3 电梯工作原理与运动分析
PLC三层电梯实验报告

PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行,在三层楼之间实现电梯的上下运行,并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型:实验楼层采用三层楼的电梯模型,包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3,以及一个电梯C,门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制:使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写,通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器,实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态,关闭所有电梯门,将三层按钮的状态初始化为低电平;4.2编写PLC程序:首先,定义电梯运行的逻辑条件,包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次,编写逻辑控制语句,根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后,设置运行完成后的复位条件,回到初始状态;4.4调试程序:按下不同楼层的按钮,观察电梯的运行和门的打开关闭情况,检查程序是否按照预期的逻辑运行;4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试,实验得出以下结论:当任意一层楼的按钮被按下时,电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动,移动过程中电梯门会自动关闭,到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时,通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明,PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关,实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关,实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性,能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验,我对PLC编程有了更深入的了解,并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景,能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中,我遇到了编程逻辑的问题。
电梯工作原理

电梯工作原理引言概述:电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分,为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而,电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理,包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢:电梯井是电梯的运行空间,轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接,轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统:电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力,通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统:电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层,控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行:当乘客按下按钮选择楼层后,电梯控制器接收信号,电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降,直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制:当电梯到达目标楼层时,控制器会控制电动机停止运行,并使轿厢与楼层平齐,以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制:电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时,门控制系统会自动打开轿厢门,乘客上下电梯后,轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器:电梯的限速器是一种安全装置,用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时,限速器会自动刹车,确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳:安全钳是一种安全装置,用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时,安全钳会自动夹紧导轨,阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统:电梯内部配备有紧急通信系统,乘客可以通过该系统与外界联系,寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查:电梯需要定期进行检查,包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测,以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养:电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等,以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯工作原理

电梯工作原理引言概述电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和效率受到人们广泛关注。
了解电梯的工作原理可以帮助我们更好地理解其运行机制,从而更好地保障乘客的安全和舒适性。
本文将详细介绍电梯的工作原理,帮助读者更好地了解电梯的运行机制。
一、电梯的基本结构1.1 电梯井道:电梯井道是电梯的运行轨道,包括上行和下行轨道,以及安全门和门套。
1.2 电梯轿厢:电梯轿厢是载客的部分,通常由金属或玻璃制成,内部装有控制面板和安全设备。
1.3 电梯驱动系统:电梯驱动系统包括电动机、传动装置和导轨系统,用于提供动力和引导轿厢上下运行。
二、电梯的运行原理2.1 电梯的起动:当乘客按下电梯内或外的按钮时,电梯控制系统接收信号,启动电梯的运行。
2.2 电梯的速度控制:电梯的速度由电梯控制系统控制,根据不同的需求和楼层高度进行调整。
2.3 电梯的停止:当电梯到达目标楼层时,电梯控制系统会减速并停止轿厢,打开门扉供乘客出入。
三、电梯的安全保护系统3.1 电梯门的安全系统:电梯门设有安全感应器,当检测到障碍物或乘客时会自动停止关闭,避免夹伤事故。
3.2 电梯的超载保护:电梯装有超载传感器,当超载时会自动停止运行,确保乘客安全。
3.3 紧急制动系统:电梯设有紧急制动系统,一旦发生故障或事故,可以迅速停止轿厢的运行,保护乘客安全。
四、电梯的维护和保养4.1 定期检查和保养:电梯需要定期进行检查和保养,确保各部件运行正常,避免故障发生。
4.2 清洁和保养轿厢:轿厢内部和外部需要定期清洁和保养,保持整洁和舒适。
4.3 定期更换零部件:电梯的零部件需要定期更换,以确保电梯的安全和稳定运行。
五、电梯的未来发展趋势5.1 智能化电梯:未来电梯将更加智能化,具备自动识别功能和智能控制系统,提升乘客体验和运行效率。
5.2 绿色环保电梯:未来电梯将更加注重节能环保,采用新型材料和技术,减少能源消耗和环境污染。
5.3 高速电梯:未来电梯将实现更高的运行速度和更大的承载能力,以满足城市高楼大厦的需求。
电梯电机的工作原理-定义说明解析

电梯电机的工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述电梯电机作为电梯系统中至关重要的组成部分,扮演着提升和降低电梯的关键角色。
它的工作原理是基于电磁感应现象和电动机的原理,通过电能转化为机械能,实现电梯的运行。
电梯电机的设计和技术不断进步,使得电梯的运行更加高效且安全。
本文将深入探讨电梯电机的工作原理,介绍其基本构成以及应用场景。
我们将从电梯电机的基本构成开始,逐步解析它的工作原理,并探讨其在现实生活中的广泛应用。
最后,我们将对电梯电机的工作原理进行总结,并对未来的发展进行展望。
通过本文的阅读,读者将能够了解电梯电机的基本原理和工作机制,进一步深入了解电梯系统的工作原理,提高对电梯运行过程的理解。
同时,我们也将对电梯电机的未来发展进行探讨,展望其在智能化和节能方面的潜力。
1.2 文章结构文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要概述文章的主题,介绍电梯电机的基本情况以及本文的目的和结构。
该部分旨在引起读者的兴趣并对后续内容进行一个整体的预览。
正文部分是文章的主体,涵盖了电梯电机的基本构成、工作原理和应用场景等内容。
具体而言,2.1节将介绍电梯电机的基本构成,包括电动机、传动装置和控制系统等组成部分。
2.2节将重点介绍电梯电机的工作原理,包括电能转换过程、电机控制方式和传动装置的运作原理等。
2.3节将探讨电梯电机的应用场景,包括不同类型的电梯及其对电梯电机性能的要求。
结论部分对整篇文章进行总结。
3.1节将简要总结电梯电机的工作原理,强调其在电梯运行中的重要作用。
3.2节将展望电梯电机的未来发展,如新型电机技术的应用以及对节能环保的要求。
最后,3.3节作为结束语,可以总结全文并给出一些鼓励或思考。
以上是文章结构的基本框架,各部分内容可以根据具体情况进行调整和拓展。
1.3 目的本篇文章的目的是深入探讨电梯电机的工作原理。
通过详细介绍电梯电机的基本构成、工作原理和应用场景,旨在增进读者对电梯电机的理解和认识。
地铁车站自动扶梯—自动扶梯的机械工作原理

齿 面 胶 合
04
齿面胶合是因为啮合面上润滑失效, 而导致摩擦面产生大范围粘着、撕脱、 烧灼现象,并迅速失效。
轮 齿 折 断
轮齿折断的原因有2 种:
由于疲劳应力的长期作用而产生的疲劳折断 过载折断
05
齿 面 点 蚀 齿面点蚀是因为齿面在啮合过程中反复的接触应力而产生的点状 疲劳脱落现象,一旦发生点蚀,传动精度降低,振动和噪声加剧。
教学重点
1 蜗杆传动的运动分析
2 蜗杆传动的受力分析
1
蜗杆传动的运动分析
2
蜗杆传动的受力分析
1 蜗杆传动的运动分析
V1 :蜗杆节点圆周速度,沿蜗杆分度 圆切线。(绝对速度);
n2
V2 :蜗轮节点圆周速度,沿蜗轮分度 圆切线。(牵连速度);
vs=v12:蜗杆相对于蜗轮的运动速度, 沿蜗杆螺旋线切线(相对速度)。
n1
Fr2
Fx1
Ft1
从动轮的作用力的方向 n2
Fr1 Fx1 n1
Ft2 Fr2
Fr1
Fx2
Ft1
n1
Fr2
Fx1
Ft1
12
蜗轮圆周力Ft2 与蜗轮的转向相同; 径向力Fr2 指向轮心; 蜗轮上轴向力Fx2 与蜗杆上圆周力Ft1 方向相反:
Fx1 Ft 2 Ft1 Fx2
Fr1 Fr2
作用力的大小
蜗杆传动的设计计算
学习目标
要求学生通过学习,掌握蜗杆传 动设计的计算方法。
教学重点
1 蜗杆传动的失效形式与计算准则 2 齿面接触强度计算
1
蜗杆传动的失效形式与计算准则
2
齿面接触强度计算
1 蜗杆传动的失效形式与计算准则
由于蜗轮材料强度较低,主要是蜗轮轮齿失效。
电梯工作原理与运动分析

电梯工作原理与运动分析嘿,朋友们!今天咱们来聊聊电梯这个神奇的家伙,看看它到底是怎么工作的,又是怎么运动的。
我先跟您说个事儿,就前几天,我去一个商场,那电梯里人可多了。
我就站在角落里,看着这电梯上上下下,心里突然就琢磨起这电梯运行的门道来了。
要说电梯能上能下,关键就在那一套复杂又精巧的系统。
电梯就像是一个被精心指挥的小乐团,每个部件都在发挥着自己独特的作用。
咱们先从电梯的结构说起。
电梯主要由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统这些部分组成。
曳引系统就像是电梯的“动力源”,它主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮组成。
曳引机就像一个大力士,通过转动来拉动钢丝绳,带着轿厢上上下下。
您想想,这得需要多大的劲儿啊!导向系统呢,就像给电梯指方向的“指南针”。
它能保证轿厢和对重在井道里沿着正确的轨道运行,不会跑偏。
轿厢就不用说啦,那是咱们乘坐的地方。
它得结实又舒适,还得美观。
门系统可是关乎咱们安全的重要部分。
每次电梯门打开关闭,都得精准无误。
不然,那可就危险啦!重量平衡系统呢,就像是个“天平”。
它能保证轿厢和对重的重量平衡,这样电梯运行起来才能更稳定、更节能。
电力拖动系统就像是电梯的“发动机”,给电梯提供动力。
电气控制系统则像一个聪明的“大脑”,指挥着电梯的各种动作,什么时候启动,什么时候停止,速度是快是慢,全靠它来控制。
安全保护系统那可是重中之重,就像一个忠实的“保镖”,时刻保护着咱们的安全。
比如说,限速器和安全钳,如果电梯超速了,它们就会立刻发挥作用,让电梯停下来。
电梯的运动原理其实也不难理解。
当我们在一楼按下上行按钮时,电气控制系统接收到信号,就会告诉曳引机开始工作,拉动轿厢往上走。
在运行过程中,各种传感器会实时监测电梯的状态,确保一切正常。
当电梯到达我们要去的楼层时,电气控制系统又会让曳引机减速,然后准确地停在楼层位置,门系统打开,咱们就可以走出电梯啦。
电梯驱动原理

电梯驱动原理
电梯的驱动原理是通过电动机将电能转化为机械能,驱动电梯的运行。
电梯驱动系统包括主要组成部分:电动机、减速机、悬挂系统和控制系统。
电动机是电梯驱动的核心部件,常用的电动机有交流电动机和直流电动机。
它通过电能输入,产生旋转力矩,驱动悬挂系统使电梯运行。
控制系统根据电梯的位置和乘客需求,控制电动机的运行状态,实现电梯的上下行和停靠。
减速机是将电动机的高速旋转转换为电梯运行所需的低速旋转的装置。
它通过齿轮传动和轴的连接,将电动机的转速降低,同时增加扭矩,以适应电梯的运行需求。
悬挂系统是连接电梯厢和电梯轿厢的装置,它承担电梯的载荷,并使电梯在运行过程中保持稳定。
悬挂系统通常包括钢丝绳、滑轮和平衡重块等部分,它们协同工作,使电梯能够运行平稳且安全。
整个电梯驱动系统的工作原理是:当乘客在楼层按下选择按钮时,控制系统根据乘客所在的楼层和目标楼层的信息,确定电梯的运行方向。
电梯根据控制系统的指令,启动电动机并控制电梯的运行。
电动机通过减速机驱动悬挂系统,使电梯以恰当的速度上升或下降。
当电梯到达目标楼层时,控制系统控制电梯停下,并打开门供乘客进出。
总之,电梯的驱动原理是通过电动机、减速机和悬挂系统等组
成部分的协作,实现电梯的运行,并由控制系统控制电梯的行为。
这样有效地满足了人们在建筑物内上下楼的需求,提高了生活和工作的便利性。
电梯初级知识点总结图解

电梯初级知识点总结图解一、电梯基本结构和工作原理1. 电梯的基本结构电梯主要由电梯舱、悬挂系统、门系统、传动系统、控制系统等部分组成。
电梯舱是乘客和货物的载体,悬挂系统包括导轨、钢丝绳、平衡块等,并负责支撑和运行电梯舱。
门系统包括门轨、门扇等,负责电梯的开启和关闭。
传动系统包括电动机、减速机、导轮等,负责提供动力和传递力量。
控制系统包括控制柜、电气元件、传感器等,负责控制电梯的运行和安全。
2. 电梯的工作原理电梯的运行是由电动机驱动,通过传动系统提供力量,使得电梯舱在导轨上上下运动。
控制系统监控电梯的运行状态,通过电气信号和控制指令控制电梯的开闭、停靠等操作。
电梯的安全装置和紧急系统能够在发生故障或紧急情况下及时保护乘客和货物的安全。
二、电梯的安全设施和标准1. 电梯的安全装置电梯的安全装置包括限速器、安全钳、轿厢限位器、门锁检测装置、地震传感器等。
限速器在电梯超速时立即制动,安全钳在电梯发生意外时立即切断电梯的电源,轿厢限位器能够确保电梯在轨道范围内运行,门锁检测装置能够确保电梯门的关闭,地震传感器能够在地震发生时及时停机。
2. 电梯的安全标准电梯的安全标准包括国际标准、行业标准和地方标准。
国际标准主要是由国际电梯协会和国际标准化组织制订,主要包括EN115、EN81、ISO 9001等。
行业标准由国内电梯行业协会和标准化组织制订,地方标准由各地政府和相关部门制订。
三、电梯的维护和保养1. 电梯的维护周期电梯的维护周期通常包括日常维护、周期性维护和定期大修。
日常维护是指对电梯日常运行中的小故障和异常进行处理,周期性维护是指根据电梯的使用情况进行定期检查和保养,定期大修是指根据电梯的使用寿命进行全面维修和更新。
2. 电梯的维护内容电梯的维护内容包括机械部分的润滑、检查和清洁,电气部分的检查和调试,安全装置和紧急系统的测试和维护,控制系统和传感器的检查和校准等。
3. 电梯的维保单位和人员电梯的维保单位通常是由电梯生产厂家或专业维保公司提供,维保人员需要有相关的资质和证书,能够熟练操作和维护电梯,保证电梯的安全和稳定运行。
某种升降电梯工作原理

某种升降电梯工作原理
电梯的工作原理是基于机械和电气系统的组合。
它主要由电动机、钢丝绳、强化钢缆、起动装置、控制系统和安全装置等组成。
在电梯工作时,电动机通过传动装置带动驱动轮旋转,从而拉动钢丝绳和强化钢缆。
电梯轿厢则是通过钢丝绳和强化钢缆悬挂起来的。
当电动机带动驱动轮向一个方向旋转时,钢丝绳会被卷绕在驱动轮上,从而使电梯轿厢向上运动;反之,当驱动轮旋转方向相反时,电梯轿厢则会向下移动。
除了电动机和传动装置外,电梯还配备有起动装置。
起动装置是一个重要的安全装置,它能够检测电梯轿厢内的重量和载荷,并确保在超过额定载荷时,电梯停止或拒绝启动。
控制系统是电梯工作的大脑,它能够根据乘客的指令,调整电梯的运行状态。
当乘客按下楼层按钮时,控制系统会根据乘客的要求,调整电动机的转速和方向,以实现正确的运动。
此外,电梯还配备有多种安全装置,例如紧急制动器、限速器和安全制动器等。
紧急制动器可以在电梯发生故障或停电时自动启动,以防止意外事故的发生。
限速器则能够监测电梯的运行速度,并在超过安全范围时,自动刹车。
安全制动器则能够保持电梯在停止状态,以确保乘客的安全。
总体而言,升降电梯是通过电动机、钢丝绳、强化钢缆、起动装置、控制系统和安全装置等的配合工作来实现的。
这些组件
共同协作,确保电梯能够安全、稳定地运行,为乘客提供便捷的上下楼服务。
电梯工作原理与运动分析

电梯工作原理与运动分析电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一,它的工作原理是通过电动机驱动缆绳系统的运动,从而实现上下楼的功能。
接下来,我将详细介绍电梯的工作原理和运动分析。
首先,电梯的工作原理可以简单描述为:电动机带动一根或多根钢丝绳通过滑轮系统与电梯厢体相连,当电动机启动时,钢丝绳便会收缩或拉伸,从而使电梯上升或下降。
电梯在运行时,通过对控制系统的操作控制电梯的开关、运行速度和停靠楼层等。
电梯的运动分析可以从多个方面进行考虑。
首先,电梯的速度是一个重要的指标。
电梯的运行速度由电动机的转速和钢丝绳直径等因素决定。
当电动机转速较大,钢丝绳直径较小时,电梯的速度会较快。
然而,速度过快也会引起安全隐患,所以电梯的速度通常需要在一定范围内控制。
其次,电梯的运行距离也是需要考虑的因素。
电梯的运行距离由电梯所处楼层的高度差决定。
当两个楼层的高度差越大时,电梯的运行距离也会相应增加。
电梯的运行距离较长时,所需的时间也会相应增加。
另外,电梯在运行过程中需要考虑的问题还有电梯的载重能力和安全性。
电梯的载重能力由电动机的功率和钢丝绳的直径等因素决定。
当电梯的载重能力达到一定标准后,才能够确保乘客的安全。
此外,电梯在运行过程中需要通过控制系统对电梯进行安全监测,以确保电梯在运行过程中的稳定性和安全性。
最后,电梯的运动还需要考虑电梯的制动和停靠。
当电梯需要停靠在其中一楼层时,电梯的制动系统会发挥作用,通过锁紧钢丝绳,使得电梯能够平稳停靠。
制动系统的设计需要确保制动效果良好,以保证乘客的安全。
同时,电梯在停靠后还需要进行开门和关门的操作,确保乘客能够进出电梯。
总结起来,电梯的工作原理是通过电动机驱动钢丝绳系统的运动,从而实现电梯的升降。
电梯的运动分析需要考虑多个因素,包括电梯的速度、运行距离、载重能力、安全性以及制动和停靠等。
电梯的设计需要综合考虑这些因素,以确保电梯的安全和舒适性。
电梯的工作原理及过程

电梯的工作原理及过程一、基本原理电梯的运行主要依赖于电动机、控制系统和配重系统。
电动机提供动力,使电梯轿厢在导轨上上下移动。
控制系统接收用户的指令,并根据指令控制电动机的运行。
配重系统则平衡电梯轿厢的重量,减少电动机的负荷。
二、运行过程用户呼梯:用户通过按下电梯门外的上行或下行按钮,向控制系统发出呼梯信号。
控制系统会记录用户的呼梯方向,并准备响应。
电梯响应:控制系统根据当前电梯的位置和用户呼梯的方向,决定哪台电梯响应呼梯信号。
通常,系统会选择最接近用户所在楼层的电梯进行响应。
电梯运行:被选中的电梯会启动电动机,使轿厢沿导轨向用户所在楼层移动。
在移动过程中,电梯门保持关闭状态。
到达指定楼层:当电梯到达用户所在楼层时,电梯门会自动打开,用户可以进入或离开电梯。
电梯继续运行:在用户进入或离开电梯后,电梯门关闭并继续向下一个目标楼层移动。
如果没有其他呼梯信号,电梯会返回基站(通常是底层或顶层)等待下一个呼梯信号。
特殊情况处理:在运行过程中,如果遇到特殊情况(如停电、故障等),电梯会自动启动紧急制动系统,将轿厢停在最近的楼层并打开电梯门,以便乘客安全离开。
三、安全保护为了确保乘客的安全,电梯还配备了多种安全保护装置,如限速器、安全钳、缓冲器等。
限速器可以监测电梯的运行速度,当速度超过设定值时,会触发安全钳将轿厢夹紧在导轨上,防止轿厢坠落。
缓冲器则安装在井道底部,当电梯失控冲向井道底部时,缓冲器可以吸收冲击力,保护乘客免受伤害。
四、节能环保现代电梯还注重节能环保设计。
例如,采用高效节能的电动机和变频器,减少能源消耗;采用LED照明和智能照明控制系统,降低照明能耗;采用可再生材料制造电梯部件,减少对环境的影响等。
五、智能化发展随着科技的进步,电梯的智能化程度不断提高。
现代电梯可以实现远程控制、语音识别、人脸识别等功能,提高乘客的便捷性和安全性。
同时,通过物联网技术将电梯连接到互联网,可以实现远程监控和维护,提高电梯的运行效率和安全性。
三层电梯课程设计

三层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解并掌握电梯的基本结构和工作原理;2. 学生能够运用物理知识,分析电梯运动中的能量转换;3. 学生了解并掌握三层电梯的控制系统和安全装置。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并搭建一个简单的三层电梯模型;2. 学生通过实际操作,提高动手实践能力和问题解决能力;3. 学生能够运用团队协作,进行有效的沟通与分工。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯工程技术的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,认识到电梯安全对人们生活的重要性;4. 培养学生的团队协作精神,提高人际交往能力。
课程性质:本课程为综合性实践活动课程,以物理学科为基础,结合工程实践,培养学生的创新意识和实践能力。
学生特点:五年级学生,具备一定的物理知识和动手能力,对新鲜事物充满好奇,喜欢探索和尝试。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,鼓励学生动手实践,培养创新思维和团队协作能力。
通过课程学习,使学生达到上述课程目标,提高综合素养。
二、教学内容1. 电梯发展史简介:使学生了解电梯的起源、发展过程及其在现代社会的重要性。
- 教材章节:第一章 绪论2. 电梯基本结构和工作原理:- 教材章节:第二章 电梯的构造与原理- 内容:轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、控制系统等基本组成部分及其工作原理3. 电梯运动中的能量转换:- 教材章节:第三章 电梯的动力学原理- 内容:重力势能、动能、能量转换等物理概念在电梯运动中的应用4. 三层电梯模型设计与搭建:- 教材章节:第四章 电梯的设计与制作- 内容:设计要求、材料选择、电路连接、编程控制等5. 电梯控制系统和安全装置:- 教材章节:第五章 电梯的控制系统- 内容:电梯控制系统的组成、工作原理及安全装置的作用6. 实践活动与评估:- 内容:分组进行三层电梯模型的制作,操作演示,撰写实验报告,进行成果展示教学内容安排和进度:第一课时:电梯发展史简介,引导学生了解电梯的起源与发展第二课时:电梯基本结构和工作原理,为学生搭建理论基础第三课时:电梯运动中的能量转换,深化学生对物理知识的应用第四课时:三层电梯模型设计与搭建(上),分组讨论设计方案,准备材料第五课时:三层电梯模型设计与搭建(下),动手制作,编程调试第六课时:电梯控制系统和安全装置,提高学生的安全意识第七课时:实践活动与评估,展示成果,总结经验,互相评价三、教学方法1. 讲授法:- 在电梯发展史、基本结构和工作原理等理论内容的教学中,采用讲授法,结合多媒体课件,生动形象地展示电梯的相关知识,帮助学生建立系统的理论知识体系。
现在电梯的运行原理

现在电梯的运行原理
电梯有一个轿厢和一个对重,通过钢丝绳将它连接起来,钢丝绳通过驱动装置(曳引机)曳引带动,使电梯轿厢和对重在电梯内导轨上做上下运动。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运行,失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
电梯的基本工作原理

电梯的基本工作原理电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具,它通过机械和电气系统的相互配合,能够安全、快速地将人们垂直地从一层楼梯运送至另一层楼梯。
本文将从电梯的基本工作原理、构造和控制系统等方面进行论述。
一、基本工作原理电梯的基本工作原理可以分为三个步骤:召唤、运行和停靠。
1. 召唤:当乘客需要搭乘电梯时,他们可以通过按压楼层按钮或使用电梯大厅里的控制面板来发出召唤信号。
这个信号将被传递到电梯控制系统。
2. 运行:电梯控制系统接收到召唤信号后,会根据当前电梯的位置和运行状态来决定最佳的响应方式。
在运行过程中,电梯主要依靠电动机和钢丝绳驱动。
电动机通过传递电力给驱动轮转动,进而使钢丝绳绕轮旋转,驱动电梯的升降运动。
3. 停靠:当电梯到达目标楼层时,电梯控制系统将判断是否有乘客需要下车。
如果有,电梯会在正确的楼层停下并打开门,乘客可安全地下车。
如果没有,电梯将关闭门,继续等待下一次召唤信号。
二、构造电梯由多个部件组成,其中包括机房、轿厢、门系统、控制系统和安全系统。
1. 机房:机房通常位于电梯井顶部,它包含了电梯的主要运行部件,如电动机、传动系统和控制器等。
机房还提供了维护和检修电梯所需的空间。
2. 轿厢:轿厢是乘客乘坐的区域,通常由金属或玻璃制成。
轿厢内部配有按钮和指示灯等设备,可以让乘客选择楼层和监控当前运行状态。
3. 门系统:电梯门系统通常包括门、门轨、门锁和传感器等部件。
门系统的主要功能是确保乘客上下电梯时的安全,并防止意外发生。
4. 控制系统:电梯的控制系统由电梯控制器、电路板和传感器等组成。
控制系统负责接收和处理乘客的召唤信号,控制电梯的运行和停靠等操作。
5. 安全系统:电梯的安全系统包括紧急制动器、过载保护器和安全门等。
这些系统能够在紧急情况下保护乘客的生命安全,并防止电梯超载和故障。
三、控制系统电梯的控制系统是电梯工作的核心,它通过一系列的传感器和电路来控制电梯的运行和停靠。
1. 电梯控制器:电梯控制器是控制系统的核心组件,它负责接收和分析乘客的召唤信号,并根据当前的状态和运行算法来决策电梯的运行方向和最佳停靠位置。
电梯初级知识点总结大全

电梯初级知识点总结大全一、电梯的工作原理电梯的工作原理主要基于电动机和输送机构进行运转。
当电梯在运行时,电动机提供动力,使输送机构(比如钢丝绳和导轨)带动电梯舱体进行上下运动。
在电梯的控制系统的作用下,可以实现电梯的启停、匀速运行、楼层停靠等功能。
其中,电动机为电梯提供动力,在电梯控制系统理控制电梯的运行。
二、电梯的结构组成1. 电梯舱体:电梯舱体是最基本的组成部分,用于容纳乘客或货物,一般由钢板和玻璃等材料构成。
电梯舱体的设计应考虑乘客的安全和舒适感。
2. 输送机构:输送机构是电梯的运输装置,常见的有液压驱动系统和钢丝绳驱动系统。
其中液压驱动系统通过液压缸带动电梯舱体上下运动,钢丝绳驱动系统则通过电动机和滑轮来提供动力。
3. 门套和门扇:电梯门套和门扇用于乘客上下电梯时进行开启和关闭,保证乘客的安全。
其中门扇一般采用自动门系统,通过电机控制门扇的开启和关闭。
4. 控制系统:电梯的控制系统是整个电梯运行的大脑,它能够实现电梯的启停、楼层选择、安全检测等功能。
控制系统中包括传感器、计算机控制器、按钮等组件。
5. 安全装置:电梯的安全装置包括紧急制动装置、限速器、缓冲器等,能够在发生意外情况时保障乘客的安全。
6. 电气系统:电气系统包括电动机、电气控制柜、开关等,它能够实现电梯的电力供应和运行控制。
7. 装饰装潢:电梯的装饰装潢包括顶部装饰、地面装饰、镜面、灯饰等,可以提高电梯的美观度和舒适感。
以上就是电梯的一些结构组成,它们共同作用实现电梯的安全运行和乘客的舒适体验。
三、电梯的安全措施1. 限速器:电梯在运行时会配备限速器,一旦电梯的运行速度超过设定值,限速器就会启动,迫使电梯停止运行,起到安全保护作用。
2. 缓冲器:电梯舱体的上下运动会在底部和顶部配备缓冲器,一旦电梯发生意外情况,缓冲器可以起到缓冲和减震的作用,保护乘客的安全。
3. 紧急制动装置:电梯在发生故障时,紧急制动装置可以迅速启动并使电梯停止运行,防止意外事故的发生。
民用电梯知识点总结

民用电梯知识点总结一、电梯的基本知识1. 电梯的定义电梯是一种垂直运输工具,用于在建筑物内垂直运输乘客和货物,通常由电动机和钢丝绳、液压装置等组成。
2. 电梯的分类按用途划分,主要有客运电梯、货运电梯、液压电梯等;按驱动方式划分,主要有牵引电梯、液压电梯等。
3. 电梯的结构主要由电动机、悬吊系统、控制系统、轿厢、轿厢门等部分组成。
二、电梯的安全保障1. 电梯的安全装置包括紧急制动器、限速器、缓冲器、轿厢限位开关、门锁等安全装置,用于保障电梯在运行中的安全性。
2. 电梯的检验和维护电梯需要定期进行检验和维护,以确保其正常运行和安全性。
检验和维护主要包括每年的定期全面检查、每月的定期保养、每周的例行检查等。
3. 电梯的使用安全在使用电梯时,乘客需要按照规定使用,不得超载、不得乱动按钮等,以确保电梯的安全运行。
三、电梯的运行原理1. 牵引电梯的运行原理牵引电梯通过电动机和钢丝绳的组合,实现轿厢的垂直上下运动。
2. 液压电梯的运行原理液压电梯通过液压缸和液压马达的组合,实现轿厢的垂直上下运动。
3. 电梯的控制原理电梯的控制系统主要包括电动机控制、楼层选择控制、轿厢门控制等,用于保障电梯的安全运行和高效运输。
四、电梯的设计标准1. 电梯的载客量和速度根据建筑物的用途和规模,确定电梯的载客量和速度,确保满足建筑物的运输需求。
2. 电梯的轿厢尺寸和门洞尺寸根据建筑物的结构和空间,确定电梯的轿厢尺寸和门洞尺寸,确保电梯的安装和运行顺利。
3. 电梯的安全标准根据国家相关规定和标准,确定电梯的安全标准,确保电梯的安全运行和使用。
五、电梯的维护和保养1. 电梯的日常维护包括轿厢内部清洁、电梯门的润滑、电梯空调系统的清洁等,以确保电梯整洁和舒适。
2. 电梯的定期保养需要定期更换轿厢内的各种零部件、润滑轴承、检查电梯的主要传动部件等,以确保电梯的正常运行。
3. 电梯的故障处理在电梯出现故障时,需要及时处理,确保电梯的正常运行和乘客的安全。
电梯工作原理

电梯工作原理引言概述:电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具,它通过垂直运动将人和物品从一层楼运送到另一层楼。
然而,很多人对电梯的工作原理知之甚少。
本文将详细介绍电梯的工作原理,包括电梯的基本组成部分、电梯的运行机制、电梯的安全措施等。
一、电梯的基本组成部分:1.1 电梯井和轿厢:电梯井是电梯的运行空间,轿厢是乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢通过门连接。
1.2 电梯导轨和悬挂系统:电梯导轨是轿厢运行的轨道,悬挂系统则将轿厢悬挂在导轨上。
1.3 电梯驱动系统:电梯驱动系统包括电动机、减速器和传动装置,它们提供动力和力量,使电梯能够运行。
二、电梯的运行机制:2.1 电梯的起动和停止:当乘客按下楼层按钮时,电梯将启动并按照乘客所选的楼层运行,当到达目标楼层时,电梯会自动停止。
2.2 电梯的运行速度和加速度:电梯的运行速度通常由控制系统控制,加速度则决定了电梯的运行平稳性。
2.3 电梯的楼层选择和分配:电梯控制系统会根据乘客的需求和当前楼层情况,智能地选择最佳的运行路线和停靠楼层。
三、电梯的安全措施:3.1 电梯的超载保护:电梯的载重量有限,当超过额定载重时,电梯会自动停止运行,以保护乘客和设备的安全。
3.2 电梯的紧急制动系统:在紧急情况下,如电梯失控或发生故障,紧急制动系统会迅速刹停电梯,以减少事故的发生。
3.3 电梯的紧急通信装置:电梯内配备有紧急通信装置,乘客可以与外界联系,以便在遇到问题时获得帮助。
四、电梯的维护和保养:4.1 定期巡检和保养:电梯需要定期进行巡检和保养,以确保其正常运行和安全性。
4.2 部件更换和更新:电梯的部件会随着时间的推移而磨损,需要及时更换和更新,以保持其良好的工作状态。
4.3 故障排除和维修:当电梯发生故障时,需要及时进行故障排除和维修,以恢复其正常运行。
五、电梯的未来发展趋势:5.1 智能化和自动化:随着科技的进步,电梯将越来越智能化和自动化,可以更好地适应人们的需求。
5.2 节能和环保:电梯制造商将致力于研发更节能和环保的电梯技术,以减少能源消耗和环境污染。
电梯的工作原理

电梯的工作原理电梯,作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,其工作原理是如何实现的呢?本文将从电梯的结构构成、驱动系统、安全装置以及控制系统等方面来详细介绍电梯的工作原理。
首先,我们来看电梯的结构构成。
电梯主要由轿厢、导轨、悬挂装置、驱动装置、安全装置和控制系统等部分组成。
轿厢是乘客乘坐的部分,通常由钢板制成,具有一定的承载能力;导轨是支撑轿厢的结构,使轿厢能够垂直运行;悬挂装置是连接轿厢和驱动装置的部分,通常由钢丝绳或钢带构成;驱动装置是电梯的动力来源,常见的有液压驱动和牵引驱动两种方式;安全装置是保证电梯运行安全的重要部分,包括制动器、限速器、缓冲器等;控制系统则是控制电梯运行的大脑,根据乘客的需求进行调度和控制。
其次,让我们来了解电梯的驱动系统。
电梯的驱动系统主要包括液压驱动和牵引驱动两种方式。
液压驱动是通过液压缸来实现电梯的上升和下降,其结构简单、运行平稳,适用于低层建筑;而牵引驱动则是通过电动机驱动牵引机来实现电梯的运行,适用于高层建筑。
无论是哪种方式,驱动系统的设计都需要考虑电梯的负载、速度、噪音等因素,以确保电梯的安全和舒适性。
除此之外,电梯的安全装置也是至关重要的。
安全装置包括制动器、限速器、缓冲器等部分,它们的作用是在电梯发生意外情况时保障乘客的安全。
制动器能够在电梯停止运行时阻止轿厢的运动;限速器则可以监测电梯的运行速度,一旦超速就会触发制动装置;而缓冲器则能够在电梯到达终点时减缓冲击力,保护轿厢和乘客的安全。
最后,我们来介绍电梯的控制系统。
电梯的控制系统是电梯运行的大脑,它能够根据乘客的需求进行调度和控制。
控制系统可以实现电梯的召唤、停靠、开关门等功能,同时还能够监测电梯的运行状态,并在出现故障时进行报警和保护措施。
现代电梯的控制系统通常采用微机控制技术,具有高效、智能的特点,能够实现多台电梯的联动调度,提高了电梯的运行效率和安全性。
综上所述,电梯的工作原理是一个涉及机械、电气、控制等多个领域知识的综合系统工程。
电梯的知识点总结初中

电梯的知识点总结初中1. 电梯的基本原理电梯是一种利用电动机和钢丝绳来进行垂直运输的设备。
它利用电动机提供动力,通过升降机(或者螺旋桨)来实现上下运动。
电梯的基本原理是利用重力和电动机的力量来提供运行的动力和控制。
2. 电梯的结构分析电梯主要由电动机、电梯井道、轿厢、门、门限、对重、导轨等组成。
电动机提供动力,轿厢和对重通过钢丝绳来连接,门限用来控制门的开合,导轨用来保证轿厢和对重的运动轨迹。
二、电梯的工作原理1. 电梯的上升原理当电梯上升时,电动机提供动力,使得轿厢和对重同时向上运动,通过配合好的钢丝绳和滚轮系统来保证运动的顺畅和安全。
2. 电梯的下降原理电梯下降时,电动机也提供动力,使得轿厢和对重同时向下运动,同样通过配合好的钢丝绳和滚轮系统来保证运动的顺畅和安全。
3. 电梯的控制原理电梯的运行主要通过控制系统来实现,控制系统包括了电动机的启停控制、轿厢和对重的限位控制、门的开合控制、超速保护、载荷平衡等方面。
三、电梯的安全保障1. 超速保护当电梯超速时,超速保护系统会立即切断电动机的电源,同时通过制动器来停止电梯的运动,以保障乘客和设备的安全。
2. 限位保护电梯的轿厢和对重都设有限位开关,当轿厢和对重达到规定的限位位置时,限位开关会自动切断电动机的电源,以防止电梯超出规定范围。
3. 门的开合保护电梯的门限系统会确保在轿厢没有完全停稳之前不允许门的开启,以及在门关闭时确保门的完全关闭,以保证乘客的安全。
4. 电梯的故障保护一旦电梯发生故障,如电动机损坏或者钢丝绳断裂等情况,电梯的故障保护系统会自动切断电源,并通过紧急制动器来保护乘客和设备的安全。
四、电梯的日常维护与保养1. 定期检查和维护电梯设备,包括电动机、钢丝绳、滚轮系统、门限系统、控制系统等,确保设备的正常运行。
2. 对电梯进行定期的清洁和消毒,以及对轿厢内的装饰和设备进行整体的维护和保养。
3. 对电梯的安全保护系统进行定期的检测和测试,确保其正常运行和有效性。
3-电梯工作原理与运动分析

曳引力:
P 4 = P 3 = G Q g - a - W g a
5、电梯稳定下行阶段曳引力P5 此阶段与电梯稳定上行阶段相同,电梯作匀速运
动。
曳引力:P 5 = P 2 = G Q - W g
6、电梯下行减速阶段的曳引力P6 此阶段电梯惯性力作用方向与上行加速阶段相同,
度)。
GB7588-2003的规定,c1取值见表所示。 C1最小取值
电梯额定速度(m/s) V≤0.63
c1 1.10
电梯额定速度(m/s) 1.00<V≤1.60
c1 1.20
0.63<V≤1.00
1.15
1.60<V≤2.50
1.25
说明:当额定速度V超过2.5m/s时,c1值应按照各种具体情 况 计算,但不得小于1.25。
3.1 曳引式提升原理
3.1.2 液压驱动电梯
液压驱动电梯具有提升力大、运转平稳、无须将 机房设置在井道上方等特点。机房设置灵活。液压传 动系统是依靠油管来传递动力的,因此机房位置可设 置在离井道20m内的范围内,且机房占有面积也仅4~ 5㎡。 低楼层建筑物采用液压电梯的总费用较低。
3.1 曳引式提升原理
曳引力分析
欧拉公式如下:
T1 = e f T2
式中: f— 曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的当量摩擦系数;
α— 包角,曳引钢丝绳与曳引轮相接触的圆
弧对应的圆心角,单位为弧度;
e— 自然对数底数,e = 2.71828。
式中efα的称为曳引系数,曳引系数与f、α有关,确 定了T1/T2的比值。
efα越大,说明T1/T2的比值就大,或者说(T1T2)的值越大,此时的曳引能力越大。所以一台电 梯的曳引系数就代表该电梯的曳引能力或载重能力。 曳引系数越大,电梯的载重能力越大;反之,曳引 系数越小,电梯的载重能力就越小。
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3.1 曳引式提升原理
3.1.2 液压驱动电梯
液压驱动电梯具有提升力大、运转平稳、无须将 机房设置在井道上方等特点。机房设置灵活。液压传 动系统是依靠油管来传递动力的,因此机房位置可设 置在离井道20m内的范围内,且机房占有面积也仅4~ 5㎡。 低楼层建筑物采用液压电梯的总费用较低。
3.1 曳引式提升原理
半圆形带切口槽 (4)、半圆形带切口槽的切口角β 多为90~100°且 不超过120°,国产曳引机切口角β 多为90°。切口角 大则曳引能力大,但钢丝绳与绳槽间的磨损会加剧。 这种槽形的摩擦系数比半圆形槽明显增大,磨损却比V 形减小,在绳槽发生磨损后仍能够保持较高的摩擦系 数,所以在电梯曳引机上得到广泛应用。
5、电梯稳定下行阶段曳引力P5 此阶段与电梯稳定上行阶段相同,电梯作匀速运 动。 曳引力:P 5 =P 2 = G Q -W g 6、电梯下行减速阶段的曳引力P6 此阶段电梯惯性力作用方向与上行加速阶段相同, 曳引力P6与P1相同。 曳引力: P = P = G Q g a -W g - a 6 1
3.1 曳引式提升原理
3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点
5.轿厢有冲顶的危险。当轿厢或对重由于某种原 因冲击底坑中的缓冲器时,此时如果曳引机继续运转, 会使轿厢或对重继续向上运行,造成冲顶。 6.能耗大。 由于上述这些因素,卷筒驱动方式主要在杂物梯 以及曳引电梯不适用的非标设计的货梯中使用。而且 限定,不得载人,额定速度不超过0.25m/s。
小 结
当轿厢半载运行时,轿厢上行为驱动状态,轿厢 下行为制动状态;电梯在轻载运行时,轿厢上行为制 动状态,轿厢下行为驱动状态。 由此可见,电梯运行时,有相当多的工况是将轿
厢的运动能量消耗掉来制动。
二、对重匹配分析
1、对重重量W的计算公式为: W = G + kQ 式中: W —对重重量; G —轿厢自重; k —电梯平衡系数,一般客梯 k = 0.4~0.5,货梯 k = 0.45~0.55; Q —额定载重量。
三、曳引条件验算
轿厢与对重的运动依靠曳引绳和曳引轮间的摩擦 力来实现。要使电梯运行,曳引力T必须大于或等于 曳引绳中较大载荷力T1与较小载荷力T2之差,即P≥T1 -T 2。
θ:曳引轮包角
研究曳引力时,事先做 出如下假设。
假设此时曳引钢丝绳在 曳引轮绳槽中处于即将打滑 但还未打滑的临界状态,这 时曳引钢丝绳悬挂轿厢侧的 拉力为T1,悬挂对重一侧的 拉力为T2,此时T1与T2之间 存在的关系,我们可以用欧 拉公式来描述。
第三章 电梯工作原理与运动分析
要点
1. 曳引式提升原理
2.曳引传动型式 3.曳引系统受力分析 4.电梯运动的舒适性要求
3.1 曳引式提升原理
电梯的驱动系统有曳引驱动、强制(卷筒)驱动、
液压驱动等几种驱动方式。
3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点
1.提升高度低。由于受卷筒尺寸的限制,卷筒式 电梯的行程不能很高,其行程很少超过20m的。如果采 用叠绕方式,钢丝绳之间互相挤压,磨损严重。因此 只允许绕一层钢丝绳。 2.额定载重量低。电梯的钢丝绳安全系数一般要 求很高,卷筒驱动用的钢丝绳安全系数应不小于12,
3.2 影响曳引力的因素
2、当挂上对重后,作用在曳引轮上的驱动转矩 M为: M =(G + T-W)× R 式中:M —驱动转矩; T — 轿厢实际载重量; W —对重的重量; R —曳引轮半径; G —轿厢自重。
3.2 影响曳引力的因素
如设计算时平衡系数K取0.5 当轿厢满载时:即T = Q 驱动转矩 M满 =(G+T-W)×R =〔G+Q -(G+0.5Q)〕×R= 0.5 Q R 当轿厢半载时:即T = 0.5Q 驱动转矩 M半 = 0 当轿厢空载时:即T = 0 驱动转矩 M空 = -0.5 Q R
以最简单的单个力我们先来进行分析: 力是一个既有大小又有方向的量,线段 AB 的起点(或 终点)表示力的作用点,线段AB的方位和箭头指向表示 力的方向,沿力的方向画出的直线,称为力的作用线, 而线段AB长度则按一定的比例表示力的大小。
1 00 N
F A
B
电梯的曳引力就是曳引绳与曳引轮间的摩擦力, 也叫做驱动力,它是通过曳引绳使轿厢和对重运行的 动力。曳引力的大小为轿厢侧曳引绳上的载荷力T1与 对重侧曳引绳上的载荷力T2之差。
电梯额定速度(m/s) V≤0.63 c1 1.10 电梯额定速度(m/s) 1.00<V≤1.60 c1 1.20
0.63<V≤1.00
1.15
1.60<V≤2.50
1.25
ห้องสมุดไป่ตู้
说明:当额定速度V超过2.5m/s时,c1值应按照各种具体情况 计算,但不得小于1.25。
c2—与因磨损而发生的绳槽形状改变有关的系数,对 于曳引绳槽为半圆形或半圆形下部开切口的c2 = 1,对于曳引轮绳槽为V形的,c2 = 1.2。
曳引力分析
欧拉公式如下:
式中: f— 曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间的当量摩擦系数; α — 包角,曳引钢丝绳与曳引轮相接触的圆 弧对应的圆心角,单位为弧度; e— 自然对数底数,e = 2.71828。
T1 f =e T2
式中efα 的称为曳引系数,曳引系数与f、α 有关,确 定了T1/T2的比值。
二、电梯的运行阶段和运行工况对曳引力的影响 1、电梯轿厢上行加速阶段的曳引力P1
此阶段电梯向上作加速运动,T1、T2受轿厢和对重 惯性力的影响,这时的 载荷力为:
左侧: 右侧: 曳引力:
T1 = G Q g a
T2 = W g - a
=T - T2 = P G Q ×(g a ) -W×(g - a ) 1 1
V形槽 (1)、V形槽的摩擦系数最高,半圆形带切口槽次之, 半圆形槽最小。 (2)、通常V形槽的楔角γ 为35°,减小楔角能提高 曳引能力,但钢丝绳与绳槽间的磨损严重,同时还容 易使钢丝绳在绕入绕出曳引轮时产生卡绳现象。 (3)、半圆形槽的摩擦系数比V形槽小很多,但对曳 引轮绳槽和曳引绳的磨损最小,多用于复绕结构中曳 引轮,更多用于反绳轮、轿顶轮和对重轮。
四 影响曳引力的因素
(一)、曳引轮绳槽与曳引力的关系
曳引力受曳引轮绳槽的形状、材质、表面状态及 润滑情况等影响,其中最主要是槽型和润滑状态两个 因素。 1、曳引轮绳槽形状对曳引力的影响
目前常用的曳引轮绳槽形状,主要有三种型式: 半圆槽、半圆形带切口槽、V形槽,见图所示。
半圆形槽
半圆形带切口槽
V形槽
(二)常见电梯的曳引型式及特点
a 曳引比=1:1
b 曳引比=2:1
c 曳引比=3:1
曳引机上置式
曳引机下置式
3.3 曳引系统受力分析
一、电梯的曳引力
力是物体间相互的机械作用。在国际单位制中,力
的单位为N或kN,1 kN=1000N。
实践证明,力对物体的效应取决于力的三要素, 即
力的大小、 方向和作用点。
efα越大,说明T1/T2的比值就大,或者说(T1T2)的值越大,此时的曳引能力越大。所以一台电 梯的曳引系数就代表该电梯的曳引能力或载重能力。 曳引系数越大,电梯的载重能力越大;反之,曳引 系数越小,电梯的载重能力就越小。
电梯的曳引条件
国标GB7588-2003中的规定:电梯在如下两种工作 状态应保证曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中不出现打滑现 象: 1、空载电梯在最高停站处处于上升制动状态 (或下降起动状态); 2、装有125%额定载荷的电梯,在最低停站处处 于下降制动状态(或上升起动状态)。 为满足上述的曳引条件,在设计曳引系数时应按 以下公式进行:
- T2 P =T 1 此载荷力与轿厢的载重量有关,同时随电梯的运 行阶段和运行工况而变化,曳引力的具体分析如下:
曳引系统受力 分析
式中:G —轿厢自重(㎏)
Q —额定载重量(㎏)
W —对重重量(㎏) a —电梯加速度(m/s2),乘客电梯起动加速度 和制动减速度最大值均不应大于1.5m/s2。 g —重力加速度(9.8m/s2)
3.1 曳引式提升原理
3.1.3 曳引式驱动电梯的优势
2、提升高度大: 采用曳引式提升机构则曳引钢丝绳的长度几乎不 受限制,因此可以适用于高层建筑的电梯。
3.1 曳引式提升原理
3.1.3 曳引式驱动电梯的优势
3、结构紧凑: 采用曳引式驱动形式,避免了在卷筒方式中因曳 引钢丝绳在卷筒上缠绕导致卷筒直径过大、因卷筒直 径变化导致曳引绳速度变化等问题(尤其在提升高度 很大时),而且采用多根钢丝绳保证高的安全系数得 以实现,作到了曳引轮直径的减少和整个提升机构更 加紧凑。
T1 c1c2 e f T2
式中,T1/T2 —在载有125%额定载荷的轿厢位于最低 层站及空载轿厢位于最高层站的情况下,曳引 轮两边曳引钢丝绳中的较大静拉力与较小静拉 力之比;
c1—与加速度、减速度有关的动力系数, c1=(g+a)/(g-a),g是重力加速度,g = 9.8m/s2;a为轿厢的制停减速度(或起动加速 度)。 GB7588-2003的规定,c1取值见表所示。 C1最小取值
T2 = W g a
曳引力: P 3 =T 1 - T2 = G Q g - a - W g a
4、电梯轿厢下行加速阶段的曳引力P4 此阶段电梯向下作加速运动,惯性力的作用方向 与上行减速阶段相同,因此曳引力T4与前面T3是一样的。 曳引力:
P 4 =P 3 = G Q g - a - W g a
3.1 曳引式提升原理
3.1.1 卷筒驱动电梯的主要缺点
这样随着额定载重的增加,势必选用粗大的钢丝绳, 卷筒尺寸相应也增大。 3.电梯行程不同,必须配用不同的卷筒。 4.导轨承受的侧向力大。如果卷扬机是上置式, 卷筒在提升轿厢过程中,钢丝绳在卷筒上的卷绕位置 不断变化,轿厢从底层提升至顶层钢丝绳自然形成一 个偏角,由此会造成轿厢导靴对导轨产生侧向力。一 般规定,这个偏角不应大于4°。