同济高数上册公式大全
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第一章 函数与极限
一. 函数的概念
1.两个无穷小的比较
设0)(lim ,0)(lim ==x g x f 且l x g x f =)
()
(lim
(1)l = 0,称f (x)是比g(x)高阶的无穷小,记以f (x) = 0[)(x g ],称g(x)是比f(x)低阶的无穷小。
(2)l ≠ 0,称f (x)与g(x)是同阶无穷小。
(3)l = 1,称f (x)与g(x)是等价无穷小,记以f (x) ~ g(x)
2.常见的等价无穷小 当x →0时
sin x ~ x ,tan x ~ x ,x arcsin ~ x ,x arccos ~ x ,
1− cos x ~ 2/2^x , x e −1 ~ x ,)1ln(x + ~ x ,1)1(-+αx ~ x α
二.求极限的方法
1.两个准则
准则 1. 单调有界数列极限一定存在
准则 2.(夹逼定理)设g (x ) ≤ f (x ) ≤ h (x )
若A x h A x g ==)(lim ,)(lim ,则A x f =)(lim
2.两个重要公式 公式11sin lim
0=→x
x
x
公式2e x x x =+→/10
)1(lim
3.用无穷小重要性质和等价无穷小代换 4.用泰勒公式
当x 0→时,有以下公式,可当做等价无穷小更深层次
)
()!
12()1(...!5!3sin )
(!
...!3!211
2125332++++-+++-=++++++=n n n n n
x
x o n x x x x x x o n x x x x e )(!2)1(...!4!21cos 2242n n n x o n x x x x +-+++-= )()1(...32)1ln(132n n
n x o n
x x x x x +-++-=++ )(!
))
1()...(1(...!
2)
1(1)1(2n n x o x n n x x x +---+
+-+
+=+ααααααα
)(1
2)1(...53arctan 1212153+++++-+-+-=n n n x o n x x x x x 5.洛必达法则
定理1 设函数)(x f 、)(x F 满足下列条件:
(1)0)(lim 0
=→x f x x ,0)(lim 0
=→x F x x ;
(2))(x f 与)(x F 在0x 的某一去心邻域内可导,且0)(≠'x F ; (3))
()(lim
x F x f x x ''→存在(或为无穷大),则 这个定理说明:当)
()(lim
x F x f x x ''→存在时,)()(lim 0x F x f x x →也存在且等于)()
(lim 0x F x f x x ''→;当
)
()(lim
x F x f x x ''→为无穷大时,)()
(lim 0x F x f x x →也是无穷大.
这种在一定条件下通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式的极限值的方法称为洛必达(H L 'ospital )法则.
∞
∞
型未定式 定理2 设函数)(x f 、)(x F 满足下列条件:
(1)∞=→)(lim 0
x f x x ,∞=→)(lim 0
x F x x ;
(2))(x f 与)(x F 在0x 的某一去心邻域内可导,且0)(≠'x F ;
)()
(lim
)()(lim 00x F x f x F x f x x x x ''=→→)
()(lim )()(lim 00x F x f x F x f x x x x ''=→→
(3))
()
(lim
x F x f x x ''→存在(或为无穷大),则 注:上述关于0x x →时未定式∞∞
型的洛必达法则,对于∞→x 时未定式∞
∞
型
同样适用.
使用洛必达法则时必须注意以下几点: (1)洛必达法则只能适用于“00
”和“∞
∞
”型的未定式,其它的未定式须先化简变形成“00
”或“
∞
∞
”型才能运用该法则; (2)只要条件具备,可以连续应用洛必达法则;
(3)洛必达法则的条件是充分的,但不必要.因此,在该法则失效时并不能断定原极限不存在.
6.利用导数定义求极限
基本公式)()
()(lim 0'000x f x x f x x f x =∆-∆+→∆(如果存在)
7.利用定积分定义求极限
基本格式⎰∑==∞→1
1)()(1lim dx x f n k
f n n k n (如果存在)
三.函数的间断点的分类
函数的间断点分为两类: (1)第一类间断点
设0x 是函数y = f (x )的间断点。
如果f (x )在间断点0x 处的左、右极限都存在,则称0x 是f (x )的第一类间断点。
左右极限存在且相同但不等于该点的函数值为可去间断点。
左右极限不存在为跳跃间断点。
第一类间断点包括可去间断点和跳跃间断点。
(2)第二类间断点
第一类间断点以外的其他间断点统称为第二类间断点。
常见的第二类间断点有无穷间断点和振荡间断点。
四.闭区间上连续函数的性质
在闭区间[a,b]上连续的函数f (x),有以下几个基本性质。
这些性质以后都要用到。
定理1.(有界定理)如果函数f (x)在闭区间[a,b]上连续,则f (x)必在[a,b]上有界。
定理2.(最大值和最小值定理)如果函数f (x)在闭区间[a,b]上连续,则在这个区间上一定存在最大值M 和最小值m 。
定理3.(介值定理)如果函数f (x)在闭区间[a,b]上连续,且其最大值和最小值分别为M 和m ,则对于介于m和M 之间的任何实数c,在[a,b]上至少存在一个ξ,使得f (ξ ) = c
推论:如果函数f (x)在闭区间[a,b]上连续,且f (a)与f (b)异号,则在(a,b)内至少存在一个点ξ,使得f (ξ ) = 0这个推论也称为零点定理
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第二章导数与微分
一.基本概念
1.可微和可导等价,都可以推出连续,但是连续不能推出可微和可导。
二.求导公式
三.常见求导
1.复合函数运算法则
2.由参数方程确定函数的运算法则
设x =φ
(t ),y =)(t ϕ确定函数y = y (x ),其中)('),('t t ϕφ存在,且)('t φ≠ 0,则
)
(')('t t dx dy φϕ= 3.反函数求导法则
设y = f (x )的反函数x = g (y ),两者皆可导,且f ′(x ) ≠ 0 则)0)('())
(('1
)('1)('≠==
x f y g f x f y g 4.隐函数运算法则
设y = y (x )是由方程F (x , y ) = 0所确定,求y ′的方法如下:
把F (x , y ) = 0两边的各项对x 求导,把y 看作中间变量,用复合函数求导公式计算,然后再解出y ′ 的表达式(允许出现y 变量) 5.对数求导法则 (指数类型 如x x y sin =)
先两边取对数,然后再用隐函数求导方法得出导数y ′。
对数求导法主要用于:①幂指函数求导数②多个函数连乘除或开方求导数(注意定义域。
关于幂指函数y = [f (x )]g (x ) 常用的一种方法,y = )(ln )(x f x g e 这样就可以直接用复合函数运算法则进行。
6. 求n 阶导数(n ≥ 2,正整数)
先求出 y ′, y ′′,…… ,总结出规律性,然后写出y (n ),最后用归纳法证明。
有一些常用的初等函数的n 阶导数公式 (1) x n x e y e y ==)(, (2) n x n x a a y a y )(ln ,)(== (3) x y sin =,)2sin()(π
n x y n += (4) x y cos =,)2
cos()
(π
n x y n +=
(5)x y ln =,n n n x n y ----=)!1()1(1)(
第三章 微分中值定理与导数应用
一 .罗尔定理
设函数 f (x )满足
(1)在闭区间[a ,b ]上连续;(2)在开区间(a ,b )内可导;(3) f (a ) = f (b ) 则存在ξ ∈(a ,b ),使得f ′(ξ ) = 0
二. 拉格朗日中值定理
设函数 f (x )满足(1)在闭区间[a ,b ]上连续;(2)在开区间(a ,b )内可导; 则存在ξ ∈(a ,b ),使得
)(')
()(ξf a
b a f b f =--
推论1.若f (x )在(a ,b )内可导,且f ′(x ) ≡ 0,则f (x )在(a ,b )内为常数。
推论2.若f (x ) ,g (x ) 在(a ,b ) 内皆可导,且f ′(x ) ≡ g ′(x ),则在(a ,b )内f (x ) = g (x )+ c ,其中c 为一个常数。
三 .柯西中值定理
设函数f (x )和g (x )满足:(1)在闭区间[a ,b ]上皆连续;(2)在开区间(a ,b )内皆可导;且g ′(x ) ≠ 0则存在ξ ∈(a ,b )使得
)
(')
(')()()()(ξξg f a g b g a f b f =--)(b a <<ξ
(注:柯西中值定理为拉格朗日中值定理的推广,特殊情形g (x ) = x 时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。
)
四.泰勒公式(①估值②求极限(麦克劳林))
定理 1.(皮亚诺余项的n 阶泰勒公式)
设f (x)在0 x 处有n 阶导数,则有公式
,称为皮亚诺余项
定理2(拉格朗日余项的n 阶泰勒公式)
设f (x)在包含0 x 的区间(a,b)内有n +1阶导数,在[a,b]上有n阶连续导数,则对x∈[a,b],有公式,
,称为拉格朗日余项
x=0 时,也称为n阶麦克劳上面展开式称为以0(x) 为中心的n 阶泰勒公式。
当
林公式。
常用公式(前8个)
五.导数的应用一.基本知识
设函数f (x )在0x 处可导,且0x 为f (x )的一个极值点,则0)('0=x f 。
我们称x 满足0)('0=x f 的0x 称为)(x f 的驻点,可导函数的极值点一定是驻点,反之不然。
极值点只能是驻点或不可导点,所以只要从这两种点中进一步去判断。
极值点判断方法 1. 第一充分条件 )
(x f 在
x 的邻域内可导,且0)(0='x f ,则①若当
x x <时,
0)(>'x f ,当0x x >时,0)(<'x f ,则0x 为极大值点;②若当0x x <时,0)(<'x f ,当0x x >时,0)(>'x f ,则0x 为极小值点;③若在0x 的
两侧
)(x f '不变号,则0x 不是极值点.
2.第二充分条件
)(x f 在0x 处二阶可导,且0)(0='x f ,0)(0≠''x f ,则①若0)(0<''x f ,
则0x 为极大值点;②若
0)(0>''x f ,则0x 为极小值点.
3.泰勒公式判别法(用的比较少,可以自行百度)
二.凹凸性与拐点 1.凹凸的定义
设f (x )在区间I 上连续,若对任意不同的两点1 2 x , x ,恒有
则称f (x)在I 上是凸(凹)的。
在几何上,曲线y = f (x)上任意两点的割线在曲线下(上)面,则y = f (x)是凸(凹)的。
如果曲线y = f (x)有切线的话,每一点的切线都在曲线之上(下)则y = f (x)是凸(凹)的。
2.拐点的定义
曲线上凹与凸的分界点,称为曲线的拐点。
3.凹凸性的判别和拐点的求法
设函数f (x )在(a ,b )内具有二阶导数)(''x f ,
如果在(a ,b )内的每一点x ,恒有)(''x f > 0,则曲线y = f (x )在(a ,b )内是凹的; 如果在(a ,b )内的每一点x ,恒有)(''x f < 0,则曲线y = f (x )在(a ,b )内是凸的。
求曲线y = f (x )的拐点的方法步骤是: 第一步:求出二阶导数)(''x f ;
第二步:求出使二阶导数等于零或二阶导数不存在的点k x x x ,...2,1 ;
第三步:对于以上的连续点,检验各点两边二阶导数的符号,如果符号不同,该点就是拐点的横坐标; 第四步:求出拐点的纵坐标。
三.渐近线的求法
四.曲率
第四章 不定积分
一.基本积分表:
二.换元积分法和分部积分法
⎰
⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰+±+=±+=+=+=+-=⋅+=⋅+-==+==C
a x x a x dx C shx chxdx C chx shxdx C
a a dx a C
x ctgxdx x C
x dx tgx x C
ctgx xdx x dx C tgx xdx x dx x
x
)ln(ln csc csc sec sec csc sin sec cos 222
22
22
2C a
x
x a dx C x a x
a a x a dx C a x a
x a a x dx C a x
arctg a x a dx C
ctgx x xdx C tgx x xdx C
x ctgxdx C x tgxdx +=-+-+=-++-=-+=++-=++=+=+-=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰arcsin ln 21ln 211csc ln csc sec ln sec sin ln cos ln 2
2222222⎰
⎰⎰⎰⎰++-=-+-+--=-+++++=+-=
==-C
a
x a x a x dx x a C
a x x a a x x dx a x C
a x x a a x x dx a x I n
n xdx xdx I n n n
n arcsin 22ln 22)ln(221
cos sin 22
2222222
2222222
22
2
22
2
π
π
换元积分法
(1)第一类换元法(凑微分):
[])()(d )()]([x u du u f x x x f ϕϕϕ=⎰⎰='
(2)第二类换元法(变量代换):[])(1d )()]([)(x t t t t f dx x f -='=⎰⎰ϕϕϕ
分部积分法
⎰⎰-=vdu uv udv
使用分部积分法时被积函数中谁看作)(x u 谁看作)('x v 有一定规律。
记住口诀,反对幂指三为)(x u ,靠前就为)(x u ,例如xdx e x arcsin ⎰,应该是
x arcsin 为)(x u ,因为反三角函数排在指数函数之前,同理可以推出其他。
三.有理函数积分
有理函数:
)()
()(x Q x P x f =
,其中)()(x Q x P 和是多项式。
简单有理函数:
⑴
2
1)
()(,1)()(x x P x f x x P x f +=+=
⑵)
)(()
()(b x a x x P x f ++=
⑶b
a x x P x f ++=2)()
()(
1、“拆”;
2、变量代换(三角代换、倒代换、根式代换等).
第五章定积分一.概念与性质
1、定义:
∑
⎰
=
→
∆
=
n
i
i
i
b
a
x
f
dx
x
f
1
)
(
lim
)
(ξ
λ
2、性质:(10条)( 3 )
3.基本定理 变上限积分:设
⎰=Φx
a
dt
t f x )()(,则
)
()(x f x =Φ'推广:
)()]([)()]([)()
()
(x x f x x f dt t f dx d x x ααβββα'-'=⎰ N —L 公式:若)(x F 为
)(x f 的一个原函数,则)()()(a F b F dx x f b
a -=⎰
4.定积分的换元积分法和分部积分法
二.定积分的特殊性质
第六章 定积分的应用
一. 平面图形的面积
1.直角坐标:
⎰-=b
a
dx x f x f A )]()([12
2.极坐标:⎰-=βαθθϕθϕd A )]()([2
12
122
二. 体积
1.旋转体体积: a)曲边梯形
x b x a x x f y ,,),(===轴,绕x 轴旋转而成的旋转
体的体积:⎰=b a
x dx x f V )(2π
b)曲边梯形
x b x a x x f y ,,),(===轴,绕y 轴旋转而成的旋转
体的体积:⎰=b a
y
dx
x
xf
V)
(
2π(柱壳法)三.弧长
1.直角坐标:
[]
⎰'
+
=b
a
dx
x
f
s2
)
(
1
2.参数方程:
[][]
⎰'
+
'
=β
α
φ
ϕdt
t
t
s2
2)
(
)
(
极坐标:
[][]
⎰'
+
=β
α
θ
θ
ρ
θ
ρd s2
2)
(
)
(
第七章 微分方程
一. 概念
1.微分方程:表示未知函数、未知函数的导数及自变量之间关系的方程.阶:微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数.
2.解:使微分方程成为恒等式的函数.通解:方程的解中含有任意的常数,且常数的个数与微分方程的阶数相同.特解:确定了通解中的任意常数后得到的解.
(1).变量可分离的方程
dx x f dy y g )()(=,两边积分⎰⎰=dx x f dy y g )()(
(2).齐次型方程
)(x y dx dy ϕ=,设x y u =,则dx
du
x u dx dy +=;
或
)(y x dy dx φ=,设y x v =,则dy dv y v dy dx +=
(3).一阶线性微分方程
)()(x Q y x P dx
dy
=+ 用常数变易法或用公式:
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡+⎰⎰=⎰-C dx e x Q e y dx x P dx
x P )()()(
(4).可降阶的高阶微分方程
1、
)()
(x f y n =,两边积分n 次; 2、
),(y x f y '=''(不显含有y ),令p y =',则p y '='';
3、),(y y f y '=''(不显含有x ),令p y =',则dy dp
p
y =''
(一) 线性微分方程解的结构
1、
21,y y 是齐次线性方程的解,则2211y C y C +也是;
2、21,y y 是齐次线性方程的线性无关的特解,则2211y C y C +是方程的
通解;
3、
*2211y y C y C y ++=为非齐次方程的通解,其中21,y y 为对应齐
次方程的线性无关的解,*y 非齐次方程的特解.
(二) 常系数齐次线性微分方程
二阶常系数齐次线性方程:
0=+'+''qy y p y
特征方程:
02
=++q pr r ,特征根: 21,r r
(三) 常系数非齐次线性微分方程
)(x f qy y p y =+'+''
1、
)()(x P e x f m x λ=
设特解)(*x Q e x y m x k λ=,其中
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=是重根
是一个单根不是特征根, λ, λ, λk 210 2、
()x x P x x P e x f n l x ωωλsin )(cos )()(+=
设特解
[]x
x R x x R
e
x y m
m
x
k ωωλsin )(cos )()2()
1(*+=,
其中 } ,max{n l m =,⎪⎩⎪⎨⎧++=是特征根
不是特征根
i i k ωλωλ ,1 ,0
21 21。