FANUCI系列硬件结构

（3）FANUC—Oi MC系统实际连接
MDI键盘接口
伺服接口 RS-232接口 I/O Link接口
DC24V输入 串行主轴接口
模拟主轴接口
位置编码器接口
独立绝对编码器接线
FANUC OIC 硬件结构
4. 具有很高性价比的CNC
FANUC Series 0i Mate - MODEL B
0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大, 最多可控制三轴.
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能
･最大控制轴数
3 轴 (MB)
2 轴 (TB)
･最大控制主轴电机数
1个
･可连接的伺服电机 αCi , β/ βi伺服电机
･可连接的主轴电机 αi , αCi主轴电机
M26 ： 模 拟 量 主轴控制信 号（0-10V）
CCX5 ： CRT 视 频信号接口
CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
系统存储板
（4）系统I/O板的功能及连接
FANUC—OC/OD系统的I/O板 有三种规格:C5板（M1和M2 插口）40点输入和40点输 出；C6板（M1、M2、M18和 M19插口）80点输入和56点 输出；C7板（M1、M2、M18、 M19、和M20插口）104点输 入和72点输出。系统标准 配置为C6板。
FS18i
•一般性能数控系统
•2-4轴 •一般的加工机床 •0.001mm
•运动控制系统
•1-6轴直线插补 •传送线或滑台 •通用运动控制器
FS0-C
FS21-B FS 21i
FSOi-A FSOiB/C
FSOi Mate
Power Mate
1.1.1 FANUC—OC/OD系统组成及特点 1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器 电源。 ±15V :位置模块电 源。
CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。
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列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的FANUC Series
O-GSC，用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCC。
FANUC—OD 系 统的 主要 控制 功能
取消了特有的加工功能 如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的
控制功能。
CNC控 制 伺 服 轴 数
（2）系统内置I/O模块
CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O 模块的输入/输出信号接口。 JA3：机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A：系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 。 CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。
（3）FANUC—0iB系统连接图
3. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C
（2）FANUC—OiC系统接口功能
CP1：系统直流24V输入电源接口。 FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。
2. 高品质、 高性能 / 价格比FANUC Series 0iA
CNC装置
系统显示装置和操作面板
(1) FANUC—OiA系统主模块及功能连接
①:PMC控制模块 ②:扩展SRAM/ 主轴控制模块 ③:FROM/SRAM模块 ④:3/4轴控制模块
FANUC—OiA系统主模块的连接
(2) FANUC—OiA系统I/O模块及功能连接
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
最大为6轴
联动伺服轴数
最大为4轴
主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
･显示单元 7.2” 单色LCD
8.4” /10.4”彩色LCD
显示单元具备PC功能 ･ 简单的操作编程支持工具
MANUAL GUIDE 0i ･ 针对磨床的独特控制功能
･ 以太网功能
･ 数据服务器功能
(1) FANUC—OiC系统接口
1 — CP1 2—FUSE 3— 电源单元 4— JA7A 5— JD1A 6— JA40 7— JD36B 8—JD36A 9— CN2 10— CA55 11— CA69 12—系统电源风扇 13— 系统存储器电池
Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功
能强大,最多可控制四轴.
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能
･最大控制轴数
4轴
･最大控制主轴电机数 2个
･可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
･可连接的主轴电机 αi 主轴电机
･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
采用α 系列驱动
具有动态梯形图显示功能 标准型PMC-L：基本指令周期6υS ，最大梯形图
步数为5000 ，最大I/O点数为 104/72。
增强型PMC-M：基本指令周期2υS ，最大梯形图
步数为8000 ，最大I/O点数为 208/144。
主要产品
用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系
主要产品
用 于 车 床 系 列 的 FA N U C Series O -T D ， 用 于 铣 床 、 加 工 中 心 系 列 的 FA N U C Series O -M D ， 用 于 平 面 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G SD ， 用 于 内 、 外 磨 床 系 列 的 FA N U C Series O -G C D 。
FANUC-18i （分离型系统）
FANUC—21i系统
1. FANUC—16i/18I/21i系统特点
（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时, 以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。 （2）超高速伺服串行通信(FSSB)。
（3）丰富的网络功能。
（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益 伺服系统。 （5）主轴控制采用高速DSP控制。
ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。
电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口
(DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。
B型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到伺服放大器上。
A型伺服接口板
B型伺服接口板
A型伺服接口轴板的连接图
（5）系统存储板的功能及连接
M12：手摇 脉冲发生器
M3 ： MDI 键 盘信号
M5：RS-232 串行通信
M27 ： 主 轴 编 码器信号接 口
（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的 顺序控制。
（7）实现远程诊断。
目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC—16i/18i系列，国内数控 机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUC—OiB/OiC系列为主。下面iB为例 介绍系统的组成及功能连接。
系统标准配置为C6板
系统I/O板
（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接
系统操作软键 信号接口
系统MDI键盘 信号接口
系统显示装置 视频信号接口
系统显示装置 电源输入接口
FANUC—OTD系统总体连接图
1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列
FANUC-18系统
系统电源板 系统I/O模块及扩 展功能板(选择件)
FANUC—OiA系统I/O模块的连接
(3) FANUC—OiA系统显示装置/MDI键盘的连接
MDI键盘接口
系统操作软键接口 显示器电源接口 视频显示信号接口
1.1.3ＦＡＮＵＣ—16i/18i/21i/OiB/OiC 系 统
FANUC-16i （一体型系统）
FANUC-OiA系统
1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点 1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出 4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能
5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能 6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4 轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构 和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
(1) FA N U C — O C /D 系 统 的 主 板
系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴 及以上） 主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件 基本轴控制板:2-4轴控制板 系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件 宏程序卡（PAS1）:选择部件 远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件 存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择部 件
2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能
･最多控制轴数
4轴
･最多控制主轴电机数 2个
･可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机 ･可连接的主轴电机 αi , αPi , αCi 主轴电机 ･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
最 多 为 4轴
联动伺服轴数
最 多 为 4轴
主 轴 控 制 数 和 驱 动 装 置 一 个 模 拟 量 主 轴 或 2个 串 行 数 字 主 轴
采用α 、αC 系列驱动
具 有 动 态 梯 形 图 显 示 功 能 标 准 型 PM C-L： 基 本 指 令 周 期 6υ S ， 最 大
梯 形 图 步 数 为 5000 ， 最 大 I/O 点 数 为 104/72。
･显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT
8.4” /10.4”彩色CRT/LCD
显示单元具备PC功能 ･ 简单的操作编程支持工具
MANUAL GUIDE 0i ･ 针对磨床的独特控制功能 ･ 以太网功能 ･ 数据服务器功能
（1）FANUC—OiB系统主模块
系统主模块
主模块上层功能板
主模块下层功能板
･伺服接口
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
･显示单元
7.2寸黑白LCD
9寸单色CRT
(1) 接口功能
(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线
5. 性能价格比卓越的CNC
FANUC Series 0i – Mate C
FANUC—Oi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列 产品有用于车床的FANUC—Oi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心 的FANUC—Oi Mate TC，3轴3联动。
第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术
1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点
FANUC CNC 产品一览表
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床
FS15-B FS15i
•中档性能数控系统
FS16-C
•3-8轴 •0.0001mm加工机床
FS 16i FS18-C