PL-PLCC32-T-01中文资料
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业控制领域。
在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它定义了变量的存储方式和可操作的数据范围。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型及其特点。
1. 位（Bit）数据类型位是PLC中最基本的数据类型，它只能存储0或者1两个值。
在PLC编程中，位常用于表示开关、传感器等的状态，例如表示一个开关是否打开或者关闭。
2. 字节（Byte）数据类型字节是PLC中用于存储8个位的数据类型。
字节数据类型常用于存储ASCII码字符、整数等。
例如，一个字节可以存储一个英文字母或者一个整数的低8位。
3. 字（Word）数据类型字是PLC中用于存储16个位的数据类型。
字数据类型常用于存储整数、计数器等。
例如，一个字可以存储一个16位的整数。
4. 双字（Double Word）数据类型双字是PLC中用于存储32个位的数据类型。
双字数据类型常用于存储长整数、浮点数等。
例如，一个双字可以存储一个32位的整数或者一个32位的浮点数。
5. 布尔（Boolean）数据类型布尔数据类型是PLC中用于存储逻辑值（真或者假）的数据类型。
它只占用1位，可以表示开关状态、报警状态等。
布尔数据类型在逻辑运算中非往往用，例如用于控制逻辑判断、开关状态的判断等。
6. 整数（Integer）数据类型整数数据类型用于存储带符号的整数值。
在PLC编程中，整数数据类型常用于计数器、设备状态等的存储。
它的取值范围通常为-32768至32767。
7. 长整数（Long Integer）数据类型长整数数据类型用于存储带符号的32位整数值。
它的取值范围通常为-2147483648至2147483647。
长整数数据类型常用于存储较大的计数器值、时间戳等。
8. 浮点数（Float）数据类型浮点数数据类型用于存储带小数的数值。
在PLC编程中，浮点数数据类型常用于存储温度、压力等摹拟量数值。
PLC概述
3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
十、PLC的工作方式和工作过程
PLC最主要的工作方式是循环扫描（周期扫描）
扫描工作一般分为： 读输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和写输出 等过程，CPU反复不停地分阶段处理上述各种不同的任务 ，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描。
2. 运动控制
3. 过程控制
4. 数据处理
5. 联网通信
6. 在计算机集成制造系统（ CIMS ）中的应用
Ho me
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开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域
电梯控制
机床控制
流水线控制
配电房控制
物料运输控制
楼宇控制
等等
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运动控制
伺服电机，步进电机，可逆电机。配备 相应的传感器，检测位置、速度、加速度。 控制运动的准确、平滑。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
3、 I/O单元
PLC与外部设备联系的桥梁
开关量输入单元
直流输入单元 交流输入单元
开关量输出单元
晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元
输入、输出接口：
采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路 的电气隔离，减小了电磁干扰。
输入接口作用： 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成
五.认识PLC——各种小型PLC
和利时 LEC-G3
三菱 FX2N
欧姆龙 CP1L
西门子 S7-200
各种大中型PLC
OMRON CVM1-CPU11
GE-FANUC 90
SIEMENS S7-300
CAT24C321中文资料
© 1998 by Catalyst Semiconductor, Inc. Characteristics subject to change without noticeDoc. No. 25083-00 12/989-1CAT24C321/322/641/6422AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS*Temperature Under Bias....................–55°C to +125°C Storage Temperature........................ –65°C to +150°C Voltage on Any Pin withRespect to Ground (1) ..............–2.0V to +V CC + 2.0V V CC with Respect to Ground..................–2.0V to +7.0V Package Power DissipationCapability (Ta = 25°C)1.0W.................................1.0W Lead Soldering Temperature (10 secs)...............300°C Output Short Circuit Current (2) ..........................100mACOMMENTStresses above those listed under “Absolute Maximum Ratings” may cause permanent damage to the device.These are stress ratings only, and functional operation of the device at these or any other conditions outside of those listed in the operational sections of this specifica-tion is not implied. Exposure to any absolute maximum rating for extended periods may affect device perfor-mance and reliability.RELIABILITY CHARACTERISTICSSymbol Parameter Min.Max. Units Reference Test MethodN END (3)Endurance 1,000,000 Cycles/Byte MIL-STD-883, Test Method 1033 T DR (3)Data Retention 100 Years MIL-STD-883, Test Method 1008 V ZAP (3)ESD Susceptibility 2000 Volts MIL-STD-883, Test Method 3015 I LTH (3)(4)Latch-up 100 mAJEDEC Standard 17D.C. OPERATING CHARACTERISTICSV CC = +2.7V to +6.0V, unless otherwise specified.Symbol Parameter Min. Typ. Max. Units Test Conditions I CC Power Supply Current 3mA f SCL = 100 KHzIsbStandby Current40 µAVcc=3.3V50 µA Vcc=5I LI Input Leakage Current 2 µA V IN =G ND or V CC I LO Output Leakage Current10µA V IN =G ND or V CCV IL Input Low Voltage –1 V CC x 0.3 V V IH Input High Voltage V CC x 0.7 V CC + 0.5 VV OLOutput Low Voltage (SDA)0.4 V I OL = 3 mA ,V CC =3.0VLimitsCAPACITANCE T A = 25°C, f = 1.0 MHz, V CC = 5V Symbol Test Max.Units Conditions C I/O (3) Input/Output Capacitance (SDA)8pF V I/O = 0V C IN (3)Input Capacitance (SCL)6pFV IN = 0VNote:(1)The minimum DC input voltage is –0.5V. During transitions, inputs may undershoot to –2.0V for periods of less than 20 ns. Maximum DCvoltage on output pins is V CC +0.5V, which may overshoot to V CC + 2.0V for periods of less than 20ns.(2)Output shorted for no more than one second. No more than one output shorted at a time.(3)This parameter is tested initially and after a design or process change that affects the parameter.(4)Latch-up protection is provided for stresses up to 100 mA on address and data pins from –1V to V CC +1V.CAT24C321/322/641/6423AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98A.C. CHARACTERISTICSV CC =2.7V to 6.0V unless otherwise specified.Output Load is 1 TTL Gate and 100pFRead & Write Cycle Limits SymbolParameterV CC =2.7V - 6V V CC =4.5V - 5.5V Min.Max.Min.Max.Units F SCL Clock Frequency100400kHz T I (1)Noise Suppression Time200200ns Constant at SCL, SDA Inputs t AA SCL Low to SDA Data Out 3.51µs and ACK Outt BUF (1)Time the Bus Must be Free Before 4.7 1.2µs a New Transmission Can Start t HD:STA Start Condition Hold Time 40.6µs t LOW Clock Low Period 4.7 1.2µs t HIGH Clock High Period40.6µs t SU:STA Start Condition Setup Time4.70.6µs (for a Repeated Start Condition)t HD:DAT Data In Hold Time 00ns t SU:DAT Data In Setup Time 5050ns t R (1)SDA and SCL Rise Time 10.3µs t F (1)SDA and SCL Fall Time 300300ns t SU:STO Stop Condition Setup Time 40.6µs t DHData Out Hold Time100100nsPower-Up Timing (1)(2)Symbol ParameterMax.Units t PUR Power-up to Read Operation 1ms t PUWPower-up to Write Operation1msNote:(1)This parameter is tested initially and after a design or process change that affects the parameter.(2)t PUR and t PUW are the delays required from the time V CC is stable until the specified operation can be initiated.Write Cycle Limits Symbol Parameter Min.Typ.Max Units t WRWrite Cycle Time10msThe write cycle time is the time from a valid stop condition of a write sequence to the end of the internal program/erase cycle. During the write cycle, the bus interface circuits are disabled, SDA is allowed to remain high, and the device does not respond to its slave address.CAT24C321/322/641/6424AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98RESET CIRCUIT CHARACTERISTICSCAT24C321/322/641/6425AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98PIN DESCRIPTIONSWP : WRITE PROTECTIf the pin is tied to V CC the entire memory array becomes Write Protected (READ only). When the pin is tied to V SS or left floating normal read/write operations are allowed to the device.SCL : SERIAL CLOCKThe serial clock input clocks all data transferred into or out of the device.RESET/RESET : RESET I/OThese are open drain pins and can be used as reset trigger inputs. By forcing a reset condition on the pins the device will initiate and maintain a reset condition for approximately 200ms. RESET pin must be connected through a pull-down and RESET pin must be connected through a pull-up device.SDA: SERIAL DATA/ADDRESSThe bidirectional serial data/address pin is used to transfer all data into and out of the device. The SDA pin is an open drain output and can be wire-ORed with other open drain or open collector outputs. In the 24C321/641, the SDA line is also used as the Watchdog Timer Monitor.Reset Controller DescriptionThe CAT24CXXX provides a precision RESET control-ler that ensures correct system operation during brown-out and power-up/down conditions. It is configured with open drain RESET outputs. During power-up, the RESET outputs remain active until V CC reaches the V TH threshold and will continue driving the outputs for approximately 200ms (t PURST ) after reaching V TH. After the t PURST timeout interval, the device will cease to drive reset outputs. At this point the reset outputs will be pulled up or down by their respective pull up/pull down devices. During power-down, the RESET outputs will begin driving active when V CC falls below V TH. The RESET outputs will be valid so long as V CC is >1.0V (V RVALID ).The RESET pins are I/Os; therefore, the CAT24CXXX can act as a signal conditioning circuit for an externally applied reset. The inputs are level triggered; that is, the RESET input in the 24CXXX will initiate a reset timeout after detecting a high and the RESET input in the 24CXXX will initiate a reset timeout after detecting a low.Watchdog TimerThe Watchdog Timer provides an independent protec-tion for microcontrollers. During a system failure, the CAT24C321/641 will respond with a reset signal after a time-out interval of 1.6 seconds for lack of activity.24CXX1 is designed with the Watchdog Timer feature on the SDA input. For the 24C321/641, if the microcontroller does not toggle the SDA input pin within 1.6 seconds the Watchdog Timer times out. This will generate a reset condition on reset outputs. The Watch-dog Timer is cleared by any transition on SDA.As long as the reset signal is asserted, the Watchdog Timer will not count and will stay cleared. 24C322/642does not feature the Watchdog Timer function.DEVICE OPERATIONV CCV RESETCAT24C321/322/641/6426AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98Hardware Data ProtectionThe 24CXXX is designed with the following hardware data protection features to provide a high degree of data integrity.(1) The 24CXXX features a WP pin. When WP pin is tied high the entire memory array becomes write protected (read only).(2) The V CC sense provides write protection when V CC falls below the reset threshold value (V TH ). The V CC lock out inhibits writes to the serial EEPROM whenever V CC falls below (power down) V TH or until V CC reaches the reset threshold (power up) V TH .Reset Threshold VoltageFrom the factory the 24CXXX is offered in five different variations of reset threshold voltages. They are 4.50-4.75V, 4.25-4.50V, 3.00-3.15V, 2.85-3.00V and 2.55-2.70V. To provide added flexibility to design engineers using this product, the 24CXXX is designed with an additional feature of programming the reset threshold voltage. This allows the user to change the existing reset threshold voltage to one of the other four reset threshold voltages. Once the reset threshold voltage is selected it will not change even after cycling the power,unless the user uses the programmer to change the reset threshold voltage. However, the programming function is available only through third party programmer manufacturers. Please call Catalyst for a list of program-mer manufacturers who support this function.STOPCONDITIONSTARTCONDITIONADDRESSSCLSDAFigure 3. Write Cycle TimingSTART BITSDASTOP BITSCLFigure 4. Start/Stop TimingSCLSDA INSDA OUTFigure 2. Bus TimingCAT24C321/322/641/6427AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98ACKNOWLEDGESTARTSCL FROM MASTERDATA OUTPUTFROM TRANSMITTERDATA OUTPUT FROM RECEIVERFigure 5. Acknowledge TimingFigure 6. Slave Address BitsFUNCTIONAL DESCRIPTIONThe CAT24CXXX supports the I 2C Bus data transmis-sion protocol. This Inter-Integrated Circuit Bus protocol defines any device that sends data to the bus to be a transmitter and any device receiving data to be a re-ceiver. The transfer is controlled by the Master device which generates the serial clock and all START and STOP conditions for bus access. The CAT24CXXX operates as a Slave device. Both the Master device and Slave device can operate as either transmitter or re-ceiver, but the Master device controls which mode is activated.I 2C BUS PROTOCOLThe features of the I 2C bus protocol are defined as follows:(1) Data transfer may be initiated only when the bus is not busy.(2) During a data transfer, the data line must remain stable whenever the clock line is high. Any changes in the data line while the clock line is high will be interpreted as a START or STOP condition.START ConditionThe START Condition precedes all commands to the device, and is defined as a HIGH to LOW transition of SDA when SCL is HIGH. The CAT24CXXX monitors the SDA and SCL lines and will not respond until this condition is met.STOP ConditionA LOW to HIGH transition of SDA when SCL is HIGH determines the STOP condition. All operations must end with a STOP condition.DEVICE ADDRESSINGThe Master begins a transmission by sending a START condition. The Master sends the address of the particu-lar slave device it is requesting. The four most significant bits of the 8-bit slave address are fixed as 1010.The next three bits are don't care. The last bit of the slave address specifies whether a Read or Write operation is to be performed. When this bit is set to 1, a Read operation is selected, and when set to 0, a Write opera-tion is selected.After the Master sends a START condition and the slave address byte, the CAT24CXXX monitors the bus and responds with an acknowledge (on the SDA line) when its address matches the transmitted slave address. The CAT24CXXX then performs a Read or Write operation depending on the state of the R/W bit.1010X R/WX XCAT24C321/322/641/6428AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98Figure 7. Byte Write TimingFigure 8. Page Write TimingACKNOWLEDGEAfter a successful data transfer, each receiving device is required to generate an acknowledge. The Acknowledg-ing device pulls down the SDA line during the ninth clock cycle, signaling that it received the 8 bits of data.The CAT24CXXX responds with an acknowledge after receiving a START condition and its slave address. If the device has been selected along with a write operation,it responds with an acknowledge after receiving each 8-bit byte.When the CAT24CXXX begins a READ mode it trans-mits 8 bits of data, releases the SDA line, and monitors the line for an acknowledge. Once it receives this ac-knowledge, the CAT24CXXX will continue to transmit data. If no acknowledge is sent by the Master, the device terminates data transmission and waits for a STOP condition.WRITE OPERATIONSByte WriteIn the Byte Write mode, the Master device sends the START condition and the slave address information (with the R/W bit set to zero) to the Slave device. After t he Slave generates an acknowledge, the Master sends a 8-bit address that is to be written into the address pointers of the CAT24CXXX. After receiving another acknowledge from the Slave, the Master device trans-mits the data to be written into the addressed memory location. The CAT24CXXX acknowledges once more and the Master generates the STOP condition. At this time, the device begins an internal programming cycle to nonvolatile memory. While the cycle is in progress, the device will not respond to any request from the Master device.Page WriteThe 24CXXX writes up to 32 bytes of data in a single write cycle, using the Page Write operation. The page write operation is initiated in the same manner as the byte write operation, however instead of terminating after the initial byte is transmitted, the Master is allowed to send up to 31 additional bytes. After each byte has been transmitted, CAT24CXXX will respond with an acknowledge, and internally increment the lower order address bits by one. The high order bits remain un-changed.If the Master transmits more than 32 bytes before sending the STOP condition, the address counter ‘wraps around’, and previously transmitted data will be overwrit-ten.When all 32 bytes are received, and the STOP condi tion has been sent by the Master, the internal program-ming cycle begins. At this point, all received data is written to the CAT24CXXX in a single write cycle.* = Don't care bit for 24C321/322X= Don't care bitA 15–A 8SLAVE ADDRESSSA C KAC KDATAA C KS T O P P BUS ACTIVITY:MASTERSDA LINES T A R T A 7–A 0BYTE ADDRESS A C K*X X XSLAVE C KC KC KBUS ACTIVITY:MASTERSDA LINES T A BYTE ADDRESS C KS T C K C KC KCAT24C321/322/641/6429AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98Figure 9. Immediate Address Read TimingAcknowledge PollingDisabling of the inputs can be used to take advantage of the typical write cycle time. Once the stop condition is issued to indicate the end of the host’s write operation,CAT24CXXX initiates the internal write cycle. ACK poll-ing can be initiated immediately. This involves issuing the start condition followed by the slave address for a write operation. If CAT24CXXX is still busy with the write operation, no ACK will be returned. If CAT24CXXX has completed the write operation, an ACK will be returned and the host can then proceed with the next read or write operation.WRITE PROTECTIONThe Write Protection feature allows the user to protect against inadvertent programming of the memory array.If the WP pin is tied to V CC , the entire memory array is protected and becomes read only. The CAT24CXXX will accept both slave and byte addresses, but the memory location accessed is protected from program-ming by the device's failure to send an acknowledge after the first byte of data is received.READ OPERATIONSThe READ operation for the CAT24CXXX is initiated in the same manner as the write operation with one excep-tion, that R/W bit is set to one. Three different READ operations are possible: Immediate/Current Address READ, Selective/Random READ and Sequential READ.SCL SDA 8TH BIT STOPNO ACKDATA OUT89SLAVE ADDRESSSA C KBUS ACTIVITY:MASTERSDA LINES T A R T N O A C KDATAS T O P PCAT24C321/322/641/64210AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98Figure 10. Selective Read TimingFigure 11. Sequential Read TimingImmediate/Current Address ReadThe CAT24CXXX’s address counter contains the ad-dress of the last byte accessed, incremented by one. In other words, if the last READ or WRITE access was to address N, the READ immediately following would ac-cess data from address N+1. If N=E (where E=4095 for 24C321/322 and E=8191 for 24C641/642), then the counter will ‘wrap around’ to address 0 and continue to clock out data. After the CAT24CXXX receives its slave address information (with the R/W bit set to one), it issues an acknowledge, then transmits the 8-bit byte requested. The master device does not send an ac-knowledge, but will generate a STOP condition.Selective/Random ReadSelective/Random READ operations allow the Master device to select at random any memory location for a READ operation. The Master device first performs a ‘dummy’ write operation by sending the START condi-tion, slave address and byte addresses of the location it wishes to read. After CAT24CXXX acknowledges, the Master device sends the START condition and the slave address again, this time with the R/W bit set to one.The CAT24CXXX then responds with its acknowledge and sends the 8-bit byte requested. The master deviceSequential ReadThe Sequential READ operation can be initiated by either the Immediate Address READ or Selective READ operations. After the CAT24CXXX sends the initial 8-bit byte requested, the Master will respond with an acknowledge which tells the device it requires more data. The CAT24CXXX will continue to output an 8-bit byte for each acknowledge sent by the Master. The operation will terminate when the Master fails to respond with an acknowledge, thus sending the STOP condition.The data being transmitted from CAT24CXXX is output-ted sequentially with data from address N followed by data from address N+1. The READ operation address counter increments all of the CAT24CXXX address bits so that the entire memory array can be read during one operation. If more than E (where E= 4095 for 24C321/322, E=511 and E=8191 for 24C641/642) bytes are read out, the counter will ‘wrap around’ and continue to clock out data bytes.does not send an acknowledge but will generate a STOP condition.BUS ACTIVITY:MASTERSDA LINEDATA n+xDATA nC KC KDATA n+1C KS T O O A C KDATA n+2C KSLAVE ADDRESS* = Don't care bit for 24C321/322X= Don't care bitA 15–A 8SLAVE ADDRESSSA C KA C KA C KBUS ACTIVITY:MASTERSDA LINES T A R T A 7–A 0BYTE ADDRESS SLAVEADDRESSSA C KN O A C KS T A R T DATAPS T O P X X X *CAT24C321/322/641/64211Advanced Doc. No. 25083-00 12/98Ordering InformationNote:(1) The device used in the above example is a CAT24C322JI-30TE13 (32K I 2C Memory, SOIC, Industrial Temperature, 3.0-3.15V ResetThreshold Voltage, Tape and Reel)CAT24C321/322/641/64212AdvancedDoc. No. 25083-00 12/98。
PLC资料清单
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雅特力 AT32F415系列 数据手册说明书
基于ARM®32位的Cortex®-M4微控制器，带64 K字节至256 K字节闪存、sLib、USB OTG、11个定时器、1个ADC、2个比较器、12个通信接口功能⏹内核：ARM®32位的Cortex®-M4 CPU−最高150 MHz工作频率，带存储器保护单元(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法−具有DSP指令集⏹存储器−从64 K字节至256 K字节的闪存程序/数据存储器− 18 K字节的系统存储器可作启动加载程序(Bootloader)用外，也可一次性配置成一般用户程序和数据区− 32 K字节的SRAM− sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取⏹时钟、复位和电源管理− 2.6至3.6伏供电和I/O引脚−上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)− 4至25 MHz晶体振荡器−内嵌经出厂调校的48 MHz RC振荡器(25 °C达1 %精度，-40 °C至+105 °C达2.5 %精度)，带自动时钟校准功能(ACC)−内嵌带校准的40 kHz RC振荡器−带校准功能的32 kHz晶体振荡器⏹低功耗−睡眠、停机、和待机模式− V BAT为ERTC和20个32位的后备寄存器供电⏹1个12位A/D转换器，0.5 μs转换时间(多达16个输入通道)−转换范围：0至3.6 V−一组采样和保持功能−温度传感器⏹2个比较器⏹DMA：14通道DMA控制器−支持的外设：定时器、ADC、SDIO、I2S、SPI、I2C、和USART⏹调试模式−串行线调试(SWD)和JTAG接口⏹多达55个快速I/O端口− 27/39/55个多功能双向的I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有I/O口可容忍5V输入信号−所有I/O口均为快速I/O，寄存器存取速度最高f AHB/2⏹多达11个定时器−多达5个16位定时器+2个32位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入− 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)−系统时间定时器：24位自减型计数器⏹ERTC：增强型RTC，具亚秒级精度及硬件日历⏹多达12个通信接口− 2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)−多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)− 2个SPI接口(50M位/秒)，2个均可复用为I2S接口− CAN接口(2.0B主动)，内置256字节的专用SRAM− USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器，内置1280字节的专用SRAM，设备模式时支持无晶振(Crystal-less)− SDIO接口⏹CRC计算单元⏹96位的芯片唯一代码⏹封装− LQFP64 10 x 10 mm− LQFP64 7 x 7 mm− LQFP48 7 x 7 mm− QFN48 6 x 6 mm− QFN32 4 x 4 mm目录1介绍 (9)2规格说明 (10)2.1器件一览 (11)2.2概述 (12)2.2.1ARM®Cortex®-M4，配有DSP指令 (12)2.2.2存储器保护单元(MPU) (14)2.2.3闪存存储器 (14)2.2.4循环冗余校验(CRC)计算单元 (14)2.2.5内置SRAM (14)2.2.6嵌套的向量式中断控制器(NVIC) (14)2.2.7外部中断/事件控制器(EXTI) (15)2.2.8时钟和启动 (15)2.2.9启动模式 (17)2.2.10供电方案 (17)2.2.11供电监控器 (17)2.2.12电压调压器 (17)2.2.13低功耗模式 (18)2.2.14直接存储器访问控制器(DMA) (18)2.2.15增强型实时时钟(ERTC)和后备份寄存器 (18)2.2.16定时器和看门狗 (19)2.2.17内部集成电路总线(I2C) (21)2.2.18通用同步/异步收发器(USART) (21)2.2.19串行外设接口(SPI) (21)2.2.20内部集成音频接口(I2S) (21)2.2.21安全数字输入/输出接口(SDIO) (21)2.2.22控制器区域网络(CAN) (21)2.2.23通用串行总线OTG全速(USB OTG FS) (22)2.2.24通用输入输出口(GPIO) (22)2.2.26模拟/数字转换器(ADC) (22)2.2.27温度传感器 (22)2.2.28比较器(COMP) (23)2.2.29串行线JTAG调试口(SWJ-DP) (23)3引脚定义 (24)4存储器映像 (30)5电气特性 (31)5.1测试条件 (31)5.1.1最小和最大数值 (31)5.1.2典型数值 (31)5.1.3典型曲线 (31)5.1.4负载电容 (31)5.1.5引脚输入电压 (31)5.1.6供电方案 (32)5.1.7电流消耗测量 (32)5.2绝对最大额定值 (33)5.3工作条件 (34)5.3.1通用工作条件 (34)5.3.2上电和掉电时的工作条件 (34)5.3.3内嵌复位和电源控制模块特性 (35)5.3.4内置的参照电压 (36)5.3.5供电电流特性 (36)5.3.6外部时钟源特性 (44)5.3.7内部时钟源特性 (48)5.3.8PLL特性 (50)5.3.9存储器特性 (50)5.3.10EMC特性 (51)5.3.11绝对最大值(电气敏感性) (52)5.3.13NRST引脚特性 (55)5.3.14TMR定时器特性 (55)5.3.15通信接口 (56)5.3.16CAN(控制器局域网络)接口 (64)5.3.1712位ADC特性 (64)5.3.18比较器特性 (68)5.3.19温度传感器特性 (69)6封装特性 (70)6.1LQFP64 – 10 x 10 mm封装数据 (70)6.2LQFP64 – 7 x 7 mm封装数据 (72)6.3LQFP48 – 7 x 7 mm封装数据 (74)6.4QFN48 – 6 x 6 mm封装数据 (76)6.5QFN32 – 4 x 4 mm封装数据 (78)6.6热特性 (80)7订货代码 (81)8版本历史 (82)表目录表1. 选型列表 (1)表2. AT32F415系列器件功能和配置 (11)表3. 启动加载程序(Bootloader)的管脚配置 (17)表4. 定时器功能比较 (19)表5. AT32F415系列引脚定义 (27)表6. 电压特性 (33)表7. 电流特性 (33)表8. 温度特性 (33)表9. 通用工作条件 (34)表10. 上电和掉电时的工作条件 (34)表11. 内嵌复位和电源控制模块特性 (35)表12. 内置的参照电压 (36)表13. 运行模式下的最大电流消耗 (37)表14. 睡眠模式下的最大电流消耗 (38)表15. 停机和待机模式下的典型和最大电流消耗 (38)表16. V BAT的典型和最大电流消耗（LSE和ERTC开启） (40)表17. 运行模式下的典型电流消耗 (41)表18. 睡眠模式下的典型电流消耗 (42)表19. 内置外设的电流消耗 (43)表20. 高速外部用户时钟特性 (44)表21. 低速外部用户时钟特性 (45)表22. HSE 4~25 MHz振荡器特性 (46)表23. LSE振荡器特性(f LSE = 32.768 kHz) (47)表24. HSI振荡器特性 (48)表25. LSI振荡器特性 (48)表26. 低功耗模式的唤醒时间 (49)表27. PLL特性 (50)表28. 闪存存储器特性 (50)表29. 闪存存储器寿命和数据保存期限 (50)表30. EMS特性 (51)表31. ESD绝对最大值 (52)表32. 电气敏感性 (52)表33. I/O静态特性 (53)表34. 输出电压特性 (54)表35. 输入交流特性 (54)表36. NRST引脚特性 (55)表37. TMRx特性 (55)表38. I2C接口特性 (56)表39. SCL频率(f PCLK1 = 36 MHz，V DD = 3.3 V) (57)表40. SPI特性 (58)表41. I2S特性 (60)表42. SD/MMC接口特性 (62)表43. USB OTG全速启动时间 (63)表44. USB OTG全速直流特性 (63)表45. USB OTG全速电气特性 (63)表46. ADC特性 (64)表47. f ADC = 14MHz时的最大R AIN (65)表48. f ADC = 28MHz时的最大R AIN (65)表49. ADC精度(V DDA = 3.0~3.6 V, T A = 25 °C) (66)表50. ADC精度(V DDA = 2.6~3.6 V, T A = -40~105 °C) (66)表51. 比较器特性 (68)表52. 温度传感器特性 (69)表53. LQFP64 – 10 x 10 mm 64脚薄型正方扁平封装机械数据 (71)表54. LQFP64 – 7 x 7 mm 64脚薄型正方扁平封装机械数据 (73)表55. LQFP48 – 7 x 7 mm 48脚薄型正方扁平封装机械数据 (75)表56. QFN48 – 6 x 6 mm 48脚正方扁平无引线封装机械数据 (77)表57. QFN32 – 4 x 4 mm 32脚正方扁平无引线封装机械数据 (79)表58. 封装的热特性 (80)表59. AT32F415系列订货代码信息图示 (81)表60. 文档版本历史 (82)图目录图1. AT32F415系列功能框图 (13)图2. 时钟树 (16)图3. AT32F415系列LQFP64引脚分布 (24)图4. AT32F415系列LQFP48引脚分布 (25)图5. AT32F413系列QFN48引脚分布 (25)图6. AT32F415系列QFN32引脚分布 (26)图7. 存储器图 (30)图8.引脚的负载条件 (31)图9. 引脚输入电压 (31)图10. 供电方案 (32)图11. 电流消耗测量方案 (32)图12. 上电复位和掉电复位波形图 (35)图13.调压器在运行模式时，停机模式下的典型电流消耗在不同的V DD时与温度的对比 (39)图14.调压器在低功耗模式时，停机模式下的典型电流消耗在不同的V DD时与温度的对比 (39)图15. 待机模式下的典型电流消耗在不同的V DD时与温度的对比 (40)图16. V BAT的典型电流消耗（LSE和ERTC开启）在不同的V BAT电压时与温度的对比 (40)图17. 外部高速时钟源的交流时序图 (44)图18. 外部低速时钟源的交流时序图 (45)图19. 使用8 MHz晶体的典型应用 (46)图20. 使用32.768 kHz晶体的典型应用 (47)图21. HSI振荡器精度与温度的对比 (48)图22. 建议的NRST引脚保护 (55)图23. I2C总线交流波形和测量电路 (57)图24. SPI时序图–从模式和CPHA = 0 (59)图25. SPI时序图–从模式和CPHA = 1 (59)图26. SPI时序图–主模式 (59)图27. I2S从模式时序图(Philips协议) (60)图28. I2S主模式时序图(Philips协议) (61)图29. SDIO高速模式 (62)图30. SD默认模式 (62)图31. USB OTG全速时序：数据信号上升和下降时间定义 (63)图32. ADC精度特性 (66)图33. 使用ADC典型的连接图 (67)图34. 供电电源和参考电源去藕线路 (67)图35. 比较器迟滞图 (68)图36. V SENSE对温度理想曲线图 (69)图37. LQFP64 – 10 x 10 mm 64脚薄型正方扁平封装图 (70)图38. LQFP64 – 10 x 10 mm标记(封装俯视图) (71)图39. LQFP64 – 7 x 7 mm 64脚薄型正方扁平封装图 (72)图40. LQFP64 – 7 x 7 mm标记(封装俯视图) (73)图41. LQFP48 – 7 x 7 mm 48脚薄型正方扁平封装图 (74)图42. LQFP48 – 7 x 7 mm标记(封装俯视图) (75)图43. QFN48 – 6 x 6 mm 48脚正方扁平无引线封装图 (76)图44. QFN48 – 6 x 6 mm标记(封装俯视图) (77)图45. QFN32 – 4 x 4 mm 32脚正方扁平无引线封装图 (78)图46. QFN32 – 4 x 4 mm标记(封装俯视图) (79)1 介绍本文给出了AT32F415系列产品的订购信息和器件的机械特性。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备。
在PLC编程中，基本数据类型是非常重要的概念。
本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括其定义、用途以及常见的数据类型。
正文内容：1. 基本数据类型的定义1.1 位（Bit）：位是最基本的数据类型，用于表示开关状态，取值为0或1。
1.2 字节（Byte）：字节由8个位组成，用于存储整数值或字符。
1.3 字（Word）：字由16个位组成，用于存储较大的整数值或浮点数。
1.4 双字（Double Word）：双字由32个位组成，用于存储更大的整数值或浮点数。
1.5 长双字（Long Double Word）：长双字由64个位组成，用于存储更大范围的整数值或浮点数。
2. 基本数据类型的用途2.1 控制信号：位类型常用于表示开关状态，如启动信号、停止信号等。
2.2 传感器数据：字类型常用于存储传感器采集的数据，如温度、压力等。
2.3 运算结果：字、双字和长双字类型常用于存储运算结果，如加法、减法、乘法等。
2.4 计数器和定时器：字类型常用于计数器和定时器的计数值。
2.5 通信数据：字、双字和长双字类型常用于存储通信数据，如网络通信中的IP地址、端口号等。
3. 常见的数据类型3.1 逻辑型（BOOL）：逻辑型用于存储逻辑值，取值为真（True）或假（False）。
3.2 整型（INT）：整型用于存储整数值，取值范围为-32768到32767。
3.3 无符号整型（UINT）：无符号整型用于存储非负整数值，取值范围为0到65535。
3.4 浮点型（REAL）：浮点型用于存储浮点数，取值范围为-3.4E38到3.4E38。
3.5 字符串型（STRING）：字符串型用于存储文本数据，长度可变。
4. 基本数据类型的注意事项4.1 数据范围：在使用基本数据类型时，需要注意数据范围，避免溢出或数据丢失。
4.2 数据类型转换：在不同数据类型之间进行转换时，需要注意数据的精度和有效位数。
格科GC0303_PLCC32使用说明v2.0
GC0303 CMOS VGA (640x480) Camera Chip
第一章 产品说明
1.1 产品技术指标
简介
GC0303 是格科微电子有限公司研发的最新款 VGA 类 CMOS 图像传感器。它采用了 公司最新的像素工艺和最新的图像信号处理技术，为客户提供了完整的单芯片 VGA 照相系 统。GC0303 可通过双线串行通讯口控制输出全帧，或用抽样和窗口切割方式实现输出各种 图像格式。用户可通过设置寄存器来控制图像质量，格式和输出的数据。
4 8/8/2008 GalaxyCore confidential
GC0303 CMOS VGA (640x480) Camera Chip
1.2 32Pin-PLCC 封装及管脚说明:
1.2.1 封装正面视图(光学中心和机械封装中心重合)
5 8/8/2008 GalaxyCore confidential
GC0303 CMOS VGA (640x480) Camera Chip
1.2.2. 32-Pin PLCC Pin#
28
名字
PIXEL2
29
IN_CLK
30
PIXEL1
31
DGND18
32
DVDD18
1
PIXEL0
2
PIXEL_CLK
3
DVDD18
4
DGND18
5
NC
6
AGND
7
AVDD33
8
第一章 产品说明 ....................................................................................4 1.1 产品技术指标 ..........................................................................4 1.2 32PIN-PLCC 封装及管脚说明: ...............................................5 1.3 引脚定义： ............................................................................7 1.4 GC0303 芯片中心位置： .....................................................8 1.5 GC0303 功能模块..................................................................9
普中32MT-2PG PLC 用户手册说明书
普中PLC 32M T测试操作时的注意事项危险！声 明注意！危险！安全注意事项第一章 简介-第二章 面板操作说明-------------------------------------------------------------------21.产品特点----------------------------------------------------------------------22.技术指标----------------------------------------------------------------------33.PZ 系列软元件分配表----------------------------------------------------------4----------------------------------------------------------5统密码的应用1.操作面板键盘图;2.功能设定说明------------------------------------------------53.参数设定；4.数字项设定范围；5.特殊寄存器列表--------------------------------66.系---------------------------------------------------------------7---------------------------------------------------------------81.注意事项；2.电缆规格；3.上电前检查-------------------------------------------84.开关量输入特性；5.输入端口中断功能------------------------------------------96.开关量输出特性；7.输入输出状态指示-----------------------------------------108.系统接线图------------------------------------------------------------------119.主机尺寸安装孔位图---------------------------------------------------------13--------------------------------------------------------------131.高速编码器的应用------------------------------------------------------------132.高速脉冲输出应用------------------------------------------------------------143.通讯与组网-------------------------------------------------------------------154.编程通讯口说明---------------------------------------------------------------165.CAN_BUS 组网接线-----------------------------------------------------------17----------------------------------------------------------------------------18第三章 安装说明第四章 特殊应用附录 目 录● PZ-32MT-2PG 是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能 力强、价格低廉等特点● 器件采用先进 SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方● 在线编程功能，设置、调试、监控方便● 具有完善的密匙功能● 用户程序只能下载，不能上载，100% 保证用户程序不被解密，保护工 程师的劳动成果● 所有I/O全部采用 ，抗干扰能力强● ● 一体化紧凑型设计，长×宽×高为 145*123*40● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装●●内置实时时钟，可编设多段定时运行及开、关机功能●7段4位LED 数码管显示，通过编程可以切换显示PLC 内部任何继存器的当前值●面板上有5个可自由定义的功能按键输入多达99个功能参数选项本机面板设定，全面满足各项复杂要求DCDC + 光电隔离大功率晶体型输出，针对继电器在驱动各种电感性负载(如电磁阀)时， 由于自身没有浪涌吸收装置而经常烧坏触点而开发的。
第2章第3讲PLC的内部器件
10、指针P/I （1）分支指令用指针：P0～P63采用十进制编号，共64
点。用于指定FNC00（CJ）条件跳转。
（2）中断用指针：I0□□～I8□□通过指令FNC01
（CALL），指定输入中断、定时中断、计数器中断的中 断子程序。
m8012产生100ms时钟脉冲m8013产生1s时钟脉冲m8033plc停止时输出保持plc停止时映象寄存器和数据寄存器数据全部保持m8034禁止全部输出虽然输出全部禁止但plc中的程序及映象寄存器仍在运行m8030电池电压下降监视当锂电池电压下降到一定值时接通3特殊辅助继电器m8000m82554状态元件s状态继电器是步进顺控中的重要元件它与步进顺控指令stl组合使用
2、输出继电器（Y）： 把PC的输出信号通过一对常开触点送到输出接线 端子，驱动外部负载，（外部信号无法直接驱动Y， 它只能在程序内部用指令驱动），其状态对应于输出 刷新阶段锁存器的输出状态，同时它还有无数对供编 程使用的内部常开、常闭触点。 编号： FX系列： Y0～Y7、Y10～Y17 （八进制）
增计数器
减计数器
8、数据寄存器D：存放16位二进制数
数据寄存器是存储数据的软元件。这些寄存器都是16位 的，可存储16位二进制数，最高位为符号位（0为正数，1为 负数）。一个存储器能处理的数值为-32768～+32767。将两 个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。如果指定低位 （例如D0），则紧接低位地址号的高位（D1）便被自动占 用。低位指定一般用偶数软元件号（地址号）。32位寄存器 可处理的数值为-2147483648～+2147483647。 FX系列数据寄存器可分为普通用、断电保持用和特殊用 三类。 通用：D0—D199（停电时，其存储的数据会被清零） 停电保持：D200—D7999 特殊数据寄存器：D8000~D8255
opencv里面CV_32FC1家族
opencv⾥⾯CV_32FC1家族因为总是接触过这样⼀些#define⾥⾯的东西但是总也不知道是⼲什么⽤的。
⽽且每看⼀次梦⽐⼀次。
对于这些东西到底是什么的简写根本就不能理解。
原意是跑⼀下这个例程的：cvRectangle(myMat,cvPoint(5, 10),cvPoint(20, 30),cvScalar(50, 50, 200));可是第⼆章就练习了 IplImage这个结构，对于cvMat简直就不知所云，然后第⼀版：CvMat *myMat;cvRectangle(myMat,cvPoint(5, 10),cvPoint(20, 30),cvScalar(50, 50, 200));然后就想显⽰，这必然是不能跑，因为没有实例化，没有分配内存空间，还想在所谓的画布上画图像，应该是不⾏。
所以找来了明杰同学，他也是很热⼼的但是说对于这个cvmat也不是很熟。
于是就这样跑起来了。
IplImage *myImg=cvCreateImage(cvSize(500,500),8,3);cvZero(myImg);cvRectangle(myImg,cvPoint(5, 10),cvPoint(20, 30),cvScalar(50, 50, 200));cvNamedWindow("Example6", CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvShowImage("Example6", myImg);cvWaitKey(0);能跑了好开⼼，然后看着他帮我调颜⾊也就是cvScalar 我想这个单词应该是读作：color的把就跟class都写成成clazz⼀样。
/*然后跟我熟悉的rgb有出⼊的点在于这个⾥⾯是bgr也就是第⼀个参数是蓝⾊第⼆个是绿⾊第三个参数是红⾊，我记得不论是我之前的ps课程还是后⾯的⼀些android的点，或者h5⾥⾯那个颜⾊都是rgb的。
P80C32-1中文资料
8XC52 54 58 CHMOS SINGLE-CHIP 8-BIT MICROCONTROLLER
Commercial Express 87C52 80C52 80C32 87C54 80C54 87C58 80C58
See Table 1 for Proliferation Options
272336 – 1
Figure 1 8XC5X Block Diagram
2
元器件交易网
8XC52 54 58PR源自CESS INFORMATIONThis device is manufactured on P629 0 a CHMOS III-E process Additional process and reliability information is available in Intel’s Components Quality and Reliability Handbook Order No 210997
PACKAGES
Part 8XC5X 87C5X 8XC5X 8XC5X Prefix P D N S Package Type 40-Pin Plastic DIP (OTP) 40-Pin CERDIP (EPROM) 44-Pin PLCC (OTP) 44-Pin QFP (OTP)
272336 – 3
COPYRIGHT
INTEL CORPORATION 1996
March 1996
Order Number 272336-004
元器件交易网
8XC52 54 58
Table 1 Proliferations Options Standard 1 80C32 80C52 87C52 80C54 87C54 80C58 87C58 X X X X X X X -1 X X X X X X X -2 X X X X X X X -24 X X X X X X X -33 X X X X X X X
fpor-c32t说明书
fpor-c32t说明书北京广东深圳松下PLC 江苏无锡松下PLC全国统一热线4006-022-002查询电话，FP0可编程控制器FPO-C32TFPOR-C32T控制单元仅有25mm，FPO-C32T甚至扩展到I/O 128点，宽度也只有105mm。
FP0R-C32控制单元 EEP-ROM（32K步） 32点输入16点输出16点 DC24V DC24V±公共端晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32T晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32P超高速运算处理。
为生产性的提高做出贡献。
0～3000步，超高速80ns/（ST指令）只需将以往的FP0(2.7K步)转移到FP0R上，即可大幅地缩短扫描时间。
3001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍FP0基本指令速度为900ns。
FP0R则是该速度的1.5倍，即600ns。
100步程序的情况下为0.2ms以下。
1000步的情况下也仅需0.5ms以下。
※C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字配备独立的注释内存。
便于维护程序完全对应下一代编程工具FPWIN Pro标准配备Mini USB2.0编程口。
简单、方便使用一根市售的USB电缆(等级B、5Pin)即可简单地连接到电脑上，※请使用USB2.0标准电缆(A mini B型)。
形状：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄高速的程序传输只要使用USB编程口，即可极其高速地传输程序，并进一步提高操作性。
即使是32k步(无注释)，也只需约5秒的传输时间，瞬间完成传输，不会感受到压力。
※对应OS Windows 2000以上无电池、对所有数据进行备份。
F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
PLC基本数据类型
一、基本数据类型1、位（bit）常称为BOOL （布尔型），只有两个值：0或1。
如：10.0, Q0.1, M0.0, V0.1等。
2、字节（Byte）一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。
如：IB0 （包括10.0〜10.7位），QB0 （包括Q0.0~Q0.7 位），MBO, VB0 等。
范围：00〜FF （十进制的0〜255 ）。
3、字（Word）相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word）,来表示一个无符号数，因此此，为16位。
如：IW0由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。
字的范围为十六进制的0000〜FFFF （即十进制的0〜65536）。
在编程时要注意，如果已经用了IW0,如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（Double Word）相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。
如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的"100"）和字一样，必须是偶数。
双字的范围为十六进制的0000〜FFFFFFFF （即十进制的0〜4294967295）。
在编程时要注意，如果已经用了MD100,如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16 位整数（INT, Integer）整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范用为一32768〜32767。
6、32 位整数（DINT, Double Integer）32位整数和16位整数一样，为有符号数，最髙位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为一2147483648〜2147483647。
PLC基本数据类型
PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的常见设备。
在PLC编程中，了解和正确使用基本数据类型是非常重要的。
本文将介绍PLC的基本数据类型，包括位（BOOL）、字节（BYTE）、整型（INT）、无符号整型（UINT）、双字（DINT）、无符号双字（UDINT）、浮点型（REAL）和字符串（STRING）。
1. 位（BOOL）：位是PLC中最基本的数据类型，只能存储0或者1两个值。
它通常用于表示开关状态、传感器信号等。
2. 字节（BYTE）：字节是8个位的集合，可以存储0-255之间的整数值。
它常用于存储ASCII字符、计数器值等。
3. 整型（INT）：整型是用于存储带符号整数的数据类型，范围通常为-32,768到32,767。
它常用于表示计数器值、温度值等。
4. 无符号整型（UINT）：无符号整型是用于存储不带符号整数的数据类型，范围通常为0到65,535。
它常用于表示计数器值、位置值等。
5. 双字（DINT）：双字是用于存储带符号的32位整数的数据类型，范围通常为-2,147,483,648到2,147,483,647。
它常用于表示计数器值、时间值等。
6. 无符号双字（UDINT）：无符号双字是用于存储不带符号的32位整数的数据类型，范围通常为0到4,294,967,295。
它常用于表示计数器值、位置值等。
7. 浮点型（REAL）：浮点型是用于存储浮点数的数据类型，通常用于表示温度、压力、流量等实数值。
它的范围和精度取决于PLC的型号和配置。
8. 字符串（STRING）：字符串是用于存储文本数据的数据类型，它可以存储一系列字符。
字符串的长度可以在编程中定义，并且可以进行文本处理和操作。
在PLC编程中，正确选择和使用适当的数据类型非常重要。
如果选择错误的数据类型，可能会导致数据溢出、精度丢失或者编程错误。
因此，根据实际需求和数据的特性，选择合适的数据类型是至关重要的。
倍福PLC卡件介绍
AC-2——异步电机用高频MOSFET逆变器AC2代表了当今最为先进的技术(IMS功率模块，Flash内存，微处理器控制，Can Bus)。
下面分别给出AC2的图片和内部结构示意图。
图1 AC2的图片和内部结构示意图BC3150是PROFIBUS—DP总线端子控制器总线端子控制器是带 PLC 控制功能的总线耦合器。
控制器有一个 PROFIBUS-DP 现场总线接口，可在 PROFIBUS-DP 系统中作为智能从站使用。
“紧凑型”总线端子控制器 BC3150 比较小巧而且经济。
BC3150 通过 K-BUS 总线扩展技术，可连接多达 255 个总线端子。
PROFIBUS 控制器自动检测波特率，最大可至 12 M波特率，使用两个地址选择开关分配地址。
总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。
组态和编程接口用于装载 PLC 程序，如果使用软件 PLC TwinCAT，则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。
所连接的总线端子的输入/输出在 PLC 的缺省设置中被赋值。
可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。
同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。
BK3150是PRORIBUS—DP总线端子耦合器PROFIBUS-DP “紧凑型”总线耦合器 BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子系统，比较小巧而经济。
可以连接多达 64 个总线端子；若采用端子总线扩展技术，则可连接多达 255 个总线端子。
PROFIBUS 总线耦合器具有自动波特率检测功能，速率最大可以达到 12 Mbaud ，2 个地址选择开关用作地址分配。
对于现场总线连接，有提供 1 个 D-sub9 针接口，用于订货号为 ZS1031-3000 或 ZB3100 的 PROFIBUS 接头。
CX1020-0xxx 基本 CPU 模块CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz Intel® M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。
IC封装术语(中英文对照)
IC封装术语（中英文对照）1、SOW (Small Outline Package(Wide-Jype))宽体SOP。
部分半导体厂家采用的名称。
2、SOF(small Out-Line package)小外形封装。
表面贴装型封装之一，引脚从封装两侧引出呈海鸥翼状(L 字形)。
材料有塑料和陶瓷两种。
另外也叫SOL 和DFP。
SOP 除了用于存储器LSI 外，也广泛用于规模不太大的ASSP 等电路。
在输入输出端子不超过10～40 的领域，SOP 是普及最广的表面贴装封装。
引脚中心距1.27mm，引脚数从8～44。
另外，引脚中心距小于1.27mm 的SOP 也称为SSOP；装配高度不到1.27mm 的SOP 也称为TSOP(见SSOP、TSOP)。
还有一种带有散热片的SOP。
3、SONF(Small Out-Line Non-Fin)无散热片的SOP。
与通常的SOP 相同。
为了在功率IC 封装中表示无散热片的区别，有意增添了NF(non-fin)标记。
部分半导体厂家采用的名称(见SOP)。
4、SQL(Small Out-Line L-leaded package)按照JEDEC(美国联合电子设备工程委员会)标准对SOP 所采用的名称(见SOP)。
5、SOJ(Small Out-Line J-Leaded Package)J 形引脚小外型封装。
表面贴装型封装之一。
引脚从封装两侧引出向下呈J 字形，故此得名。
通常为塑料制品，多数用于DRAM 和SRAM 等存储器LSI 电路，但绝大部分是DRAM。
用SOJ封装的DRAM 器件很多都装配在SIMM 上。
引脚中心距1.27mm，引脚数从20 至40(见SIMM)。
6、SOIC(small out-line integrated circuit)SOP 的别称(见SOP)。
国外有许多半导体厂家采用此名称。
7、SOI(small out-line I-leaded package)页脚内容1I 形引脚小外型封装。
PLC基本指令-计数器
I0.0 I0.1 5 3
C1当前值 C1当前值
4 0
2 1
பைடு நூலகம்
0
C1位值 C1位值
三、增计数器CTU的工作实例
语句表：
LD LD I0.0 I0.1
CTU C1,4
思考题： 1、当什么条件满足时 C1开始做增计数? CU有上升沿输入时 R输入值为0 2、当什么条件满足时C1位值为1？ C1当前值大于或等于4时 3、当什么条件满足时计数器被复位？ R输入值为1时
三、增计数器CTU的工作实例
二、增计数器CTU的工作原理
1、计数器的梯形图指令符号 CU：增1计数的脉冲 输入端 R ：复位脉冲输入端 PV：预置值，最大为 32767
二、增计数器CTU的工作原理
• 2、使用方法
• 初次上电时，计数器的当前值为0， 计数器的位为OFF，常开接点断开， 常闭接点闭合。 • 当复位端R断开时，计数输入端（CU） 上升沿时（ON－OFF），计数器加1， 直至加到32767时停止计数。当计数 器的当前值大于或等于设定值时，计 数器的常开接点闭合，常闭接点断开。 • 当复位端R接通时，计数器的当前值 复归到0。 • 对计数器执行复位指令（R）时，计 数器的当前值复归到0。
S7-200PLC基本指令
----------计数器
一、计数器基本知识
• 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升 沿计一次数。 • 计数器用C表示。 • S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 • 计数器有三种类型： 1. 增计数器 CTU 2. 减计数器 CTD 3. 增减计数器 CTUD • 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计 数器编号无关，但是同一个计数器不可同时使用 两种或三种以上类型。