水文遥测终端机
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现首先，设计方面。
水文监测RTU遥测终端机的设计需要考虑以下几个要素：数据采集、数据传输和数据监测。
数据采集是水文监测RTU遥测终端机的核心功能之一、为了实现准确的数据采集，可以使用各种传感器，如水位计、流量计和水质分析仪等。
这些传感器应能将实时监测数据转化为可读的数字输入信号，并提供给数据处理单元。
数据传输是将采集到的数据从遥测终端机传输到远程的监测中心的过程。
无线通信技术是目前常见的数据传输方式之一、可使用GPRS （General Packet Radio Service）、CDMA（Code Division Multiple Access）等无线通信技术实现数据的远程传输。
此外，还可以考虑使用有线通信方式，如以太网、RS485等。
数据监测是通过监测中心实时监测遥测终端机传输的数据。
监测中心一般采用计算机作为主要设备，通过连接到遥测终端机的通信线路或网络，实时接收、分析和显示遥测数据。
可以利用数据处理软件对数据进行处理和分析，并生成报表或图表。
其次，实现方面。
水文监测RTU遥测终端机的实现可以分为硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括电路设计和PCB（Printed Circuit Board）设计。
电路设计需要根据采集到的数据类型和通信需求，选择适合的传感器和通信模块，并设计相应的电路。
PCB设计是将电路布线在PCB板上，并考虑尺寸和层数等设计要求，以确保可靠性和稳定性。
软件开发主要包括嵌入式系统软件和监测中心软件。
嵌入式系统软件是安装在遥测终端机上的操作系统和应用软件，用于实现数据采集和传输功能。
监测中心软件是安装在计算机上的数据处理和监测软件，用于接收、分析和显示遥测数据。
为了提高水文监测RTU遥测终端机的可靠性和稳定性，应对其进行系统测试和优化。
系统测试可以包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。
在优化方面，可以采用节能技术和智能控制策略，以减少功耗和提高系统响应速度。
水文遥测终端RTU参数配置
水文遥测终端RTU参数配置详解在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维修模式。
A.自报工作状态1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥测站主动发送数据；2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据；3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变化自报，特定条件自报，定时自报。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
水文自动测报系统设备遥测终端机
水文自动测报系统设备遥测终端机---产品概述---水文自动测报系统设备遥测终端机是一款低功耗、多功能、适用于恶劣安装环境的综合型遥测设备。
水文自动测报系统设备遥测终端机针对水文遥测点多分布在野外、无电源的特点而专门设计，可广泛用于水位、水质、流量、流速、降雨（雪）量、蒸发量、泥沙、墒情等遥测项目。
---产品外观------产品特点---1、行业认证：通过水利部“水文监测数据传输规约（SL651-2014）、水文遥测终端机(SLT180-1996)”等行业标准检测；获得国家水文仪器工业品生产许可证。
2、超低功耗：核心设备选用GPRS低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。
3、兼容性强：兼容各种类型的水位、水质、流量、降雨等计量仪表或传感器。
4、性能稳定：采用防雷、防雨、防潮、输入信号隔离等多项措施，确保设备安全、可靠。
5、维护方便：可远程设置工作参数、远程升级程序。
6、接入灵活：可接入我公司配套的水文监测系统软件平台，也可接入组态软件或用户自行开发的软件系统。
---产品功能---◆配置多路采集接口，可同步采集水位、水质、降雨、流速等多项水文参数。
◆支持GPRS、短消息、北斗卫星等多种通讯方式；可同时将遥测数据上报至多个中心。
◆可设定各项遥测参数的上、下限报警值，数据越限自动报警。
◆内置大容量存储器，可存储不少于1年的历史数据。
◆支持就地/远程设定工作参数，支持就地/远程升级设备程序。
◆可输出开关量控制信号，实现设备的远程控制。
◆可定时为变送器供电。
◆可接入工业照相机，实现远程拍照。
◆铁制/不锈钢防护外箱可选。
---工作原理示意图------现场安装图片---二、核心设备---产品概述---GPRS/CDMA低功耗测控终端（低功耗GPRS/CDMA RTU）集数据采集、传输、存储功能于一体，采用低功耗设计，特别适用于太阳能供电的监测现场，可大大减少太阳能供电成本并降低施工难度，广泛应用于水文水利、气象、地质等行业。
遥测终端机
,中华人民共和国行业标准水文自动测报系统设备遥测终端机发布实施前言发展的需要进当前超短波水文自动测报系统已经得到广泛应用遥测终端机是系统中较为成熟的主要设备之一本标准与等两项标准本标准规定的各项内容不仅涉及标准规定的对象本身还与中继前置通信控有一定的内在联系应配套使本标准由水利部机本标准由全国水文标准化技术委员会水文仪器分技术本标准由南京水利水文自动化研本标准主要起草人康文目次前言范围引用标准定义终端机产品分类技术要求试验条件及方法检验规则标保修期限中华人民共和国行业标准水文自动测报系统设备遥测终端机范围本标准规定了水文自动测报系统设备中遥测终端机的产技术要检验规则以及标贮存本标准适用于超短波通信的水文自动测报系统中自动完成水文数据的存贮及控制的引用标准下列标准包含通过本标准中引用而构在标准所示版本均为有所有标准使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的设备可靠性试验恒定失效率假定下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案水文仪器总技术条件水文仪器术语水文自动测报系统设备基本技术条件仪器仪表包装通用技术条件定义本标准采用下列定其它定义见遥测终端机下简称能自动完成水文参数的编码及控并能与无线电台进行连自动完成数据传输的终端机产品分类自报式终端机当被测的水文参数发生一个计量单位变化时或按规定的时间间隔仪器能自动地按规定通过信道向中心站发送水文数查询应答式终端机当中心站呼叫本站仪器能立即采集所测的水文参数并通过信道向中心站发兼容式终端机具有自报式和查询应答式终端机的功技术要求使用环境条件温度相对湿度结构应采用密封箱式结能防尘及防虫箱内应具有安装固定通信用的电台或发射机的结不同型式的机箱均应满足便于安调试等内外结构要机箱外接信号及电源接口插头座应采取密封措施其相应安装部位应具有防护结接口应符合中有关基本性能调制方式传输速率可采用亦可采用副载波频率及偏差见表表副载波频率及信噪比信源输入形式数字量如格雷余三反等比增量码等开关量脉冲模拟量输入电平输入信噪比在误码率不同传输速率的解调器输入信噪比见表信道编码奇偶校验汉明码或其它抗干扰编码数据传输方式异步遥测参数接口至少应具有一个雨量参数接口和一个水位参数接需要时也可具有其它参数或人工置数等扩展接数据传输编码格式应符合中静态值守电流含电式终端机查询应答式及兼容式频编码方编码方工作电流含电误码率可靠性指标防雷及抗电磁干扰措施终端机内部电路设应充分考虑良好有效的安装等从而保证其具有较强的防感应雷击及抗电磁干扰能运输环境适应性能终端机应能承受中规定的冲击及自由跌落等整机及外观质量要求印刷电路板上应无临时搭接连线及元器件引脚焊接不规范等现象存机箱及面板表面应光滑平无加工缺陷密封条安装应平无翘曲等影响密封性能的机箱及面板等表镀层应具有较强的防锈蚀并应牢色泽均匀不得有脱氧化起泡等缺陷存在机箱及面板上标志应完美且整机各零部件安装应牢不得有变形及其它影响使用的缺陷存基本功能自报式终端机雨量计每产生一个计量信号终端机必须自动并在规定时间内以全量向中心站发送一次数水位传感器每变化一且达到预定时间间隔终端机应自动完成数据发水文参数无变化每天至少应发送二次所存数具有站号人工设置功具有现场实时显示所测数据及测站工作参数功具有超时发送时强迫掉电的功根据需要具有发送人工置数的功能或具有人工置数接口必要时可增加水闸位等扩展接必要时可具有自检以及低压报错误指示等功具有较强的抗干扰能必要可具有勤务通话功查询应答式终端机具有中规定的功当中心站召测本站终端机应能自动完成数据发具有现场实时显示所测数据的功具有接收和发送人工置数的功能或具有人工置数接必要时可增加水闸位等扩展接兼容式终端机应具有自报式和查询应答式终端机的全部功通过开关设可使终端机自动工作在自报或兼容方式试验条件及方法主要试验设备翻斗式雨量计及雨量滴定试验装置高湿试验电台及天馈调制解调器及调压器直流电源及前置通信控制机等误码测噪声发生频率示波器试验要求终端机的试验必须使用合格的计量器测试设备以及有关的配套试验项目及方法终端机试验内容及方法见表表试验内容及方法表检验规则终端机的检验分为出厂检验及型式检验两出厂检验凡批量生产的终端机应逐台进行出厂出厂检验应由制造厂质量检验部门按本标准第章表中序号序号序号等规定的方法终端机经检验合格并挂有合格证后方允许出型式检验当终端机出现下列情况之一型式新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定正式生产如结工艺有较大改可能影响产品性能时正常生产时定期或积累一定产量后应周期性进行一次产品长期停产后又恢复生产时国家质量技术监督机构提出进行型式检验要型式检验通常应按本标准规定的全部试验项目进行全性能检验包括型式检验的样品应从经出厂检验合格的产品中随机抽取但不得少于少于台可靠性试验不为型式检验项可通过专项试验进行也可在系统运行或系统鉴定移交时进行统试验结果评定型式检验中有两台或两台以上不合格则判该批型式检验不合有一台不合格时则应加倍抽取进行不合格项目复其后仍有不合格时则判该批型式检验不合若全部检验合则除去第一批抽样不合格品该批产品应判为合经过型式检验的终端机需更换易损件并经出厂检验合格后方能出贮存标志仪器标志制造日期及出厂编号包装标志在终端机的包装箱的适当位应标有鲜牢固的包装标内容包括仪器型号及名出厂编号及日期箱体尺寸净重或到站及收货发站及发货单位标志受密心轻放等字样及图形包装每台终端机在出厂前均必须按中防防潮及防尘等包装要求进行此箱内可填衬以可发性聚苯乙烯泡沫塑料等缓冲材料用于减随同每台仪器装箱的有关技术文件如装产品合格证操作维护说明文件等应齐全并以塑料袋封运输按规定要求包装的终端机应能适应于各种运输方式的但在运输中不得有雨雪浸蚀以及强烈的超常规振动及冲击等现贮存包装状态下的终端机应能适应以下贮存环境条件贮存温度相对湿度贮存场所附近无酸碱性及其他腐蚀性物质存保修规限仪器自发货之日起一年内凡属生产质量制造厂应无偿地进行维修或。
SL651-2014 水文规约遥测终端RTU定时报详解
SL651-2014水文规约遥测终端RTU定时报详解水文遥测终端RTU在除了用来监测河流、水库等水情，近年来也用在城市桥梁涵洞积水的监测，定时采集相关的水位、雨量等信息，并通过GPRS发送到监测中心能能够快速的反应水情变化，在水文监测各个系统中普遍被采用，本文将以蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细描述符合SL651-2014《水文监测数据通信规约》的遥测终端与中心站之间定时报数据通信协议。
遥测站以时间为触发事件，按设定的时间间隔向中心站报送实时水文信息，功能码为32H。
定时报兼具有“平安报”功能，同时上报遥测站电源电压及报警等遥测站工作状态信息。
lanpu-1802型水文遥测终端RTU，通过设置参数软件可以设置定时报时间间隔。
如下图所示：数据通信报文格式如下表所示：下面我们以lanpu-1802型RTU定时报报文为例，分析一下报文：*0000112233441234320072[0013151111041156ST 0011223344 H TT 1511110410 PJ 1.0 PT 1.0 Z1 2.000 Z2 2.000 Z3 2.000 Z4 2.000 Z5 2.000 VT 12.32 ]05E4*：帧起始符01H00：中心站地址0011223344：遥测站地址1234：密码32：功能码0072：报文上下行标识及长度，上行报文，报文正文长度是72H，是指[]之间的长度。
[：报文起始符02H0013：流水号151111041156：发报时间ST 0011223344 ：遥测站地址H ：遥测站分类码TT 1511110410 ：观测时间PJ 1.0 ：日降水量PT 1.0 ：年降水量Z1 2.000 ：内河水位Z2 2.000 ：外河水位Z3 2.000 ：闸门开度1Z4 2.000 ：闸门开度2Z5 2.000 ：闸门开度3VT 12.32 ：]：报文结束符03H05E4：CRC16校验码上述报文为符合《水文监测数据通信规约》SL651-2014的规定的ASCⅡ码报文，在产品软件设计过程中，需要遵循上述规则。
具有双模固件升级的水文遥测终端机应用
水文监测数据传输的通信协议
部分组成 ：一是 BootLoader 引导程序， 应 采 用《 水 文 监 测 数 据 通 信 规 约 》
在 MCU 上电或复位后率先执行 ；二 （SL651-2014） 规 定 的 上 行 报 文 帧 结
是用户程序，是设备正常工作时的运 构框架和下行报文帧结构框架。无论
一、概述 水文遥测终端机是一种应用于水 文监测的设备，主要对降雨量、水位、 墒情等要素进行采集，将采集数据转 发至服务器平台。该设备一般应用于 野外且无人值守，采用太阳能加电池 供电，分布范围广，站点繁多，数据 传输采用 GPRS 通信方式。根据该设 备的应用特点，从侧面反映出设备维 护和固件升级的繁琐性，也给工作人 员带来庞大的工作量。 水文遥测终端机是一种新兴的物 联网应用产品，目前的水文遥测终端 机形态各异，功能强大，但是针对水 文遥测终端机的固件升级往往只停留 在本地现场操作。随着国家对水文遥 测终端机的标准化，产品的性能不断 完善，功能不断丰富，在原有设备上 通过远程升级固件成为必备的功能。 本文所述的具有双模固件升级的
遥测终端机RTU
遥测终端机RTU适用范围：遥测终端机RTU集数据采集、控制、GPRS无线远程通信等功能于一体，采用低功耗设计，主要用于水文遥测系统，可接入雨量计、水位计、照相机等各种智能仪表和变送器，符合中华人民共和国水利行业标准（SL 427-2008）、《水情信息编码》、《水文测试代码编制导则》，为及时、准确、有效地传输实时水情信息，更好地为防汛抗旱、水资源管理和国民经济建设服务做出重要贡献产品优势：水文遥测系统测点分布广，且大多环境恶劣，具有无电源、不宜布线等特点，唐山平升电子技术开发有限公司生产的 DA TA-6301低功耗遥测终端机RTU，平均工作电流<10mA，功耗低，体积小，特别适用于水文遥测系统太阳能供电方式的现场应用，可大大降低太阳能供电成本。
功能特点：1、工作电流低：GPRS实时在线，平均工作电流<10mA。
2、数据存储容量大：本机循环存储监测数据，掉电不丢失，存储容量：4M。
3、维护方便：支持远程参数设置，远程软件升级。
4、体积小：外型尺寸145×100×65 mm5、采用平升通信协议，支持透明传输。
6、支持与多中心进行数据通信。
7、提供上位机监控软件平台，也可通过提供动态连接库、OPC接口软件等形式支持用户自行开发软件系统。
与一般功耗的遥测终端机在太阳能供电成本方面的比较：1、太阳能电池板和蓄电池的成本比较按半个月连续阴雨天、现场设备由太阳能电池板+蓄电池方式供电，比较如下：选用一般功耗的测控设备：可充电蓄电池容量选择为>65AH；太阳能电池板选择功率为>50W；选用低功耗遥测终端机RTU：可充电蓄电池容量选择为<12AH；太阳能电池板选择功率为<10W；2、其它方面普通的遥测终端机，因功耗大，在选择大功率的太阳能电池板以及大容量、体积较大的蓄电池的同时，还会造成太阳能电池板支架、外围的防护箱体等辅助设备的成本增加，同时提高了施工难度。
YDH M遥测终端机使用说明书
YDH—1M遥测终端机使用说明书水利部南京水利水文自动化研究所目录一、 概述二、 主要技术指标三、 主要功能：四、 操作使用方法五、 使用注意事项六、 仪器结构和接插件的定义七、 仪器全套设备一、概述：YDH—1M型遥测终端机是采用新器件、新技术、新工艺设计研制的新一代多串口、多信道、多工作制式、带固态存储器的遥测终端机。
多串口即有三个串口；多信道即可与超短波信道、有线信道、卫星信道、GSM信道相连；多工作制式即可工作在自报式、答应式、混合式的工作制式下；带固态存储器的容量为8M位。
YDH—1M型遥测终端机采用单板结构，功能健和显示屏都直接焊在线路板上，结构紧凑，可靠性高，操作、使用方便，维护、管理简单，能适应各种工作环境和不同层次人员的使用要求。
YDH—1M型遥测终端机的参数设置、内存检查、功能检查都是用终端机板上的四个按键来实现的。
内容和结果每次都能在液晶显示屏上显示出来。
显示屏采用流行的全汉化中文界面，非常直观、实用。
YDH—1M型遥测终端机具有人工置数功能，利用终端机自身带有的四个按键和它的显示屏，可以很方便地置入各类水文数据，并发送出去。
YDH—1M型遥测终端机具有8M位FLASH固态存储器，可以存储六个水文传感器一年以上的数据。
固态存储器的数据可以在现场用笔记本电脑下载，也可以通过有线信道异地远程下载。
YDH—1M型遥测终端机具有实时时钟功能，时钟精度为年误差小于二分钟，可以人工现场校时或远程校时。
YDH—1M型遥测终端机内设置的各类参数，固态存储器内存储的水文数据，断电后不会丢失，可长时间保存。
YDH—1M型遥测终端机还有一个标准的RS-485接口，可以根据用户的需要连接具有RS-485接口的各类传感器，并能完成对这些传感器数据的自动采集，固态存储，显示和传输控制任务。
二、主要技术指标1、工作方式：可设置为自报式，应答式，自报应答兼容式。
2、遥测参数：可接一个翻斗式雨量计、一个并行口水位计及多达32个RS485接口类型的传感器。
众山科技水文遥测终端机说明书
水文遥测终端机说明书ZS.YDJ-01水文遥测终端机针对水文遥测，水资源监测，水库自动化监测和中小河流治理应用专门开发的远程遥测设备，内置测控单元，图像采集单元，太阳能电池充电管理单元，SMS/GPRS/CDMA/3G 远程通信单元；与雨量计、水位计、流量流速仪、摄像机、卫星通信设备、蓄电池、太阳能板等组成一套完整的水文遥测站，自动完成水位、雨量、现场视频、电池电压、温度等相关数据的采集、存储、显示，并通过SMS/GPRS/CDMA/3G卫星等网络与省市县各级监测中心进行远程通信。
功能特点和参数：1、输入输出接口：具有同时连接翻斗式雨量传感器、水位传感器（浮子式、气泡式、雷达式）、数字照相机、同时支持两种通信信道（北斗和GPRS）的通信以及与计算机连接的接口，支持RS-232C、RS-485，SDI-12等接口协议。
具有大容量FLASH存储，大于8M存储，雨量数据可以存储5年以上。
2、采用太阳能+电池供电方式，具有太阳能充放电管理功能，动态功耗控制，在无日照情况下，能正常工作45天以上。
3、工作电流：整机值守状态电流（包含GPRSModem但不收发数据）≤20mA。
4、具有GPRS/SMS、北斗卫星等通讯方式。
支持一卡多发，遥测站可同时向多达8个中心站发送数据，每个中心可拥有二种通信信道且互为备份。
5、支持自报、自报—确认、应答三种数据通信方式，三种通信方式可混合组网。
6、具有128x64液晶和4x4键盘，可直接设置所有参数，并显示当前时间/雨量/水位/通信状态/电源等信息。
7、具有图像采集存储功能，支持2路以上高清数字照相机接入。
8、具有外置闪光灯同步控制功能。
9、采用FAT16/32文件系统备份数据，支持2G图像备份存贮功能。
10、支持远程唤醒，响应中心命令。
在测站休眠状态下，中心可以随时唤醒终端机进行数据采集、读取任意时段自记数据或修改监测站配置信息等工作。
11、具有远程程序升级功能，方便测站的管理和维护。
WRC-620 水文遥控终端说明
Comway WRC-620水利遥测终端机说明书目录1、产品概述 (2)1.1功能简介 (3)1.2产品标准 (4)1.3产品规格 (4)2、产品功能 (5)2.1数据采集 (5)2.1.1定时采集水位数据 (5)2.1.2触发采集雨量数据 (6)2.1.3电池电压 (6)2.1.4图片拍照 (6)2.2数据上报 (6)2.2.1定时报 (6)2.2.2加报 (6)2.2.3远程召测 (7)2.2.4远程查询 (7)2.2.5人工置数 (7)2.2.6测试报 (7)2.3RTU工作模式 (7)2.4数据存储 (8)2.5RTU本地配置 (8)3、产品安装 (9)3.1包装 (9)3.2天线及SIM卡安装 (10)3.3开关 (10)3.5端子定义 (10)3.6端子接线方式 (11)3.6.1供电 (12)3.6.2串口接线 (12)3.6.3模拟量输入 (12)3.6.4脉冲量输入 (13)3.6.5开关量输入 (13)3.6.6开关量输出 (13)4、参数设置 (14)4.1配置软件 (14)4.2键盘 (15)4.3参数说明 (15)4.3.1GPRS通信参数 (16)4.3.2中心服务器参数 (16)4.3.3RTU运行参数 (16)4.3.4雨量计参数 (18)4.3.5水位计参数 (19)4.3.6485智能传感器参数 (20)5、附录 (20)1、产品概述Comway WRC-620是一款GPRS一体化水文遥测终端机，主要用于水文水情遥测，具备数据采集、显示、存储和远程上报，管理功能。
Comway WRC-620采用低功耗系统设计，具有多路传感器接口，支持多中心，多种通信方式，大容量数据存储。
1.1功能简介WRC-620包含如下功能：数据采集●定时采集水位数据●触发采集雨量数据●电池电压上报功能●图片拍照数据上报●定时上报●加报●远程召测●远程查询●人工置数●测试报RTU工作模式●自报式●自报确认式●查询/应答式●调试或维修状态数据存储RTU本地配置●串口工具配置●键盘配置1.2产品标准遵循标准●SLT180-1996水文自动测报系统设备遥测终端机●SLT102-1995水文自动测报系统设备基本技术条件●SL61-2003水文自动测报系统技术规范●SZY203-2012水资源监测设备技术要求●SZY205-2012水资源监测设备质量检验符合规约●《水文监测数据通信规约》●《水资源监测数据传输规约》说明：本文档的产品功能和参数说明，引用了规约中的相关表述，方式如下：中心站查询遥测站所有要素最新实时数据1.3产品规格模拟量输入通道数量4模拟量输入方式可选择4～20mA电流或0～5V电压分辨率12bit测量精度0.005开关量输入通道数量4脉冲量输入通道数量6开关量输出通道数量3断电记忆自动恢复到设置的初始值数据存储存储方式2M Byte flash，循环保存时钟工业时钟配置校时通讯接口串口4无线数据通信GSM短消息支持GPRS通信支持SIM卡座抽屉式数据通信协议水文监测数据通信规约，水资源监测数据传输规约参数设置本地及短信息远程配置电源输入输入电压6～24V DC工作电流20~40mA@12V待机电流16mA@12V低功耗工作电流2-5mA@12V峰值电流1A12V DC电源输出数量2路输出电压12V DC环境参数工作温度-30°C～+70°C湿度范围0－95%，非冷凝2、产品功能2.1数据采集2.1.1定时采集水位数据WRC-620支持模拟量4～20mA/0～5V、RS485接口水位计。
水文遥测站、中继站、中心站.
中心站设备应包括中心站一般设有工程师站和操作员站。工程师站既可以汇总 分析数据作为服务器使用，又可以作为操作员站，对遥测终端实施监控。中心站 最重要的部分是水情自动测报系心计算机(多台)、绘图打印设备、网络通信设备 (天线、电台)和UPS电源等辅助设备。中统软件及其配套的洪水预报调度软件。
水利工程管理技术
水利工程管理技术
水文遥测站、中继站、中心站
（三）、中心站 中心站一般设在防汛调度中心，用来实时接收各遥测站(中继站，发送来的数据， 在需要时，可以定时巡(召)测和人工巡(召)测，并通过对接收的数据解调及对各项数 据进行合理性检查判别、处理、分类计算、显示并存储于数据库内，供防汛调度控 制中心或更高一级防洪调度辅助决策系统(洪水预报调度程序)使用。通过通信网络 还可与外界进行数据通信，或根据计算结果向相关测站发布指令。
水利工程管理技术
水文遥测站、中继站、中心站
（二）、中继站 中继站为可选站，组建系统时尽量不使用中继站。它是系统采用无线通信方式下 遥测站与中心站通信条件不好时用来中继无线信号的，中继站一般安装在野外和 高山上。中继站接收相关偏远遥测站的无线数据，并进行存储，采用数字再生方 式向中心站转发数据。中继站一般由遥测终端机RTU(同遥测站)，辅助设备(天线、 馈线、避雷器、电台或卫星终端、太阳能电源板、蓄电池)等组成。 中继站接收和发送频率可采用同频或异频。智能化的中继站可通过本地或远程 的软件进行相应的编程、配置和诊断。由于新型的遥测终端机RTU，都具有存 储转发功能，因此中继站可由任何遥测站兼任。这种新型遥测终端机RTU,为系 统节省专用中继站提供了极大的方便，并可通过自动优化通信路由，保证数据 通信在恶劣环境中的畅通。
水文遥测站、中继站、中心站
（三）、中心站 中心站设备规格及性能要求：①中心站计算机软件:选用可靠性好、协议和数据接 口开放、符合国际标准的软件，同时要适合国人使用、操作界面友好、可扩展易升级 和具有强大的数据处理能力。②中心站计算机网络功能:要能组成局域网，并可通过路 由器与其他网络连接，以便向上级主管部门数据库发送资料，形成统一的数据库系统。 系统的网络解决方案要本着安全可靠原则。③中心站计算机的运行可靠性:各类硬件设 备要有一定数量的备品、备件。系统软件、应用软件、各类数据文件等软件资源也要 有足够的备份。中心机房要有可靠的电源系统，采用UPS和多路供电的方式。良好的 防雷接地设施和空调系统，形成能保证计算机正常运行的环境。
四、水文自动测报系统(水文数据传输)
北斗卫星通信系统主要技术指标
―― 使用波段：地面用户终端和卫星间的链路使用L/S波 段，发射1.6GHz（上行），接收2.4GHz（下行），卫星地 面网络中心和卫星间通信链路使用C波段。。 ―― 覆盖范围：北纬5～55度，东经70～145度(中国全境 及亚洲大部分地区) ―― 传输速率：出站信道为31.25kbps 入站信道为15.625kpbs ―― 系统误码率：1×10-5 ―― 定位精度：10-100米 ―― 通信能力：一次最大可发送200个字节 ―― 授时精度：单向100ns，双向30ns ―― 响应时间：高<1秒；中<5秒；低<10秒 ―― 接续方式：卫星终端至终端、DDN、PSTN、GSM/CDMA、 Internet
遥测终端机的功能及主要技术性能
水文自动测报系统使用的通信信道
水文自动测报系统的测站主要使用 SMS 短信、 GSM 系统中的 GPRS 业务、 CDMA 通信、超短波（ UHF/VHF ）、 卫星中继通信(北斗卫星）等无线通信方式 。也可能 应用程控电话交换网（PSTN）通信组网 • 中心站之间和与上级中心之间主要应用网络通信，也 可以应用自有的卫星、微波、光纤通信网。 • 多数水文自动测报系统采用多信道复合系统组网，即 可能使用多种有线、无线信道组成系统通信网。 • 超短波已不是主要通信信道。短波和其它卫星信道 （海事卫星、通信卫星、气象卫星、极轨卫星）也极 少应用于水文测站。
四、水文自动测报系统 （水文数据传输）
水文自动测系统的组成简介
水文自动测系统至少由若干个遥测站和一个中心站（ 分中心）组 成。 水文自动测报系统包含以下4类站点： ⑴遥测站。在遥测终端机控制下，自动完成被测参数的采集，将取 得的数据经预处理后存入存贮器，并完成数据传输。遥测站的设备 可根据需要增加人工置数和超限主动加报等功能。 ⑵集合转发站。当报汛站的数量较多时，宜采用由集合转发站接收 处理若干个遥测站的数据，再打包转发到分中心站。
TH-RTU2000水文水资源遥测终端机-使用说明书解析
10.存储和运输..................................................................9
11.注意事项....................................................................9
5.6以太网通信.............................................................. 7
5.7 USB接口................................................................ 7
5.8电源管理................................................................ 7
7.2中心站远程设置.......................................................... 8
7.3设备调试................................................................ 8
8.故障诊断.....................................................................8
Easin Technology
水文水资源遥测终端机
（TH-RTU2000）
使用说明书
陕西颐信网络科技有限责任公司
2011年4月
水资源测控终端机
水资源测控终端机水资源测控终端机是水资源监控系统中安装在遥测站中的核心设备。
介绍如下：一、水资源测控终端机的安装位置以自备井远程测控为例，介绍水资源测控设备的安装位置流量计（水表）安装在水泵出水口，信号线接到水资源测控终端机上；水资源测控终端机相当于一个智能开关安装在水泵启动柜的进线上，它预存水费，采集水表数据，出一吨水就扣除一吨水费，预存水费扣完了，它就自动切断水泵启动柜电源。
水位信号线也接到测控机上。
二、水资源测控终端机的配置根据用水单位的现场情况和水资源监控中心的系统要求，水资源测控终端机可以有不同种配置。
根据安装位置分：一般可分为：室内型、室外型。
室内型机箱不做特殊处理，一般挂在墙上。
室外型机箱需要做防尘、防雨、防晒处理。
根据功能分：一般可分为IC卡型、GPRS通信型、IC卡型+ GPRS通信型。
根据电源分：普通供电型和带备用电源型。
根据外围设备分：测量变送器与计量仪表安装在该机箱内部，为内置型；测量变送器与计量仪表安装在该机箱外部，为外置型。
水资源测控终端箱DATA-9201一个室内型、IC卡型+ GPRS通信型、带备用电源型、外置型的水资源测控终端箱的配置如下：金属机箱（室内型）对内部电器进行防护水资源控制器水资源测控设备中的核心装置DATA-7218接触器切断、闭合水泵启动柜的电源线继电器连接水资源控制器和接触器，控制接触器GPRS数据传输模块负责水资源测控设备与监控中心、信息中心之间的通信电参数采集模块检测水泵的起停状态位置开关检测设备的门被打开情况开关电源把220/380VAC变成24VDC备用电源现场停电情况下，测控设备可以继续工作一段时间接线端子接入除启动柜电源线之外的所有信号线空开、插座方便检修三、水资源测控终端机的功能◇采集功能：⑴、可以采集本公司生产的全系列超声波流量计、超声波水表等计量数据。
⑵、可以采集其它公司生产的各种超声波流量计、超声波水表及其它串口智能仪表（包括电表）的数据。
遥测终端机rtu、遥测终端rtu
遥测终端机rtu、遥测终端rtu
一、概述：
遥测终端机rtu（遥测终端rtu）是基于GPRS、CDMA 、短消息、卫星等无线通信网络实现远程数据采集和传输的智能终端设备，可轻松实现物物相联或人机互动，并具备数据存储、对比、分析和处理功能，遥测终端机rtu（遥测终端rtu）广泛应用在水文、水资源领域的远程测控系统中。
行业资质：
●获得“全国工业产品生产许可证”；
●通过水利部水资源、水文相关行业规约和产品标准检测，包括：
水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）；
水资源监控设备基本技术条件（SL426-2008）；
水文监测数据传输规约（SL651-2014）；
水文遥测终端机（SLT180-1996）；
特殊区域水文、水资源数据安全采集系统RTU追加测试。
二、简介：
◆ 水文水资源遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
主要功能及特点：
数码管显示
液晶显示
参数：
◆ 地下水遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
液晶显示
无显示
主要功能及特点：
参数：
◆ 水雨情遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
主要功能及特点：
无显示 液晶显示
遥测终端机rtu（遥测终端rtu）参数：。
DATA-6312防水型遥测终端机使用说明书
DATA-6312防水型遥测终端机使用说明书唐山平升电子技术开发有限公司地址：河北省唐山市高新技术开发区庆北道37号73536187353627公司网址：目录第一章产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特点 (1)1.3产品功能 (1)1.4技术参数 (2)1.5产品外型 (3)1.6面板及接口说明 (3)1.6.1面板指示灯说明 (3)1.6.2按键使用方法及说明 (4)1.6.3内部接线端子说明 (4)第二章产品安装前须知 (7)2.1概述 (7)2.2开箱 (7)2.3安装方法 (7)2.3.1安装所需工具 (7)2.3.2安装方式、安装尺寸及安装示意图 (7)2.3.3基本安装步骤 (9)第三章接口说明及接线方式 (10)3.1模拟量采集接口说明及接线方式 (10)3.1.1接口说明 (10)3.1.2接线说明 (10)3.2开关量采集接口说明及接线方式 (11)3.2.1接口说明 (11)3.2.2接线说明 (11)3.3开关量控制接口说明及接线方式 (12)3.3.1接口说明 (12)3.3.2接线说明 (12)3.4与串口流量仪表接线及参数设置 (13)3.4.1接口说明 (13)3.4.2接线说明 (13)第四章设参软件的安装及基本参数设置 (15)4.1工具软件的安装步骤 (15)4.2工具软件的应用 (17)4.2.1软件连接 (17)4.2.2设备调试 (19)第五章远程升级、远程设参 (27)5.1远程升级 (27)5.1.1概述 (27)5.1.2远程升级 (27)5.2远程参数设置 (29)第六章常见问题解决方法 (30)6.1常见故障分析与处理措施 (30)6.2怎样更换电池 (31)6.3怎样选择太阳能电源 (31)版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山平升电子技术开发有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现1 引言对水库、河道的水位、降雨量、流量、闸门等水情的自动监测报警系统中，水文水资源遥测终端机RTU得到了广泛的应用，根据水利部《水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）》、《水文监测数据通信规约（SL651-2014）》规范要求，本文介绍了蓝普lanpu1802水文监测RTU遥测终端机的设计与实现。
2 水文RTU电路板的架构设计Lanpu1802型水文监测遥测终端机RTU基于SIM800C通信模块设计，采用STM32核心处理系统，，主要用于水情遥测，具备数据采集、存储、远程上报，管理功能。
设备采用了低功耗设计，具有多路传感器接口、支持多中心站、大容量数据存储。
如图1描述了lanpu1802水文测控终端RTU电路板的设计结构。
图1 LANPU-RTU电路板架构图系统由3个模块组成：1）24V转5V，5V转4.2V负责SIM800C供电，5V转3.3V负责STM32供电。
2）外围接口电路，包括2路485接口、2路232接口、8路干点输入、8路继电器输出、2路4-20mA 输出、4路4-20mA输入或0-5V输入、2路12v电源输出。
3）sim800c通信。
数据采集包括水位数据，支持模拟量4-20mA或0-5V、485接口水位计，如：浮子式水位计、雷达水位计、压力水位计、气泡水位计等。
雨量数据采集目前支持翻斗式雨量计。
同时1802型rtu可以监测自身电池电压，并根据“水文监测数据通信规约”SL651-2014的要求将监测到的电池供电电压值传输给中心站。
Lanpu-1802型rtu的一组485接口可以连接工业串口照相机，能根据规约的要求，完成对监测目标的拍照，分包取图，然后存储到rtu内置存储器中，图片通常采用jpg格式。
3 系统实现与功能系统BOM表单包括195种配件，采用14*10厘米双层电路板的设计，PCB原理图如图2所示。
图2 lanpu1802 RTU PCB图设备采用工业级32位处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统作为软件支撑平台，工作环境温度零下20度至70度，耐强电磁干扰，内置看门狗电路，确保设备可以在各种复杂环境下长时间稳定工作，永远在线。
yr3000
1、技术名称：YR-3000型数据遥测终端2、申报单位：浙江省水文局3、技术简介（技术原理，技术特点，应用范围，解决的具体问题等）雨润YR-3000型数据遥测终端机是一种通用的RTU终端设备。
广泛应用于水文领域，到目前为止已在浙江省内的800余个水文遥测站点上安装了该设备。
雨润YR-3000还可以应用于气象、水质等领域。
本终端采用多核微处理器技术，模块化设计方案。
先进的多重抗干扰和防护技术保证了系统的可靠性。
低功耗设计的采用使系统维护成本降低。
雨润YR-3000主要实现了以下功能：（1）数据自动上报。
遥测站按设定策略自报。
遥测站可定时自报或按设定的条件主动上传数据。
（2）自动响应中心站召测指令。
遥测站响应中心站要求或指令，上传数据。
（3）现场全中文显示数据水雨情数据。
包括当前数据、历史数据、系统信息。
（4）手机读取实时测站信息。
（5）具有记录功能，可按设定的要求，记录各类数据。
大容量数据固态存储，可由中心站远端调用或现场读取。
（6）现场手动设置各种运行模式和参数。
（7）接受中心站远程设置和控制指令。
（8）实时时钟自动校对和调整功能。
雨润YR-3000从技术特点上来讲，具有多种优良特性：（1）可连接多种传感器，包括水位计、雨量计、风向风速仪等各种水文、气象传感器。
（2）支持多种通信方式，如GSM短信、GPRS/CDMA、有线宽带网络、PSTN等。
（3）太阳能供电，保证在无人值守条件下的长期稳定运行。
（4）可灵活配置的模块化结构，以适应各种不同的需求。
雨润YR-3000型数据遥测终端机适用于组建水文、气象、水质、环保等领域的自动遥测系统，亦可单独使用，或作为记录仪使用。
4、技术指标（经过具有资质的检测部门认可的性能指标）YR-3000型数据遥测终端”经水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心2005年11月检测合格，检测项目包括外观、环境试验、电压拉偏、抗干扰、静态电流、机械环境适应性、自由跌落等，检测结果符合标准要求，并出具检测报告“水岩仪检（2005135）号”。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
系统组成与工作原理
• 即地面中心站通过通信模块发送指令呼叫 地面钻孔遥测站应答发送短消息(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ据)或预 置地面钻孔遥测站时钟定时自动发送短消 息(数据)，经GSM服务器中转后由地面监测 中心站接收。地面监测系统通信距离是 GSM 网络的覆盖范围。地面观测站的个数 根据需要不受限制。
系统组成与工作原理
• 地面野外钻孔水位的测量。现场的每个钻 孔均设有水位传感器和遥测仪，监测中心 设有监控计算机。钻孔水位的测量由安装 在各钻孔内的基于GPRS的智能水位遥测仪 完成。智能水位遥测仪定时(定时间间隔可 设置)测量水位，并通过GPRS方式将测量 数据发送至监测中心的监控计算机，实现 集中显示、存储
系统组成与工作原理
• 该软件对于采集的水文信息采用多种方法以表格、曲线、 报表、图形等方式实现数字的动态显示和可视化输出，并 可进行相应的编辑、打印等操作，方便用户的直观查询和 使用。
• 该系统集水文数据采集、数据处理、数据网络共享、水害 预警、辅助决策于一体，采用现代化监测手段对地下水的 各种参数进行监测，从而能够及时掌握水文动态，达到对 水害事故的早发现、早预报、早防治等效果。
• 一旦出现异常情况(水位超限、水位变化速度超限、 水位超出传感器的量程、遭破坏而现场出现异常 振动、供电电压不足等) ，监控计算机立即进行声 光报警。因钻孔水位变化比较缓慢，信息量较少， 故智能水位遥测仪与监控计算机的无线通信采用 公共移动网络的GPRS方式实现，既可靠，费用 又低。
设计方案
• 在矿调度室设监控计算机，将原有地面10 个长观孔水位数据及6个管道流量数据汇总 到监控计算机，监控计算机系统查询软件 可浏览监测数据及通过授权修改监测时间 间隔、设置报警水位、水量、打印报表等 功能。
水文遥测终端机 矿井水文自动监测系统
系统概述
• 系统可监测水位（水压）、水温、明渠和 管道流量、流速等有关水文参数，改变传 统方式只对地下水位进行监测的历史。系 统采用软件自复位和硬件看门狗技术，系 统在无人值守的情况下能够自动、可靠地 运行；设计实现多参数水文动态监测智能 预警系统软件，
系统概述
系统组成与工作原理
• 地面钻孔监控系统是基于GSM/GPRS 国 家公网构成的无线监测系统。它由地面监 测中心站、地面钻孔遥测站、GSM 通信单 元及被测物理量传感器组成。
系统组成与工作原理
• 无线监测系统可以以手机短消息形式(GSM) 或中国电信无线上网模式(GPRS)进行数据 交换。系统工作方式可分为主叫应答或定 时自动上传两种方式。
• 通过对以上站点的监测，基本可以掌握各 层位出水水量、排水量、生产用水量及奥 灰含水层水压情况，对节能减排、安全生 产起到较好的促进作用，同时起到及时获 取水文数据，节约人力的目的。