1《工业机器人应用认知》课程大纲

(1)驱动系统概述
(2)电动机及其特性
(3)液压驱动系统及其特性
3、机器人的控制系统
(1)伺服控制系统及其参数
(2)交流伺服电机的调速
(3)机器人控制系统结构
(三)教学建议
伺服控制系统就是教学重点,伺服电机调速方法需掌握;
模块三:机器人感知系统
(一)教学要求
1、掌握感知两大系统基础知识;
2、初步掌握编程方法。
(二)教学内容Baidu Nhomakorabea
1、感觉系统
(1)工业机器人传感技术
(2)内部传感器
(3)外部传感器
(4)视觉系统
(5)传感器的选择
2、语言系统
(1)常用机器人语言简介
(2)机器人的离线编程
(3)机器人编程示例
(三)教学建议
本模块为机器人课程的核心部分,重点掌握机器人语言编程控制。
模块四:工业机器人实例及发展趋势
(一)教学要求
模块一:工业机器人基础知识
(一)教学要求
1、使学生对工业机器人有一个宏观概念了解;
2、利用课堂知识可以辨识现实机器人种类及参数。
(二)教学内容
1、机器人的组成原理、应用于外部关系;
2、工业机器人当下技术发展现状;
3、工业机器人基本术语、图形符号、基本参数:
3、工业机器人运动学基础、动力学基础。
(三)教学建议
1、再教学中学校尽量创造一些去机器人工厂参观实训的程序;
2、教课过程中的素材信息要与时俱进。
模块二:机器人动力系统
(一)教学要求
1、使学生对机器人动力系统有一个完整的理解;
2、清晰动力系统的组成。
(二)教学内容
1、机器人本体机械结构系统
(1)机器人腕部结构
(2)机器人手部结构
(3)机器人行走结构
2、机器人驱动系统
集运输与倾倒于一体的机器人
4
(4-5)人
验证
必做
3、作业要求:
章节名称
作业题量
达到目的
机器人的基础知识
3道简答题
熟悉掌握机器人结构基础知识
机器人的驱动系统
4道填空题
掌握机器人驱动电机、液压驱动特性
工业机器人的应用
3道简答题
了解机器人种类及其应用情况
4、主要授课场地:多媒体教室。
三、教学要求、内容及建议(黑体三号)
序号
实验名称
内容提要
实验学时
实验学时分组人数
实验属性
实验要求
1
机器人示教实验
示教、记忆、再现、操作
6
(4-5)人
验证
必做
2
机器人离线编程实验
Visual C++6、0编写控制程序实现机器人控制操作
6
(4-5)人
验证
必做
3
工业机器人坐标系建立
用D-H法建立坐标系
6
(4-5)人
验证
选做
4
机器人产品创新设计
(五)考核评价
评价方式
成绩
权重
课程整体成绩
课程考核
期末考试
100
60%
100
实验成绩
100
10%
作业
100
20%
学习态度、出勤
100
10%
(六)教学条件基本要求
1、教学辅助资料:
教材:兰虎.工业机器人技术及应用.机械工业出版社,2014、09
多媒体教学系统:Win7系统,office 2013版
2、实验环节:
2、课程性质:专业基础课
(二)教学目标
总体目标
《工业机器人应用认知》就是一门培养学生具有机器人设计与使用方面基础知识的专业课,本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。
知识目标
1、了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。
四川城市技师学院
工业机器人应用与维护专业
(高级工)
(0208-3)
专业课程教学大纲
汽车与信息工程学院
2018年7月
《工业机器人应用认知》课程教学大纲
一、课程信息
课程名称:工业机器人应用认知
课程学时:36学时
二、课程教学设计
(一)课程定位与性质
1、课程定位
本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则,以拓展学生专业知识覆盖面为重点;注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解,使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识,为学生进入社会做前导;把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法,注重发展学生专业思维与专业应用能力,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
了解工业机器人在国未来几年的发展状况及技术水平。
(二)教学内容
1、国内工业机器人发展现状
2、国外工业机器人发展现状
(三)学习领域(楷体四号加粗)
模块
课题(典型任务)
学时
工业机器人基础知识
概述、基础知识
6
机器人动力系统
1、机器人本体机械结构;
2、机器人驱动系统;
3、机器人控制系统。
9
机器人感知系统
1、工业机器人感觉系统;
2、机器人语言系统。
10
工业机器人实例及发展趋势
1、工业机器人系统实例;
2、工业机器人发展趋势。
3、工业机器人在我国迅速发展。
9
考核
2
合计
36
(四)教学方法
以点带面,讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分,内容较多。课堂教学上,我们使用重点突破的方法,讲解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识面的学习。我们让学生联系已学各门科目的知识点,达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多,学生由于基础薄弱,前面课程的遗忘率不容忽视,所以在讲解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以加强学生的知识储备,为本课程的学习扫清障碍。传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用:板书、实物模型、多媒体课件等。尤其就是在机械部分,考虑到学生的立体思维能力较为薄弱,多媒体与实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。
2、了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析与运动分析。
3、了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
4、了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念与特点。
5、了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
能力目标
《工业机器人应用认知》就是机电系专业课,通过本课程的学习,能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制与使用的技术要点与基础理论。机器人就是典型的机电一体化装置,它不就是机械、电子的简单组合,而就是机械、电子、控制、检测、通信与计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识,培养学生综合运用所学基础理论与专业知识进行创新设计的能力,并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划与编程方法。