气动单元组合仪表调节单元的调校和维修(朱兴汉编)思维导图
气动系统的使用和维护PPT课件
在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度 降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通 过普通的过滤器 (5～ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头 上。油泥对气动元件的影响主要表现在 :
先导式电磁控制是指由微型直动式电磁控制换向阀(通常 称为先导电磁阀)输出气压力推动主阀阀芯来实现阀换向的一 种电磁控制。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、 卸压、差压等)进行复合的一种复合控制。通常称为先导式电 磁控制。根据阀芯复位的控制方式及控制压力源获得的方式 又可分为五种。其控制原理如图11所示，图a、b、c为先导式 单电磁气控换向阀图形符号；图d、e、f为先导式双电磁气控 换向阀图形符号。
气动系统的使用和维护
部门：整车厂 科室：保全室
第一章 气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图
1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制 元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消 声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体 部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体 的压力能。
延时控制就是使某信号按要求延迟一段时间输出。延时 控制阀是一种时间控制气控阀。常用在不允许使用电器时间 继电器的场合。
图9 压差控制换向阀
用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式 称做电磁控制。它按电磁力作用于主阀芯的方式分为直动式 和先导式两种。
气动控制与基本回路ppt课件
缓冲回路
图17-29
30
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
31
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
• 特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
1
方向控制阀与方向控制回路
• 方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变
换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
• 方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
2
单向型控制阀
• 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的 阀
的工作原理及结构
• 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控
制回路、其它
52
弹簧膜片
脉冲阀 图17—12脉冲阀 图17-12
12
方向控制回路
• 单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
13
方向控制回路
• 双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
图17-14
14
压力控制阀
• 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,
• 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
A
PA
P
A
a)关闭状态
b 开启状态
电动单元组合仪表全
第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表，它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。
单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元，各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。
将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来，可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。
因此，单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。
二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表，它不仅具有单元组合仪表的共同特点，还具有电动仪表所特有的优点。
我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段，相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。
DDZ-Ⅰ型：由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件，所以又称电子管型仪表。
该套仪表体积大，需专用供电设备，且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下，难以有效防爆，使用也不方便，不久便趋淘汰。
DDZ-Ⅱ型：以晶体管为主要放大元件，所以称之为晶体管型仪表。
DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件，因而使仪表的体积缩小，重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。
DDZ-Ⅲ：Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件，又被称为集成电路式仪表。
Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求，在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。
DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外，更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题，其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时，均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。
因此，Ⅲ型仪表的性能更为优越，适应范围更为广泛。
作业题：1、单元组合仪表的概念和分类？2、我国电动单元组合仪表的发展历程？第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准，控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ；控制室仪表接受信号为1~5VDC ；来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ，电压作为控制室内仪表的联络信号，如下图所示。
气动课件 第五章气气动转换元件及比例阀
燕山大学吴晓明教授主讲
第5章 气动转换元件及比例阀
二、电－气转换器
与气—电转换器相反，电－ 气转换器是将电信号转换成气信 号的装置。图5—15所示为一种 电－气转换器结构示意图，它是 由电磁铁和喷嘴－挡板机构组成。 线圈不通电时，由于弹性支承作 用，衔铁带动挡板离开喷嘴，气 源来的气体由喷嘴排向大气。输 出端无气体输出。当线圈通电时， 衔铁吸合橡皮挡板靠上喷嘴，由 气源来的气体从输口输出，实现 电—气转换。它的功能犹如一个 小型的电磁阀。
一般要求传感器应有足够的灵敏度、精确度和有较强的抗 干扰能力。
燕山大学吴晓明教授主讲
第5章 气动转换元件及比例阀
气动变送单元---气动传感器
气动传感器不接触检测元件，利用气流在流动中所呈 现的各种物理特性来测量各种物理量。可检测尺寸精度、 定位精度、记数、纠偏、测距、液位控制、判断有无、 工件尺寸分选、物料检测等，尤其在检测位置尺寸方面 显示出极大优越性。 按工作原理分： 背压式传感器
由上述分析可知，喷嘴—挡板式传感器实际上是位
移—压力转换元件，当改变喷嘴和挡板之间距离x，可 得变化的输出压力p。在设计喷嘴—挡板传感器时，应 根据灵敏度，耗气量，信号压力等要求适当加以选择。
燕山大学吴晓明教授主讲
第5章 气动转换元件及比例阀
喷射式背压传感器
图5—2 喷射式背压传感器及其特性曲线
燕山大学吴晓明教授主讲
第5章 气动转换元件及比例阀
3）压力继电器
压力继电器是一种信号 压力可调的高压气—电转换 器，在控制系统中，根据系
统工作气压高于或低于预定
压力到了继动控制作用。
第5章 气动转换元件及比例阀
第5章 气动转换元件及比例阀
图文解读仪表及控制系统
图文解读仪表及控制系统仪表综述过程控制装置从最初的自立式、基地式仪表到单元组合式仪表，以及20世纪80年代以后发展的智能化数字仪表、集散控制系统和现场总线。
过程控制仪表及控制系统的发展经历了四个阶段:1. 50年代以气动单元组合仪表为主2. 60年代,电子元件晶体管的产生,使得电动单元组合仪表(DDZⅡ)得以开发和应用3. 70年代,采用线性集成电路和小规模数字电路,发展了安全火花防爆型单元组合仪表(DDZⅢ ) 、组装仪表和巡回检测仪表4. 80年代,采用微处理机和集成电路,将微机技术应用在仪表控制系统中,出现集中管理分散控制式的控制系统装置以及数字化单元组合仪表仪表部分一 .检测仪表1.温度变送器（热电偶、热电阻、膨胀式、压力式、辐射式等）2. 压力/差压变送器（液柱式、弹性式、电气式、活塞式等）3.液位变送器（直读式、差压式、浮子式、核辐射、超声波等）4.流量变送器（速度式、容积式、质量式等）二.分析仪表分析仪表是用来测量物质（包括混合物和化合物）的成分、含量以及某些物理特性的一类仪器的总称。
化肥二部的分析仪表有：氨氮浓度分析仪、色谱分析仪、水份分析仪、氧含量分析仪、密度计、PH计、 SiO2分析仪、红外分析仪等。
医药化工泄压系统的选择、计算和安装-合理保护工厂安全执行器执行器是构成自动控制系统不可缺少的重要部分，执行器在系统中的作用是接受调节器的输出信号，改变调节参数，把被调参数控制在要求范围内，从而达到生产过程的自动化。
执行器代替了人的操作，被形象的称为实现生产过程自动化的“手脚”。
执行器按使用的能源可分为：气动执行器、电动执行器和液动执行器三种。
其中气动执行器在工业控制中使用最为普遍。
调节阀调节阀（也叫做控制阀Control Valve）由两部分组成：调节阀 = 执行机构 + 阀体部件执行机构是调节阀的推动装置，它按信号压力的大小产生相应的推理，使推杆产生相应的位移，从而带动调节阀的阀芯动作。
气动阀门的结构及日常维护ppt课件
17
现场位置指示器出现开过量或关过量
处理方法：在确定阀门在
关闭时不存在内漏的情况 下调节限位螺母
注意事项：标准阀门顺时针是关闭 状态，逆时针阀门打开。
调节完毕后务
必将此螺母拧
紧以防仪表气
外漏
18
T-404J-L 一组中，当K塔在加压冷却前期，HXV0912K打开状态，L塔在 降压加热，HXV0912 L 关闭状态，K塔压力小于L塔压力，K塔压力上涨明显， 内外操查看阀门一切开关正常，最终在HXV0912 L现场手动再稍关半圈，K塔 压力恢复
4
电磁阀从A点2进入气缸内侧，
活塞向两侧位移3带动传动轴
逆时针旋转，同时活塞两侧气
从B孔排出4 ，阀门打开5.
5
12
A
当电磁阀切断气源停止供气时， 气缸内侧气体从A点经电磁阀 排气口排出，活塞两侧的弹簧 推动活塞位移使传动轴顺时针
转动，阀门关闭
13
双气路切断阀阀门的开启与
单气路完全相同，关闭时气 源从B点进入活塞两侧
（本装置现场的双气路是后改装，活塞两侧的弹簧 依然存在，在事故开关时候能够动作） 单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到 预设位置
15
气开阀：DCS画面显示FC,在气源发生故障时，阀门关闭，现场大部分阀 门是气开式。
气关阀： DCS画面显示FO,在气源发生故障时，阀门打开，目前装置只 是精馏塔冷凝器回水阀门以及乙二醇出口是气关式
未见过过
滤器及油 雾器呢？？
减压阀
过滤器
油雾器
10
作用：利用气源将润滑油引入气缸，减少活塞的 摩擦和密封O型圈 四期阀门一方面材质上可能引入无润滑及密封技 术，另一方面现场阀门众多增加油雾器必将增大 维护人员工作量同时油气挥发影响环境。
仪表维修工课件--调节阀
第十一章 执行器
内容提要
气动执行器
气动执行器的组成与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护
阀门定位器与电-气转换器
气动阀门定位器 电-气阀门定位器 电-气转换器
1
内容提要
电动执行器
概述 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构
（2）直通双座控制阀
阀体内有两个阀芯和两个阀座。 特点 缺点 流体流过的时候，不平衡力小。 容易泄漏
直通双座阀
10
第一节 气动执行器
（3）角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形。 特点 流路简单、阻力较小，适于现场 管道要求直角连接，介质为高黏度、 高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒 状的场合。流向一般是底进侧出。
现在,用控制阀流量系数 KV代替流量系数C。
34
第一节 气动执行器
2.控制阀结构与特性的选择 结构形式选择 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物 理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然 后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。
（A）分流型 （B）合流型
（ A） （B ）
三通阀
13
第一节 气动执行器
（6）隔膜控制阀
采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。
特点 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他 种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用 于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用 于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。 注意执行机构须有足够的推力
C Qmin 1 , Qmax R K 1 Qmin 1 1 Qmax R
第十六章气动执行机构ppt课件
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
11
W(s)
SP（ （ i ss） ）
AiKi
• 式(16-2)所表示的是气动薄膜执行机构与气 动阀门定位器配合使用时的输入气压信号 与输出阀杆位移(或行程)之间的关系。由式 (16-2)可知，该执行机构具有以下几个特性：
• ⑴该执行机构可看成是一个比例环节， 其比例系数与波纹管的有效面积和它的位 移刚度、位移转换系数(托板长度)和(凸轮 的几何形状)有关。
•
第二节气动薄膜执行机构 “雪亮工程"是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。
• 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类，并 以薄膜式执行机构应用最广，在电厂气动基地式 自动控制系统中，常采用这类执行机构。气动薄 膜执行机构以清洁、干燥的压缩空气为动力能源， 它接收DCS或调节器或人工给定的20～100kPa 压力信号，并将此信号转换成相应的阀杆位移 (或称行程)，以调节阀门、闸门等调节机构的开 度。
• ⑶由于使用了气动功率放大器，增强了 供气能力，因而大大加快了执行机构的动 作速度，改善了调节阀的动态特性。在特 殊情况下还可改变定位器中的反馈凸轮形 状(即改变)来修改调节阀的流量特性，以适 应调节系统的要求。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
气动仪表及气动调节系统word精品文档29页
第五章气动仪表及气动调节系统气动调节与控制系统与电控系统、液控系统一样都是实际生产过程中自动控制的一种。
气动仪表是气动调节系统的核心。
从二十世纪三十年代到现在，气动仪表由基地式调节仪表发展到单元组合仪表和集装式调节仪表。
由于电子工业和电子技术的飞速发展，尤其是电子计算机的出现，为电动仪表的发展开拓了广阔的前景。
众所周知，电动仪表与计算机联用，无论在传递速度还是在传送距离方面，特别是在它能很方便地把各种非电的物理量转换成电量方面，具有气动仪表无法比拟的优点。
近年来，很多大中型企业越来越多地采用电动控制装置。
但是必须看到，气动调节仪表仍在许多方面具有独特的优点，特别是它从电动仪表的发展中吸取了不少优点，出现了反应快、结构小巧、性能稳定、功能齐全的新系列产品。
国际国内仍广泛使用气动仪表。
就我国目前情况看，“电气共存”“相互补充”的局面将长期存在，气动仪表及其控制系统仍有广阔的发展前景。
第一节气动仪表及气动调节系统的基础知识一、气动调节系统的组成及气动仪表的作用为了说明自动调节系统的概念，我们先看一个实例。
图5—1所示为一控制贮罐中液位高度的控制系统。
物料从阀1流入，从阀2流出，贮罐内的液位必须维持在某一高度。
由于工况的变化，从阀1的流入量与阀2的流出量不等，液位将发生变化。
变送器检测贮罐内的液位变化，并将这一参数（称为被控参数）送到显示仪表和调节器。
调节器将变送器送来的被控参数与预期的液位高度进行比较，得到偏差值，将这一偏差值输出给气动调节阀1。
调节阀1控制其流量作相应的改变使液位保持在预期的给定值。
自动调节系统包括以下几个部分：被调对象（贮罐）、变送器、显示仪表、调节器和执行器。
图5—2是液位控制系统的调节原理方框图。
图5—1 贮罐液位自动调节原理图图5—2 自动调节系统方框图1—气动调节阀；2—出料阀图5—2中各方框的意义如下：被调对象——简称对象，就是被调节的设备。
变送器——将被调参数转换成与其成比例的统一信号。
3-1 气动仪表基本知识
（2）变节流孔——流通面积（气阻R）可调整。 变节流孔 流通面积（气阻R 可调整。 流通面积 圆锥—圆锥型 圆锥 圆锥型 常见形式 用途： 用途：用变节流孔组成变节流阀 用于调整比例带， 用于调整比例带，积分时间和微分时间 圆柱—圆锥型 圆柱 圆锥型 圆球—圆锥型 圆球 圆锥型
3．气体容室（气容） 气体容室（气容） 作用： 作用：在气路中能贮存或放出气体 对压力变化起惯性作用。 对压力变化起惯性作用。 种类：定容气容 气室容积是固定的。 种类：定容气容——气室容积是固定的。 气室容积是固定的 弹性气容——气室容积随压力而变。 气室容积随压力而变。 弹性气容 气室容积随压力而变
△h（K=K1× K2） （
气动仪表的放大器——二级气动功率放大器。 二级气动功率放大器。 1、气动仪表的放大器 二级气动功率放大器 一般输出P 02∽ MPa，ΔP=0 08MPa 一般输出PB=0.02∽0.1MPa，ΔP=0.08MPa 假设功率放大器的压力放大系数为10， 假设功率放大器的压力放大系数为10，则喷咀 10 档板机械的输出压力的最大变化范围为 08/10= 008， 0.08/10=0.008，它只占喷咀档板机构的静特性曲线 很小的一段ab 很小的一段ab
起步压力。 Pb——起步压力。如起步压力Pb调整适当，放大器工作特性 起步压力 如起步压力P 调整适当， 曲线最徒，最接近于直线的部分ab 使仪表具有较高的灵敏度、 ab， 曲线最徒 ， 最接近于直线的部分 ab， 使仪表具有较高的灵敏度 、 精度和工作稳定性 如 Pb 调整过高或过低， 则放大器工作在a"b" 或 a'b'段 ， 各 调整过高或过低 ， 则放大器工作在 a"b"或 a'b' 段 a"b" 点斜率不同。Δh变化大，灵敏度↓，稳定性↓ 点斜率不同。Δh变化大，灵敏度↓ 稳定性↓ 变化大 调整起步压力P 的方法： 调整起步压力Pb的方法：调换刚度不同的金属膜片或改变 弹簧片预紧力
干货：气动调节阀工作原理图解及结构图
⼲货：⽓动调节阀⼯作原理图解及结构图⽓动调节阀在化⼯⽣产中是很重要的，它是组成⼯业⾃动化系统的重要环节，它就像是⽣产过程⾃动化的⼿和脚⼀样必须。
⽓动调节阀在⽯油、化⼯、电⼒、冶⾦等⼯业企业中都有着⼴泛的应⽤，接下来就带⼤家来了解⽓动调节阀的相关知识。
⽓动调节阀⼯作原理图解 ⽓动调节阀通常由⽓动执⾏机构和调节阀连接安装调试组成，⽓动执⾏机构可分为单作⽤式和双作⽤式两种，单作⽤执⾏器内有复位弹簧，⽽双作⽤执⾏器内没有复位弹簧。
其中单作⽤执⾏器，可在失去起源或突然故障时，⾃动归位到阀门初始所设置的开启或关闭状态。
⽓动调节阀根据动作形式分⽓开型和⽓关型两种，即所谓的常开型和常闭型，⽓动调节阀的⽓开或⽓关，通常是通过执⾏机构的正反作⽤和阀态结构的不同组装⽅式实现。
⽓动调节阀结构 ⽓动调节阀主要由⽓动执⾏机构、阀体和附件三部分组成。
执⾏机构以洁净压缩空⽓为动⼒，接收4~20毫安电信号或20~100KPa⽓信号，驱动阀体运动，改变阀芯与阀座间的流通⾯积，从⽽达到调节流量的作⽤。
为了改善阀门的线性度，克服阀杆的摩擦⼒和被调介质⼯况（温度、压⼒）变化引起的影响，使⽤阀门定位器与调节阀配套，从⽽使阀门位置能按调节信号精准定位。
执⾏机构由隔膜/活塞、弹簧、⼿轮、⽓动杆、连轴器等主要部件构成；阀体的主要部件有阀笼、阀瓣、阀座、阀杆、阀笼压环等；其他附件如电磁阀、减压阀、过滤器、电流/⽓压转换器、定位器、流量放⼤器等。
为了机组安全运⾏，⼀些重要的阀门设计有电磁阀、保位阀、快速泄压阀等附件，确保调节阀在失电、失信号或失⽓情况下实现快开（关）或保卫功能（三断⾃锁保护功能），满⾜⼯艺系统安全运⾏要求。
控制阀的三断保护：断⽓源保护、断电源保护和断信号源保护。
⽓动调节阀结构图 ⽓动调节阀作⽤⽅式： ⽓开型（常闭型）是当膜头上空⽓压⼒增加时，阀门向增加开度⽅向动作，当达到输⼊⽓压上限时，阀门处于全开状态。
反过来，当空⽓压⼒减⼩时，阀门向关闭⽅向动作，在没有输⼊空⽓时，阀门全闭。