==1)||(\\本站点\轿厢移动==330 &&\\本站点\三层指示L3==1)){\\本站点\电梯开门=\\本站点\电梯开门+\\本站点\速度;}else\\本站点\电梯开门=0;if(\\本站点\复位RST==1)\\本站点\电梯开门=0;5.建立轿厢及电梯门的动画连接轿厢动画连接图1.4双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
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《PLC课程设计》报告三层电梯控制系统的模拟
系别电气工程系
班级本自动化
学号
学生姓名
指导老师
组员
2012年2月28日
[内容摘要]
本次PLC课程设计利用西门子S7-200系列PLC进行编程试验，我们细致分析之后，进行程序编写、控制系统框图、流程图的设计、I/O分配、梯形图的绘制、程序的调试与分析。
经过努力，我们设计的程序已符合设计要求：当电梯在某一层停靠后，如果没有别的层站呼叫，电梯就始终停靠在这里。
如已有登记过的呼叫信号，那在本站停靠后要等3秒才能继续启动。
如已过3秒后才有呼叫信号，那什么时候来信号，立即响应运行电梯。
如此时有本层呼梯信号,那其他层站信号要等待3后才能响应。
目录
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计 (1)
1.1三层电梯控制系统模拟设计与调试。
(2)
1.2三层电梯控制系统模拟电路 (2)
1.3列出三层电梯控制系统模拟的输入/输出接口分配表 (3)
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计 (3)
2.1工作过程 (3)
2.2程序流程图 (4)
2.3梯形图 (5)
2.4三层电梯控制系统模拟梯形图的对应指令表 (9)
第三章设计总结 (11)
参考文献 (13)
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计
三层电梯控制系统模拟
控制装置图
水塔
1.1要求独立完成水塔水位控制PLC系统设计与调试。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
1.2三层电梯控制系统模拟电路
1
2
1.3 列出水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计
2.1 工作过程
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
2.2程序流程图
三层电梯控制系统模拟的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下：
17
2.3梯形图
11 / 16
8
2.4 水塔水位控制系统梯形图的对应指令表
LD I1.2
R M0.0, 1
R M0.1, 1
R M0.2, 1
R M0.3, 1
R M0.4, 1
R M0.5, 1
LD I0.4
O I0.5
O I0.1
AN M0.5
R M0.5, 1
LD I0.3
O I0.5
O I0.0
LD I0.1
O I0.6
O M0.0
LDN I1.0
O M0.5
ALD
OLD
AN I0.7
AN I0.4
AN M0.1
= M0.0
LD I0.3
O I0.6
O I0.0
O I0.2
O M0.5
= M0.5
LD M0.0
= Q0.4
LD I0.6
O I0.4
O I0.2
LD I0.1
12 / 16
9
13 / 16 O M0.1
LDN I1.0
O M0.5
ALD
OLD
AN I1.1
AN I0.5
AN M0.0
= M0.1
LD M0.1
= Q0.3
LD I1.1
AN I1.0
AN I0.7
= Q0.2
LD I1.0
AN I1.1
AN I0.7
= Q0.1
LD I0.7
AN I1.1
AN I1.0
= Q0.0
LD I0.2
O M0.2
AN I1.1
= M0.2
LD M0.2
= Q0.7
LD I0.1
O M0.3
AN I1.0
= M0.3
LD M0.3
= Q0.6
10
O M0.4
AN I0.7
= M0.4
LD M0.4
= Q0.5
END
第三章设计总结
3.1完成本课程设计所做题目的意义
1、通过对三层电梯控制系统的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉三层电梯控制系统的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
3.2本人所做的工作
1、阅读三层电梯控制系统的说明，整理出重点和难点，并梳理出大概的处理步骤。
2、设计梯形图，并导出源程序代码。
3、完成I/O分配表。
4、设计硬件电路，并描述其功能。
5、到实验室接电线和操作STEP7-Micro/WIN32编程软件。
6、完成说明书。
3.3设计总结
本次PLC课程设计，通过对三层电梯控制系统的模拟，我能够熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法，进一步熟悉三层电梯控制系统的I/O连接，熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法，我仔细地阅读三层电梯控制系统的说明，在老师的指导下，整理出重点和难点，并梳理出大概的处理步骤，有时候会遇到困难，便请教我的组员或同学，他们给予我良好的帮助，使我顺利设计出梯形图，并导出源程序代码，完成I/O分配表，设计硬件电路，并能实现其功能，这便是我的任务，即我所要做的事情。
此次PLC课程设计给予我们本科学生学习阶段难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，让我了解到理论知识的重要性，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决了实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、上网搜索、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。
通过这次课程设计，我更加体会到独立思考，逻辑思维的重要性，同时也要切忌钻牛角钻，不懂先通过自己思考，设定时间若超出知识范围，要多多向老师同学们取经。
同时，在设计过程中，我还有许多知识漏点，误操作，说明我的专业知识基础还是很薄弱，需要好好补上。
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参考文献
[1]高钦和.PLC 应用开发案例精选（第2版）[M].北京:人民邮电出版社，2008.
[2]李全利.运动控制技术应用设计与实践（西门子）[M].北京:机械工业出版社.2009.
[3]陈建明.电气控制与PLC 应用（第2版）[M].北京：电子工业出版社.2010.
13。