B2010年A龙门刨床电器部分说明书
浅谈B2010A型龙门刨床数控化改造
客户提 出改造后的刨床要能满足他们公司罗茨鼓风
机转子的加工要求 ， 并要求为了保 证加 工精 度不使用原
刨床的抬刀装置 ，由进给系统控制刨刀抬刀 、落刀和插 补进给。数控系统控制两向伺服驱动单元及 工作台前后 进给装置的起动信号，外接电子手轮。明确客户的改造 要求后我们到客 户现场详细 了解 了该龙 门刨 床的结构 、 性能和工件 的加工工艺并测绘了改造设计所 需的相关尺 寸 。客户 的设 备是 都匀机 床厂 产 ＢＯ Ｏ ２ ＩＡ型龙 门刨 床 ， 加 工 工 件 最 大 宽 度 ｌ０ ｍｍ，加 工 工 件 最 大 长 度 Ｏ０ ３０ ｒｍ，水平进给 电动机的 动力经过 水平 刀架进 给箱 ００ ａ 后传至梯形丝杠 ，并 由此带动两个水平 刀架 沿横梁作水 平方向运动 。水平刀架上手轮经过一对圆锥 齿轮副与梯 形丝杠连接 ，从而可调节刨刀安装 部件在垂 直方向上的 位置。另外此刨床的两个侧刀架 、工作 台功 能都 比较完 整 ，横梁 的几 何精度 符合 改造 要求 ，电气 部分 功 能完 整 ，机床可正常刨 削工件。由于此刨床本 身具 有 良好 的 几何精度 和工作精度 ，改造前不需进行维修 。
（ ）由于工件为圆柱曲面类零件 ，所 以改造后刨 床 ３ 的刨刀需 要实现断续插补，完成 圆弧 曲线轨 迹 ，选用 我
接近于 ６３ｍ ．， ｕ 低 于 ３ ２ ｍ ， ｕ
们公 司生产的 Ｇ Ｋ ８ Ｔ Ｓ ９ ０ Ｄ车床数控系统作控制系 统即ห้องสมุดไป่ตู้
实现上述功能 。Ｇ Ｋ ８Ｔ Ｓ ９０ Ｄ系统具有宏程序 功能 ，宏 变
安全性
工件要调头二次装
夹 ，安全 性 差
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、能源、船舶、航空航天等行业。
为了保证龙门刨床的正常运行和安全生产，下面是一份详细的操作规程。
一、操作前的准备工作1. 检查刨床的周围是否有杂物，确保操作区域清洁整齐。
2. 检查刨床的润滑系统是否正常，润滑油是否充足。
3. 检查工件夹紧装置是否牢固可靠。
4. 检查电源线路和开关是否正常。
二、安全操作规范1. 穿戴好劳动防护用品，包括安全帽、工作服、防护眼镜、耳塞等。
2. 打开总电源开关，确认电源线路是否连接正常。
3. 启动润滑系统，确保润滑油可正常流动。
4. 按照图纸或工艺要求设置工作台的位置和角度。
5. 注意刨床刀具的选择，确保刀具锋利，既能满足加工要求又能降低切削力和操作难度。
6. 启动电机，慢慢调整工作台的运动速度，使其与工件的进给速度匹配，防止过快或过慢造成刨削质量下降或刨刀折断。
7. 操作时要确保工件夹紧装置牢固可靠，防止工件失效或因偏移而导致刨削质量下降。
8. 严禁用手直接触摸工件或刀具，必要时使用夹具或工装辅助操作。
9. 切勿超负荷使用刨床，避免给设备带来损坏甚至危险。
10. 当发现异常情况时应立即停机检查并解决问题，切勿强行继续操作。
三、刨削加工的操作步骤1. 将工件放置在工作台上，并使用夹具将其牢固夹紧。
2. 调整工件的高度和角度，使其与刨床的工作台匹配。
3. 调整刨床刀具的高度、角度和进给量，确保刨削效果和加工精度。
4. 启动刨床电机，慢慢调整工作台的运动速度，使其与工件的进给速度匹配。
5. 观察刨削过程中的切屑情况，切削效果和加工质量。
6. 定期检查刀具磨损情况，及时更换或磨削，确保刨削效果和加工精度。
7. 完成刨削后，关闭电机，停止运转，并及时清理工作台和周围环境。
8. 检查加工后的工件质量，如有问题，进行调整或重新刨削。
四、维护保养规范1. 每天开始工作前，对刨床的润滑系统进行检查和添加润滑油。
2. 每周对刨床和刀具进行清洁和除锈，确保刨床的表面平整和刀具的锋利度。
专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南
专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南陈竹B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的F―D系统。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。
笔者从网上了解到，不光是笔者所在单位有几台这样设备还在使用，其他单位确实也有这种设备还在使用。
为了与广大同行交流维护经验，今以此文为引玉之砖。
1．概述B2010A龙门刨床的电气控制原理如图1所示。
整个电气控制系统由三相380V50Hz的交流电源供电。
工作台由直流电机D拖动；油泵、冷却风机、电机放大机的原动机、直流发电机的原动机，分别由单独的三相交流异步电动机RB、FB、B、A拖动。
其中交流异步电动机A由Y―Δ起动。
工作台拖动电动机D的速度，是通过电压负反馈，电流正反馈和电流截止负反馈的高电阻电桥系统来改变发电机的端电压，达到速度调节的。
电机扩大机控制绕组采用磁差接法，分别将给定电压、电压负反馈、电流截止负反馈与电流正反馈接到扩大机单独的控制绕组0III与0II上。
全部控制电器装在三处，控制柜、悬挂操纵箱和机床上。
操纵者使用操纵箱进行操作。
工作台自动循环时，由安装在机床床身右侧的行程开关Q-JS1、Q-HX1和Q-HX2或H-JS1、H-HX1和H-HX2进行控制。
极限开关1HXC和2HXC也安装在机床床身右侧。
1HXC的接点在工作台前进超过极限位置时断开，2HXC的接点在工作台后退超过极限位置时断开。
整个电气线路可分为交流主回路-图1左上部分、交流控制回路-图1右半部分和直流主回路-图1左中间部分、直流控制回路-图1左下部分四部分。
其中交流控制回路的电源由两相380V交流电通过熔断器2RL，供给机组的Y―Δ起动控制和控制变压器BK降压至127V。
B2010A龙门刨床电器原理图
左侧 刀架
指 示 灯 横梁运行
Y
指 示 灯 电源 接通
照 明 灯 机床 局部
横梁上升
横梁 下降
横梁夹紧
横梁 松开
右侧 刀架
垂直 刀架
97-125r/min 101-171得电 101-173得电 Δ 101 103 JL-F
停止 10A (Az)
KK-Q
KK-H
H-H
107 JI H-HX1 H-JS1
4Rf
JS-Δ
－
1RL
2－
作指示灯 电机组工
H2-K OⅠ 1 OⅠ 2 OⅡ 1
（OⅡ 2）
程抬刀 后退行
铁控制 抬刀电磁
294 9RT
JO M 292 290 4R
指示仪表开关9KK的工作情况
状态
指示仪表 通 通 通
触头
a2-a0
b-Q(ct) J 2 207 221 233 235 3RT 205 1ZX 210 1R 208 4RT 234 236 2RT 222 206 232 173 101 KK-H 204 JS 250 Q-JS2 230 212 b-H(ct)
H-Q
3A (Az)
4A (Az)
5A (Az)
603
605
609
611
700 707 JR-B
801
1Q 303 1H
1Q 503 1H
305
JO-H
719 Y 704 Δ
721 C-B 706
725
02 3RL
802 H-C Q-C
307 H-Y Q-Y
407 H-Z Q-Z
507
横梁下降
604
JR-RB
龙门铣电器使用说明书
龙门铣电器使用说明书
一．概述
二．辅助传动的控制
１.控制的首要条件
首先开动工作台导轨润滑电机后，才能操作其他各机构的运动。
按下油泵开动按钮S1，接触器K4M，中间继电器K1S吸合，油泵电机M5运转，油压继电器P3闭合，工作台正常蜂鸣器发声。
２.铣头的控制
按下按钮S5洗头正传，按下按钮S6铣头反转，按下按钮S4铣头停止工作。
如要铣头继续工作做调整运动，可以将S3扳钮开关打到点动位置。
３.铣头的垂直进给运动
按下按钮S49，铣头向上运动，按下按钮S47铣头向下运动，按下按钮S46铣头停止工作。
如要点动调整铣头的上下位置，可以将扳钮开关S45打到点动位置。
４.铣头的润滑
用版牛开关接通接触器K3M，油泵电机M6运转，但有压过高时，压力继电器P2会使油泵停止运转。
龙门刨床操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K4128 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX查核：XXXXXX时间：XXXXXX龙门刨床操作规程标准版本龙门刨床操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。
，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。
适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQ2010A。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。
三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定：（一）单臂刨床：1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。
2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最低位置，垂直刀架放在靠立住一端。
（二）龙门刨床：工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。
这里写地址或者组织名称Write Your Company Address Or Phone Number Here。
龙门刨床操作规程
行业资料：________ 龙门刨床操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共5 页龙门刨床操作规程适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，Bxx（7231A）BxxA，B2151，B2152，BxxA（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQxxA。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
5、工作台运行时绝对禁止站在工作台面上操作或做其他调正工作。
三、认真执行下述有关龙门刨床的特珠规定：（一）单臂刨床：1、加工工件宽度超过工作台面宽时，工件重心对工作台中心偏移不得大于工作台宽的1/4。
2、工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁的侧刀架降到最第 2 页共 5 页低位置，垂直刀架放在靠立住一端。
（二）龙门刨床：工作后应将工作台停在机床的中间位置，横梁及侧刀架降到最低位置，两个垂直刀架应分别靠放在立柱两边。
龙门吊作业安全注意事项一、龙门吊司机、司索工身着工装，持证上岗，精神状态饱满，对讲机电能充足。
二、交接班司机必须当面交接，并履行告知义务。
先安全巡视检查。
查1、龙门吊行走区域限界是否通畅；2、电缆及电缆盘是否正常；3、检查对讲机通讯是否正常；4、松开手制动；进行启动安全性能检查（大小车运行、吊钩升降及其制动性能）；5、每班必须清洁楼梯扶手、操作室。
第七章A系列龙门刨床电气控制设备
第七章
7/31/2012
7/31/2012
第七章
第二节 交流电动机主电路 A系列龙门刨床各交流电动机主电路见书206页图7－ 9。 第三节 交流控制电路 一、电动机组起动控制电路 见书 207页 图7－10 。 二、刀架控制电路 A系列龙门刨床采用交流电动机拖动的机械进刀方法， 这种方法电气上简单，机械装置复杂，进刀精度不高， 控制图见书209页 图7－12
7/31/2012
第七章
三、横梁控制电路
横梁有放松、夹紧及上、下移动等动作。A系 列龙门刨床采用横梁夹紧电动机M10来实现横 梁夹紧和放松。横梁上、下移动由横梁升降电 动机M9来完成。横梁控制电路见书210页图7－ 13 四、工作台控制电路 工作台控制电路，有步进、步退、前进、后退、 减速、换向等环节。工作台速度图见书211页图 7－15。工作台控制电路见书213页图7－17页。
第七章
第七章 A系列龙门刨床电气控制设备
第一节主 拖动系统静态分析 第二节 交流电动机主电路 第三节交流控制电路
第四节主拖动系统运行分析
7/3Байду номын сангаас/2012
第七章
B2010A系列龙门刨床是上世纪五、六十年代的 产品，其调速系统采用变流机组供电的F-D系统， 即交磁放大机-直流发电机组-直流电动机直流调 速系统。该系统需要旋转变流机组，包含两台与 调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁 发电机 型号的含义：B表示刨床，2表示双立柱称为龙门， 如果为1表示单臂，有时也称为牛头刨床或单臂 刨床。第二个数字0表示基型，第三第四个数字 表示最大刨削宽度的1/100，10表示刨削宽度最 大为1米。A表示第一次改型设计。
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B2010A龙门刨床电器部分说明书
（10）在电机扩大机接线盒内拆下 0Ⅰ1、0Ⅱ1、0Ⅲ1、B1-K 四根 通向电器柜导线； （11）将电器柜接线柱上 131 与 129 线号用导线短接起来。
（二）电器动作的检查（是否符合电器原理图） 1、 合上自动空气断路器 UZ 检查交流电源的电压试验 Y/Δ 启
减速回路中的电阻 3RT(或 4RT)，它起着限制减速制动强度的作 用，使减速制动不致太强烈。
1RT-4RT 等电阻，已在制造厂调整好，用户使用时不必再 跳，可根据不同的工作速度调节加速度调节器 b-Q、b-H 及配合 调整反向减速制子的距离，就能使工作台平滑的减速反向，在反 向越位不大的情况下，尽量将加速度调节器往反向平稳方向旋 转。
二机床电气设备的安装布置与配线 （一） 机床电气设备的安装布置
电气设备的安装位置，请参看机床电气设备布置图，并根据用 户使用场地具体情况作合理的布置，建议主发动机组与扩大机组布
置在尽量远离操作者的位置，以减少噪声，操作台式电器柜则因放 在操作者便于操作的位置。
机床上的电气设备与内部连接导线，亦应随机床部件安装完毕 后参照机床电气接线图进行接线，在接线时，要严格避免接错线， 如遇线号不清或脱落时可用表测量出线号，确定后接上。
（三）辅助拖动的试车：
1、横梁夹紧与升降的试验要特别谨慎，一定要和装配钳工
配合好，经过检查合格后，便可进行此项试验，在夹紧电动机定
子回路中，串入一个交流电流表（量程 5A）观察夹紧电流的大小
确定夹紧程度（一般是 2.2-2.5A）,操作人员与观察人员一定配
合好，特别注意夹紧电机旋转方向，不然会造成损坏夹紧机构和
龙门刨床操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A88347 龙门刨床操作规程标准范本In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall BehaviorCan Reach The Specified Standards编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑龙门刨床操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。
资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。
适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQ2010A。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
B2010A龙门刨床电气控制系统设计
B2010A龙门刨床电气控制系统B2010A Planing Machine Electrical Control System概要B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的 F―D系统。
该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。
我从网上了解到，B2010A系列龙门刨床被誉为电气控制与电机调速之经典之作！目录前言 (5)第一章龙门刨床的简介 (6)1.1 龙门刨床的发展历史.................... (6)1.2 B2010A系列龙门刨床的特点.......... (7)第二章B2010A龙门刨床工况概述 (8)2.1龙门刨床对电力拖动的技术要求 (8)第三章B2010A龙门刨床详细原理与操作 (9)3.1 B2010A龙门刨床的电气控制原理 (9)3.2机组启动 (12)3.3步进或步退 (13)3.4循环前进或后退 (15)3.5减速和换向 (16)3.6 速度调节及制动 (19)第四章工作台拖动系统 (23)4.1拖动控制的发展状况 (23)4.2工作台拖动系统的保护 (24)4.3龙门刨床拖动系统的演变 (25)第五章变频器运用在B2010A龙门刨床..... .. (26)5.1 选型 (26)5.2. 控制原理 (28)第六章EMERSON变频器的特性应用 (30)6.1、注意变频器与电机的自调谐过程 (30)6.2、避免爬行 (30)6.4、使电机获得更好的起动性能 (30)6.3、换向运行的快速响应 (30)第七章常见故障及检修流程 (31)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本实训项目通过电动机调速系统总体方案设计、选择具有电机调速的典型代表B2010A系列龙门刨床、绘制B2010A系列龙门刨床电路原理图、B2010A系列龙门刨床各个设备的原理、以及刨床电机的调速原理、B2010A系列龙门刨床设备的维护与维修、安装、刨床现代的调速方式、以及与现代调速的对比。
龙门刨床说明书
主电路图及控制电路图主要结构运动形式结构：B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。
运动形式：B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。
主运动是指工作台连续往返运动。
进给运动是指刀架的进给。
辅助运动是指调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。
电力拖动的特点及控制要求1、B2012A型龙门刨床是频繁往复运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑加速，而且动作反应要快，但由于工作长短不同，要求要求工作台的行程可以根据需要调整。
2、机床采用电动机与一档机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无极变速。
低速档4.5-40米/分，高速档9-90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。
3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速，无需停车。
4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动得自动变换。
5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。
6、在前进和后退的行程末尾，工件自动减速，以保证刀具慢速离开工件，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。
8、有横梁夹紧功能和升降功能。
9、有停车制动功能。
电路保护元件电路短路保护：自动空气开关UZ、1UZ、2UZ，熔断器1RL、2RL、3RL。
电路过载保护：热继电器JR-A、JR-B、JR-FB。
润滑油保护：压力继电器Je.直流主回路过电流保护：直流电流继电器JL-F。
工作台极限保护：限位开关1HXC、2HXC。
主电路分析主电路由刀开关、熔断器、热元件、主接触器及电动机组成。
BQ2010A三米轻型龙门刨床改造
［ ］ 张 建宁 ， ２ 杨久 霞 ， 张进锋 ， ． 等 轧辊 表 面激 光强化 的应
用 分 析 与 展 望 ． 金 设 备 ，０ ２ １ ） 冶 ２ ０ （２
图 ７ 轧辊 试样 截 面硬 度 曲线
斑周 围会 形成 极 高 的温度 梯 度 ， 辊 表 面 的残 轧 余应力 非 常 突 出 ， 产 生裂 纹 ［ 易 。而 合 金 化 ， 于 由 合金元 素 杂质 的 引入 ， 同元 素物 理 化 学性 能 的差 不
具 有铣 削加 工能 力 ห้องสมุดไป่ตู้龙 门铣床 。
能力 ， 在工作 台侧 面， 近龙 门框架处再 安装一个 靠 立柱 动 力 头 ， 工 件 一 次装 夹 ， 能 同 时完 成 垂 直 加 就
两 面加 工 ， 不但 有 利 于 提 高 生产 效 率 ， 利 于提 高 也
加 工件 加工 质量 。
维普资讯
２ ７ １ 第 期 ０ 年１月 四 ０
，全 ｌ Ｉ
４ ５
Ｂ ２ Ａ三米 轻 型 龙 ｒ ｆ 床 改造 Ｑ ０ １ ０ ］ｕ ｌ
胡 乐希
（ 州钢铁 集 团公 司设备 制 造分公 司 杭 州 ３ ０ ２ ） 杭 １０ ２ 摘 要 ： 于 Ｂ ２ １ Ａ 三米 轻 型龙 刨技 术 现状 和 工作 要 求 ， 基 Ｑ ００ 改进 该机 床 电器控 制 系统 ， 通过 增 装动 力 头和
收 稿 日期 ：０ ７— ９ ２ ２０ ０ — １
审稿 ： 陈朝 中
编辑 ： 海 青 魏
维普资讯
全
随着服役年限的增加 ， 机床一些部件磨损严重 ， 特 别 是 单 摆 式 走 刀机 构 ， 而制 造 厂 已停 产 此 类 部 件 ， 造 成损 坏 的零件得 不 到更换 ， 机床 无法 投 入 正常 加 工 生产 。
B2010A型龙门刨的经济性改造探讨
、
改造 方案
因此 工作 台 主 电机功率 不必 要很 大 。 １ 工 作 台 拖 动 保 留原 有 机 械 减 速 器 ， 除 原 来 拖 动 工 作 台前进 速 度很 慢 ， ． 拆 工作 台 作 往 复运 动 的 ６ ｋ 直 流 主 电机 ， 为一 台 电机 直 加 大机 械减 速 比， ０Ｗ 改 是为 了让变 频器 工作 在 １Ｈ ， ０ ｚ 避免 工作 台 联 形 摆 线 针 轮 减 速 器 ， 机 为 ７５ Ｗ 交 流 异 步 电 机 ， 号 产生低速 爬行现 象 ， 电 ．ｋ 型 变频器功 率选 型 比电机大一级 是为 防止
造 升级 所带来 的经 济性与 改造 费用 的比例 ， 必须 用尽 可能 少
ｉ （ ５ ０ ＂ ． ０ ／０ １８ ＝ ４ ００ １ ＊ ． ８＝ ６ ５ ２）
的改造费用达 到较 理想的效果 。
一
根 据标 准摆线针 轮减 速器 的型号规 格 ， 用 电机直联 型 选 双级摆线 轮减速器 。减 速 比 １７ ８ 。从而 达到相应的进给速度 ， 采 用艾 默生 Ｅ ２０ － Ｔ ０ ５ ７５ Ｗ Ｖ ００－ ０ ７ Ｇ，．ｋ Ｇ型变 频器 驱动 ， ４ 因为
ＷＥ ３ ２ — — ．， ８ 龙 门刨床 是机 械初加 工 的大 型机床 ， 由于 ２ ０世纪 ５ ０年 Ｂ Ｄ ９ ２ １７ ５５ 由于铣销加工 的进 给速度要求在每分钟 代 的龙 门刨床 工作 台拖动采 用了电机扩大机 一直流发 电机一 ８ ～３ ０ ｍ （ ０ ０ｒ ａ 加工不锈钢要求小进 给量 ）而原 ６ ｋ 电机 的 ， ０Ｗ 直 流 电动机 方式 ， 造成 故障 率高 ， 体积 大 、 电耗大 、 术 落后 。 转 速为 每分钟 １０ 技 ０ ０转 ， 工作 台的进给 速度 为每分 钟 ４ ｍ， ５ 换 而且 它 的工作 方式是工作 台前进时进行 切削 ， 退时不切 削 ， 上 ５ ｋ 每分钟 １０ 的 电机 。工作 台进 给速度要 下降 到 后 ．Ｗ ５ ５０转 而 且 浪费 时 间 ， 削加 工 的效率 低 ， 刨 能耗 高 。这 种种 的弊端 每分 钟 １０ ｍ， ５ ｍ 在考虑 到工 作 台在铣刀不 切削状态下 的快速 切削进给 时变频 器应工作在 １ Ｈ 左右 。因此摆线针 轮 ０ｚ 加 上技术 的限制导致我 司 ５ ０年代 的龙 门刨 床闲置 已有 八年。 移动 ， 近期 由于加 工任务 的加 大 ， 设备 出现紧张情 况 ， 虑到将其 改 减速器 的减速 比为 ： 考
龙门刨床电气控制系统设计
目录摘要 (2)一、绪论 (3)1．1生产工艺要求 (3)1．2电动机系统 (3)1．3本设计的基本要求： (4)二、龙门刨床调速系统的方案选择 (5)2．1总述 (5)2．2龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求 (5)2．3选择调压调速的理由 (7)2．4主拖动电动机供电方式的选择 (9)2．5双闭环控制系统的选择 (9)2．6触发电路的选择 (10)2．7调压调速控制系统主回路的选择 (11)2．8电动机直流调速的介绍 (11)三、调速系统主回路的设计 (14)3．1主回路的电气原理图 (14)3．2主电路的过电压和过电流保护 (14)3．3主电路的参数计算： (15)四、调速系统的控制电路设计 (19)4．1 转速电流双闭环直流调速系统 (19)4．2逻辑无环流系统 (20)五、调速系统的静态计算 (33)5．1系统的静态结构图 (33)5．2 系统的静特性 (35)六、调速系统的动态计算 (36)6．1 电流环中电流调节器的设计 (36)6．2 速度调节器的设计 (38)七、系统的调试 (41)7．1 系统的安装及检查 (41)7．2系统的调试 (41)7．3 小结 (45)总结 (46)参考资料 (48)摘要调压调速是现代飞速发展的电力电子技术和控制理论基础上发展起来的。
其思想是改变直流电动机的电枢电流来进行调速，以能达到直流电机的控制效果。
本文根据调压调速和自动控制的理论基础，设计出了一套，适用于龙门刨的调速系统。
其中对调速系统的控制电路，逻辑环节都作了比较详细的介绍，同时也提供了调速系统的静、动态性能的分析，最后还给出了基本的系统调试方法。
关键字：调压调速直流电动机龙门刨床一、绪论1．1生产工艺要求龙门刨床在刨削加工金属材料时，刨床的主运动是工作台往复的直线运动，工作前进时，为工作行程，即切削行程，此时带动工作台的直流电动有负载。
一个切削过程完毕后，工作台后退时，即反向行程时，刀具抬起，主电动机为空载运行。
电动刨床使用说明书
电动刨床使用说明书一、产品简介电动刨床是一款用于平整木材表面的电动工具。
它采用高速旋转的刨刀，通过刨削木材表面来实现木材的平整和修整。
二、安全须知1. 在使用之前，请仔细阅读并理解本说明书，并遵循使用说明。
2. 在操作之前，请佩戴适当的个人防护装备，包括护目镜、工作手套和防护口罩。
3. 在使用电动刨床之前，确保工作区域干燥、整洁，并远离可燃物。
4. 使用电动刨床时，请保持专注和冷静，避免分心或使用时饮酒。
5. 在切削器具更换或维护时，务必断开电源并等待刀具完全停止旋转后再进行操作。
6. 使用完毕后，请关闭电源，并将电动刨床放置在安全的地方，以免触及儿童。
三、操作步骤1. 准备工作：a. 确保电源线插头与电动刨床插座相匹配，并插入电源插座。
b. 检查刨床刀片是否磨损或松动，如有必要请更换或紧固。
c. 检查刨床工作台是否调整到合适的高度。
2. 启动电动刨床：a. 用手握住手柄，另一手握住电动刨床机身。
b. 按下启动按钮，电动刨床开始工作。
c. 验证刨床刀片是否旋转平稳，无异常噪音。
3. 刨削木材：a. 确保被刨削的木材安全固定在刨床工作台上，以免滑移或抛射。
b. 将刨床刀片轻轻放置在木材表面，并逐渐向下推送刨床，以平整木材表面。
c. 刨削时请保持稳定的手部姿势，不要斜向或侧向施力。
4. 完成工作：a. 刨削结束后，松开手柄并断开电源。
b. 将电动刨床放置在安全的地方，等待刀具完全停止旋转后进行下一步操作。
c. 清理刨床刀片和工作台上的木屑，保持工作区域整洁。
四、维护保养1. 定期清洁刨床刀片和工作台，避免堆积木屑影响刨床性能。
2. 使用棕榈油或类似润滑剂涂抹刨床刀片，以延长刀片寿命。
3. 定期检查刨床刀片是否磨损，如有需要请及时更换。
4. 存储时，请将电动刨床放置在干燥、通风的地方，避免潮湿和腐蚀。
五、故障排除1. 电动刨床无法启动：a. 检查电源插头是否插紧。
b. 确认电源开关是否打开。
c. 检查电源插座是否正常工作，可尝试另一电源插座。
设备B2010A型龙门刨床煤泥烘干机
用几把刀具同时加工，故生产率较高。龙门刨床 特别适于加工各种水平面、垂直面及各种平面组 合的导轨面、T 形槽等。龙门刨床的外形。
样做的，我才跟你同学几天，不过是仅仅知道你叫
龙门刨床的主要特点是，煤泥烘干机自动化 程度高，各主要运动的操纵都集中在机床的悬挂 按钮站和电气柜的操纵台上，操纵十分方便；工
作台的工作行程和空回行程可在不停车的情况 下实现无级变速；横梁可沿立柱上下移动，以适 应不同高度零件的加工；所有刀架都有自动抬刀
样做的，我才跟你同学独或同时进行自动或手动进给，垂 直刀架还可转动一定的角度，用来加工斜面。
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龙门刨床 B2010A 型龙门刨床
1—液压安全器 2—左侧刀架进给箱 3—工作 台 4—横梁 5—左垂直刀架 6—左立柱 7—右立柱 8—右垂直刀架 9—悬挂按钮站 10—垂直刀架进
样做的，我才跟你同学几天，不过是仅仅知道你叫
给箱 11—右侧刀架进给箱 12—工作台减速箱 13 —右侧刀架 14—床身龙门刨床因有一个“龙门” 式的框架而得名。
与牛头刨床不同的是，在龙门刨床上加工 时，零件随工作台的往复直线运动为主运动，进 给运动是垂直刀架沿横梁上的水平移动和侧刀
样做的，我才跟你同学几天，不过是仅仅知道你叫
架在立柱上的垂直移动。龙门刨床适用于刨削大 型零件，零件长度可达几米、十几米、甚至几十 米。也可在工作台上同时装夹几个中、小型零件，
A系列龙门刨调速系统
第XXX章A系列龙门刨床电气控制线路概述龙门刨床是一种大型加工机床，主要用于加工大型或重型零部件上的各种平面、沟槽以及各种导轨面等，也可对中小型零部件成批加工。
外观如图1所示。
A系列龙门刨床有B1010A、B1012A、B1016A、B2010A、B2012A、B2016A等六种。
还有一种轻型（Q）刨床，其电气设备与A系列基本相同，只是机械结构方面作了一些简化，Q型有B2012Q、B2020Q等。
型号中： B 表示刨床图1 外观实物第一个数字1表示单臂，2表示双臂。
第二个数字0表示基型，1表示刨铣床等。
第三、四个数字，表示最大刨削宽度的1/100毫米。
如10代表10×100=1000毫米=1米。
A表示第一次改型设计，Q表示轻型。
一、龙门刨床的主要结构及运动形式：龙门刨床主要由床身、左立柱、右立柱、顶梁、横梁、工作台、左侧刀架、右侧刀架、垂直刀架等部分组成。
如图1所示。
龙门刨床的运动可分为主运动、进给运动及辅助运动。
主运动是指工作台连续重复往返运动，进给运动是指刀架的进给，辅助运动是指刀具的调整（如横梁的升降、夹紧放松、刀架的快速移动、抬刀等）。
二、龙门刨床主运动特点：为满足工件加工工艺的要求，龙门刨床的工作台应调速范围宽、速度稳定、响应快、减速迅速、制动快而稳，因而电气控制复杂。
龙门刨床电气设备的主拖动方式有：皮带拖动、电磁离合器拖动、直流发电机组拖动、晶闸管拖动系统、液压拖动系统等。
在我国生产的刨床主拖动方式主要有两种，1米左右的工作台刨床采用皮带传动，而1米以上的刨床采用直流发电机-电动机组拖动（G—M拖动）。
直流发电机-电动机组拖动（G—M）的调速系统是靠改变直流发电机与直流电动机的磁通量来调节速度的，所以它必须装备合适的励磁调节装置来改善系统的性能，作为励磁调节装置的有：自激放大机、电机扩大机（电机放大机）、磁放大器、晶闸管整流器等。
A系列龙门刨床主拖动系统是采用电机扩大机作为励磁调节装置的G－M系统。
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5、在工件与后退行程的末尾，工作台自动减速，保证刀具慢速 离开工件避免了工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
6、当减速或反向行程开关偶而失灵时由限位开关及液压安全器 作限位保护，使工作台不致驶出床身导轨面以外，各部件的相对运 动没有必要的连锁。
（2） 将各刀架进刀箱上的进行手柄放于中间零位，并将另一转
换手柄放于中间零位上即“快速移动”与“自动进刀”都断开的位
置；
前进
后退
AB
作用于行程开关的制 D
子
ZHXC
A
D
B
C
Q-JS H-HX Q-HX H-JS
图 2 行程开关零位
B 1HXC
（3） 将工作台传动变速箱上的机械变速手柄可靠线 机床电气设备的配线是指配备机床 、电器柜及电机组之间的连
线。配线时参考机床电气接线图，机床和所有电气设备都必须可靠 地接地。
这里必须着重指出，扩大机控制绕组、直流发电机与电动机励 磁绕组以及发电机与电动机主回路粗导线，都必须严格按图纸连接， 极性不可颠倒。直流电动机与直流 发电机直接从碳刷出线的一头（可打开防护罩观察清楚）为 S1-f 和 S1-D 用粗导线直接相互连接，而它们另一端从换向极出线的为 H2-F 和 H2-D 连接到电器柜相应的接线柱上。
1、准备好试车的仪表，如转速表、兆欧表、万用表、交流电流 表等；
2、进行电气设备的外部检查：如电机电器有无卡住现象、电机 电器的接触面是否良好、外部线接的是否正确，内部线及电动机磁 场线是否松脱等；
3、检查电机、电器及控制线路的绝缘电阻； 4、操作准备： （1） 把行程开关放于零位（参看图 2）
5 / 44
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而加速过度过程的进行，同时避免于主回路过负荷在线路中设有 限流环节。
电阻 5RT、6RT 串在步进，步退回路中，它主要的作用是调 整停车制动的强度。停车之后，为了工作台的爬行，本系统还设 有扩大机欠补偿制动回路和发电机的自消磁回路，它们由延时继 电器 JS 来控制，电阻 7RT 的大小对停车准确度影响较大，为了 得到迅速而又准确的停车 7RT 应配合 5RT 6RT 以及 JS 延时时间 来调整。
2、工作台的前进（切削）速度与后退（返回）速度能单独地作 无级调整，无需停车。
3、电气控制线路保证机床可靠地自动工作（工作台往复一次后 刀架自动进给，后退行程中刀具自动抬起，工作台在行程末尾时减 速，反向等运动状态的自动变换）。
4、作高速切削时为减小刀具所承受的冲击，延长其使用期限， 在前进行程的起始可使
1RT-4RT 等电阻，已在制造厂调整好，用户使用时不必再跳， 可根据不同的工作速度调节加速度调节器 b-Q、b-H 及配合调整 反向减速制子的距离，就能使工作台平滑的减速反向，在反向越 位不大的情况下，尽量将加速度调节器往反向平稳方向旋转。
为了使主电路电流在很大的强激作用下，不致超过电机允许 的整流条件，又使过度过程的电流曲线具有较高的填充系数，从
二机床电气设备的安装布置与配线 （一） 机床电气设备的安装布置
电气设备的安装位置，请参看机床电气设备布置图，并根据用 户使用场地具体情况作合理的布置，建议主发动机组与扩大机组布 置在尽量远离操作者的位置，以减少噪声，操作台式电器柜则因放 在操作者便于操作的位置。
机床上的电气设备与内部连接导线，亦应随机床部件安装完毕 后参照机床电气接线图进行接线，在接线时，要严格避免接错线， 如遇线号不清或脱落时可用表测量出线号，确定后接上。
B2012A/1 型龙门刨床
使用说明书
（电气部分）
最大刨销宽度 1250 毫米 最大刨销长度 4000 毫米
出厂编号
中华人民共和国 济南第二机床厂
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一、概述
（一）电气系统的性能与特点：
1、本系列刨床采用以电机扩大机作为励磁调节器的直流发电机 —电动机组系统与一档机械齿轮变速，保证工作台速度在宽广的范 围内无级地调整低速档为 4.5-45 米/分，高速档为 9—90 米/分， 在工作台拉力不超过高速档所允许的拉力情况下，建议采用高速档， 提高工作台的切削与返回速度。以发挥较高的生产效率。工作台还 能降低至 1 米/分，供给用户做磨削加工之用。
（二）主拖动系统工作简述：
主拖动系统是由扩大机作为励磁调节器的发电机—电动机的电
压调速系统。由于扩大机有较大的放大系数，加以采用电压负反馈、
电流正反馈、电流截止负反馈以及桥形稳定等环节，所以就使得工
＋
－
＋－
b-Q
K F 2R
－D
A OⅢ 2
OⅢ
4R
＋
OⅡ
作台主拖动系统有很快的动作性能和很高的机械特性硬度以及宽广 的调速范围。
同时必须注意，连到电机接线柱 S2-F 和 S2-D 的细导线，它们 应该连到碳刷与换向极之间，切勿误接到 S1-F 和 S1-D 上。接好线 后可进行电气设备绝缘情况的测量。
三电气设备试车与调整
试车前必须熟悉电气设备、机床电气系统的性能，掌握试车顺序， 在机械安装人
员的密切配合下，严格遵守安全操作规程下进行正确的试车。 （一） 试车前的准备工作：
上（即直流电动机不能带动工作台的位置，无零位之精密刨床试完
空运转后再放上工作台）；
（4） 将操作台上的转换开关 1KK-7KK、9KK 放于断开位置，8KK 放 于“刨削“位置；
图1
将控制线路图简化成如图 1 的原理图。扩大机绕组 0Ⅲ接在 由调速电位器 R 所取的给定电压及与发电机电枢两端电压成正比 的电压上（即电压负反馈）。因此加在 0Ⅲ绕组上的合成电压将要 随着发电机端电压的增加而减小，电流正反馈 0Ⅱ绕组，接在电 位器 4R 上，而电位器 4R 跨接在发电机与电动机二者的换向极与 碳刷之间，因此 0Ⅱ绕组所取得的电压与主回路的电流成正比例 的变化，所以改变 4R 抽头 290 位置及 9RT 阻值的大小，可以调 节电流正反馈的强弱，串联在 0Ⅲ绕组线路中的调整电阻 1RT(或 2RT)，它是在起动或反向时限制流过 0Ⅲ绕组过大的电流，接在 减速回路中的电阻 3RT(或 4RT)，它起着限制减速制动强度的作 用，使减速制动不致太强烈。