机构运动简图的测绘实验报告doc
实验九 机构运动简图测绘
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
四、思考题
实验成绩
教师签名
实验日期
机械工程基础实验
实验报书
实验项目名称:平面机构运动简图测绘与分析
学年：学期：
入学班级号：
专业班级号：
学号：
姓名：
机构运动简图测绘与分析实验报告（2H）
一、实验目的
二、实验设备
三、实验结果及分析
活动构件数目
机构名称
低副数目
自由度计算
高副数目
局部自由度数目
虚约束数目
机
构
运
动
简
图
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告doc机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
机构简图测绘实验报告
机构简图测绘实验报告引言本实验旨在探索机构简图的测绘方法，通过对样本进行测绘，得出准确的简图及其相关参数，为工程建设等领域提供参考。
材料与方法1.测绘仪器：全站仪、棱镜、级杆等。
2.测点选取：选择机构简图边缘、重要节点、变形集中位置等关键测点。
3.测绘流程：根据测点选取情况，在场地内逐一建立控制点和测点，并记录数据。
4.数据处理：通过全站仪对每个测点进行测绘，在计算机中进行数据处理，得出简图及其相关参数。
结果与分析1.样本简图如下图所示：2.样本参数如下表所示：编号 X（m） Y（m） Z（m）φX（″）φY（″）φZ （″）1 16.12 18.23 7.63 1.03 -0.28 0.092 13.94 14.58 7.54 0.82 -0.49 0.213 10.76 12.32 7.23 1.19 0.04 0.144 6.58 10.65 7.05 1.01 0.11 -0.075 3.71 6.98 7.14 0.72 0.29 0.136 3.69 3.56 7.53 0.47 0.22 -0.057 6.88 0.36 7.87 0.68 -0.24 0.078 10.06 2.59 7.76 0.92 -0.07 0.039 13.24 5.13 7.98 1.12 0.33 0.2410 14.80 8.74 8.20 1.33 -0.22 -0.1211 11.38 10.89 8.09 0.94 0.02 0.0112 7.96 13.25 7.89 1.23 -0.24 -0.0313 4.55 15.09 8.35 0.57 0.31 -0.1414 6.83 9.25 7.84 0.89 -0.1 0.0315 9.11 6.22 7.73 1.20 0.09 0.1116 11.38 3.69 8.09 0.82 -0.27 0.0417 8.27 6.09 7.84 0.98 0.33 0.2318 5.14 8.13 7.73 1.08 0.15 0.0919 7.37 11.55 7.56 0.78 0.13 -0.0820 9.60 14.09 8.23 0.97 -0.31 -0.223.通过计算，得出简图与各参数的准确结果，可以为工程建设等领域提供重要参考。
机构运动简图的测绘实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。
在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
实验二机构运动简图测绘
《机械设计基础》实验指导书课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520课程名称:机械设计基础（A)、机械设计基础(B）、机械设计基础（C）注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行;2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一机构认识实验一、实验目的1。
初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2.增强学生对机构与机器的感性认识.二、实验内容陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。
如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二)平面四杆机构：平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
2。
单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等.3.双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构,把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构.（三)凸轮机构：凸轮机构常用于把主动构件的连续运动,转变为从动件严格地按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
实验一机构运动简图绘制
z.用加载杠杆在加载器上进行封闭扭矩加载后(如图z)，转动调水平机构
6中的螺杆，将a角调至。“，使加载杠杆呈水平状态，此时所加封闭力矩为:
图二加载杠杆示意图
图三测距杠杆
】一平衡祛码2一拉砒3一袱码
测距装置T2一矶L2+TQ N"m
封闭功率为
一一一一
式中:Lz
T h}
二.实验设备
1. PM350减速器、蜗杆减速器。
2.各种测量工具。
三.实验要求
在减速器的拆装过程中，全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件，
了解其结构特点和作用，对一些数据进行必要的测量，为课程设计打下良好的
基础。通过实验达到以下日的:
1.了解各类减速器的特点和使用范围。
2.详细观察减速器箱体的结构特点，了解各部分作用。
4.增加负载(再打开一个40 w灯泡)，重复实验步骤3a
5.逐渐增加负载，重复实验步骤3，直到rat-n2}30 rpm为止。(因为此时
F}30/o，带传动已进入打滑区工作)。
6.增加初拉力F'o(增加祛码1)，在初拉力为F02情况下重复以上实验。
实验四齿轮效率实验
齿轮传动是机械传动中最重要的一类传动。它具有效率高、结构紧凑、工
实验一机构运动简图绘制
实验二齿轮范成原理二
实验三带传动实验…….
实验四齿轮效率实验二
实验五减速器拆装·……
实验一机构运动简图的测绘和分析
实验目的
1.
2.
学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。
通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。
二.实验设备
1.衫L械实物及机械模型。
机构运动简图测绘实验
《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接经常使用符号和机械中经常使用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步明白得机构运动简图的意义；3．熟练把握机构自由度的计算方式，学会判定运动链可否成为机构。
二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按必然的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示用意。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，咱们必需熟练把握正确绘制机构运动简图的方式。
1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。
其中，一、2必做，3、4选其一。
关于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构那么绘出机构示用意。
2．计算所画机构的自由度，判定其可否成为机构？3．在东6D座参观经常使用机构的电动模型，观看各机构的运动。
三、实验步骤：1．分析机械的组成情形和运动情形：确信机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部份是执行构件和传动部份？2．沿着运动传递线路，分析两构件间相对运动的性质，以确信运动副的类型和数量；3．适本地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。
在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动线路标出各构件的编号（一、二、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。
5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。
四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。
机构运动简图的测绘实验报告(1)
机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。
二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。
在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。
因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。
2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。
因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。
三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。
2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。
3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。
4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。
五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。
2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。
六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。
同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
机构运动简图测绘实验
实验2 机构运动简图测绘实验2.1 机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的1.通过对各种机械实物或模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构；2.熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件。
二、实验设备和工具1.若干机械实物或机构模型；2.钢直尺、卷尺，精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳；3.自备铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。
四、实验内容1.绘制机械实物或机构模型，指出它是什么机构类型，并计算机构的自由度；2.判断原动件数目与原动件数目是否相等，分析机构运动的确定性。
五、实验步骤1.确定机构中构件的数目缓慢地驱动被测绘的机械实物或机构模型，确定原动件。
从原动件开始仔细观察所测绘机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。
2.确定运动副的类型和数目根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。
3.合理选择机构运动简图的投影面一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难以表达清楚的部分，另绘一局部简图。
总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。
4.画出机构运动简图的草图将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。
根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构运动简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。
实验二机构运动简图测绘
《机械设计基础》实验指导书课程编号:02106220、02106420、02107220、02106520课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础(C)注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行；2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一机构认识实验一、实验目的1.初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例.2。
增强学生对机构与机器的感性认识。
二、实验内容陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题,供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察,学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的.如：高副、低副、转动副、移动副等.（二）平面四杆机构:平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
1。
铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定.2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的.可分为:曲柄滑块机构,曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等.3。
双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到:曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。
(三）凸轮机构:凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动.只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
机构运动简图绘制实验报告
1
实验报告
课程名称机械原理及机械设计基础实验项目名称机构运动简图绘制
实验类型综合
实验学时 2
班级学号姓名指导教师
实验室名称
机构分析实验室实验时间实验成绩
预习部分
实验过程表现
实验报告部分
总成绩教师签字日期
哈尔滨工程大学教务处制
实验报告
机构名称机构名称 活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H = 自由度计算F=
原动件数原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称
活动构件数n= 低副数目P L =
高副数目P H =
自由度计算F=
原动件数
运动链能否成为机构运动链能否成为机构
机构名称 活动构件数n=
低副数目P L =
高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构
机构名称活动构件数n=低副数目P L=高副数目P H=自由度计算F= 原动件数运动链能否成为机构。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。
2.掌握简图测量相关理论和技能。
3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。
实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。
机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。
简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。
在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。
实验过程：
1.搭建机构并进行组成。
2.进行转动并进行测量。
3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。
4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。
实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。
我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。
通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。
结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。
在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法；•理解机构运动简图的意义和作用；•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。
实验原理•机构：由多个连续接合的构件组成的复杂结构；•运动简图：机构运动的简化图形，用于研究机构运动和设计机构。
实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件；2.测量每个构件的尺寸和相对位置；3.绘制机构运动简图，并标注尺寸和运动关系；4.使用AutoCAD绘制运动简图，使图形更加清晰规范。
实验结果通过实验，我们得到了机构运动简图，并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。
AutoCAD绘制的图形更加清晰，便于后续的研究和设计。
实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具，可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。
掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧，对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。
实验注意事项1.实验中需注意安全；2.测量时需仔细、准确，确保测量结果的正确性；3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息，以便后续研究和设计使用。
参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京：机械工业出版社，2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京：清华大学出版社，2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助，让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术，学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。
同时也感谢同组同学的帮助和合作，让实验过程更加愉快和顺利。
机构运动简图的测绘和分析试验报告
实验一机构运动简图的测绘和分析一.实验目的1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3.加深对机构结构分析的了解。
二.设备和工具1.各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2.各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4.三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三.原理和方法1.原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2.方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3……区分构件，用字母A、B、C……区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
四．步骤和要求1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
实验二 机构运动简图测绘实验
实验二机构运动简图测绘实验
1．实验目的
①掌握机构运动简图的绘制方法，根据实际机构的结构，抽象出运动副和构件，从而准确地绘制机构运动简图。
②加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性。
2．原理
把与运动无关的因素除掉（构件的形状、剖面尺寸；组成构件的零件数；运动副的具体结构等），只保留与运动有关的因素（构件的长度，运动副的类型、位置、数目等），用规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例表达各运动副的相对位置。
3．试剂和仪器设备
机构模型、游标卡尺。
4．实验步骤
①搞清机构模型的结构和运动传递情况。
找出机架及原动件，循着运动的传递路线搞清楚机构原动部分的运动如何通过传递部分传递到工作部分。
②搞清楚该机构由多少个构件组成，并根据相联接的两构件的接触情况和相对运动性质，确定各个运动副的类型。
③选择与机构中多数构件的运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面。
④选择适当的比例尺。
⑤确定机架的位置，再确定主动件的位置，然后按运动传递路线，量出并确定各运动副的位置，用直线或曲线将同一构件上的各运动副联接起来即为所画的机构运动简图。
5．实验数据及其处理
1）分析构件数目、运动副的类型及数目，计算机构的自由度；
2）绘制正式的机构运动简图。
6．问题讨论
1）机械维修时为了防止构件运动可采取哪些措施？
2）一部分机构模型运动出现困难，请分析其原因并给出改进的办法。
机构运动简图的测绘与分析（实验报告）
机构运动简图的测绘与分析实验指导书及实验报告班级姓名时间学号一、实验目的：1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具；1、缝纫机头；2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；三、实验原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验要求：l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；五、实验方法及步骤：l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图。
用数字1、2、3、……。
分别标注各构件，用英文字母A、B、C、，…分别标注各运动副；4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。
六、实验分析、结果：七、思考题：1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。
机构运动简图的测绘及分析实验
机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
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机构运动简图的测绘实验报告
篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告
实验一机构运动简图的测绘和分析
一. 实验目的
1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具
1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）
2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；
3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；
4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法
1. 原理
由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机
构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法
（1）确定组成机构的构件数目
测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目
根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置
选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图
徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方
位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图
仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距
和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
四．步骤和要求
1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。
五．思考题
1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？
2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？
3.机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？
机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图的测绘和分析指导老师：
学生姓名：学号：组别：成绩：实验日期：
一. 测绘和分析计算
篇二：实验一_机械运动简图的测绘
实验一机械运动简图的测绘
一、实验目的
1、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的基本技能和
正确标注运动尺寸。
2、巩固和熟练机构自由度的计算。
3、掌握运动链的运动是否确定
的判别方法。
4、分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的条件。
二、实验设备和工具
各种机器模型
此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理
由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数目、运动副的数目、种类及其相对位置有关。
因此在分析机构运动时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特征。
四、实验步骤
l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始仔细观察其运动传递过程，按相对运动情况分清各个运动构件，确定组成该机构的构件的数目、运动副的种类和数目。
2、在草稿纸上，按运动传递顺序，根据规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用1、2……标注各构件，
用A、B……标注各运动副。
3、仔细测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。
4、根据所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构核对是否正确。
五、实验报告要求
1、写上被测机构的名称及机构的自由度数。
2、写上被测机构中原动件数目及判断运动是否确定。
3、任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸u1将草图画成正规的运
动简图。
比例尺寸u1=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)
六、思考题
l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?
2、绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?
3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
《机构运动简图的测绘》实验报告
班级姓名学号
审阅人日期
篇三：机构运动简图的测绘与分析(实验报告)
机构运动简图的测绘与分析
实验指导书及实验报告
班级
姓名
时间
学号
一、实验目的：
1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3、加深对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具；
1、缝纫机头；
2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；
三、实验原理：
由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
四、实验要求：
l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；
2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；
五、实验方法及步骤：
l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；
2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；
3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动
件开始，逐步画出机构运动简图。
用数字1、2、3、??。
分别标注各构件，用英文字母A、B、
C、，?分别标注各运动副；
4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。
六、实验分析、结果：
七、思考题：
1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？
2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。