颚式破碎机设计说明书 (2)

目录

一、概述 (1)

二、工作原理 (1)

三、结构分析 (2)

四、设计数据 (2)

五、机构的运动位置分析 (3)

六、机构的运动速度分析 (4)

七、机构运动加速度分析 (5)

八、静力分析 (6)

九、与其他结构的对比 (7)

十、设计总结 (9)

一、概述

破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。

二、工作原理

图（一）

如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。

由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。

三、结构分析

图（二）

如附图（二）所示，建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B 处为复合铰链），共7个，即P l=7 。则机构的自由度为：F=3n-2P l=3Χ5-2Χ7=1。

拆分基本杆组：

（1）标出原动件2，其转角为φ1, ，转速为n2，如附图（二）（a）所示；

（2）拆出Ⅱ级杆组3—4，为RRR杆组，如附图（二）（b）所示；

（3）拆出Ⅱ级杆组5—1，为RRR杆组，如附图（二）（c）所示。

由此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。四、设计数据

设计内容连杆机构的运动分析

符号n

2L

O2A

l

1

l

2

h

1

h

2

l

AB

L

O4B

l

BC

l

O6C

单位r/min mm

数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960

连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确

定

L O6D G

3

J

S3

G

4

J

S4

G

5

J

S5

G

6

J

S6

δ

mm N kg•m2 N kg•

m2N kg•

m2

N kg•

m2

600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15

五、机构的运动位置分析

（1）曲柄在如图（三）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm 从而确定出B点和C点的位置。

图（三）

（2）曲柄在如图(四)位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动。以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm 为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。

图（四）

（3）曲柄在如图（五）位置时，在图（三）位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。

图（五）

六、机构的运动速度分析

如图（四）：

ω2= n/30=3.14X170/30=17.8rad/s

V B= V A+ V BA

X AO2·ω2X

⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB

V A= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图1中量取V B和V BA的长度数值:

则

V BA=23.87Xμ=0.597m/s

V B=60.4Xμ=1.511m/s

V C= V B + V CB

X √X

⊥O6C ⊥O4B ⊥BC

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图2中量取V C和V CB的长度数值:

V C=16.41Xμ=0.410m/s

V CB=57.92Xμ=1.448m/s