TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文
塔式起重机论文正文
【摘要】：塔式起重机在现在生活中使用的越来越广泛，了解其开发和使用，
有着非凡的现实意义。本文分别阐述了塔式起重机的构成、历史与分类、开发流程、安全操作规程、停机后的检查，保养和维修等内容。让我们认识、开发和使用塔式起重机。
【关键字】：塔式起重机;起重机;塔机
第一章塔式起重机的构成
动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
第二章塔式起重机的历史与分类
一、塔式起重机的历史塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记
载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
二、塔式起重机的分类分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承
载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。
起重机毕业设计毕业论文
起重机毕业设计毕业论文
摘要
本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核
关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩
Abstract
This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducer
TC6012基础计算
xi,yi──单桩相对承台中心轴的XY方向距离a/2=1.65m； Ni──单桩桩顶竖向力设计值(kN)； 经计算得到单桩桩顶竖向力设计值， 最大压力：N=(1512.00+1640.25)/4+1540.00×1.65/(4× 1.652)=1021.40kN。(采用工程 桩，单桩承载力特征值为5000KN) 最小压力：N=(1512.00+1640.25)/4-1540.00×1.65/(4× 1.652)=554.73kN。(采用工程桩， 单桩承载力特征值为5000KN)
2. 矩形承台弯矩的计算 依据《建筑桩技术规范》JGJ94-2008的第5.6.1条。 其中 Mx1,My1──计算截面处XY方向的弯矩设计值(kN.m)；
xi,yi──单桩相对承台中心轴的XY方向距离取a/2-B/2=0.40m； Ni1──扣除承台自重的单桩桩顶竖向力设计值(kN)，Ni1=Ni-G/n=611.33kN/m2； 经过计算得到弯矩设计值： Mx1=My1=2×611.33×0.40=489.07kN.m。
经过计算得：αs=489.07×106/(1.00×14.30×4500.00×1450.002)=0.004； ξ =1-(1-2×0.004)0.5=0.004； γs =1-0.004/2=0.998； Asx =Asy =489.07×106/(0.998×1450.00×300.00)=1126.33mm2。
塔机附着验算计算书(编号6012)
塔机附着验算计算书
一、塔机附着杆参数
二、风荷载及附着参数
塔机附着立面图
三、工作状态下附墙杆内力计算
1、扭矩组合标准值T k
回转惯性力及风荷载产出的扭矩标准值：
T k=T k1=402kN·m
2、附着支座反力计算
计算简图
剪力图
得：R E=195.919kN
在工作状态下，塔机起重臂位置的不确定性以及风向的随机性，在计算支座7处锚固环截面内力时需考虑塔身承受双向的风荷载和倾覆力矩及扭矩。
3、附墙杆内力计算
支座7处锚固环的截面扭矩T k（考虑塔机产生的扭矩由支座7处的附墙杆承担）,水平内力N w=20.5R E=277.071kN。
计算简图：
塔机附着示意图
塔机附着平面图
α1=arctan(b1/a1)=68.039°
α2=arctan(b2/a2)=61.477°
α3=arctan(b3/a3)=64.026°
α4=arctan(b4/a4)=59.808°
β1=arctan((b1-c/2)/(a1+c/2))=58.57°
β2=arctan((b2+c/2)/(a2+c/2))=58.57°
β3=arctan((b3+c/2)/(a3+c/2))=60.124°
β4=arctan((b4-c/2)/(a4+c/2))=49.6°
四杆附着属于一次超静定结构，用力法计算，切断T4杆并代以相应多余未知力X1=1。
δ11× X1+Δ1p=0
X1=1时，各杆件轴力计算：
T11×sin(α1-β1)×(b1-c/2)/sinβ1+T21×sin(α2-β2)×(b2+c/2)/sinβ2-T31×sin(α3-β3)×(b3+c/2)/sinβ
中联TC6012-6安装方案20130314
16.3、将液压顶升系统操纵杆推至“顶升方向”，使套架顶升至下支座支脚刚刚脱离塔身的主弦杆的位置、通过检验下支座支脚与塔身主弦杆间隙是否基本相同，检查塔机是否平衡。略微调整小车的配平位置，直至平衡。使塔机上部重心落在顶升油缸梁的位置上。
14、试运转：起升机构吊钩空载上下运动三次，小车变幅前后三次，回转运动左右三次，每次一圈。
15、试车完毕，查看情况是否正常，如正常则进行下一步工作。
16、塔机顶升：
16.1、将起重臂旋转至爬升架前方，平衡臂处于爬升架后方（顶升油缸正好位于平衡臂下方）。在引进平台上准备好引进滚轮，套架平台上准备好塔身高强度螺栓。
2.11×2.11×2.26
3360
起升机构
1.76×1.93×0.82
1640
变幅机构
1.08×0.73×0.57
390
爬升架机构（不含套架内标准节）
6.03×2.05×2.05
1640
载重小车
1.52×1.56×0.96
280
吊钩组
0.93×0.17×1.39
270
塔身标准节EQ7
2.80×1.7×1.7
[机械毕业设计论文]汽车起重机回转机构设计说明书[管理资料]
![[机械毕业设计论文]汽车起重机回转机构设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/edb7141a81c758f5f71f6757.png)
摘要
近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。
关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。
Autohoist rotation organization design
如需要图纸等资料，联系QQ1961660126
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ABSTRACT
In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.
毕业设计(论文)塔式起重机总体设计和平衡臂计算说明书_
1前言
塔式起重机背景
在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景
大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
起重机毕业论文
起重机毕业论文
在这个现代化的社会中，起重机作为一种重要的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等各个领域。作为一名起重机专业的学生，我对起重机的工作原理、操作技巧以及安全管理等方面有着浓厚的兴趣。因此，我选择了起重机作为我的毕业论文的主题，希望能够通过深入研究，为起重机的发展和应用做出一些贡献。
首先，我将从起重机的工作原理入手，详细介绍起重机的结构和工作原理。起重机主要由起重机械、起重机构、起重机运行机构和电气控制系统等组成。通过对这些组成部分的详细解析，读者可以更好地理解起重机的工作原理和机械原理。同时，我还将通过实例分析，介绍起重机在不同工况下的工作原理和应用。
其次，我将重点关注起重机的操作技巧。起重机的操作需要经验和技巧，合理的操作可以提高工作效率，减少事故的发生。通过对起重机的操作技巧的分析和总结，我将提出一些实用的操作技巧和注意事项，帮助操作人员更好地掌握起重机的操作技巧，提高工作效率和安全性。
除了工作原理和操作技巧，我还将关注起重机的安全管理。起重机是一种危险性较高的机械设备，如果不加以正确的安全管理，就会给人员和设备带来严重的伤害和损失。我将通过对起重机的安全管理制度和安全管理措施的研究，提出一些有效的安全管理方法和建议，以保障起重机的安全使用。
此外，我还将对起重机的发展趋势进行分析和展望。随着科技的不断进步和社会的发展，起重机也在不断更新和改进。我将通过对起重机技术的研究和市场需求的分析，预测起重机的发展方向和趋势。同时，我还将提出一些创新的设
计理念和改进的方案，以推动起重机行业的发展。
TC6012-6说明书(上海宏住)--2014.03
TC6012 自升塔式起重机使用说明书
TC6012-SM
共 70 页 第 5 页
前言：
非常感谢和欢迎您使用本公司生产的塔式起重机，在安装和使用本塔机之前，请 您仔细阅读该使用说明书，如在安装和使用过程中遇到问题，请与我厂联系，我们将 会给您提供优质的服务。
1 概述：
TC6012 自升塔式起重机是根据国家标准，最新研制而成的自升塔式起重机。 该机为水平臂架，小车变幅，上回转，液压顶升，具有固定、附着、行走等多种安装 形式，起重臂长有 60m、54m、48m、42m 四种臂长，通过拉杆和臂架的组合变换，可根据 施工现场的具体情况任意组合。60m 臂长时，最大起重量为 6t，额定起重力矩为 800KN.m （80tm）。该机的作业空间大，可以以小代大，大大地降低了施工设备的台班费用，是节 约能源、节约钢材、减少运输量最理想的建筑施工起重机械。 该机起升机构采用远极比三速电机驱动，最高起升速度为 80m/min，最低速度小于 4.5m/min，从而实现了轻载高速、重载低速和理想的空钩速度及慢就位速度，大大提高了 工作效率。回转机构有两种型式,—种是采用涡流调速、直流制动的力矩电动机;另一种采 用 YZR 电机，经液力偶合器、驱动减速器、盘式制动。都具有较大的过载能力及重载下启 动的优良性能。使塔机起、制动更平稳、操作更安全可靠。 塔机的升高加节，采用液压顶升，使塔机的起升高度能随着建筑物的升高而升高，而 塔机的起重性能在各种高度下保持不变。司机室安装在塔机上部，视野开阔，操作舒适方 便。 塔机设有各种安全保护装置，包括：起重力矩限制器、最大起重量限制器、回转限位 器、变幅限位器及高度限位器，从而保证了塔机运行的安全可靠。 TC6012 自升塔式起重机参数先进、性能可靠、造型美观、结构合理、质量精良，具 有简单实用、价格合理的突出优点，又能适应高层住房、高层工业建筑的施工要求。
中联重科塔吊TC6012论证安装方案
编号：SJSC.xyxdh-
鑫苑·鑫都汇（南区）项目
塔吊安装施工方案
编制人：
审核人：
批准人：
方案编写审定表
目录
第一章方案编制依据 (1)
第二章工程概况 (1)
第三章所选用的塔式起重机型号及性能技术参数 (2)
第四章基础及附着装置设置 (4)
1. 地基基础 (4)
2. 附着装置设置 (5)
3. 爬升工况及附着点 (7)
第五章安装顺序和安全质量要求 (10)
1. 立塔的顺序 (10)
2. 安全质量要求 (10)
第六章主要安装部件的重量和吊点位置 (11)
1. 整机各部件重量明细表 (11)
第七章安装辅助设备的型号、性能及布置位置 (13)
1. 辅助设备的型号、性能 (13)
2. 布置位置 (13)
3. 电源的设置 (13)
第八章施工人员配置 (14)
第九章吊索具和专用工具的配备 (14)
1. 吊索具 (14)
2. 专用工具 (14)
第十章安装工艺程序 (14)
1. 安装塔身节 (15)
2. 吊装爬升架 (15)
3. 安装回转总成 (17)
4. 吊装回转总成 (17)
5. 安装塔顶 (18)
6. 吊装塔顶 (19)
7. 安装平衡臂总成 (20)
9. 安装起重臂总成 (24)
10. 吊装起重臂总 (25)
11. 安装其余平衡重 (25)
12. 塔吊安装臂长和配重对应数值 (27)
13. 起升机构绕绳系统 (27)
14. 接电源及试运转 (27)
15. 换倍率器的使用 (28)
16. 顶升加节 (28)
17. 顶升作业及注意事项 (30)
第十一章安全装置的调试 (31)
1. 起重力矩限制器调整 (31)
起重机 毕业设计
起重机毕业设计
起重机毕业设计
起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。例如，
TC6012塔吊基础计算书
华府里QTZ80(TC6012A-A6)塔吊基础计算书
1、塔吊型号：QTZ80(TC6012A-A6) 螺栓固定式基础
2、工况图依照说明书：
3.1、混凝土基础抗倾覆稳定性按下式验算：
e=M+Q∗h
N+Fg ≤b
3
式中：e—偏心距，即基础反力的合力距基础中心的距离，单位m h—基础高度，单位m
b—基础宽度，单位m
Fg—混凝土基础重量，单位m
Fg=b*b*h*24=674.16KN
3.1.1 工作工况下基础抗倾覆稳定性校核：
e=M+Q∗h
N+Fg
≤
b
3
=（1834.9+20.7*1）/（571.7+674.16）
=1.49m≤(5.3
3
)=1.76
3.1.2 非工作工况下基础抗倾覆稳定性校核：
e=M+Q∗h
N+Fg
≤
b
3
=（1805.8+81.5*1）/（507.8+674.16）
=1.6m≤(5.3
3
)=1.76
依据3.1.1和3.1.2计算得出：工作工况和非工作工况下基础抗倾覆稳定性均满足要求！
3.2 地面压应力按下式进行计算：
Pb=2∗N+Fg
3∗b∗L
=≤[Pb]
式中：
L=b/2-e
Pb—计算压应力，单位Mpa
[Pb]—基础许用压应力，由实地地勘确定，此处[Pb]为本工程地基验槽记录要求数值0.4MPa
3.2.1 工作工况计算压力：
Pb= 2∗N+Fg
=2*(571.7+674.16)/(3*5.3*(5.3/2-1.49))= 135.1KPa=0.135MPa 3∗b∗L
Pb<[Pb]
3.2.2 非工作工况下计算压力：
=2*(507.8+674.16)/(3*5.3*(5.3/2-1.6))= 149.25KPa=0.149MPa
塔式起重机毕业设计论文
1绪论
1.1起重机的介绍
箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案
本次起重机设计的主要参数如下:
起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：
主梁的设计：
主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：
小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用
塔式起重机吊臂设计毕业论文-2
摘要
工程建设有一个显著的特点——材料用量特别大、质量特别重，对于高层建筑或大型的建筑更是明显。就这一个因素便可以决定在工程建设中，要提高效率就必须发展用于运输的机械。塔式起重机（以下简称塔机）作为建筑施工现场的主要建筑机械，因其起升高度大，覆盖面广等特点而被广泛使用于建筑施工现场，担负着主要的垂直运输任务，塔式起重机是各种工程建设中广泛应用的重要起重设备，吊臂作为塔式起重机金属结构的主要部件，其设计计算方法将直接影响整台塔机的设计质量和塔机运行的安全可靠性。而随着塔机向大型、重载和超高超长的方向发展，吊臂的设计尤其显得重要。
吊臂结构形式选择桁架水平压弯式臂架。吊臂的截面采用正三角形。上弦杆用圆管，两下弦通常采用角钢焊接而成的方钢，并兼作载重小车的轨道，腹杆（斜腹杆，水平腹杆）采用圆管。吊臂采用等强度变截面设计，两个侧面桁架采用三角式体系，水平桁架采用带竖杆的三角式体系。需要计算吊臂各种情况所受的风载荷，自重时的各种载荷，以及各个受力点的主要受力计算，并进行整体的验算。
【关键词】塔式起重机吊臂
1.1 概述
塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
1.2 本论文所要研究的问题
吊臂是属于塔机的金属结构部分，是除塔身外另一重要受力部分，而且主要的工作单元都在安装在吊臂上。受力大，受力形式多。在工作中承受着压力、弯矩，回转时还受到惯性力。而且在有风的环境下还要受到风力作用。主要解决的问题是吊臂在各种情况下的受力问题。
TC5610、TC6012塔吊安装方案
某工地
TC5610、TC6012塔式起重机
安
装
施
工
方
案
编制：
审核：
审批：
编制单位：某公司
2019年04月08日
目录
第一章编制依据 (1)
1.1 相关依据2
1.2 相关法规3
第二章工程概况和塔机说明3
2.1 工程概况 (4)
2.2 塔吊技术参数 (4)
第三章施工概况5
3.1 施工场地概况 (5)
3.2 塔吊布置概况 (6)
第四章起重设备和设施参数6
4.1 起重设备 (7)
4.2 主要吊装构件 (7)
第五章施工计划 (9)
5.1 施工工期 (9)
5.2 辅助设备及台班 (9)
5.3 工具及劳动保护用品配置情况 (9)
5.4 人员配置情况 (10)
5.5 塔吊基础 (11)
5.6 工作前准备 (16)
第六章塔机的安装 (17)
6.1 安装工艺流程17
6.2 安装过程17
6.3 施工过程监测27
第七章安全保障措施28
7.1 危害危险源分析28
7.2 安全保障人员组成29
7.3 安全防护措施30
附件一：应急救援预案33
1.1 应急准备33
1.2 应急响应35
1.3 事故后处理工作36
附件二：TC6012塔吊天然基础计算书38
TC5610塔吊天然基础计算书44
第一章编制依据
1.1 相关依据
（1）《某工地》施工平面图
（2）某工地工程地勘报告
（3）《TC6012塔机安装使用说明书》
（4）《塔式术、质量评定标准、施工验收标准及规。
1.2 相关法规
（1）《特种设备安全监察条例》（国务院第373号令）
（2）《建设工程安全生产条例》（国务院第393号令）
（3）《建筑起重机械安全监督管理规定》起重机安全规程》GB5144-2006；
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TC6012塔式起重机回转机构设计毕
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目录
主要符号表
1 绪论 (1)
1.1前言 (1)
1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1)
1.3课题的研究意义 (2)
1.4课题的研究容 (3)
1.5方案设计和比较 (3)
2 回转支撑装置的受力计算 (6)
2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)
2.2回转驱动装置的计算 (8)
2.2.1 回转驱动力的计算 (8)
2.2.2 驱动电机功率的计算 (12)
2.3液力耦合器的选用： (12)
2.3.1 选用条件和原则 (12)
2.3.2 选用方法 (12)
2.4制动器 (13)
3 行星减速器设计 (15)
3.1已知条件 (15)
3.2设计计算 (15)
3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (15)
3.2.2 配齿计算 (16)
3.3初步计算齿轮的主要参数 (17)
3.3.1 啮合参数计算 (17)
3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (19)
3.4几何尺寸计算 (19)
3.5装配条件的验算 (22)
3.6传动效率的计算 (23)
3.7结构设计 (24)
3.8齿轮强度验算 (25)
4 校核计算 (30)
4.1传动比校核计算 (30)
4.2开式齿轮副强度校核 (30)
4.3制动器校核 (34)
4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (35)
5 结论 (36)
参考文献 (33)
致谢 (35)
毕业设计（论文）知识产权声明 (36)
毕业设计（论文）独创性声明 (37)
主要符号表
V 垂直力
H 水平力
M 力矩
T 回转阻力矩
n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩
Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩
Twe 等效风阻力矩
z 齿轮齿数
m 模数
i 传动比
a 中心距
b 齿宽
d 分度圆直径
η传动效率
1 绪论
1.1 前言
塔式起重机是建筑机械的重要设备。塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
1.2 塔式起重机在国外相关研究情况
塔式起重机（以下简称塔机）是建筑施工必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。塔机具有工作效率高、适用围广、回转半径大、起升高度高、操作方便等特点。除用于工业与民用建筑外，在电站施工、水利建设、造船等部门也常有应用[12]。
塔机在中国的发展：
塔机产生的渊源可追溯到古老的年代。相传在商代为了农田灌溉的需要，出现了提取井水的工具—桔槔。这种原始的汲水工具利用了杠杆原理，由杠杆、对重与取物装置所组成。后来为了在更深的井底汲水，我们的祖先约在1000多年前发明了辘轳，即现代绞车的雏形，它是由支架、卷筒、曲柄和绳索组成。15世纪以后，起重装置不仅运用于农副业，而且运用于建筑业和大型水利工程中，出现了木制的能变幅旋转的起重机。
我国塔机20世纪50年代初开始起步，主要以仿制为主。1954年由前民主德国引进的样机为蓝本生产了第一台国产塔机。60年代，北京市建研所、北京市建筑机械修造厂和北京市一建机械队联合研制的红旗Ⅱ型轨道式下回转折叠式动臂塔机，经过建筑施工考验于1961年通过国家级技术鉴定，并于1963年将其改进。70年代，我国独立自主开发首台上回转小车变幅水平臂、液压顶升的自升式三用（轨道式、固定式、附着式）塔机QT4-10，1973年试制了6台，并投入施工。1984年，为加快我国塔机的技术进步，由三个主机厂和一个专业研究所联合引进法国Potain 公司H3/36B、F0/23B、360B 大、中、小三个机种的塔机制造技术，通过消化、吸收、国产化，我国自行研制了QTZ80和QTZ120二种机型，其技术性能达到国外八十年代同类产品的水平[6]。
90年代后，国外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。国开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳、生产效率高90年代后，国、外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。国开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳、生产效率高综观50年发展史，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系，我国增幅最快的新兴行业之一，特别是改革开放以来，塔机行业在设计、制造、管理和市场开拓等方面已形成一套较为健全的机制[18]。塔机在外国的发展：
塔式起重机（简称塔机）是现代工业和民用建筑的主要施工机械之一。它最早起源于欧洲。据有关资料记载，有关建筑用塔机的第一项专利颁布于1900年。近代塔机的首批原型机样出现于1912至1914年。1914年公布了建筑用塔机的德国工业标准DIN8670，规定以吊载（吨）和幅度（米）的乘积（吨×米)—起重力矩表示塔机的起重能力[15]。1923年制成功第一台比较完整的近代塔机。30年代，德国已经开始批量生产塔机并在建筑工地上使用，与此同时，还向国外出口。
二次世界大战后的重建工作推动了建筑用塔机近30年来的突飞猛进的发展。50年代末和60年代初，建筑物的高度不断增加，因而出现了采用不同顶升系统和按不同方式进行自升接高的塔机。1948到1949年涌现出一些起重能力在10吨×米以下的可以整体折叠运输和自行架设的轻型塔机。1951至1953年塔机的构造设计有新的改进，轻型下回转塔机起重量增加。1955到1957年下回转折叠式塔机的构造设计继续有所创新，如：下车变幅臂架、伸缩式塔身和分布式臂架的应用等，此间自升式塔机也研制成功。随后，又根据施工的需要，这类塔机又逐渐发展为三用或四用自升（轨道式、固定式、附着式、爬式）塔机[11]。
1.3 课题的研究意义
在高层建筑施工中，塔机的幅度利用率比其它类起重机高。
塔机由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高达80%。在工程机械中，回转机构不仅惯性负载大而且它占整机循环时间的比例很大。例如：液压挖掘机回转动作占整个循环时间的50-70%.随着现代建筑步伐的加快，对建筑施工对幅度提出了更高的要求。
现有QTZ80起重机最大工作幅度为55m，现在要求将起重机的工作幅度增加到60m,要求塔机的结构变化尽量小，以便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能有举足轻重的作用，而且转动比很大，合理设计有利于其长周期