轨道平车车轮组的知识
轨道结构基本知识(最终版)
转辙器构造 1、转辙器组成 转辙器由两根基本轨、两根尖轨及各种 联结零件组成。基本作用是引导车轮从 一线进入另一线
2、基本轨 基本轨的型式及作用 转辙器基本轨由标准钢轨断面的钢轨制 成，一侧为直基本轨，一侧为曲基本轨。 “75”型及以前各型道岔尖轨采用贴尖式， 基本轨轨头不刨切；“92”型道岔尖轨采 用藏尖式，基本轨轨头需要刨切。 基本轨除承受车轮的垂直压力外，还与 尖轨共同承受车轮的横向水平推力，并 保持尖轨位置的稳定。
在混凝土轨枕上，螺纹道钉是通过硫磺 锚固固定在轨枕上的道钉孔中。所用的 材料是以硫横、砂子、水泥和石蜡加热 混合而成，其配合比为硫磺：砂子：水 泥：石蜡＝1：1.5：0.5：0.03。
（2）ω 型弹条扣件 ω 型弹条扣件由ω 型弹条、轨距挡板、螺纹道 钉、平垫圈、挡板座、绝缘缓冲垫板组成 ω 型弹有A型与B型之分。 A型弹条称中间弹条， 用于中间扣紧钢轨；B型弹条称接头弹条，用 于扣紧接头。对于50Kg/m钢轨，中间用A型， 接头用B型。对于60Kg/m钢轨及75Kg/m钢轨， 一律用B型弹条。
混凝土桥枕 混凝土桥枕用于道碴桥面的铺设，这种 轨枕的特点是在轨枕顶面有供钉设护轨 的孔眼位置，从而保桥上混凝土枕与护 轨的牢固联结。
3、联结零件
钢轨联结零件分中间联结和接头联结两 类。 接头联结指钢轨与钢轨的联结。包括夹 板、螺栓、垫圈等。 中间联结为钢轨与轨枕之间的联结，中 间联结零件通称扣件。其主要功用是阻 止钢轨作相对于轨枕的纵横向移动，并 保持其稳固位置。
曲线型尖轨 曲线型尖轨的工作边除尖端前部有一小段直线 外，其余均为圆曲线。 曲线型尖轨又分为切线型、半切线型、割线型、 半割线型四种。我国铁路主要采用半切线型、 半割线型曲线尖轨。 b、按尖轨断面型式分普通钢轨断面尖轨和特 种断面钢轨。 c、按尖轨尖端与基本轨的接触型式分为贴尖 式和藏尖式两种。 d、按尖轨跟端构造型式分间隔铁式和可弯式 两种。
轨道式手推平车锥度车轮在曲线轨道上的运用
轨道式手推平车锥度车轮在曲线轨道上的运用作者：姜静涛李享来源：《中国新技术新产品》2018年第08期摘要：正常情况下，工矿企业使用的轨道式平车均采用圆柱式车轮，平车是直线运动，需要变向时，平车是借助下方的埋入式旋转平台调向，接轨后推出，但由于工况环境的限制，需要平车进行小半径的曲线通过，这已经是圆柱车轮不可能实现的。
关键词：平车；车轮组；锥度；轨道中图分类号：U231 文献标志码：A0 引言平车正常沿轨道运动是通过带轮缘的圆柱车轮滚动向前运动的，为保证车轮与轨道间无啃轨现象，4组车轮安装时有意让其有水平对称的内八或外八，水平力相抵保证向前的导向，但是遇到曲线轨道，圆柱车轮完全不适用，存在着严重啃轨，卡死推不动，甚至出轨现象。
1 圆柱车轮曲线轨道实验试验条件：4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承。
台面尺寸4500mm×3000mm，轨道型号60mm×40mm，试验台直道5m，弯道半径36m，轨距2000mm，弯道长度6.2m。
1.1 第一次试验状态（1）4组台车组与运输平台固定，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧。
（2）两人推空载。
（3）当左前轮进入弯道时，右前轮的轮缘与轨道接触产生啃轨，促使右前轮强行转弯，摩擦力增大，使左前轮及右前轮与轨道同时产生横向摩擦力，人力已无法克服此摩擦力，运输车无法前行。
增加人力则车轮爬出轨道。
1.2 第二次试验状态（1）4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧。
（2）两人推空载。
（3）当左前轮进入弯道时，右前轮的轮缘与轨道接触产生啃轨，促使右前轮强行转弯，因为有旋转轴的作用，右前轮在轮缘的作用下进入弯道，拖动左前轮也进入弯道，因左前轮与右前轮运行无速度差，致使左前轮始终处于被拖动状态，而右前轮因轮缘作用始终处于强行转弯状态，同时八轮失去导向约束，存在连滚带滑的现象，摩擦力较大，不适合正常搬运工作。
1.3 第三次试验状态（1）4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧，在台车外增加水平导向轮。
轨道平车车轮组的知识
轨道平车车轮组的知识
轨道平车车轮组是用来支承轨道平车和负载，并且在轨道上使轨道平车往复行驶运行的设备。
车轮组主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和腐蚀。
为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度比较高,淬火深度不少于20mm,轮对内测距偏差为±2.0mm，车轮组对内测圆周三等分处对应点距离之差不得大于0.5mm。
轨道平车车轮组按轮缘形式可以分为双轮缘的、单轮缘的和无轮缘的3种形式。
轨道平车车轮组主要包括车轮、轴、轴承(包括轴承座)、平衡架、联轴器等。
平衡架作为轮对与车架的连接体。
平衡架与车体由销轴连接，而没有采用球铰接，目的是为使结构简化。
综合考虑设备使用性能要求和经济性要求，具体方案为:轴承选用双列向心球面滚子轴承，以自动补偿车架的变形偏差。
采用角型轴承座，以便于电动平车安装调整。
同时以适当提高相关部件的加工精度，来提高整车的安装制造精度，防止车轮跑偏、轮缘与轨道接触加剧轮缘磨损并增加摩擦阻力等问题。
采购新乡市百分百机电有限公司的轨道车，不仅售前耐心解决客户电动平板车产品的技术难题，而且在台车制作完成发货时也会准备一系列完善的随车产品资料，如：产品宣
传画册、产品合格证、装箱单、验收单等，其中必不可少的一项就是轨道车说明书。
轨道车说明书就是对客户采购的台车的详细说明介绍，里面包含对此电动车的详细技术参数、轨道车的配置备件介绍、电器原理图及说明、台车的安全操作规程和蓄电池的维护保养、简单故障处理办法等等一系列。
目前，鉴于对轨道平板车的不断研发，对轨道车说明书也在不断完善，不但能让客户真正了解我们的产品，同时也体现我们完善的服务体系，彰显我们“百分百”品牌的品质。
火车轮结构基础知识
火车轮结构基础知识火车是一种陆地交通工具，由机车和车厢组成。
而火车轮则是火车的重要部件之一，承载着列车的重量，并通过与铁轨的摩擦力来提供牵引力，使火车能够移动。
火车轮结构包括轮毂、轮辋、轮缘和轮胎等部分。
轮毂是轮子中心的部分，承载着车轴的重力，并支撑轮辋与车轴之间的连接。
轮辋是轮子中间的部分，其具有椭圆形的外观，负责承受轮胎的压力，同时通过配合轮缘的形状来保证铁轨与轮子的平稳接触。
轮缘是轮辋外侧的凸起部分，有助于保持车轮与铁轨的接触，并提供必要的摩擦力。
轮胎是火车轮的外围部分，由橡胶制成，可以降低噪音和减少对铁轨的磨损。
火车轮的制造材料通常是优质的合金钢或铸铁。
它需要具备一定的强度和耐磨性，以应对长时间高速行驶时的高应力和摩擦。
另外，火车轮还需要进行一定的热处理工艺，以增加其硬度和耐久性。
火车轮的直径和宽度是根据列车的需求来设计的。
一般来说，轮子的直径越大，可以承受的力越大，但也会增加车轮的重量和制造成本。
轮胎的宽度则与火车轨道的规格和轨枕的间隙有关，通常会根据需要进行调整。
火车轮的装配是一个关键的工艺过程。
首先，需要正确地将轮缘与轮辋连接起来，以确保其相对位置的准确性。
然后，在轴上安装轮毂，确保与轮子的接触紧密、稳定，并保持合适的回转半径。
最后，通过车轮的动平衡测试来保证车轮的质量，以减少车轮与轨道之间的振动，提高列车的运行平稳性和安全性。
在使用过程中，火车轮需要经常进行维护和检修。
定期检查车轮的磨损情况，并及时更换磨损严重的车轮，以降低火车行驶中的震动和噪音。
同时，需要通过车轮的修整、修复和动平衡等工艺来确保车轮的良好状态，提高其使用寿命和安全性能。
总之，火车轮是火车运行的基础部件之一，其结构设计合理与否直接影响到列车的安全性和运行效果。
掌握火车轮的基础知识，可以帮助我们更好地理解和欣赏火车这一伟大的交通工具。
城市轨道交通车辆的基本组成
城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。
1、车体。
车体即容纳乘客的部分，也是安装与连接其他设备和部件的基础。
现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构，由大断面铝型材或不锈钢制成，其组成部分有底架、侧墙（车窗、车门）、端墙、车顶等。
2、转向架。
转向架又叫走行部，是能相对车体回转的一种走行装置，它安装于车体和轨道之间，用于支撑车体，同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载，缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动（闸瓦制动或盘形制动）装置等组成。
动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。
3、车门系统。
车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门关系到列车运营和乘客的安全，目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。
客室车门在列车运行中必须可靠锁闭，并具有防挤压保护功能，以防在关门时夹伤乘客；在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。
同时，为了应对故障或突发的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。
4、车体连接装置。
车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置（风挡装置）。
车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成，安装于车体底架的两端，用于车辆间的连接与分解，其作用包括：使多节车辆编组成一列车，传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力，缓和及衰减车辆间的冲击力。
贯通道装置（风挡装置）位于两节车厢的连接处，是两车的通道连接部分，具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能，能使乘客安全地穿行于车厢之间。
5、制动系统。
制动系统的主要作用是产生制动力，保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走，确保行车安全。
轨道平车的细致参数与规格PPT课件
2021/4/8
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LOREM IPSUM DOLOR
O3、电动平车运行过程中，避急启动急停车，防止由于 惯性承载物品滑落发生危险，出现安全事故。
2021/4/8
——zy14
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轨道平车概述：
O轨道平车又称轨道车、过跨平车、台车、电动平车。它具 有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少 等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配 合吊车运输重物过跨之用。KP系列电动平车高度低，台 面加强，改型容易，维修方便
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O2、托缆供电式平车 O电缆的一端接在地面电源上，经过电缆滑车、牵引钢丝绳
引入控制箱，再给平车上YZ电机提供电力，来拖动平车 运行。但运行距离不能太长，一般不能超过50m，太长容 易缠绕电缆。
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轨道平车安全运行操作规程：
O1、工作人员在进入车间前必须穿戴好一切劳保用品和防 护用品，否则绝对不允许进入生产车间。
O4、运行时，须两人同时作业，一人操作电动平车，另一 人注意车上所承载物品及周围情况，并且要提醒过往工作 人员注意安全，发现情况及时通知操作者，采取相应措施， 防止发生伤害他人或自身事故。
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轨道平车用途
O轨道平车广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配 合吊车运输重物过跨之用。轨道平车高度低，台面加强， 改型容易，维修方便。
轨道平车分类
1、卷筒供电平车 以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电 缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电 机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动 将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般运行距离 小于200m。
轨道式手推平车锥度车轮在曲线轨道上的运用
- 57 -工 业 技 术０ 引言平车正常沿轨道运动是通过带轮缘的圆柱车轮滚动向前运动的，为保证车轮与轨道间无啃轨现象，4组车轮安装时有意让其有水平对称的内八或外八，水平力相抵保证向前的导向，但是遇到曲线轨道，圆柱车轮完全不适用，存在着严重啃轨，卡死推不动，甚至出轨现象。
１ 圆柱车轮曲线轨道实验试验条件：4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承。
台面尺寸4500mm×3000mm，轨道型号60mm×40mm，试验台直道5m，弯道半径36m，轨距2000mm，弯道长度6.2m。
１．１ 第一次试验状态（1）4组台车组与运输平台固定，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧。
（2）两人推空载。
（3）当左前轮进入弯道时，右前轮的轮缘与轨道接触产生啃轨，促使右前轮强行转弯，摩擦力增大，使左前轮及右前轮与轨道同时产生横向摩擦力，人力已无法克服此摩擦力，运输车无法前行。
增加人力则车轮爬出轨道。
１．２ 第二次试验状态（1）4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧。
（2）两人推空载。
（3）当左前轮进入弯道时，右前轮的轮缘与轨道接触产生啃轨，促使右前轮强行转弯，因为有旋转轴的作用，右前轮在轮缘的作用下进入弯道，拖动左前轮也进入弯道，因左前轮与右前轮运行无速度差，致使左前轮始终处于被拖动状态，而右前轮因轮缘作用始终处于强行转弯状态，同时八轮失去导向约束，存在连滚带滑的现象，摩擦力较大，不适合正常搬运工作。
１．３ 第三次试验状态（1）4组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承，轮子为单轮缘，轮缘在轨道外侧，在台车外增加水平导向轮。
（2）理论分析：因台车转销与水平导向轮之间存在转矩，要克服前后两轮横向水平摩擦位移，才可使车轮转弯。
水平导向轮将承载巨大水平力。
此方案不合理。
２ 圆锥车轮曲线轨道实验２．１ ４组台车组与运输平台间增加水平旋转轴，增加推力轴承八轮轮缘均布置在轨道内侧，八轮轮踏面均为1∶20斜度。
车轮与轨道
车轮
2、车轮踏面： 1）圆柱型 2）圆锥型 3）鼓 型 大多数起重机
采用前两种，只有 在工字梁下翼缘上 运行的起重机才采 用后一种。
§1 车 轮
对桥式起重机，集中 驱动的大车主动车轮踏 面为圆锥形，从动轮为 圆柱形；
对于单独驱动的大车 主、从动轮都采用圆柱 形；所有小车车轮都采 用圆柱形。
采用圆锥形踏面的车 轮必须配用头部带曲率 的钢轨。
确定。 对机械驱动而速度大于30m/min，中级与中级以上工
作类型，建议采用不低于ZG55 的铸钢，并进行表面淬火 （火焰淬火或高频淬火），硬度不低于HB320-350，淬火 深度不小于5mm。
对人力驱动或机械驱动轻级工作类型，速度小于30m /min，可采用铸铁车轮，表面硬度HB180-240
所谓啃轨是指在桥式起重机大车或小车在运行过程中，车轮轮缘与轨道侧面 接触，产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，通常称为啃轨。 起重机理想的运行情况应该是所有车轮在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮 缘不与其运行的轨道相接触，即轮缘与轮道保持一定的间隙。实际上由于某 种原因，起重机在行驶过程中，车轮的轮缘与轨道强行接触，造成啃轨。 桥式起重机啃轨的判断 （1）在轨道的侧面有明显的摩擦痕迹，磨下的铁沫掉落在轨道上。 （2）车轮的轮缘有磨损、轮缘上有很大的磨损圆弧，经过测量车轮轮缘磨 损达3-5mm。 （3）起重机在起动、制动时出现走偏、扭摆，并有啃轨时发生的异常声响。 （4）起重机行驶到某一区域时有扭动，不正常的摩擦声，此时车轮轮缘与 轨道边缘的间隙发生明显的变化，运行阻力增大。 （5）起重机在行驶过程中有脱轨现象。 （6）起重机运行阻力增大，电机发热甚至烧坏。
斜度等允许偏差
项目
轨道实际中心线与安装基准线的重合度
低地板有轨电车用独立轮对简介
低地板有轨电车用独立轮对简介随着现代社会的快速发展，城市人口的急剧增加，私人汽车数量的急剧增长，导致了城市交通的拥挤，环境污染的加剧。
世界各国对环境保护的意识不断提高，不断投入人力、物力开发最佳的城市交通系统，改善对环境的污染。
城市轨道交通具有经济、环保、便捷的优点，成为了解决交通拥堵问题的重要选择。
自20 世纪80 年代以来，城市轻轨车辆技术得到了快速的发展。
低地板轻轨车辆相对于地铁车辆，建造周期短，造价低，成为中小型城市的首选公共轨道交通工具；同时，低地板车辆使用一种独立轮对系统来实现其自身较低的地板面，提高了旅客上下车辆的便利性。
要特别重视加强河道堤防管理，教育沿河群众树立洪涝灾害风险意识，严禁乱取土等破坏堤防的行为，防止出现过去“有河无堤”的不正常现象，维护堤防安全。
对于穿越或跨越河道的工程，必须由水利部门进行防洪论证，严格按有关规范实施。
对于私自施工的项目，水利部门必须早发现、早制止、早处罚，树立起管理权威，防止工作陷入被动。
对桥、涵、闸等建筑物要有计划地进行维修重建，并充分利用信息技术，提高河道管理的自动化、信息化和现代化水平。
1 独立轮对介绍传统轮对左右两侧车轮固定连接在车轴上，车轮随车轴一起转动，无法实现车辆地板面的降低和地板面的平整。
独立轮对指一根轴上左右车轮独自绕车轴旋转独立转动，基本原理如图1 所示。
同时，低地板有轨电车为了降低车辆地板面的高度，传统直轴轮对无法满足要求，将传统直轴变为桥状弯轴，形成了新型的独立轮对，原理如图2 所示。
图1 独立轮对图2 新型独立轮对2 独立轮对的结构型式现在主流的低地板有轨电车采用五模块车体结构，包括前端车体、后端车体，一个中间车体以及两个浮车组成。
在前端车体和后端车体下安装动力转向架，中间车体下安装拖车转向架（如图3）。
动车转向架上安装驱动轮对，驱动电机采用纵向或者横向安装在转向架上并与动轮对相连结对车轮进行驱动；拖车转向架下安装非驱动轮对，在轮对外侧安装制动系统，对车辆进行制动。
轨道轮组设计
轨道轮组设计一、引言轨道轮组是轨道交通系统中的重要组成部分，它直接承载着车辆的重量并在钢轨上行驶。
因此，轨道轮组的设计对于整个轨道交通系统的性能和安全至关重要。
本文将对轨道轮组的设计进行详细介绍，包括材料选择、结构设计、制造工艺等方面。
二、材料选择轨道轮组的材料应具备高强度、高耐磨性和良好的抗腐蚀性能。
常见的轨道轮组材料有钢、铸铁和铜等。
其中，钢材具有较高的强度和耐磨性，适用于高速运行的轨道交通系统；铸铁材料具有较好的铸造性能和抗冲击性能，适用于低速运行的轨道交通系统；铜材料具有良好的导电性能和抗腐蚀性能，适用于电气化的轨道交通系统。
在选择轨道轮组材料时，还需要考虑其成本和可用性等因素。
一般来说，钢材的成本较低且易于获取，是最常用的轨道轮组材料之一。
然而，钢材的强度和耐磨性相对较低，需要通过合理的结构设计和制造工艺来提高其性能。
三、结构设计轨道轮组的结构设计应考虑以下几个方面：1. 车轮形状：车轮的形状直接影响到车辆的稳定性和运行平稳性。
常见的车轮形状有圆形、椭圆形和方形等。
圆形车轮具有较好的稳定性和运行平稳性，适用于高速运行的轨道交通系统；椭圆形车轮具有较好的导向性和抗侧倾性能，适用于曲线较多的轨道交通系统；方形车轮具有较好的制动性能和抗滑行性能，适用于需要频繁制动的轨道交通系统。
2. 车轮宽度：车轮的宽度直接影响到车辆的载荷能力和运行平稳性。
一般来说，车轮宽度越大，车辆的载荷能力越强，但同时也会增大车辆的质量和惯性。
因此，在设计轨道轮组时，需要根据车辆的运行速度和载荷要求来确定合适的车轮宽度。
3. 车轮与钢轨的接触方式：车轮与钢轨的接触方式直接影响到车辆的运行平稳性和制动性能。
常见的接触方式有滑动摩擦和滚动摩擦两种。
滑动摩擦会产生较大的摩擦力和热量，容易导致钢轨磨损和车辆制动失效；滚动摩擦具有较小的摩擦力和热量，能够提高车辆的运行平稳性和制动性能。
因此，在设计轨道轮组时，应尽量采用滚动摩擦方式。
物理汽车轨道知识点总结
物理汽车轨道知识点总结1. 轨道的结构和形状在汽车轨道上，其结构和形状是非常重要的，主要包括轨道的横断面、轨道的曲率和坡度等。
轨道的横断面一般分为直线轨道和曲线轨道两种，直线轨道的横断面大致呈圆弧形状，而曲线轨道的横断面则呈椭圆或抛物线形状。
而轨道的曲率和坡度则对车辆的行驶和受力有着直接的影响。
2. 轨道上的力学问题在汽车轨道上，车辆的行驶和受力受到多种力学因素的影响。
主要包括摩擦力、重力、向心力等。
摩擦力是指车轮和轨道之间的摩擦作用力，它对车辆的行驶和制动起着重要的作用。
而重力则是指车辆的重量对轨道的压力，它直接影响着轨道的结构和强度。
而向心力是由于车辆在曲线轨道上行驶时所产生的一种惯性力，它会影响车辆的稳定性和安全性。
3. 轨道上的动力学问题在汽车轨道上，车辆的行驶和加速也受到多种动力学因素的制约。
包括牵引力、阻力、惯性力等。
牵引力是指车辆行驶时所产生的一种推动力，它直接影响着车辆的加速和速度。
而阻力则是指车辆行驶时所受到的一种阻碍力，它对车辆的速度和能耗起着重要的作用。
而惯性力则是车辆在加速、减速和转弯时所产生的一种惯性作用力，它会影响车辆的动力性能和操控性能。
4. 轨道上的能量转换问题在汽车轨道上，车辆的行驶和运行需要消耗能量，并将其转换成机械功。
主要包括动能、势能、热能等。
动能是车辆行驶时所拥有的一种动力能量，它与车辆的速度和质量有着直接的关系。
而势能则是车辆所拥有的一种位能，它与车辆的高度和重力势能有关。
而热能则是车辆运行时所产生的一种热能，它与能源的消耗和环境的热量有直接关系。
总之，汽车轨道是一种具有特定形状和结构的道路系统，它在物理上受到多种力学和动力学因素的影响。
了解汽车轨道的物理知识，可以帮助我们更好地理解车辆的运行原理和特性，也有助于优化轨道的设计和建设，提高车辆的行驶安全性和经济性。
希望以上内容能对您有所帮助。
第五章 轮胎式轨道车辆动力学
第五章轮胎式轨道车辆动力学第一节轮胎式轨道车辆一、概 述随着城市对各种轨道交通形式的需求，依靠轮胎走行方式的轨道车辆已成功地运用在一些国家的单轨交通和胶轮地铁中，并扩展到自动化导向交通系统(AGT)中。
近年来，我国的重庆市也采用了这种典型的轮胎走形、导向的轨道交通方式。
单轨交通分为两种形式：跨坐式和悬挂式。
跨坐式单轨交通车辆以高强度混凝土或者钢制箱形梁作为轨道(轨道梁)，车体安装在轮胎走行部之上，整个车辆跨坐在轨道梁上方运行，见图1。
而悬挂式单轨车辆使用下部开口的钢制轨道梁，车体悬挂在安装有橡胶轮胎的走行部下方，整个车辆吊挂在轨道下方运行。
在强风情况下，跨坐式单轨车辆比悬挂式单轨车辆更加稳定与支全，因此跨坐式单轨车辆已经发展成一种具有中等运量的城市轨道交通系统，特别在日本得到了较多的应用，本章将以跨坐式单轨方式为基础来阐述轮胎式导向轨道车辆动力学理论。
图1 跨坐式单轨车辆传统的钢轮钢轨车辆主要靠带轮缘的锥型踏面走行与导向，而轮胎式轨道交通车辆的曲线通过是依靠走行部导向轮胎的引导实现。
轮胎式轨道交通车辆都设有走行轮和导向轮，走行轮承担车体重量，担负牵引、制动等走行功能，导向车轮负责引导车辆沿着轨道行驶。
按照导向轮的安装位置，采用橡胶轮胎走行的AGT系统车辆可分为外侧导向式和内侧导向式两大类。
外侧导向式车辆的导向轮胎安装在走行部的外侧，与U形轨道相配合，如图2所示。
内侧导向式车辆的导向轮胎安装在走行部的内侧，与倒T形轨道相配合，如图3所示。
图2 外侧导向式AGT系统车辆图3 内侧导向式AGT系统车辆图5—4 AGT系统车辆的走行部橡胶充气轮胎走行部具有以下特点：①黏着系数大，橡胶与钢或混凝土的摩擦系数显著高于钢与钢之间的摩擦系数，故橡胶轮胎车辆的加速和减速性能明显优于钢轮—钢轨系统的车辆，这在市内站距较短时对于提高平均运行速度非常有利，同时也有利于运行安全性。
高的黏着系数还使橡胶轮胎车辆能适应在大坡度的线路上运用，线路坡度最大可达10％，便于丘陵、山地城市的选线，以及具有地下线路与地面高架线路连接需要的地方。
城市轨道交通车辆基础知识(精品)
城市轨道交通车辆基础知识
三、城市轨道交通车辆编组及标识 1.列车编组 •车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成为一个运 行体； •车辆编组需考虑的因素： 线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全可靠性、 工程投资、客流大小等。
三、城市轨道交通车辆编组及标识
1、车辆编组
车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成
（5）固定轴距：同一转向架的两车轴中心线之间的距离。
城市轨道交通车辆基础知识
2.车辆的主要尺寸 （6）车钩高：指车钩连接面中点至轨面的高度。取新造或修竣 后空车的数值。列车中各车辆的车钩高基本一致，从而能够保 证车辆正确连挂和列车运行平稳。各城市车钩高不尽相同，广 州、上海地铁车辆为720mm，北京地铁车辆为660mm。 （7）地板面高度：车辆地板面与钢轨顶面之间的距离。取新造 或修竣后空车的数值。其受两方面的制约，一是车辆本身某些 结构高度的限制，如车钩高及转向架下心盘面的高度；另一方 面又与站台高度的标准有关，应与站台高度相协调，比如上海 地铁车辆地板面高为1130mm，北京地铁车辆为1053mm。
3.8/3.6
3.8/3.6
3 车辆高度（m） 受电弓车（m）（落弓高度） 3.8
3.8
3.7/3.25 3.7
受电弓工作高度（m）
3.9~5.6
4
车内净高（m）
2.10~2.15
5
地板面高（m）
1.1
0.95
6
车辆定距（m）
15.7
12.6
11
7.2
7
固定轴距（m）
2.2~2.5
2.1~2. 2
1.8~1.9
城市轨道交通车辆基础知识
电动平车轨道车轮的标准
电动平车轨道车轮的标准新乡市百分百机电有限公司是一家专业生产电动平板车的厂家，十几年的成功经验，在平车行业已经有相当丰富的经验，不仅可以生产各种标准的电动平车，还可以定制各种非标产品，像液压升降电动平车、侧翻车、无轨电动平车和平板车拖车等。
下面简单介绍一下电动平车轨道车轮。
轨道车轮是用来支撑轨道车重量并使其行驶的装置。
按轮缘形式可分为双轮缘，单轮缘和无轮缘，通常情况下大车车轮采用双轮缘，小车车轮多采用单轮缘，安装时，把轨道车轮轮缘安置在轨道外侧。
无轮缘车轮则应另装水平轮导向和防脱。
按车轮踏面轨道车轮可分为圆柱型、圆锥型和鼓型。
车轮安装时，把车轮装在固定的心轴上，用定轴件把车轮固定在机架上，车轮在轴上可以自由转动，轮毂和轴之间可以装入滑动轴承或滚动轴承。
轨道车轮的大小主要根据轮压大小来确定，轮压增加直径变大，但若过大，则设备费用增大，同时车轮转速变低使传动机构复杂，所以，当车轮直径不能增大时，常用增加车轮数量来使每个车轮的轮压降低。
为使各轮压均布，在车轮数目超过四个时，须采用铰接均衡架装置。
轨道车轮的材料，对机械驱动速度大于30m/min，中级与中级以上工作类型，
建议采用不低于ZG55的铸钢，并进行表面淬火（火焰淬火或高频淬火），硬度不低于HB320-350，淬火深度不小于5mm，对人力驱动或机械驱动轻级工作类型，速度小于30m/min，可采用铸铁车轮，表面硬度HB180-240。
起重机械的轨道与车轮
起重机械的轨道与车轮一、起重机械的轨道起重机械的轨道是由钢轨铺设而成的起重机械运行路线，能保证起重机械沿规定线路运行，并向基础传递车轮压力。
轨道通常由两条钢轨组成。
当起重机械运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道还要便于调整。
轨道钢轨的金属固定零件应无裂纹、松脱和腐蚀;如有裂纹，应及时更换，其他缺陷也应及时处理。
1.混凝土结构的起重机轨道安装偏差要求轨道中心线位置偏差 ±5mm。
轨道顶面标高偏差±5mm。
两条轨道中心线间距离，当吊车跨度≤ 10 m时，偏差为±5mm;当吊车跨度>10m 时，偏差为±[5+0.25（S-10）]mm（S为吊车跨度，单位为mm）。
厂房横向同一位置两条平行轨道顶面的标高相对偏差应≤ 10 mm。
2. 钢梁结构的起重机轨道安装偏差要求吊车梁中心线的位置对设计定位轴线的偏差应≤ 5 mm，轨道中心线位移偏差应≤吊车梁腹板厚度的1/2，两条轨道中心线间距离偏差应≤ 3 mm，厂房横向同一跨间同一位置上两条轨道顶面的标高差在吊车梁支座处应≤ 10 mm、在吊车梁其他处应≤ 15 mm，两邻接的吊车轨端相互间横向位移和高低差应≤ 1 mm。
二、起重机械的车轮起重机械的车轮是用来支承起重机械自重及所承受载荷，并使起重机械在轨道上往返行驶的装置。
起重机械的车轮按轮缘形状分为双轮缘车轮、单轮缘车轮和无轮缘车轮，如图1-13 所示。
车轮的踏面形状有圆柱形、圆锥形和鼓形。
1. 车轮的报废在钢轨上工作的车轮出现下列情况之一时，应报废：（1）影响性能的表面裂纹等缺陷。
（2）轮缘厚度磨损达原厚度的50%。
（3）轮缘弯曲变形达原厚度的20%。
（4）踏面厚度磨损达原厚度的15%。
（5）当运行速度低于50m/min时，圆度达1mm;当运行速度高于50m/min 时，圆度达0.1 mm。
2.车轮啃轨的特征和原因（1）车轮啃轨的特征。
车轮啃轨会有以下现象出现∶1）轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重的痕迹上有毛刺。
《城市轨道交通车辆》课件——城轨车辆的“脚”——轮对轴箱装置
其优点如下： 在相同的行走公里下，可明显减少踏面的磨耗量，延长了轮对的使用寿命，减 少了换轮、选轮的工作。 磨耗形踏面可减小轮轨接触应力，提高车辆运行的横向稳定性和抗脱轨安全性。
2、在直线上运行时轮对能自动调中。车轮在直线线路上运行时，如果车辆中心 线与轨道中心线不一致，轮对在滚动过程中能自动纠正偏离位置。
3、使磨耗踏面更为均匀。由于踏面与钢轨接触面的滚动直径在不断变化，致使 轮轨的接触点也在不断的变换位置，从而使踏面磨耗沿宽度方向比较均匀 。
轮对轴箱装置 三 车轮
轮对轴箱装置 三 车轮
城轨车辆的“脚”
——轮对轴箱装置
目录
01 轮 对 02 车 轴 03 车 轮 04 轴 箱
轮对轴箱装置 一 轮对
轮对是由一根车轴和两个同型号车轮通 过过盈配合组装而成。轮对组装过程通常 采用冷压或热套的工艺，使车轮与车轴牢 固地结合在一起，使用过程中也不允许有 松脱现象。
轮对轴箱装置 一 轮对
并从而保证车轴正常安装位置； ➢ 5.保持轴承油脂，保证轴承良好的润滑性能，并具
有良好密封性，防止尘土、雨水等物浸入或油脂甩 出，从而防止油脂润滑作用破坏，避免燃轴事故。
感谢聆听
1 车轴；2 车轮
轮对的内侧距是保证车辆运行安全的一个 重要参数。轮对在钢轨上滚动时，轮对内侧距 应保证在最不利的条件下，车轮踏面在钢轨上 仍有足够的安全搭接量，不致造成掉道，同时 还应保证车辆在线路上运行时轮缘与钢轨之间 有一定的游隙。轮缘与钢轨之间的游隙太小， 可能会造成轮缘与钢轨的严重磨耗；轮缘与钢 轨之间的游隙太大，会使轮对蛇行运动的振幅 增大，影响车辆运行品质。
轨道轮尺寸规格
轨道轮尺寸规格（最新版）目录1.轨道轮的概述2.轨道轮的尺寸规格3.轨道轮的应用领域正文【一、轨道轮的概述】轨道轮，又称滑轮或者轮子，是一种用于传递动力和运动的机械装置。
它主要由一个圆盘和一个轴组成，圆盘可以绕着轴自由转动。
在工程领域，轨道轮常被用于起重机、电梯、桥梁、汽车等各类机械设备的传动系统中。
【二、轨道轮的尺寸规格】轨道轮的尺寸规格通常包括直径、宽度、厚度等参数。
这些参数的选择取决于轨道轮的使用环境和承载能力。
在我国，轨道轮的尺寸规格主要参照 GB/T 28838-2012《起重机用轨道轮》标准进行设计制造。
1.直径轨道轮的直径是其最重要的尺寸参数，直接影响到其承载能力和使用范围。
根据不同的应用场景，轨道轮的直径可以从几十毫米到几米不等。
2.宽度轨道轮的宽度是指轨道轮圆盘的径向宽度。
宽度越大，轨道轮的承载能力越强，但同时也会增加其重量和体积。
因此，在设计时需要根据实际需求进行选择。
3.厚度轨道轮的厚度是指轨道轮圆盘的厚度。
厚度越大，轨道轮的强度和耐磨性越好，但同时也会增大其重量。
因此，在设计时需要综合考虑各种因素，选择合适的厚度。
【三、轨道轮的应用领域】轨道轮广泛应用于各种工程机械和设备中，主要包括以下几个领域：1.起重机：轨道轮是起重机的重要组成部分，用于承载和传递起重机的动力和运动。
2.电梯：轨道轮在电梯的曳引系统中发挥重要作用，保证电梯的安全、平稳运行。
3.桥梁：轨道轮在桥梁工程中常用于制作桥梁支座，以承受桥梁的荷载和运动。
4.汽车：轨道轮在汽车传动系统中也有广泛应用，如驱动轴、万向节等部件。
总之，轨道轮作为一种重要的机械传动装置，在工程领域有着广泛的应用。
轨道平车描述以及操作流程
轨道平车描述以及操作流程1 轨道平车简介轨道平车：是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。
又称轨道平车、过跨平车、台车、电动平车。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。
广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
KP 系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。
可分为kpc、kpj、kpt、kpd、kpx、kpdx系列。
KPC系列电动平车是安全滑触线供电式电动平车。
其是在轨道侧面开设地沟，地沟内安装安全滑触线，地沟上铺设有单面用铰链固定于地上的盖板。
电动平车运行时通过安装在平车上的地沟翻板装置，将盖板掀起，翻板装置内有同安全滑触线集电器联接的电缆。
电动平车通过后盖板自动放回地面。
能保证无轨车辆顺利通过。
地沟翻板滑触线型电动平车不受运行距离的限制。
2 轨道平车主要类别卷筒供电电动平车以电缆卷筒交流380V供电。
电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。
交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。
平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。
托缆供电式电动平车电缆的一端接在地面电源上，经过电缆滑车、牵引钢丝绳引入控制箱，再给平车上YZ电机提供电力，来拖动平车运行。
但运行距离不能太长，一般不能超过50m，太长容易缠绕电缆。
低压轨道供电电动平车低压轨道供电电动平车由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大（达1000A），此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ 起重冶金用电机。
产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。
KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。
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轨道平车车轮组的知识
轨道平车车轮组是用来支承轨道平车和负载，并且在轨道上使轨道平车往复行驶运行的设备。
车轮组主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和腐蚀。
为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度比较高,淬火深度不少于20mm,轮对内测距偏差为±2.0mm，车轮组对内测圆周三等分处对应点距离之差不得大于0.5mm。
轨道平车车轮组按轮缘形式可以分为双轮缘的、单轮缘的和无轮缘的3种形式。
轨道平车车轮组主要包括车轮、轴、轴承(包括轴承座)、平衡架、联轴器等。
平衡架作为轮对与车架的连接体。
平衡架与车体由销轴连接，而没有采用球铰接，目的是为使结构简化。
综合考虑设备使用性能要求和经济性要求，具体方案为:轴承选用双列向心球面滚子轴承，以自动补偿车架的变形偏差。
采用角型轴承座，以便于电动平车安装调整。
同时以适当提高相关部件的加工精度，来提高整车的安装制造精度，防止车轮跑偏、轮缘与轨道接触加剧轮缘磨损并增加摩擦阻力等问题。
采购新乡市百分百机电有限公司的轨道车，不仅售前耐心解决客户电动平板车产品的技术难题，而且在台车制作完成发货时也会准备一系列完善的随车产品资料，如：产品宣
传画册、产品合格证、装箱单、验收单等，其中必不可少的一项就是轨道车说明书。
轨道车说明书就是对客户采购的台车的详细说明介绍，里面包含对此电动车的详细技术参数、轨道车的配置备件介绍、电器原理图及说明、台车的安全操作规程和蓄电池的维护保养、简单故障处理办法等等一系列。
目前，鉴于对轨道平板车的不断研发，对轨道车说明书也在不断完善，不但能让客户真正了解我们的产品，同时也体现我们完善的服务体系，彰显我们“百分百”品牌的品质。