单片机第八九讲

1、汇编语言的语句格式：
汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。典型的汇编 语句格式如下： [标号:] 操作码 [操作数] [,操作数] [;注释]
2、数据的表示方法：
（1）二进制数：由0、1组成，‚逢2进1”的数制。如： 01011110B （0～1 后缀：B/b） （2）十六进制数：便于读写记忆的二进制数的简写形式。 （0～9，A～F 后缀：H/h）
（2）结束汇编伪指令END 格式：[标号:] END [表达式] 功能：放在汇编语言源程序的末尾，表明源程序的汇编到此 结束，其后的任何内容不予理睬。 （3）赋值伪指令EQU 格式：字符名称x EQU 赋值项n 功能：将赋值项n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符 名称x就等同于该赋值项n，其值在整个程序中有效。赋值项n 可以是常数、地址、标号或表达式。在使用时，必须先赋值后 使用。 ‚字符名称‛与‚标号‛的区别是‚字符名称‛后无冒号， 而‚标号‛后面有冒号。
（3）十进制数：可用二进制数表示（也称为BCD码， 0～9表示 为:0000～1001B ），也可用十进制数表示（后缀:D/d或无后缀）。
3．伪指令
伪指令（也称为汇编程序的控制命令）是程序员发给汇编
程序的命令，用来设臵符号值、保留和初始化存储空间、控制
用户程序代码的位臵。 伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到
POST处，否则（X为负数）程序往下执行 MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中
SJMP COMP
POST: MOV A, #01H COMP: MOV 41H, A
; 程序转到COMP处
; 将+1送入A中 ; 结果存入Y
（5）定义双字节伪指令DW 格式：[标号:] DW x1, x2,…, xn 功能：将双字节数据[或双字节数据组]顺序存放在从标号指定 地址单元开始的存储单元中。其中，xi为16位数值常数，占两个 存储单元，先存高8位（存入低位地址单元中），后存低8位（存 入高位地址单元中）。
（6）预留存储空间伪指令DS 格式：[标号:] DS n
3.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇 编语言程序设计。
汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书
（2）建立数学模型
（3）确定算法
（4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明 确各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修 改。 （6）上机调试 （7）程序优化
（2）汇编语言：利用指令助记符来描述的程序设计语言。
（3）高级语言：高级语言接近于人的自然语言，是面向过程而 独立于机器的通用语言。
汇编语言的指令类型：
51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。
（1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能 够执行的指令，每一条指令都有对应的机器码。 （2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机 器不执行的指令，无机器码。
格式：字符名称x
DATA
表达式n
功能：把表达式n的值赋值给左边的字符名称x。n可 以是数据或地址，也可以是包含所定义的‚字符名称x”
在内的表达式，但不能是汇编符号。数值表达式的值在 0－255 之间 。
3.4汇编语言程序设计
3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 汇编语言程序设计的步骤 顺序程序设计 分支程序设计 循环程序设计 查表程序设计 子程序设计 散转程序 汇编语言的开发环境
程序如下：
START： ORG 1000H MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，＠A+DPTR MOV 21H，A MOV A，20H ANL A，#0F0H SWAP A MOVC A，＠A+DPTR MOV TABLE： 22H， A SJMP ＄ DB 30H，31H，32H，33H，34H DB 35H，36H，37H，38H，39H END
Y=
1 0 -1
X>0 X=0 X<0
解：此题有三个条件，所以有三个分支程序。
这是一个三分支归一的条件转移问题。 X是有符号数，判断符号位是0还是1可利用 JB或JNB指令。判断X是否等于0则直接可以使 用累加器A的判0指令。 程序流程图如右图所示。
ORG 1000H START: MOV A, 40H JZ COMP ; 将X送入A中 ; 若A为0，转至COMP处
SJMP $
END
; 程序执行完，‚原地踏步‛
3.4.4 循环程序设计
特点：程序中含有可以重复执行的程序段（循环体），采用循环程序可以 有效地缩短程序，减少程序占用的内存空间，使程序的结构紧凑、可读性 好。
组成：循环程序一般由下面四部分组成。 （1）循环初始化。位于循环程序开头，用于完成循环前的准备工作，如 设臵各工作单元的初始值以及循环次数。 （2）循环体。循环程序的主体，位于循环体内，是循环程序的工作程序， 在执行中会被多次重复使用。要求编写得尽可能简练，以提高程序的执行 速度。 （3）循环控制。位于循环体内，一般由循环次数修改、循环修改和条件 语句等组成，用于控制循环次数和修改每次循环时的参数。 （4）循环结束。用于存放执行循环程序所得的结果，以及恢复各工作单 元的初值。
程序如下：
ORG 1000H START: MOV A, 30H ; 取两位BCD压缩码a1a0送A
ANL A, #0F0H
SWAP A MOV B, #0AH MUL AB MOV R0, A MOV A, 30H ANL A, #0FH
; 取高4位BCD码a1
; 高4位与低4位换位 ; 将二进制数10送入B ; 将10×a1送入A中 ; 结果送入R0中保存 ; 再取两位BCD压缩码a1a0送A ; 取低4位BCD码a0
编制程序流程图：是指用各种图形、符号、指向线等来说明程 序设计的过程。国际通用的图形和符号说明如下： 椭圆框：开始和结束框，在程序的开始和结束时使用。 矩形框：处理框，表示要进行的各种操作。 菱形框：判断框，表示条件判断，以决定程序的流向。
流向线：流程线，表示程序执行的流向。
圆 圈：连接符，表示不同页之间的流程连接。 各种几何图形符号如下图所示。
循环程序的结构：
（1）先循环处理，后循环控制（即先处理后控制）。如左下图所示。 （2）先循环控制，后循环处理（即先控制后处理）。如右下图所示。
循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。 1．单重循环程序 定义：循环体内部不包括其他循环的程序称为单重循环程序。 [例题4] 已知片内RAM 30H～3FH单元 中存放了16个二进制无符号数，编制程 序求它们的累加和，并将其和数存放在 R4, R5中。 解：每次求和的过程相同，可以用循环 程序实现。16个二进制无符号数求和， 循环程序的循环次数应为16次（存放在 R2中），它们的和放在R4, R5中（R4存 高8位，R5存低8位）。程序流程图如右 图所示。
（4）定义字节伪指令DB 格式：[标号:] DB x1, x2,…, xn 功能：将8位数据（或8位数据组）x1, x2,…, xn顺序存放在从当 前程序存储器地址开始的存储单元中。xi可以是8位数据、ASCII 码、表达式，也可以是括在单引号内的字符串。两个数据之间用 逗号‚,”分隔。 xi为数值常数时，取值范围为00H～FFH。xi为ASCII码时， 要使用单引号‘’，以示区别。xi为字符串常数时，其长度不应 超过80个字符。
控制信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。
（1）定位伪指令ORG
格式：ORG n 其中：n通常为绝对地址，可以是十六进制数、标号
或表达式。
功能：规定编译后的机器代码存放的起始位臵。在一 个汇编语言源程序中允许存在多条定位伪指令，但每一 个n值都应和前面生成的机器指令存放地址不重叠。 例如程序： ORG 1000H MOV MOV ┇ A，#20H B，#30H START：
第三章 51单片机指令系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 单片机指令系统简介 寻址方式 指令说明 汇编语言程序设计 单片机的C语言程序设计
3.4 汇编语言及程序设计
程序设计：就是编制计算机的程序，即应用计算机所能识别的、 接受的语言把要解决的问题的步骤有序地描述出来。
程序设计语言的种类：
（1）机器语言：机器语言是用二进制代码表示的计算机惟一能 识别和执行的最原始的程序设计语言。
程序如下：
ORG 1000H
START: MOV R0, #30H MOV DPTR, #2000H
MOV R2, #20H
LOOP: MOV A, @R0 MOVX @DPTR, A
; 设臵循环次数
; 将片内RAM数据区内容送A ; 将A的内容送片外RAM数据区
LOOP:
[例题5] 编制程序将片内RAM的30H～4FH单元中的内容传送至 片外RAM的2000H开始的单元中。 解：每次传送数据的的过程 相同，可以用循环程序实现。 30H～4FH共32个单元，循环 次数应为16次（保存在R2 中），为了方便每次传送数 据时地址的修改，送片内 RAM数据区首地址送R0，片 外RAM数据区首地址送 DPTR。程序流程图如右图所 示。
3.4.3 分支程序设计
特点：根据不同的条件，确 定程序的走向。它主要靠条 件转移指令、比较转移指令 和位转移指令来实现。分支 程序的结构如右图所示。 分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。
（2）选用合适的条件转移指令。
（3）在转移的目的地址处设定标号。
[例题3] 求符号函数的值。已知片内RAM的 40H单元内有一自变 量X，编制程序按如下条件求函数Y的值，并将其存入片内RAM 的41H单元中。
程序如下：
START: ORG 1000H MOV R0, #30H MOV R2, #10H ; 设臵循环次数（16） MOV R4, #00H ; 和高位单元R4清0 MOV R5, #00H ; 和低位单元R5清0 MOV A, R5 ; 和低8位的内容送A ADD A, @R0; 将@R0与R5的内容相加并产生进位Cy MOV R5, A ; 低8位的结果送R5 CLR A ; A清0 ADDC A, R4 ; 将R4的内容和Cy相加 MOV R4, A ; 高8位的结果送R4 INC R0 ; 地址递增（加1） DJNZ R2, LOOP ;若循环次数减1不为0，则转到LOOP处循环； 否则，循环结束 SJMP $ END
功能：从标号指定地址单元开始，预留n个存储单元，n可以 是数据，也可以是表达式。 （7）定义位地址符号伪指令BIT
格式：字符名称x BIT 位地址n 功能：将位地址n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符 名称x就代表该位地址。位地址n可以是绝对地址，也可以是符 号地址。
（8）数据地址赋值伪指令DATA
3.4.2 顺序程序设计
特点：顺序结构程序是最简单、最基本的程序。程序按编写的顺 序依次往下执行每一条指令，直到最后一条。它能够解决某些实 际问题，或成为复杂程序的子程序。 [例题1] 将片内RAM 30H单元中的两位压缩BCD码转换成二进制 数送到片内RAM 40H单元中。 解：两位压缩BCD码转换成二进 制数的算法为： （a1a 0）BCD=10×a1＋a0 程序流程图如右 40H, A SJMP $ END
; 求和10×a1+ a0
; 结果送入40H保存 ; 程序执行完，‚原地踏步‛
[例题2]利用查表指令将内部RAM中20H单元的压缩BCD码拆开， 转换成相应的ASCII码，存入21H、22H中，高位存在22H。 解： BCD码的0～9对应的ASCII码为30H～39H，将30H～39H 按大小顺序排列放入表TABLE中，先将BCD码拆分，将拆分后 的BCD码送入A，表首址送入DPTR ，然后领用查表指令 MOVC A，＠A+DPTR，查表即得结果，然后存入21H、22H 中。