火炮反后坐装置设计1
某超长后坐反后坐装置理论计算的修正
图２ 复 进 机 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ．２ Ｓ ｅ ａ ｉ ｄ ａ ｒ ｍ ｃｈ ｍ ｔｃ ｉ ｇ ａ ｏｆ
ｒｃ ｅ ｕｐｅ ａ ｏ ｔ ｕ ｔ ｒ ｒ ｔ ｒ ｓｒ ｃ ｕ ｅ
（ ）驻退 液是 不 町压 缩 的 ； １
收 稿 日期 ：２ ０ ０ ５—１ 一０ ；修 回 Ｅ期 ：２ ０ 一Ｏ ｌ ８ ｌ ０ ６ ６—１ 。 ２ 作 者简 介 ：崔 飞 （９ ５ ．男 ，工 程 师 。主 要 研究 方 向 ：火 炮 结 构 设计 。 １ ７ 一）
根 据文 献 ［ ］ 中的 “ 退 后坐运 动微分 方 程”建立 某 发射装 置 的后坐 运动微 分方 程组 如 下 ： １ 驻
警＝
Ｒ ＝ ２ ＋ ２ Ｆ ＋ ｍ ｆ ｏ — ｓｎ ） ３ Ｒ１ Ｒ２ 十 ｆ ｇ（ ｃ ｓ ｉ ＋ 丁 （） １
Ｊ ｝ ｄ
一
式 中 ： 为后 坐部分 质量 ； 为 后坐 速度 ； 为后坐距 离 ；ｌ 为后坐时 间 ；Ｆ 为膛底 合 力 ；Ｒ 为后 坐 阻
维普资讯
火 炮 发 射 与控 制 学报
・ ４ ６ ・
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ ＧＵＮ ＬＡＵＮＣＨ ＆ Ｃ０ＮＴＲＯＩ
某超 长后坐反后坐装置理论计算 的修正
崔 飞 赵 静 韩 晓 琦。 许 管 利
（ ． 西 安 机 电信 息研 究 所 ， 陕 西 西安 ７ ０ ６ ；２ 西北 机 电 工程 研 究 所 ， 陕 西 成 阳 ７ ２ ９ ） １ ｌ０ ５ ． １ ０ ９
摘 要 ：某 模 拟 发 射 装 置 的反 后 坐 装 置 采 用 双 驻 退 机 和 单 复 进 机 的 结 构 形 式 。 驻 退 机 采 用 带 复 进 节 制 器
火炮反后坐装置设计 R.M.
后坐阻力： FR Fh Ff F FT mh g sin 取全炮为研究对象。主动力：炮膛合力、弹丸回转力矩（由定向栓约
束） 、全炮重力。 约束力：前支点的法向反力、驻锄支点的法向反力和相应的摩擦力。 1.后坐时全炮所受的主动力可以简化成什么？ 答： 等效于通过后坐部分质心 G 方向向后的合力 FR 和动力偶矩 FptLe 的作用。 2.火炮后坐的静止性如何保证？ 答：火炮在水平方向保持静止，驻锄提供的水平反力必须能抵消 FR 的水平分力。 水平射击时， FR 的水平分力最大， 因此应取：FT FR max 3.提高火炮后坐稳定性的措施有哪些？ 答： 提高火炮后坐稳定性的基本思想是增大稳定力矩、 减小颠覆力矩。 方法有： 1） 、增大火炮战斗全重。 2） 、增大全炮重心到驻锄支点 B 的距离。 3） 、减小动力偶矩，尽量减小 Le。 4） 、增大后坐长度。 5） 、增加后坐部分质量。 6） 、采用炮口制退器。 7） 、采用前冲后坐系统。 8） 、减小后坐阻力对驻锄支点 B 的力臂 h。 4.什么是后坐稳定极限角？ 答：当φ 减小时，力臂 h 则增大，使颠覆力矩增大，火炮的稳定性减 弱。当射角减小至某一角度时，火炮在理论上处于稳定与不稳定之间
火炮反后坐装置设计 第一章 概 述
火炮为什么会由刚性炮架发展为弹性炮架？ 答：随着火药威力的不断增大，刚性炮架变得越发沉重，使用起来也 很不方便，而弹性炮架的出现使火炮在射击时的受力成十几倍、几十 倍的减少， 在保证火炮机动性的同时为火炮威力的大幅度提高创造了 条件 反后坐装置的作用是什么？ 答：极大地减小火炮在射击时的受力 将射击时全炮的后坐运动变为炮身沿炮膛轴线的后坐运动， 并且 在射击后使其回复到射前位置。 通过合理地设计反后坐装置，可以有效地控制火炮在射击时的 受力和运动规律。 反后坐装置的设计应在火炮研发的哪个阶段进行？ 答：在外弹道、内弹道和炮身设计完成以后进行。 4．炮架技术发展的主要动力：火炮威力与机动性的矛盾 5. 现代火炮对反后坐装置的要求: (1)通过反后坐装置的设计，保证火炮相应的总体性能。 (2)工作可靠，有良好的适应性。 (3)勤务操作方便，能够长期保存。 (4)加工工艺性好，成本低 6. 反后坐装置设计研究的主要内容：
反后坐装置
反后坐装置：在炮身与炮架之间安装的，用来耗散和储存火炮射击时的后座能量并使炮身复位的结构部件。
作用：1减小火炮架体在射击时的受力（①减小炮架质量，提高火炮机动性，②稳定性提高，有利于提高射击精度，③火炮质量不变的情况下，可使火炮口径增大或跑口动能增加，提高火炮威力）2把射击时的全炮后坐运动变为可控的炮身后坐运动（①火炮重复射击时的操作简化，有利于提高射速，②炮身后坐运动为自动装填提供动力，③控制炮身的后坐运动可获得要求的后坐参数或结构参数）后坐微分方程m h d²x/dt²=F pt-F R其中F R=FΦh+F f+F+F T-m h g sinφ火药燃气作用过程分为：1启动期(特点:1膛压低2后坐运动距离短3后坐速度低），2弹丸在堂内运动时期（炮膛合力计算：F pt=F t-F zm-F dx)，3火药气体后效时期（炮膛合力计算F pt=F g*eˆ（-t/b),有炮口制退器F pt=χF g eˆ(-t/b) )火炮的稳定性：是指火炮射击时不跳离地面的特性。
火炮的静止性：是指火炮在射击时沿水平方向不移动的特性，后坐静止条件F Rmax≤[F T] (驻锄所能提供的最大水平反力）后坐稳定条件F NA=(m z g L xφ-F pt L e-F R h)/L D≥0 后坐稳定力矩：m z g L xφ；翻转力矩：FptLe+FRh后坐稳定极限角φj：射角φ减小到一定程度时，火炮处于稳定与不稳定之间的临界状态，此时的状态称为后坐稳定极限状态，此时的射角为φj提高火炮射击稳定性途径：1减小动力偶距F pt L e,2减小后坐阻力F R (增大后座长度lλ, 增大后坐部分质量m h，采用双重后坐系统，采用炮口制退器，采用前冲后坐系统，采用膨胀波火炮发射技术）3减小力臂h从动量表达式看:反后做装置是一个缓冲器，它将一个幅值很大，作用时间短变化剧烈的炮膛合力F pt转化为一个幅值较小，作用时间长变化较平缓的后坐阻力F R，传递到炮架上从动能表达式看：反后坐装置是一个能量变换器，将幅值很大，变化剧烈的炮膛合力Fpt在短距离上做的功转化为一个幅值较小，变化较平缓的后坐阻力FR在较长距离上做的功火药气体作用系数β的物理意义：火药气体平均速度与弹丸初速之比。
火炮反后坐装置设计-武器发射工程教学大纲
《火炮反后坐装置设计》课程教学大纲课程代码：110442004课程英文名称: The design for recoil mechanism课程总学时：40 讲课：38 实验:2 上机：0适用专业：武器发射工程大纲编写（修订时间）：2017年5月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标火炮反后坐装置是武器发射工程本科的专业选修课，火炮是人类武器发展历史上出现最早的热兵器，今天在各种高新技术装备中仍然是个军兵种的主要火力手段，火炮设计者坚持不懈地为提高它的威力、机动性、反应能力、生存能力、可靠性而努力。
反后坐装置就是人们为解决火炮威力和机动性的矛盾而发展衍生出来的。
因此，火炮反后坐装置的设计在武器系统与发射工程专业的学习中具有非常重要的意义。
通过本课程的学习使学生掌握火炮反后坐装置的基本构成、基本原理、各机构的受力分析和运动过程，从而指导其进行反后坐装置的结构设计，为今后其它火炮专业课程的学习和从事该专业的工作打下良好基础。
(二）知识、能力及技能方面的基本要求在知识上，要求学生掌握火炮反后坐装置的基本结构、工作原理以及设计过程中的要点问题。
在能力上，要求学生掌握其任务、环境、功能、结构和性能指标，机构各部件在各种后坐受力环境下的运动原理，各动力学参量的分析和计算。
技能上要求学生能根据实际情况，独立完成反后坐装置的设计及初步验算。
（三）实施说明1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路进行讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力。
讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。
2．教学手段：多媒体教学，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。
（四）对先修课的要求高等数学、理论力学、材料力学、有限元及其应用、火炮概论，枪炮内弹道等。
（五）对习题课、实践环节的要求1．习题主要在于巩固所学的基本理论，培养学生运用理论解决实际问题的能力，因此课外习题不应少于15道题。
迫击炮同心式反后坐装置结构分析计算
第 ５期
四 川 兵 工 学 报
２１ ０ １年 ５月
【 武器装 备 】
追 击 炮 同心式 反 后 坐装 置 结构 分 析计 算
李文义 ， 何 永， 庆国 何
２ ０９ ） １０４ （ 京理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 京 南 南
摘要 ： 现代迫击炮威力进一步提升 ， 使得其后坐 阻力成为迫击炮 扩展功能 的首要 障碍 之一 ， 降低 迫击炮后 坐阻力对
后坐装置的出现 ， 火炮 由此 进 入 了弹 性 炮 架 时 代 。 经 过 两 次 世 界 大 战 的 洗礼 ， 火炮 在 威 力 、 动 性 ， 别 是 射 击精 度 上 有 机 特 了长 足 的 进 步 ， 在 反 后 坐装 置 已经 是 火 炮 上 必 不 可 少 的 主 现
要考 虑将追击炮应用于车载的需要 ， 故其质量 和后 坐力要尽 量的小 ， 同时要求要 有一定 的射速 保证 ， 且后坐 复进过程 的 时间又不 能太长 。采用 同心式反后坐装置 ， 能在 较小的后 坐距 离上有效降低后 坐阻力 ， 通过 有限增加 后坐质 量 ， 可以 使追击炮整体结构十分紧凑 ， 同时也能达到调节后 坐力和后
Ａｎ ｌｓｓａ ｄ Ｃｏ ｐｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｅ ｔｉ ｔ－ｅ ｏ ｌＳ ｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｙ ｉ ｎ ｍ ｔ ｔｏ ｆＣｏ ｃ ｎ ｒｃ Ａｎ ｉｒ ｃ ｉ ｔ ｕ ｔ ｒ
ｆ ｒ Ｔｒ ｎｃ ｏ ｔ ｒ ｏ ｅ ｈ Ｍ ｒａ
Ｌ ｎｙ，Ｈ ｏ ｇ Ｅ Ｑ ｎ —ｕ Ｉ Ｗｅ —ｉ Ｅ Ｙ ｎ ，Ｈ ｉｇｇ ｏ
车载迫击炮等武器尤 为关键 。针对该问题 ， 提出了一种适用于迫击炮的 同心式反后坐 装置结构 ， 分析其 结构 的基 在
础上 ， 开展了针对某迫击炮 的数值仿真分析 ， 果表明 ： 结 该结构可 有效降低后 坐阻力 ， 且全炮总体结 构紧凑小巧 ， 可
火炮磁流变后坐阻尼器的设计与可控性分析
动
与
冲
击
Ｊ ＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＲＡＴＩ ＯＵ Ｂ ＯＮ ＡＮＤ Ｈ０Ｃ Ｓ Ｋ
火 炮 磁 流 变 后 坐 阻 尼 器 的 设 计 与 可 控 性 分 析
胡红生 ，王 炅 ，蒋学争。 ，李延成 ，李兆春
３ ４０ ；． 京 理 工 大学 机 械 工 程 学 院 ， 京 １０ １ ２ 南 南 ２ ０９ ） １０４
装置 缓 冲要 求 ， 以传统 的火 炮后 坐 装 置为 基础 ， 立 了 建 火炮 反后 坐装 置 的 动 力学 模 型 ， 以某 型 号 火 炮 参 数 为
基 础进行 了计 算 仿 真 ， 讨 论 了 火炮 后 坐 阻 力 对 火炮 并
不断提 高 ， 统 的结 构 设计 方 法 与振 动 控 制 技 术 已难 传
火炮磁 流变后 坐阻 尼 器 的应用 ， 目前为 止 ， 阻 到 从 尼器设 计方 法 、 力 学 模 型 到控 制 策 略 都 没 有 形 成一 动 个 系统 的体 系 ｏ。本 文针 对武器 系统 中火 炮 反后 坐 卜ｌ ］
振抗 冲设计 提供 了可能 。磁 流 变材 料 作 为 四大 智能 材
１ 火 炮 后 坐 过 程 动 态 建模 与仿 真
１ １ 火 炮后坐 过程 动力 学建模 ．
现 代火炮 对反后 坐装 置 的要求 越 来越 来 高 。从 本 质上讲 ， 后 坐 装 置 是 一 个 缓 冲装 置 ， 把 炮 膛 合 力 反 它
Ｆ 。 在很短 的 时间 内所 造成 的炮 身后 坐 运 动 ， 远 比 ， 在 作用 时间长 的时 间 内 ， 由驻 退 机 和 复 进 机所 提 供 的 阻
工况下 传递 至底 架上 的力调 控 效果
反后坐装置及后坐系统
反后坐装置的一般分类表
返回
第二节 复 进
一、 复进机的工作原理 二、 复进机的典型结构
复进机的分类（如表） 1 弹簧式复进机 2 气压式复进机 3 火药燃气复进机
返回
一、 复进机的工作原理
复进机的作用是：
(1) 发射时，贮存部分后坐能量，后坐终了时使炮身复进到射前位置 (2) 平时保持炮身于待发位置，在射角大于零时，使炮身不致下滑 (3) 在有些火炮上还需为自动机或半自动机提供工作能量
返回
一、 后坐系统分类
发射时火炮后坐是能量守恒定律的结果。后坐运 动有许多种形式，一般有如下分类：
(1) 按有无人为阻力分： 制动后坐、自由后坐和人工后坐。 (2) 按射击循环的顺序分： 正常后坐系统和前冲后坐系统。 (3) 按后坐层次分： 单一后坐与双重后坐。 (4) 按后坐距离分： 定长后坐与变长度后坐。 (5) 按后坐质心轨迹分： 直线后坐与曲线后坐。
返回
一、 复进制动器的工作原理
复进是在火炮后坐结束时，后坐部分在复进机力 作用下，回复到待发位置的过程。 （如图2727）
根据上式绘制的复进力与复进阻力随复进行程变
化的图形，称为复进制动图。（图2728）中曲线 Ⅰ是复进的动力曲线，Rf与f是阻力曲线。（见图 2729）
复进制动一般有下列两大类：
返回
图2723 混合式节制杆制退机
1—紧塞具；2—制退筒；3—制退杆；4—游动活塞；5—节制环；6—节 制杆；7—制退筒沟 返回
5 活门式制退复进机
活门式制退复进机是制退机和复进机有机 组合成为一个部件，其流液孔大小由弹簧 作用下的活门控制的制退机，结构示意 （见图2724）
活门式制退复进机的特点是：结构简单、紧凑； 因其液体中始终存在压力，后坐时筒内不会产生 真空
某迫榴式火炮反后坐装置的结构优化及分析
实现具有一定的参考价值 。 关键词 ： 迫榴炮 ； 后坐阻力 ； 节制杆 ； 优化设计 中图分类号 ： Ｔ Ｊ ３ ０ ３ ． ４ 文献标识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ６—０ ７ ０ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７— ０ ０ ２ ２—０ ３
Ｏｐｔ ｉ ｍａ ｌ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ａ ｌ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ Ｒｅ ｃ ｏ ｉ ｌ Ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ
ｔ ｏ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｗ ａ ｓ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｕ ｎ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｃ ａ ｎ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ
ｒ ｅ ｃ ｏ ｉ ｌ ｒ ｅ ｓ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｅ ａ ｋ ａ ｓ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ａ ｓ ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ｕ ｐ ．Ｏ ｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ａ ｓ ｃ ａ ｒ ｒ ｉ ｅ ｄ ｏ ｕ ｔ ｗ ｉ ｔ ｈ Ｉ Ｓ Ｉ Ｇ Ｈ Ｔ
ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｎ ｒ ｅ ｃ ｏ ｉ ｌ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｗ ａ ｓ ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ．Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｏ ｆ ｒ ｅ ｃ ｏ ｉ ｌ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｗ ａ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ
某火炮复杂反后坐装置工作特性仿真分析
生 的复进 机力 ； 一 火炮 后 坐 时 ，驻 退 机后 坐 制动 器 产生 液压 阻力 ； ｎ 火炮 复 进时 ，驻 退 复进 机后 坐制 动 器 产生 西ｒ 液 压 阻力 ； 火炮 复进 时 ，驻退 机 复进 节 制器 产 生液 压 旷 阻 力 ； 一 炮 复进 时 ， ｍ 火 驻退 机 后 坐制 动器 产 生液 压 阻力 ； 反后 坐装 置 紧塞 具摩 擦 力 ， 自驻 退 机 和驻 退 复 进机 ； 来
时 西增 大 导 致 增 大 ，
如 图 ７所 示 ，从 能 量 角
火 炮 加 速 复 进 ，复进 一
段 时 间 后 ， ＜ ｓ火炮 减 Ｆ，
度 ，由于 后 坐 阻 力 作 功 要 消 耗 掉 炮 膛 合 力 作
速复进 。
中各组 成力
功 ，故 不 同射 角 下 Ｒ 曲
的 叠 加 情 况 如 图 ６所 线 下 面形 成 的面 积 应 该
复进 机 中 的铜 质 节 制 环 在 驻 退 液 反 复 冲刷 下 孔 径 要 扩 大 ， 些 因素 都会 影响 火炮 的工作 特性 。 面着重 分 析这 这 下
些 因素对 火炮 后 坐长 度 和后 坐阻 力这 两个 关键 工 作 特性
位 。炮膛 合 力最 大 值 远 远 大 于 后 坐 阻 力 最 大
行 程 曲线是 反后 坐装 置工 作 的基本 运 动学参 量 ， 两个 参 这 （） ３
（） ４
另外 ， 坐 阻力 Ｒ ｌ ０ 尸十 ｒ Ｑｓ 后 ＝ ｏ ２ ｆ ， （ｎ ＋ ＋ ｎ ＿１ ｉ
复进 阻 力 ｈ ｈ 咖｝ ＋ ｆＱ ｓ ｃ＋ ， ｌ ２ Ｌ ＋ ＋ １ Ｔ＋ ｏｉ ｋ Ｆｈ ＋ ｎ
坐 速 度 主 要 取 决 于 ， 故 增 大 导 致 减 小 ；
某火炮反后坐装置布局方案数值模拟分析
某火炮反后坐装置布局方案数值模拟分析
于情波;刘俊民;杨国来;萧辉;陈宇
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2017(038)001
【摘要】反后坐装置布局对火炮的总体性能有重要影响,为了定量分析不同反后坐装置布局方案,建立了某火炮反后坐装置典型布局方案的有限元模型,对火炮主要架体进行了结构刚强度数值计算和对比分析.研究表明制退机和复进机空间对称布局方案有利于提高火炮刚强度,进一步的非线性有限元动力学数值计算及分析表明,这种布局方案也有利于减小对炮口振动的影响.
【总页数】5页(P12-16)
【作者】于情波;刘俊民;杨国来;萧辉;陈宇
【作者单位】南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;内蒙古北方重工业集团有限公司,内蒙古包头 014000;南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京 210094;南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ303
【相关文献】
1.某型火炮反后坐装置液压阻力数值仿真分析 [J], 杜中华;吴松
2.某火炮复杂反后坐装置工作特性仿真分析 [J], 杜中华;狄长春
3.某迫榴式火炮反后坐装置的结构优化及分析 [J], 宋焦;何永;赵威;陶齐冈
4.基于Simulink的火炮反后坐装置仿真分析 [J], 何卫国;谈乐斌;潘孝斌
5.基于Simulink的软后坐火炮反后坐装置的仿真分析 [J], 秦凯
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
火炮反后坐装置设计解析
目录1.自由后坐诸元的计算1.1膛内时期自由后坐诸元计算1.2后效期自由后坐诸元计算1.2.1火药气体作用系数1.2.2后效期开始时炮膛合力1.2.3 时间常数和后效期作用时间1.2.4炮口制退器冲量特征量1.2.5有炮口制退器自由后坐诸元计算2.后坐制动图和后坐制动诸元2.1制定后坐制动图2.2.求解制退后坐诸元3.复进机设计4.制退机设计4.1制退机的工作长度4.2活塞工作面积4.3制退杆外径及制退筒内径4.4制退杆内腔直径5.5节制环直径4.6制退筒外径4.7流液孔面积5.节制杆外形调整1.自由后坐诸元的计算1.1膛内时期自由后坐诸元计算0.5d h dm Wv m m0.5d h dm Ll m m膛内运动时期自由后坐诸元 序号 t/ms v/(m/s) l/m W/(m/s) L/m1 0 0 0 0.000 0.0002 2.091 77.1 0.055 0.948 0.0013 2.651 125.84 0.111 1.548 0.001 4 3.342 204.08 0.221 2.510 0.0035 3.8 265.59 0.332 3.267 0.0046 3.996 291.77 0.387 3.589 0.005 7 4.346 337.85 0.498 4.156 0.006 8 5.191 442.09 0.831 5.438 0.010 9 6.403 463.37 0.925 5.699 0.011 10 6.816 575.75 1.661 7.082 0.020 11 8.17 641.41 2.492 7.889 0.031 12 9.023 670.74 3.045 8.250 0.037 13 9.712 690 3.51 8.487 0.0431.2后效期自由后坐诸元计算 1.2.1火药气体作用系数β弹丸脱离炮口瞬间，当t g =9.712ms ，时由内弹道数据可知： p g =56Mpa ，W g =8.4512m/s , L g =0.043m 。
反后坐装置及后坐系统
返回
图278 弹簧式复进机结构图
1—螺环；2—摇架；3—复进簧；4—身管
返回
2
气压式复进机——若复进机中的部分液体仅仅用 以密封气体，不作它用，复进活塞直接压缩气体， 称该复进机为气压式复进机。下面分别加以介绍
制退机又称驻退机。（如图2716） 人们采用了多种方法，以形成变化的流液孔面积
ax，从而出现不同类型的制退机。
返回
反后坐装置的一般分类表
返回
第二节 复 进
一、 复进机的工作原理 二、 复进机的典型结构
复进机的分类（如表） 1 弹簧式复进机 2 气压式复进机 3 火药燃气复进机
返回
一、 复进机的工作原理
复进机的作用是：
(1) 发射时，贮存部分后坐能量，后坐终了时使炮身复进到射前位置 (2) 平时保持炮身于待发位置，在射角大于零时，使炮身不致下滑 (3) 在有些火炮上还需为自动机或半自动机提供工作能量
返回
图2710 筒后坐液体气压式复进
(a) 两筒； (b) 三筒
返回
图2711 中筒偏心布置的作用
(a) 三个筒同心布置；(b) 中筒偏心布置
返回
图2712 56-85
1—内筒；2—复进杆；3—活塞头紧塞具；4—后盖；5—外筒；6—中 筒；7—活瓣 返回
图2713 浮动活塞式复进机
1—复进杆；2—液体；3—浮动活塞；4—气体
(1) 液体气压式复进机
① 杆后坐的液体气压式复进机（如图279） ② 筒后坐的液体气压式复进机（如图2710、如图2711、如图2712） ③ 浮动活塞式（如图2713）
一种基于能量转化的新型反后坐装置原理
一种基于能量转化的新型反后坐装置原理作者：彭京徽刁诗靖来源：《科技信息·下旬刊》2018年第02期摘要：根据能量转化的原理，探讨了一种将后作用能量转化为动能以降低后作用力的火炮新型反后坐装置原理。
本文介绍了应用能量转化的新型反后坐装置结构原理与系统设计，并对相关技术进行了分析和研究。
关键词：火炮；反后坐装置；能量转化；系统设计引言反后坐装置是现代火炮必不可少的关键部件之一，其性能的好坏制约着火炮系统的整体性能。
它的设计解决了火炮威力与火炮机动性之间的矛盾，也实现了刚性炮架向弹性炮架的转变。
传统火炮的反后坐装置多采用弹性储能装置在后坐终了时使炮身复进到射前位置的复进机和产生一定规律阻力来降低火药燃气的炮膛合力的制退机的组合结构。
这种设计的原理是以直接的力抵消力的方式，力的作用方向依然近似是沿着炮膛轴线，对火炮的整体稳定性和射击精度存在一定的影响。
基于能量转化的新型反后坐装置的设计原理是将火炮燃气的后作用力利用连杆机构传递给曲轴使其产生转动，从而实现内能向动能的转化，并采用合适的制停技术使其平稳安全停止转动并使后坐回到待发位置。
该设计相对于现有设计不仅复杂程度降低，同时要求也较低。
1新型装置的原理与结构设计传统火炮反后坐装置主要有弹簧或气体来储存能量和利用液体或气体产生后坐阻力来消耗炮膛合力。
在火炮反后坐装置中采用能量转化的设计，可以用将燃气后坐能量以动能的形式进行输出，同时，利用合理的制停规律使后坐复位，并完成相应的一系列动作，包括：击发、收回击针、开锁、开闩、抽筒、抛筒、供弹、输弹、关闩和闭锁等。
从而在火炮设计中不再采用复进机和制退机的使用，减低复杂程度。
该新型设计装置主要由后坐连杆组、曲轴组和制停器组成。
1.1新型反后坐装置的结构原理火炮系统在工作时后坐部分在炮膛合力作用下向后运动，后坐运动结束后又在复进机力作用下向前运动到待发位置，因此对一个工作过程来说可以看成是一个往复运动。
同时，它的能量是火药的化学能转化为热能进而转化为动能的过程，这与内燃机的工作过程相似，新型基于能量转化的反后坐装置的结构如图1所示。
火炮设计理论
M2A1-105L制退复进机
§3.2 反后坐装置的结构分析
(2)活门式制退复进机 结构特点 59-100G制退复进机由外筒,内筒,制退杆,游动 活塞和活门等组成. 工作原理 制退活塞推动液体,压开弹簧控制的活门,流入外 筒,推动游动活塞压缩气体. 性能特点 活门的开度取决于弹簧力和活门两侧的压力差,由 于具有自动调节的适应性,故后坐阻力较平缓.
2.2 制退机结构分析 (1)带沟槽式复进节制器的节制杆式制退机 工作原理 后坐:主流由Ⅰ腔经流液孔到Ⅱ腔,Ⅱ腔有真空; 支流由Ⅰ腔到Ⅲ腔(复进节制腔). 复进:Ⅲ腔液流经复进节制沟槽流回Ⅰ腔; Ⅱ腔真空逐渐消失,液流流回Ⅰ腔. 复进全程制动. 结构特点 60-122J制退杆内径大于节制环孔径,Ⅲ腔容易充 满,但拆装较麻烦.
59-57G制退机
§3.2 反后坐装置的结构分析
(3)混合的节制杆式制退机 结构特点 54-122L制退机的复进节制沟槽开在制退筒内壁, 制退活塞外套有游动活塞,制退杆内腔通过节制杆 内孔与Ⅱ腔相通. 工作原理 后坐:Ⅰ腔液流推动游动活塞,打开制退活塞上的 斜孔,同时从斜孔和沟槽进入Ⅱ腔,Ⅲ腔不充满. 复进:Ⅱ腔真空消失前复进基本无制动.真空消失 后液流推动游动活塞关闭斜孔,从沟槽流回Ⅰ腔. 复进局部行程制动.
火炮设计理论
主讲: 主讲:张相炎 教授
南京理工大学火炮教研室
联系电话: 联系电话:84315581
§3.2 反后坐装置的结构分析
1 复进机的类型和结构分析 1.1 复进机分类 弹簧式 液体气压式 气压式 气压式 火药气体式 液体式 杆后坐 筒后坐
§3.2 反后坐装置的结构分析
1.2 复进机结构分析 (1) 弹簧式复进机 工作介质 弹簧储能 59-57G复进机 安装形式 套在身管外或套在制退机外 弹簧截面 圆形或矩形 性能特点 结构简单,动作可靠,不受温度影响,维护简单方 便;但重量大,长期使用易疲劳.
某反后坐装置液压试验机的设计
ｉ
退机
卸 荷 阀 Ａ ｆ １ ） 显 间 ＼ ＼ ＼ Ｉ ／ ／ ／
报 管接头
械， ２ ０ １ ０ ， ３ １ （ ９ ） ： １ ６ ０—１ ６ ２ ．
［ １ ］ 夏天 ， 陈 义 正．自重 下 降 式 步 进 梁 液 压 控 制 回路 分 析 ［ Ｊ ］ ． 液压 与气 动 ， ２ ０ １ ２ ， （ ２ ） ： ２ ５— ２ ６ ． ［ ２ ］ 李壮云． 液压元件与系统［ Ｍ］ ． 北京 ： 机械工业出版社 ， ２ ０ ０ ５ ．
某反后坐装置液压试验机是根据《 火炮部 队修理 技术规程》 和专用 的《 试验大纲》 设计 的 １ ｊ ， 主要实现
作 者简介 ： 黄振 全 （ １ ９ ７ ３ ～） ， 男， 湖北 荆州 人 ， 副教 授 ，博 士
生， 主要从事火炮技术方 面的教学 和科研 工作 。
参 考文献 ：
［ ３ ］ 陈英 ． 工 程 机械 液压 系统保 压设 计 及改 进 ［ Ｊ ］ ． 煤 矿 机
［ ４ ］ 雷天觉． 新编液压工程手册［ Ｍ］ ． 北京 ： 北京理工大学出版
社。 １ ９ ９ ８ ．
５ ４
液 压 与 气动
２ ０ １ ３年 第 １期
：
）
支撑手轮２ ． ｙ 广 ＼
工 作台
弋
— ■
驻 退 机 螺 盖
Ａ目 ｋ
支 撑 手 轮
摇 Ｂ
在 对反 后 坐装 置进 行修 理 、 更 换零 件 和分解 结 合后 ， 往 往 不进 行液 压试 验 ， 而 代 之 以实 弹射 击 的方 法 来 检 验
１ ． 液体加注装置
一
２ ． 压力试验装置 ３ ． 液量检查装置 ４ ． 计时报警装置
火炮反后坐装置非常规技术概述
火炮反后坐装置非常规技术概述本文首先通过阐述现代火炮反后坐装置的常规构造和原理，来明确何为火炮反后坐装置非常规技术。
再从火炮反后坐装置的非常规结构和火炮反后坐装置常规结构中采用的非常规技术两个方面，介绍了五种反后坐装置的非常规技术，这些技术或设计思路新颖，或技术程度先进有广阔的发展空间，供读者参考。
标签：反后坐；非常规现代火炮经过一百多年的发展，其结构和技术日益成熟，在没有重大技术突破前，结构已经相对固定，但作为其重要组成部分的反后坐装置的性能仍有上升空间，本文就介绍几种反后坐装置的非常规技术。
1 火炮反后坐装置非常规技术现代火炮普遍采用反后坐装置用以抵消或转化火炮的后坐动能，其一般由三部分组成，即制退机、复进机和复进节制器组成，它们的作用分别是：使火炮后坐部分停止在一定的位置上、使火炮后坐部分复进和使后坐部分平稳复进。
非自动火炮的制退机多属于不可压缩液体制退机，复进机多采用液体气压式；自动炮多采用弹簧式制退机和弹簧式复进机（两种装置采用的弹簧种类各不相同）。
复进机也有火药气体式和单纯气压式等现在采用不多的方式，但其不属于本文中的非常规技术，因为这里的非常规技术必须具备一定的先进性，在未来可能应用于火炮当中去。
另外，炮口制退器也可以起到减小火炮后坐能量的作用，但不是所有火炮都安装有炮口制退器，尤其是坦克炮，为减小对射手瞄准和仪器设备的影响，一般都不安装炮口制退器，而且其结构相对简单，技术相对成熟，没有非常规技术。
2 火炮反后坐装置的非常规结构这里列举的两种反后坐技术都是区别于传统的反后坐射击理念的技术，其思想有一定的独特性。
2.1 膨胀波火炮：膨胀波火炮是美国的埃里克。
凯斯博士于1999年提出的一种减小后坐力的新技术。
火炮发射时，发射药燃烧产生的火药气体推弹丸向前运动，如果在弹丸仍在膛内时，炮闩突然打开，火药气体就会向后喷出，膛内的压力就会下降，而压力下降会以波的形式向前传递，这种现象就称为膨胀波。